Tarea n°5 para Certamen 2 - Mecánica General

Información:
La Tarea puede ser Individual o con un Grupo Má x. de hasta 2 personas.

Forma de entrega:
- Se entregará en hoja de cuadernillo, con su nombre respectivo.

Fecha de entrega:
- El plazo má ximo de entrega será hasta el Viernes 21 Junio de 2013 hasta las 14:10 afuera de
la sala de prá ctica (S201 IM). (También se puede entregar antes de la fecha).
- NO se recibirá n tareas después del horario de entrega (programarse con tiempo).
- De tener problemas, comunicarse con el ayudante con Antelación. (mín. 2 días)

Para cada ejercicio se pide un:

- Hacer los D.C.L. correspondientes y necesarios para el ejercicio

- Planteo de Ecuaciones usadas, por ej.: ecuaciones de Estática, entre otras utilizadas.
(no se pedirá la resolución paso a paso de un sistema de ecuaciones)
- Respuesta a lo pedido en cada ejercicio.

Ejercicio:
Dos cilindros hidrá ulicos controlan la posició n del brazo ABC del robot mostrado en la figura.
En la posició n mostrada los cilindros está n paralelos entre sí y, ademá s, ambos se encuentran
en tensió n. Sabiendo que FAE = 800 N y FDG = 200 N, determínese las fuerzas P y Q aplicadas en
C al brazo ABC.
Los detalles para clarificar la tarea son los siguientes:
- El Cilindro hidrá ulico AE, esta comprimiendo para mantener el equilibrio. (En otras palabras,
la flecha de la fuerza Fae visto desde el miembro ABC, va en el sentido de A a E).
- El Cilindro hidrá ulico GD, esta traccionando para mantener el equilibrio. (En otras palabras,
la flecha de la fuerza Fgd, visto desde el miembro multifuerza FBD, va en el sentido de G a D).