ETAPAS

0: inicio M0.0

1: abrir tolvaA M0.1

2: Cerrar tolvaA M0.2

3: Abrir tolvaB M0.3

4: Cerrar tolvaB M0.4

5: Giro antihorario M0.5

6: Abrir tolvaA M0.6

7: Cerrar tolvaA M0.7

8: Abrir tolvaB M0.8

9 cerrar tolvaB M0.9

10: Giro antihorario M0.10

11: Reposo M0.11

ETAPAS SALIDAS

Sv1: Sensor tolva1 I0.0 KMD: Giro derecho Q0.0

SV2: Sensor tolva2 I0.1 KMI: Giro izquierdo Q0.1

S1: Sensor izquierdo I0.2 a0:C.cerrada tolvaA Q0.2

S2: sensor derecho I0-3 a1:C.abierta tolvaA Q0.3

M1: ciclo1 I0.4 b0:C.cerrada tolva B Q0.4

M2: ciclo2 I0.5 b1:C.abierta tolva B Q0.5

c0:C.cerrada tolvaC Q0.7

c1:C.abierta tolva C Q0.8