Banda estrecha controlador primario

Banda ancha controlador secundario (creo, revisar grabacion)

Temperatura variable lenta, tiene retardo

Se usa pid y técnica en cascada para evitar fallas (ver ejemplo control de temperatura de un horno)

La salida de tic no va a la válvula sino como set point de un controlador FC

Cascada corrige en el secundario antes que afecte al primario