ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Parcial 1 ASIGNATURA: DISEÑO MECANICO (DMEC) GRUPO: G1
PERIODO ACADÉMICO: 2020-I FECHA: 16/03/2020
ESTUDIANTE:______________________________CODIGO:____________ EXAMEN A
TIEMPO DE DURACIÓN: 90 MINUTOS

REPRESENTACIÓN CINEMÁTICA Y DETERMINACIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD [TOTAL 2.0 UNIDADES]

Para cada uno de los mecanismos mostrados a continuación determinar:

 Representación cinemática
 Grados de libertad
 De ser aplicable, determine la cadena cinemática y justifique su respuesta

CONDICIÓN DE GRASHOF [TOTAL 1.5 UNIDAD]

Para los mecanismos mostrados a continuación,
determinar

 Representación cinemática, ¿La tierra y cuál eslabón es?

 Cadena cinemática
 Tipo de movimiento esperado
 Clasificación según Barker

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INVERSIÓN DE MECANISMOS [TOTAL 0.5 UNIDAD]

Use las técnicas de transformación de eslabonamientos para convertir el mecanismo mostrado en un
mecanismo con 1 GDL

SINTESIS DIMENSIONAL [TOTAL 1.0 UNIDAD]

Diseñe un mecanismo de cuatro barras que proporciona las dos posiciones mostradas en la figura de
movimiento de balancín de salida. Verifique que el mecanismo obtenido sea de Grashof. Además, adicione
una diada impulsora para evitar posiciones de agarrotamiento.

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