Andrade Aguero 2007 PDF

UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
CONTROL DE CONVERSORES PUSH-PULL

MEDIANTE DSC PARA SISTEMAS HÍBRIDOS
DE GENERACIÓN
IVÁN ERIC ANDRADE AGÜERO
-2007-
UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
CONTROL DE CONVERSORES PUSH-PULL

MEDIANTE DSC PARA SISTEMAS HÍBRIDOS
DE GENERACIÓN
Trabajo de Titulación presentado en conformidad a los

requisitos para obtener el Título de: Ingeniero
Civil en Electricidad mención Electrónica
Industrial.
Profesor Guía: Dr. Roberto Cárdenas D.
IVÁN ERIC ANDRADE AGÜERO
-2007-
i
AGRADECIMIENTOS.
En primer lugar, quiero agradecer a mis padres por su cariño y apoyo brindado, me
gustaría agradecerle al profesor Dr. Roberto Cárdenas Dobson, por su paciencia, y disposición
durante el desarrollo de la presente tesis.
Me gustaría agradecer también a todos quienes de una manera indirecta contribuyeron
con su apoyo en el laboratorio de Investigación del Dpto. de Electricidad, a mis amigos, José
Proboste, Eduardo Reyes, Marcelo Pérez, Germán Tobar, José Ruiz, Enrique Escobar, Rodolfo
Díaz y Fernando Vargas y a todos quienes me han brindado su ayuda y apoyo en estos años de
estudio.
De Iván.
ii
RESUMEN
El trabajo de titulación presenta el diseño de conversores DC-DC Push-Pull para
aplicaciones híbridas utilizando un DSC (controlador de señales digitales) y el sistema
de partida-parada de una máquina diesel para aplicaciones híbridas de generación
eléctrica.
Los conversores Push-Pull son ampliamente utilizados en aplicaciones donde se
requiera convertir niveles elevados de potencia ya que presenta un uso más eficiente
del núcleo.
El sistema presentado, está compuesto de dos conversores Push-Pull uno
Unidireccional y otro Bi-direccional, el sistema Unidireccional se utiliza como interfaz
entre una carga y un sistema de generación que pueden ser paneles fotovoltaicos o
aerogeneradores.
El conversor Bi-direccional se utiliza para entregar y absorber energía en caso de
que la energía del conversor Unidireccional sea insuficiente o excesiva. El control de los
dos conversores se realiza con una sola unidad de manera de controlar el flujo de
potencia proporcionado por los conversores. Las técnicas de control serán
implementadas en la unidad de control.
La unidad de control está basada en un controlador de señales digitales
dsPIC30F2020 de Microchip Corporation. Estrategias de control clásicas serán
desarrolladas para los conversores DC-DC.
El sistema de partida-parada automático de una máquina diesel tiene como
objetivo la aplicación en sistemas aislados, para ello se implementará el control
utilizando un microcontrolador PIC18F452 de Microchip Corporation.

ÍNDICE GENERAL iii
ÍNDICE GENERAL
CAPÍTULO PRIMERO. INTRODUCCIÓN……………………….………….……….… 1
1.1 INTRODUCCIÓN GENERAL.……………………….…………………….… 2
1.2 SISTEMAS HÍBRIDOS DE GENERACIÓ N….…………………………….. 2
1.3 OBJETIVO DE LA TESIS.….………………………………………………... 5
1.4 ESTRUCTURA DE LA TESIS……………………………………….…….... 5
CAPÍTULO SEGUNDO. DISEÑO DE CONVERSORES PUSH-PULL.…………..... 6
2.1 INTRODUCCIÓN………………………………………………….………….. 8
2.2 CONVERSOR PUSH-PULL…………………….……….………………….. 8
2.3 FILTRO DE SALIDA.…………..…………………………………………… 15
2.4 DIMENSIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES………….……….…. 16
2.5 ELECCIÓ N DEL NÚCLEO DEL TRANSFORMADOR.…….…………… 16
2.6 DISEÑO DEL CONVERSOR DC-DC UNIDIRECCIONAL.…………….. 17
2.7 CONVERSOR DC-DC BI-DIRECCIONAL.………..…………………....... 22
2.8 DISEÑO DEL CONVERSOR BI-DIRECCIONAL.……………………….. 25
CAPÍTULO TERCERO. SISTEMA EXPERIMENTAL…………..………………….. 30
3.1 INTRODUCCIÓN.…………………………………………………………… 31
3.2 CONTROLADOR DE SEÑALES DIGITALES dsPIC30F2020.……....... 32
3.3 CONTROLADOR Y DEPURADOR ICD2.………………………………... 35
3.4 CONVERSOR DC-DC UNIDIRECCIONAL.………..…………………….. 36
3.5 CONVERSOR DC-DC BI-DIRECCIONAL……………….………………. 37
3.6 TARJETA DE MEDICIÓN, CONTROL Y PWM.……………………….... 39
3.6.1. MEDICIÓN DE LA CORRIENTE EN ENLACE DC ……….…. 40
3.6.2. MEDICIÓ N DE LA TENSIÓN EN EL ENLACE DC…….....…. 41
3.6.3. MEDICIÓ N DE LA TENSIÓN EN LAS BATERÍAS……….….. 42
3.6.4. MEDICIÓN DE LA CORRIENTE EN LAS BATERÍAS………. 42

ÍNDICE GENERAL iv
3.6.5. DISPARO DEL TRANSISTOR MOSFET……………………… 43
CAPÍTULO CUARTO. DISEÑO DE CONTROLADORES……….………………… 45
4.1 INTRODUCCIÓN……………………………………………………………. 46
4.2 CONVERSOR P USH-PULL UNIDIRECCIONAL……………………...… 46
4.2.1 CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE………………….. 48
4.2.2 CONTROL DIGITAL LAZO DE TENSIÓN………………..……. 53
4.3 CONVERSOR PUSH-PULL BI-DIRECCIONAL…………………….…… 56
4.3.1 CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE MODO
CARGADOR……………………………………………..………..……... 57
4.3.2 CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE MODO
DESCARGA……………………………………………………..…..…… 60
CAPÍTULO QUINTO. RESULTADOS EXPERIMENTALES………………….….... 62
5.1 INTRODUCCIÓN…………………………….………..……………………. 63
5.2 RESULTADOS EXPERIMENTALES.……………..……………………… 64
5.2.1 RESULTADOS PARA ESCALONES DE TENSIÓN VDC ..…… 64
5.2.2 IMPACTOS DE CARGA………………………………….....…… 66
5.2.3 RESULTADOS PARA ESCALONES DE CORRIENTE MODO
CARGADOR...............................................................................…… 68
5.2.4 RESULTADOS PARA ESCALONES DE CORRIENTE MODO
DESCARGA................................................................................…… 70
CAPÍTULO SEXTO. SISTEMA DE CONTROL GENERADOR DIESEL.…….…... 73
6.1 INTRODUCCIÓN.……………………………………..……………………. 74
6.2 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA…………………..…………………..…… 74
6.3 MICROCONTROLADOR PIC18F452………………………………….…. 75
6.4 TARJETA DE PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC.76
6.5 UNIDAD DE CONTROL Y MONITOREO SISTEMA PARTIDA-PARADA
………………………………..………………………………..…………….……. 77
ÍNDICE GENERAL v
6.5.1 DETALLES DEL SISTEMA DE PARTIDA-PARADA...……….. 78
6.6 TARJETA DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL MOTOR………………. 82
6.7 TARJETA LCD...…….........................……………..……………………… 83
6.8 FUENTE DE ALIMENTACIÓN.……………………………………………. 85
CAPÍTULO SÉPTIMO. CONCLUSIONES…………………………….……………... 86
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS………………………………………………….. 89
APÉNDICE A. CONCIDERACIONES PARA LOS SEMICONDUCTORES…...…. 90
APÉNDICE B. MODULO PWM DEL DSPIC 30F2020………………………...….... 95
APÉNDICE C. HOJAS DE DATOS COMPONENTES…………………………..... 101
APÉNDICE D. DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS DE LAS TARJETAS
IMPLEMENTADAS……………………………………………........ 114
APÉNDICE E. CÓDIGOS DE PROGRAMAS Y LIBRERÍAS………..………....... 123

ÍNDICE GENERAL vi
ÍNDICE DE FIGURAS Y TABLAS
FIGURAS
1.1 SISTEMA HÍBRIDO DE GENERACIÓN EÓLICO-SOLAR-DIESEL ……... 3
1.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONVERSORES PUSH-
PULL …………………………………………………………………….………. 4
2.1 CONVERSOR DC-DC PUSH-PULL.………………………………………… 9
2.2 ESTRATEGIA DE CONMUTACIÓN PARA EL CONVERSOR PUSH-PULL
……………………………………………………………………………….....… 9
2.3 PRIMERA ETAPA DE CONDUCCIÓN CONVERSOR PUSH-PULL ....... 10
2.4 SEGUNDA ETAPA DE CONDUCCIÓN CONVERSOR PUSH-PULL ...... 10
2.5 TERCERA ETAPA DE CONDUCCIÓN CONVERSOR PUSH-PULL ...... 11
2.6 CUARTA ETAPA DE CONDUCCIÓN CONVERSOR PUSH-PULL …..... 11
2.7 CONVERSOR PUSH-PULL UNIDIRECCIONAL …………………...…..… 12
2.8 FORMAS DE ONDA PARA EL CONVERSOR PUSH-PULL …………… 13
2.9 TRANSFORMADOR DE FERRITA CONVERSOR PUSH-PULL …….…. 21
2.10 CONVERSOR PUSH-PULL BI-DIRECCIONAL …………………………... 22
2.11 FORMAS DE ONDA CONVERSOR BI-DIRECCIONAL MODO
CARGADOR …….…………………………………………………………….. 23
2.12 FORMAS DE ONDA CONVERSOR BI-DIRECCIONAL MODO DESCARGA
…….…………………………………………………………………………….. 24
2.13 TRANSFORMADOR DE FERRITA DEL CONVERSOR PUSH-PULL BI-
DIRECCIONAL …………………………………………………………….…. 29
3.1 SISTEMA EXPERIMENTAL IMPLEMENTADO ……..…………………… 31
3.2 DIAGRAMA DE PINES PARA EL DSPIC30F2020 ………………………. 34
3.3 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO DEL DSPIC 30F2020 ……….…. 34
3.4 PROGRAMADOR ICD2 DE LA MICROCHIP ………………………….... 35

ÍNDICE GENERAL vii
3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA TARJETA CONVERSOR PUSH-PULL
UNIDIRECCIONAL ………………………….…………………………….. 36
3.6 TARJETA CONVERSOR PUSH-PULL UNIDIRECCIONAL ………..… 37
3.7 DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA TARJETA CONVERSOR PUSH-PULL
BI-DIRECCIONAL ………………………………………………………..... 38
3.8 TARJETA CONVERSOR PUSH-PULL BI-IDIRECCIONAL …………... 38
3.9 DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA TARJETA DE MEDICIÓN, CONTROL Y
PWM ………………………………………………………………………. 39
3.10 TARJETA DE MEDICIÓN, CONTROL Y PWM ……………………….... 40
3.11 FILTRO ANTIALIASING BUTTERWORTH DE 2º ORDEN …………… 41
3.12 CIRCUITO DE MEDICIÓ N DE TENSIÓN DE LAS BATERÍAS….…..... 42
3.13 CIRCUITO DE MEDICIÓN DE CORRIENTE……………………............ 43
3.14 CIRCUITO DE DISPARO DEL TRANSISTOR MOSFET ……………… 44
4.1 DIAGRAMA DE BLOQUES PARA EL CONTROL DEL CONVERSOR
PUSH-PULL UNIDIRECCIONAL ……………………………..……......... 47
4.2 PLANTA ELÉCTRICA PARA CONTROL DE LA CORRIENTE ……… 48
4.3 DIAGRAMA DE BLOQUES LAZO DE CONTROL DE CORRINTE ….. 48
4.4 DIAGRAMA DE BLOQUES Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA … 50
4.5 LUGAR DE LA RAIZ LAZO DE CONTROL DE CORRIENTE ………… 51
4.6 ESQUEMA DE CONTROL CON ANTIWINDING-UP ………………….. 52
4.7 PLANTA ELÉCTRICA PARA EL CONTROL DE LA TENSIÓN ….…… 53
4.8 DIAGRAMA DE BLOQUES LAZO DE CONTROL DE TENSIÓN …….. 54
4.9 DIAGRAMA DE BLOQUES Y FUNCIONES DE TRANSFERENCIA … 54
4.10 LUGAR DE LA RAIZ LAZO DE CONTROL DE TENSIÓN …………..… 55
4.11 DIAGRAMA DE BLOQUES PARA EL CONTROL DEL CONVERSOR
PUSH-PULL BI-DIRECCIONAL…………………………………………… 56
ÍNDICE GENERAL viii
4.12 PLANTA ELÉCTRICA PARA CONTROL DE LA CORRIENTE MODO
CARGADOR…..………………………………………………………….… 57
4.13 DIAGRAMA DE BLOQUES CONTROL DE CORRIENTE MODO
CARGADOR …………………………………………………………..…… 58
4.14 LUGAR DE LA RAIZ LAZO DE CONTROL DE CORRIENTE MODO
CARGADOR ………………………………….……………………………. 59
4.15 DIAGRAMA DE BLOQUES CONTROL DE CORRIENTE MODO
DESCARGA ………………………………………………………………. 60
4.16 LUGAR DE LA RAIZ LAZO DE CONTROL DE CORRIENTE MODO
DESCARGA …………………………………….……………………...….. 61
5.1 RESULTADOS SISTEMA UNIDIRECCIONAL PARA UN ESCALÓN DE
TENSIÓN DE 350V Y CARGA DE 250? EN EL ENLACE DC ………. 65
TENSIÓN DE 350V Y CARGA DE 500? EN EL ENLACE DC ...……. 65
TENSIÓN DE 350V Y CARGA DE 750? EN EL ENLACE DC ………. 66
5.4 RESULTADOS SISTEMA UNIDIRECCIONAL IMPACTO DE CARGA DE
500W ……………………………………………………….……………….. 67
5.5 RESULTADOS SISTEMA UNIDIRECCIONAL IMPACTO DE CARGA DE
250W ………………………………………………………….…………….. 67
5.6 RESULTADOS SISTEMA BI-DIRECCIONAL ESCALÓN DE CORRIENTE
DE 1A A 4A EN EL MODO CARGADOR ……………………………….. 68
DE 1A A 10A EN EL MODO CARGADOR …………….……………….. 69
DE 2A A 7A EN EL MODO DESCARGA ……………………………….. 71

ÍNDICE GENERAL ix
DE 2A A 10A EN EL MODO DESCARGA ………………………….…….. 72
6.1 SISTEMA DE CONTROL BANCO DE BATERÍAS Y GENERADOR ....… 75
6.2 TARJETA DE PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC .. 77
6.3 TARJETA DE CONTROL, MEDICIÓN Y S ISTEMA DE PARTIDA-PARADA
DEL MOTOR ……………..……………………………………………..……. 78
6.4 DIAGRAMA DE FLUJO DEL ALGORITMO IMPLEMENTADO …………. 80
6.5 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA RUTINA DE PARTIDA AUTOMÁTICA ... 81
6.6 TARJETA DE DISPARO DE LOS MOSFETS PARA EL ENCENDIDO Y
APAGADO DEL MOTOR ………………………………...………………… 82
6.7 TIPOS DE DATOS DESPLEGADOS EN LA PANTALLA LCD …….…… 83
6.8 UBICACIÓN DE LA TARJETA LCD EN EL TABLERO DE CONTROL .. 84
6.9 CONVERSOR PUSH-PULL PARA ALIMENTAR LA TARJETA DE
CONTROL ……………………………………………………………………. 85
ÍNDICE DE TABLAS
TABLAS
2.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS SEMICONDUCTORES PARA EL
CONVERSOR UNIDIRECCIONAL.………………………..………….…… 19
2.2 DATOS DEL NÚCLEO RM-10 DE FERROXCUBE.………….…………… 20
2.3 DATOS DEL NÚCLEO EC-45528 DE MAGNETICS………….….……….. 27
2.4 CARACTERÍSTICAS DE LOS SEMICONDUCTORES PARA EL
CONVERSOR BI-DIRECCIONAL………......................................……….. 29
CAPÍTULO PRIMERO
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO PRIMERO: INTRODUCCIÓN 2
1.1 INTRODUCCIÓN GENERAL
En la actualidad, ante la necesidad de contar con nuevas fuentes de energía, se
ha efectuado una fuerte actividad de investigación en el área de los sistemas de
conversión de energía para aprovechar las ventajas de los sistemas eólicos y solares,
los cuales se consideran sistemas de energía no contaminantes. Sin embargo, los
sistemas de energía eólica y solar poseen ciertos inconvenientes tales como el costo y
dependencia de los factores climáticos. Esto ha llevado a que en la actualidad se
utilicen sistemas que combinan diversas fuentes de energía (denominados sistemas
híbridos de generación). Además es necesario en estos sistemas almacenar la energía
(por ejemplo, en bancos de baterías) de modo que la operación del sistema no se vea
interrumpida.
1.2 SISTEMAS HÍBRIDOS DE GENERACIÓN
La utilización de los sistemas híbridos de generación como los eólico-diesel,
solar-diesel o eólico-solar-diesel entre otros, están aumentando cada ve z más, debido a
la disminución de los costos económicos de los paneles solares y aerogeneradores. El
propósito de un sistema híbrido de generación es poder cumplir con un suministro
continuo de energía eléctrica. La mayoría de las aplicaciones consideran una máquina
diesel. Además los sistemas híbridos necesitan algún sistema de almacenamiento de
energía, que generalmente están compuestos por bancos de baterías, los cuales tienen
como misión disminuir el consumo de combustible durante las innecesarias partidas de
la máquina diesel, además permiten la operación conti nua del sistema cuando la
energía eólica o solar sea insuficiente. En la figura 1.1 se muestra un sistema híbrido
eólico-solar-diesel.
Figura 1.1 Sistema híbrido de generación eólico-solar-diesel.
En el presente trabajo de tesis se estudiará el diseño de conversores DC-DC
para su aplicación en sistemas híbridos de generación, además se implementará una
estrategia de control para estos últimos de forma que suministren energía a una carga,
y además se diseñará un sistema de partida-parada automático de un generador diesel
para un sistema híbrido de generación.
El sistema compuesto por conversores DC-DC alimenta una carga resistiva. El
primer conversor es Unidireccional pudiendo ser alimentado desde un sistema eólico,
solar, celdas combustibles o un banco de baterías, su misión es mantener la tensión
constante en el enlace DC mientras que el segundo conversor propuesto actúa como

sistema de apoyo en la entrega y absorción de energía , este conversor adicional se
utiliza para mantener el balance de potencia en la carga.
En la figura 1.2 se muestra un esquema general de un sistema compuesto por un
conversor Push-Pull Unidireccional y un conversor Push-Pull Bi-direccional.
Vcel VDC − Link

Celda − Combustibl e
Conversor I sec
o
Push − Pull RL
Baterías
Unidirecci onal
Ciclo − profundo
PWM 1
dsPIC
PWM 2 PWM 3
Vbat
Ibat Conversor
Baterías
Push − Pull
Ciclo − profundo
Bi − Direcciona l
Figura 1.2 Diagrama de bloques del sistema de conversores Push-Pull.
El control del conversor Unidireccional se realizó utilizando una tarjeta la cual
posee un controlador de señales digitales DSC dsPIC30F2020 de la Microchip
Corporation, además el control del conversor Bi-direccional también fue implementado
utiliza ndo el procesador dsPIC30F2020 de la Microchip.
Este trabajo de tesis fue dirigido por el Dr. Roberto Cárdenas Dobson, académico
del departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Magalla nes.

1.3 OBJETIVOS DE LA TESIS
Los objetivos considerados en esta tesis son los siguientes:
• Diseño e implementación del hardware utilizado para la construcción de
conversores Push-Pull los cuales serán controlados mediante el uso de un
Controlador de Señales Digitales DSC dsPIC30F2020.
• Utilizar las técnicas de Control Digital para controlar los conversores tanto para el
conversor Push-Pull Unidireccional como para el conversor Bi-direccional.
• Interconectar el sistema Unidireccional con el sistema Bi-direccional, de manera
de formar la configuración final del sistema.
• Estudiar el desempeño de los sistemas de control implementados para diversas
situaciones, tales como respuesta a una referencia tipo escalón, impactos de
carga, respuesta en situación de carga y descarga en el conversor Bi-direccional.
• Diseñar e implementar el hardware para el control del encendido y apagado
automático de un generador diesel para aplicaciones en sistemas Wind-Diesel
utilizando un microcontrolador PIC18F452.
• Describir el software de control, implementado en lenguaje C para el
microcontrolador PIC18F452 y para el dsPIC30F2020.
1.4 ESTRUCTURA DE LA TESIS
La presente tesis cuenta con siete capítulos, que están organizados de la
siguiente forma:
El capítulo segundo se describe el diseño de los conversores DC-DC para la
realización de esta tesis.
El capítulo tercero se describe el hardware diseñado y utilizado para el sistema
experimental de los conversores.
El capítulo cuarto muestra el diseño de los controladores digitales utilizados para
los conversores implementados.

El capítulo quinto presenta los resultados experimentales del sistema
implementado, ante diferentes situaciones tales como: respuestas a referencias tipo
escalón e impactos de carga.
En el capítulo sexto se describe el hardware utilizado y diseñado para el control
automático de un generador diesel.
El capítulo séptimo se entregan las conclusiones generales de este trabajo.

CAPÍTULO SEGUNDO
DISEÑO DE CONVERSORES PUSH-PULL

CAPÍTULO SEGUNDO: DISEÑO DE CONVERSORES PUSH-PULL 8
2.1 INTRODUCCIÓN
Debido a la baja tensión de alimentación disponible en los bancos de baterías, es
necesario elevar esta tensión a un nivel adecuado, para ello es necesario utilizar un
conversor estático.
Entre las diversas topologías de conversores estáticos existen varios ejemplos de
circuitos elevadores que pueden ser implementados para esta aplicación. Una primera
opción a ser considerada sería un conversor Boost, pero la gran disparidad entre los
valores de tensión involucrados hace impracticable la utilización de esta estructura [1].
Recomendado sería la utilización de una estructura con aislamiento galvánico que
permita una mejor adaptación de los niveles de tensión.
La topología escogida para los conversores DC-DC en este proyecto son los
conversores Push-Pull [2]. La configuración Push-Pull aprovecha mejor el núcleo
magnético del transformador porque no existe asimetría en el flujo magnético o sea
componente continua en el flujo magnético, como el núcleo se excita simétricamente
no es necesario tener entrehierro en el circuito magnético. Ello se traduce en una
reducción del volumen del núcleo del orden del 50% para una misma potencia.
2.2 CONVERSOR PUSH-PULL
Un conversor Push-Pull puede ser definido como un arreglo de dos conversores
Forward funcionando de forma complementaria [1], como se trata de un conversor
aislado valiéndose de un acoplamiento magnético, puede ser utilizado tanto como
reductor ó como elevador de tensión. Sus interruptores operan de forma alternada
durante un periodo no mayor al 50% del tiempo de conmutación [1] y separados por un
tiempo muerto (Dead-Time) durante los cambios.
El uso de este conversor se debe a que es uno de los más recomendados para
aplicaciones de media potencia y es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales,

principalmente por su robustez y simplicidad [3], además de ser bastante utilizado para
aplicaciones de baja tensión de entrada y altos valores de corriente [2].
La topología del conversor se muestra en la figura 2.1 en donde el rectificador
con punto medio típico es reemplazado por un rectificador de onda completa, ese
cambio es necesario para la utilización de un sólo filtro y para la conexión serie de los
devanados secundarios, en la figura 2.2 se muestra la estrategia de modulación PWM
utilizada.
Figura 2.1 Conversor DC-DC Push-Pull.
Figura 2.2 Estrategia de conmutación para el conversor Push-Pull
Conocida la estructura a utilizar se puede realizar un análisis de su
funcionamiento en modo continuo.
Para efectuar este análisis es necesario considerar que todos los elementos
activos y pasivos del circuito son ideales y que el sistema se encuentra funcionando en
régimen permanente [1].

Primera Etapa
En la primera etapa el transistor Q1 esta en conducción entre los tiempos t0 y t1,
los diodos D1 y D4 conducen la corriente por el inductor L del filtro cargando al
condensador C y entregando energía a la carga, mientras que los diodos D2 y D3 se
encuentran inversamente polarizados. En la figura 2.3 se muestra al conversor durante
esta primera etapa.
Figura 2.3 Primera etapa de conducción.
Segunda Etapa
Entre t1 y t2 se produce la descarga de la energía acumulada en la inductancia
durante la etapa anterior, además el condensador ayuda a mantener la energía en la
carga. Esta etapa se inicia con el bloqueo de Q1. Con la interrupción de la corriente en
el primario y de una tensión de entrada al puente rectificador nula, se tiene que todos
los diodos entran en conducción para mantener la circulación de corriente por la
inductancia, en si la energía almacenada en el filtro es entregada a la carga.
Figura 2.4 Segunda etapa de conducción.

Tercera Etapa
Entre t2 y t3 el transistor Q2 conduce, en esta etapa ocurre una nueva
transferencia de energía desde la entrada a la salida del conversor, los diodos D2 y D3
ahora entran en conducción mientras que los diodos D1 y D4 se bloquean, el
condensador y la inductancia nuevamente se cargan.
Figura 2.5 Tercera etapa de conducción.
Cuarta Etapa
Se produce entre t3 y t4, esta etapa es idéntica a la segunda etapa. Nuevamente
se tiene una tensión nula en los terminales del devanado secundario y corriente positiva
en el inductor de salida, el puente rectificador de entrada mantiene la circulación de
corriente por la carga, esta etapa finaliza cuando nuevamente comienza a conducir el
interruptor Q1, entrando a la primera etapa.
Figura 2.6 Cuarta etapa de conducción.

El análisis de operación del conversor Push-Pull convencional puede ser
fácilmente extendido para una topología con múltiples entradas como la mostrada en la
figura 2.7 que es la utilizada en este trabajo, ya que cada bloque del conversor funciona
de forma idéntica y simultá nea.
Figura 2.7 Conversor Push-Pull Unidireccional.
Del análisis del funcionamiento del conversor Push-Pull convencional, en modo
continuo se obtienen las formas de onda mostradas en la figura 2.8.

t0 t1 t2 t3 t4
Figura 2.8 Formas de onda para el conversor Push-Pull
Conociendo el funcionamiento del conversor Push-Pull y sus formas de onda se
pueden obtener las ecuaciones que describen su comportamiento.
De la figura 2.8 se obtiene el primer parámetro correspondiente al ciclo de trabajo
del conversor. Este puede variar entre 0 y 0,5. Teniendo en cuenta que cada transistor
no puede conducir más allá de la mitad del periodo de conmutación.

t on
D= (2.1)
Ts
Dada la expresión anterior y de las formas de onda se puede obtener la
expresión de la tensión de salida del conversor, considerando las múltiples etapas de
entrada con sus devanados de salida conectados en serie.
Vo
= a ⋅ ne ⋅ 2 ⋅ D (2.2)
E
Donde
a : Relación de espiras de los transformadores de alta frecuencia.
E : Tensión de alimentación contínua.
n e : Número de etapas que forman el conversor.
De la ecuación (2.2), se obtiene una expresión para la razón de transformación
considerando la caída de tensión en los diodos.
Vo + 2 ⋅ D ⋅ Vd
a≤ (2.3)
2 ⋅ ne ⋅ D ⋅ E
Donde
Vd : Caída de tensión directa en conducción de los diodos rectificadores.
E : Tensión de alimentación contínuo.
La corriente media en la carga esta dada por.
Po
Io = (2.4)
Vo
Con
Po : Potencia de salida del conversor

2.3 FILTRO DE SALIDA
Para obtener la tensión continua adecuada en el enlace DC es necesario eliminar
las componentes de alta frecuencia producidas por el funcionamiento del conversor,
para ello es necesaria la utilización de un adecuado filtro LC.
Del análisis de la tensión en la inductancia se puede deducir una expresión para
el valor mínimo de la inductancia dada por.
ne ⋅ a ⋅ E
L= (2.5)
8 ⋅ f s ⋅ ∆I L
Con el valor mínimo de inductancia del filtro ahora es necesario obtener el valor
de la capacidad mínima necesaria para realizar el filtrado de alta frecuencia
manteniendo un ripple de tensión máximo tolerable en la salida del conversor.
Para determinar esta capacidad es preciso considerar algunas suposiciones.
• La corriente media en el condensador es nula y todas las componentes alternas
de la corriente por la inductancia circulan a través del condensador [3].
• La forma de onda de la corriente que circula por el transformador es considerada
senoidal [3].
La ecuación que se obtiene para la expresión de la mínima capacidad es.
ne ⋅ a ⋅ E
C≥ (2.6)
32 ⋅ π ⋅ f s2 ⋅ L ⋅ ∆Vc
A demás el valor máximo de la resistencia interna del condensador para
garantizar un determinado ripple máximo esta dada por.
∆VC
RSE ≤ (2.7)
∆I L
2.4 DIMENSIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES
Uno de los primeros pasos y uno de los más importantes para la realización de
un conversor estático, es la etapa de dimensionamiento de los semiconductores y
elementos magnéticos a ser utilizados en el montaje, para realizar esto es necesario
conocer bien el funcionamiento del conversor a partir del análisis de sus estados de
conducción, en el apéndice A, se resumen los esfuerzos de corriente y tensión a la que
se ven sometidos los semiconductores.
2.5 ELECCIÓN DEL NÚCLEO DEL TRANSFORMADOR
La potencia del núcleo del transformador esta determinada por su producto de
área W a Ac [4], W a es el área de la ventana del núcleo, y Ac es la sección media
transversal del circuito magnético. Para el diseño del transformador de ferrita se tiene
que el producto está dado por:
Pdc ⋅ C ⋅ 10 8
Wa Ac = (2.8)
4⋅e ⋅ B⋅ f ⋅ K
Donde
• C: Capacidad de Corriente del tipo de núcleo en cm 2 / A
• e: Eficiencia del transformador
• K: factor de devanado
• Pdc : Potencia de salida
• B: Densidad de flujo magnético
• f : Frecuencia de switching
El número de espiras del primario esta dado por.
V p ⋅ 10 8
Np = (2.9)
4 ⋅ B ⋅ f ⋅ Ae
Donde
• Vp : Tensión máxima inducida en el primario
• Ae : Sección transversal efectiva del núcleo en cm 2 .
Y para el devanado secundario.
Ns = a⋅ Np (2.10)
La sección del conductor del transformador se calcula basada en la corriente
eficaz y la densidad de corriente para los devanados.
I rms
Scu =
J max
2.6 DISEÑO DEL CONVERSOR DC-DC UNIDIRECCIONAL
El conversor Unidireccional esta formado por cinco transformadores (ver figura
2.7) que tienen sus devanados secundarios conectados en serie, los interruptores
utilizados para este conversor son transistores MOSFET`s, el empleo de cinco
transformadores se debe a la necesidad de distribuir la elevada corriente de entrada de
aproximadamente 55A, además de reducir la potencia en cada uno de los elementos
magnéticos y reducir también el volumen total de los núcleos de ferrita utilizados, como
también la potencia en cada uno de los transistores empleados.
Para el diseño del conversor se tienen las siguientes especificaciones.
• Potencia de salida: Po = 500W
• Tensión de entrada nominal: E = 12V
• Variación de la tensión de entrada: 10V ≤ E ≤ 15V
• Tensión de salida controlado: Vo = 350V
• Variación de tensión a la salida: ∆VC = 1%
• Variación de la corriente en la inductancia: ∆I L = 35%
• Frecuencia de operación: f s = 40kHz
• Ciclo de trabajo nominal: Dnom = 0,35

Lo primero en el diseño del conversor es conocer la relación de espiras necesaria
en el transformador. Esta relación la obtenemos de:
Vo + 2 ⋅ D ⋅ Vd
a≤ = 8,3 (2.11)
2 ⋅ ne ⋅ D ⋅ E
Los transformadores a utilizar tendrán una razón de espiras de 7,3.
La tensión máxima en los transistores y en los devanados del primario es:
VQ max = VP max = 2 ⋅ E = 30V (2.12)
La tensión inversa máxima en los diodos del puente rectificador es:
VD max = n e ⋅ a ⋅ Emax = 547V (2.13)
La corriente en la carga tiene un valor nominal de:
Po
Io = = 1,42 A (2.14)
Vo
El ripple máximo de la tensión en el enlace DC escogido será de:
∆VC = 0,01Vo = 3,5V (2.15)
El máximo ripple de corriente y la corriente de peak en el inductor es:
∆I L = 0,35 I o = 0,5 A (2.16)
∆I L
I o max = I o + = 1,67 A (2.17)
2
La corriente media y la corriente máxima que circulará por los diodos del puente
rectificador es:
Io
I Davg = = 0,71A (2.18)
2
I D max = I o max = 1,67 A (2.19)

La corriente máxima y eficaz que circula por los transistores y por los devanados
del primario de los transformadores es:
I Q max = a ⋅ I o max = 12,2 A (2.20)
I Qrms = I PRIrms = a ⋅ I o ⋅ D max = 6,5 A (2.21)
Teniendo en cuenta los parámetros nominales y máximos que pueden circular
por los dispositivos semiconductores y los elementos magnéticos, en la tabla 2.1 se
muestran las características de los dispositivos semiconductores elegidos.
MOSFET IRFZ34N CARACTERISTICAS
VDSS 55V
ID 29A
RDS(on) 0,04 Ω
DIODO STTA2512P CARACTERISTICAS
VRRM 1200V
IF(AV) 25A
Tabla 2.1 Características de los semiconductores
La inductancia mínima necesaria para el filtro de salida es:
ne ⋅ a ⋅ Emin
Lmin = = 2,18mH (2.22)
8 ⋅ f s ⋅ ∆I L max
El valor mínimo para el condensador debe ser de:
ne ⋅ a ⋅ E
C≥ = 1,1µF (2.23)
32 ⋅ π ⋅ f s2 ⋅ L ⋅ ∆Vc
La máxima resistencia serie para el condensador debe ser de:
∆VC
RSE ≤ = 3,5Ω (2.24)
∆I L
Para el diseño del transformador se tienen los siguientes parámetros
• Densidad de flujo máximo: Bmax = 4000 gauss
Para material magnético del tipo J [5], que es material del núcleo a utilizar.
• Factor de ocupación de área: K = 0,3
• Eficiencia del transformador: e = 80%
• Densidad de corriente del primario: J p = 400 A / cm2
• Densidad de corriente del secundario: J s = 400 A / cm 2
• Potencia de salida de cada transformador: Po = 100W
• Frecuencia de switching: f = 40kHz
Frecuencia de operación recomendada para los núcleos de ferrita [4].
• Para núcleos E-U-I y onda cuadrada C = 5,07 x10 −3 cm 2 / A
Para la elección del núcleo tenemos que:
Po ⋅ C ⋅ 10 8
Wa Ac = = 0,33cm 4 (2.25)
4⋅e ⋅ B⋅ f ⋅ K
El núcleo elegido es un RM10 de FERROXCUBE, con los siguientes parámetros. Para
más detalles ver Apéndice C.
Ve Volumen efectivo 4310 mm 3
le Largo efectivo 44,6 mm
Ae Área efectiva 96,6 mm 2
Amin Área mínima 89,1 mm 2
W a Ac 0,44 cm 4
Tabla 2.2 Datos del núcleo RM-10 de FERROXCUBE
El número de espiras para el primario es de:
VP ⋅ 10 8
Np = =3 (2.26)
4 ⋅ B ⋅ f ⋅ Ae
Para el secundario se tiene que el número de espiras será de:
N s = a ⋅ N p = 22 (2.27)
La sección del conductor para el primario y el secundario es:
I rms
S Pcu = = 1,57 mm2 (2.28)
J max
I rms
S Scu = = 0,35mm 2 (2.29)
J max
El conductor a utilizar será de una sección de 0,3848 mm 2 para el secundario, y
el primario esta formado por cuatro conductores de la misma sección del secundario. En
la figura 2.9 se muestra el diseño final del transformador.
Figura 2.9 Transformador de ferrita para el conversor Push-Pull.

2.7 CONVERSOR DC-DC BI-DIRECCIONAL
Idc
IL
VL
Vdc
Vbat
Figura 2.10 Conversor Push-Pull Bi-direccional.
Si el conversor Unidireccional no es capaz de cubrir la demanda de energía de
la carga durante algún periodo ó existiese un exceso de energía en el conversor
Unidireccional, dada su fuente de alimentación que puede ser de un sistema eólico,
fotovoltaico ó celdas combustibles, es necesario utilizar una fuente de energía
secundaria capaz de suministrar ó absorber la diferencia de energía entre el conversor
Unidireccional y la carga. Por lo tanto, un convertidor Bi-direccional DC-DC se emplea
para descargar ó para cargar las baterías de un banco de respaldo.
En algunas configuraciones se conectan baterías de alta tensión directamente
con el enlace DC sin ningún conversor intermedio, pero las baterías de alta tensión son
relativamente costosas y puede tener problemas de desequilibrio de las celdas. La
topología del conversor a emplear utiliza entre la batería y el enlace DC un conversor
Bi-direccional de alta frecuencia DC-DC como se muestra en la figura 2.10. El
convertidor en el lado de la batería se utiliza para descargar la batería mientras que el
convertidor tipo puente en el lado del enlace DC se utiliza para cargar la batería.
En el conversor de descarga se emplean dispositivos MOSFETs para la
conmutación debido a su baja tensión y operación a grandes intensidades además el
conversor tipo puente también emplea MOSFETs de alta tensión y de poca intensidad.
Considerando mínimas las pérdidas en el transformador de ferrita se tienen, las
siguientes formas de onda mostradas en las figura 2.11 y figura 2.12 para los modos de
carga y descarga.
S3S
,6
0 (a)
DTs T Ts
s
S4, S5 2
0 (b)
Vpri
+VDC
0 (c)
−VDC
Vsec
V
+ DC
n2 Ts
0 2 (d )
DTs Ts
VDC
−
n2
E
VDC
+
n2
0 (e)
VL
VDC
−Vbat
n2 A1
Ts
DTs 2 Ts
0 (f )
A2
−Vbat
IL
(g)
ILmin0
ILmax
Figura 2.11 Formas de onda de tensión y corriente para el modo carga

(a) y (b) pulsos de disparo de los Mosfet’s, (c) tensión del primario, (d) tensión del
secundario, (e) tensión a la salida del puente rectificador, (f) tensón en el inductor, (g)
corriente por el induc tor.
S1
(a )
DTs Ts
S2
(b)
Ts
2
Vpri
(c)
VDC
n2
Vsec VDC
(d )
VL
Vbat
(e)
VDC
Vbat −
n2
(f)
IL
Figura 2.12 Formas de onda de tensión y corriente para el modo descarga.

(a) y (b) pulsos de disparo de los Mosfet’s, (c) tensión del primario, (d) tensión del
secundario, (e) tensión en el inductor, (g) corriente por el inductor.
Durante el modo de carga se tiene que de la figura 2.11 (f)
 V 
Vbat − dc  ⋅ DTs = −Vbat ⋅  − D Ts
1
 n2  2 
De donde tenemos:
Vbat 2 ⋅ D
= (2.30)
VDC n2
Con, 0 < D < 0.5
Durante el modo de descarga de la figura 2.12 (e) se tiene:
Ts  V 
Vbat ( − DTs ) = −Vbat − DC  DT s
2  n2 
Donde
VDC n
= 2 con ( 0 < D < 0.5) (2.31)
Vbat 2 ⋅ D
2.8 DISEÑO DEL CONVERSOR BI-DIRECCIONAL
Para el diseño del conversor Bi-direccional, los parámetros considerados son los
siguientes.
• Frecuencia de switching f s = 40kHz
Esta frecuencia queda determinada de acuerdo al núcleo de ferrita utilizado
ya que la densidad de flujo B esta en función de la frecuencia de operación
del transformador. Para núcleos del tipo Magnetics la densidad de flujo entre
frecuencias de 30kHz a 40kHz esta entre 2200 y 1750 gauss [3].
• Tensión nominal del banco de baterías: Vbat = 24V
• Variación del tensión de la entrada: 19V ≤ E ≤ 30V
• Tensión del enlace DC: Vdc = 350V
• Ripple del tensión de salida: ∆VC = 5%
La razón de transformación máxima para el transformador de ferrita se obtiene
cuando, se presenta la condición de V DCmin y VBATmax , o sea.
V DC min 332
n2 < = = 11,06 ⇒ n2 = 9 (2.32)
V BAT max 30
Para el diseño del transformador se eligió una razón de transformación de 9, este
valor se eligió por razones constructivas dadas las secciones de los conductores del
primario y secundario, estos deben poder ser alojados dentro del área de ventana
disponible del transformador.

Luego tendremos que el ciclo de trabajo para 19(V)<V bat<30(V), estará
comprendido entre.
n 2VBAT min 9 ⋅ 19
Dmin = = = 0, 233 (2.33)
2V DC max 2 ⋅ 367
n2VBAT max 9 ⋅ 30
Dmax = = = 0,40 (2.34)
2VDC min 2 ⋅ 332
Para el caso de funcionamiento en modo cargador.
Cuando la batería esta cargando, la componente de ripple en la carga puede ser
restringida por la inductancia L en el lado de la batería. La magnitud de la corriente de
carga depende de la capacidad de la batería, la máxima corriente de carga es asumida
en 20A con un ripple máximo de corriente del 20%, que es ∆I = 4 A de la figura 2.10 (g),
tenemos que.
 VDC 
 − Vbat 
∆I
= 2 
n
(2.35)
DTs L
Combinando con la ecuación (2.30), se obtiene una expresión para la inductancia:
L=
(1 − 2 D)D V (2.36)
n2 ⋅ ∆I ⋅ f s
DC
(1 − 2 Dmin )Dmin
Lmin = VDC min = 235uH (2.37)
n 2 ⋅ ∆I ⋅ f s
Para el diseño del transformador de ferrita se tiene en cuenta la fórmula del
producto de área donde [4], como:
Po ⋅ C ⋅10 8
Wa Ac = (2.38)
4⋅ e ⋅ B ⋅ f ⋅ K
Con los parámetros siguientes para determinar el núcleo del transformador
considerando una forma de onda cuadrada.
• Para núcleos E-U-I: C = 5,07 x10 −3 cm 2 / A
• Para inversores: e = 80%
• Para núcleos E-U-I: K = 0 ,3
• Densidad de flujo magnético: B = 2000 gauss
Densidad de flujo recomendada para núcleos del tipo MAGNETICS.
• Frecuencia de switching: f = 40kHz
• Densidad de corriente: J = 400 A / cm 2
Luego tenemos que el producto de área para escoger el núcleo es.
500 ⋅ 5,07 x10 −3 ⋅ 108

Wa Ac = = 3,3cm 2 (2.39)
4 ⋅ 0,8 ⋅ 2000 ⋅ 40000 ⋅ 0,3
Para la realización de este transformador se dispone de un núcleo 45528-EE de
los productos MAGNETICS [6], cuyas características principales se muestran en la tabla
2.3.
Ve Volumen efectivo 44000 mm 3
le Largo efectivo 124 mm
Ae Área efectiva 353 mm 2
Amin Área mínima 345 mm 2
W a Ac 9,91 cm 4
Tabla 2.3 Datos del núcleo EC-45528 de MAGNETICS.

Como en el conversor Push-Pull se induce el doble de la tensión en cada
devanado:
V P max 350
VS max = 2 =2 = 77,8V (2.40)
n2 9
El número de espiras para el primario, esta dado por la expresión:
VP ⋅ 10 8
NP = =7 (2.41)
4 ⋅ B ⋅ Ae ⋅ f s
y el número de espiras necesario en el secundario es:
N S = N P ⋅ n 2 = 63 (2.42)
Para determinar las dimensiones de los conductores tenemos que como la
corriente tiene una forma de onda cuadrada en cada uno de los devanados, la corriente
máxima y efectiva en el primario son:
Po
I P max = = 32 A (2.43)
e ⋅ Vbat min
I Pr ms = I P max D = 22 A (2.44)
I Srms = 2,5 A
La sección de los conductores del primario y el secundario son:
I rms
S Pcu = = 5,5mm2 (2.45)
J max
I rms
S Scu = = 0,625mm2 (2.46)
J max
Para el primario se tienen 2x9 espiras de un conductor con sección de 5,26 mm 2
ó #10AWG y para el secundario, tenemos 63 espiras de un conductor de 1 mm 2 ó
#18AWG. En la figura 2.13 se muestra el diseño final del transformador.

Figura 2.13 Transformador de ferrita del Conversor Push-Pull Bi-direccional
Los semiconductores utilizados para el conversor Bi-direccional son los
siguientes.
MOSFET IRF840 CARACTERISTICAS
VDSS 500V
ID 8A
RDS(ON) 0.85 Ω
MOSFET IRF540 CARACTERISTICAS
VRRM 100V
ID 33A
RDS(ON) 0.044 Ω
Tabla 2.4 Características de los semiconductores.

CAPÍTULO TERCERO
SISTEMA EXPERIMENTAL
CAPÍTULO TERCERO: SISTEMA EXPERIMENTAL 31
3.1 INTRODUCCIÓN
En el presente capítulo se hace una descripción del hardware diseñado y
utilizado en el sistema experimental.
El sistema está compuesto principalmente por la tarjeta de medición, control y
generación de PWM para los dos conversores, todas estas tareas las lleva a cabo el
dsPIC30F2020. Además se tienen las tarjetas de los conversores Push-Pull
Unidireccional y Bi-direccional. El sistema completo incluye el sistema de programación
y depuración en circuito ICD2 (In Circuit Debuger), las tarjetas diseñadas son las
siguientes:
- Tarjeta del Conversor Push-Pull Unidireccional.
- Tarjeta del Conversor Push-Pull Bi-direccional.
- Tarjeta de Medición, Control y generación de PWM, tiene como objetivo
enviar las señales de PWM generadas por el dsPIC a los conversores Push-
Pull Unidireccional y Bi-direccional.
El sistema experimental para el sistema de conversores Push-Pull Unidireccional y
Bi-direccional se muestra de manera general en la figura 3.1.
Figura 3.1 Sistema Experimental Implementado.

3.2 CONTROLADOR DE SEÑALES DIGITALES dsPIC30F2020
El controlador de señales digitales dsPIC30F2020 [7] dispone de todos los
recursos necesarios para el control de conversores.
Los dsPIC son controladores digitales de señales (DSC), dispositivos que están
diseñados para realizar operaciones de procesamiento digital de señal de forma rápida
y eficiente. Para ello disponen de 83 instrucciones en ensamblador que permiten
realizar diversas operaciones como “multiplicación y suma” (MAC) en una sola
instrucción. Internamente tienen una CPU diseñada para acceder eficientemente a los
datos con modos de direccionamientos adecuados a la aplicación.
En los dsPIC la CPU es un procesador RISC con arquitectura HARVARD de
16bits (16 bits para los datos y 24 bits para las instrucciones) capaz de ejecutar una
instrucción por ciclo de máquina y llegar a los 30MIPS (mega instrucciones por
segundo).
La CPU está optimizada para trabajar con el código ensamblador generado por
un compilador de lenguaje C. Tiene una memoria FLASH interna para el programa de
12Kbytes, 512bytes de memoria RAM para los datos [7].
El dsPIC30F2020 pertenece a la familia de los SMPS (Switch Mode Power
Supply) [8]. Soporta una amplia variedad de modos de PWM, especialmente diseñados
para.
• Conversores AC-DC
• Conversores DC-DC
• Corrección del Factor de Potencia
• UPS
• Inversores
• Cargadores de Baterías
El dsPIC 30F2020 posee potentes unidades internas que favorecen esta función
entre las que se encuentran:

• 6 Salidas de PWM independientes o complementarias con bases de
tiempos dedicadas, posibilidad de controlar la polaridad de las salidas y
generación de tiempos muertos.
• 4 módulos de comparación analógica.
En cuanto a su capacidad de comunicarse con otros sistemas dispone de los
siguientes subsistemas de comunicación:
• 1 UART (comunicación serie asíncrona) que posibilita la comunicación
serie con un ordenador con puerto serie y con otros procesadores. Las
UART tienen FIFOs (colas de datos) internas para mejorar la recepción y
transmisión.
• Comunicación I2C y SPI. Buses pensados para conectar el procesador
con dispositivos externos.
Tiene un sistema de temporización que dispone de:
• 3 temporizadores
• 1 entrada de captura que posibilita medir frecuencias de señales y anchos
de pulsos.
• 2 salidas de comparación que permite generar señales temporizadas.
También dispone de 8 canales de entrada analógicos con un conversor de 10
bits que pueden trabajar hasta 2Msps (Mega sample per second).
El procesador puede trabajar a 5V ó 3.3V (soportando entradas de 5V).
En las figura 3.2 se muestra el diagrama de pines y en la figura 3.3 se muestra el
diagrama interno de bloques.

Figura 3.2 Diagrama de pines para el dsPIC30F2020.
Figura 3.3 Diagrama de bloques interno del dsPIC 30F2020

Para realizar la tarea de programación del DSC se utilizó el compilador C30
(versión 2.03) integrado en el entorno de desarrollo MPLAB IDE (versión 7.5) de la
MICROCHIP, esto permite efectuar todas las fases que compone n un proyecto, desde
la edición, compilación, depuración y finalmente la programación. El compilador
“traduce” el código de lenguaje C del archivo fuente a l lenguaje de máquina del dsPIC.
3.3 PROGRAMADOR Y DEPURADOR ICD2
Para la programación de los dispositivos de la línea dsPIC se utiliza el dispositivo
ICD2 (In-Circuit Debugger) [9], en este dispositivo se encuentran albergados los
algoritmos de programación de los dsPIC .
El ICD2 es un dispositivo que permite programar y depurar una importante
cantidad de microcontroladores fabricados por la Microchip. El ICD2 se conecta a un
PC mediante un puerto USB o serie, y es controlado mediante el MPLAB IDE, el
entorno de desarrollo integrado de Microchip.
El ICD2 puede funcionar como programador o como depurador, pero no ambos
simultáneamente. Como programador, toma el código ensamblado y lo graba en el
dispositivo. Como depurador, también puede grabar el código, pero inserta en el mismo
unas pequeñas modificaciones que le permiten tomar el control y ejecutar paso a paso.
Figura 3.4 Programador ICD2 de la MICROCHIP

3.4 CONVERSOR DC-DC UNIDIRECCIONAL
La tarjeta del conversor Push-Pull Unidireccional esta conformada por los
transformadores de ferrita fabricados con núcleos RM10 de FERROXCUBE, el sensor
LEM de efecto Hall para la medición de la corriente en el enlace DC, los transistores
MOSFET IRFZ34A y los diodos STTA2512P que corresponden al rectificador de salida
del conversor. (Para mayor detalle ver el esquemático del circuito en el Apéndice D).
Para mantener un aislamiento eléctrico entre las señales generadas por el dsPIC
(señales de PWM) y el conversor se utilizan dos optoacopladores TLP250, las figuras
3.5 y 3.6 muestran el diagrama de bloques y la tarjeta del conversor Push-Pull
implementada.
` `
´ ´
Figura 3.5 Diagrama de bloques de la tarjeta Conversor Pus h-Pull Unidireccional.

Figura 3.6 Tarjeta Conversor Push-Pull Unidireccional.
3.5 CONVERSOR DC-DC BI-DIRECCIONAL
La tarjeta del conversor Push-Pull Bi-direccional está conformada por un
transformador de ferrita fabricado con un núcleo 45528-EE de MAGNETICS, los
transistores MOSFET IRF540A del conversor Push-Pull y los transistores MOSFET
IRF840 para el conversor tipo Puente y rectificador. Las señales de disparo son
aisladas mediante el uso de los optoacopladores TLP250 (ver esquemático del circuito
en el Apéndice D).
Figura 3.7 Diagrama de bloques de la tarjeta Conversor Pus h-Pull Bi-direccional.
Figura 3.8 Tarjeta Conversor Push-Pull Bi-direccional.

3.6 TARJETA DE MEDICION, CONTROL Y PWM
La tarjeta de medición, control y generación de PWM tiene como unidad principal
al dsPIC 30F2020, esta unidad es la encargada de procesar las señales que le llegan a
sus entradas análogas, tales como la medición de la corriente del enlace DC, señal que
le llega en forma de corriente , la tensión del enlace DC, señal que llega al sensor LV-
25P montado en la tarjeta, la corriente del secundario del conversor Push-Pull Bi-
direccional que es medida por el LEM LA-55P, instalado en la tarjeta y la tensión del
banco de baterías del conversor Bi-direccional, además como salidas se tienen las
señales de PWM generadas por el dsPIC que son transmitidas mediante espejos de
corriente a los circuitos de disparo. (Para detalles ver el esquema en el Apéndice D)
Figura 3.9 Diagrama de bloques de la tarjeta de Medición Control y PWM.

Figura 3.10 Tarjeta de Medición, Control y Generación de PWM
3.6.1 Medición de la Corriente en el enlace DC Conversor Unidireccional
La medición de la corriente en el enlace DC utiliza un sensor LEM LA55–P. (Para
más detalles ver Apéndice C.)
Como la corriente máxima a medir I DC max es de 2,12 A , y con Rm = 100Ω
Tendremos que la función del sistema de medición de corriente es:
VM = I DC (3.1)
A demás como la frecuencia de muestreo a utilizar para el lazo de corriente será
de 100µseg , se utilizará un filtro antialiasing tipo butterworth de segundo orden [10] con
frecuencia de corte de ω C = 31416rad / s

Figura 3.11 Esquema del filtro antialiasing Butterworth de 2º orden.
La frecuencia de corte se calcula de acuerdo a la siguiente relación
0,707
fc = (3.2)
2πRC
Con.
C=1nF, tenemos que R=22 kΩ
3.6.2 Medición de la Tensión en el enlace DC
La medición se realiza utilizando un sensor LEM LV25-P ver Apéndice C.
Considerando una tensión máxima de medición de 600V.
V 600
RP = = = 60kΩ (3.3)
I P 10e − 3
La resistencia comercial a utilizar son dos resistencias de 33kΩ ,
Si Rm = 180Ω , la tensión de salida será de:
Vm = 0,0068VDC (3.4)
Con una frecuencia de muestreo del lazo de voltaje de 1ms se utilizará un filtro
antialiasing en la medida, este filtro tendrá una frecuencia de corte de
ω c = ω s 2 = 3141rad / s , el filtro a implementar será un filtro butterworth de segundo

orden [10] con ganancia unitaria. Con C de 10nF, tenemos que R debe ser de 22 kΩ ,
para una frecuencia de corte de 3141rad / s .
3.6.3 Medición de la Tensión en las Baterías Conversor Unidireccional
La medición de la tensión de las baterías se realiza por medio del empleo de un
divisor de tensión más un filtro pasa bajos de 2º orden [10] con frecuencia de corte de
10Hz
Figura 3.12 Esquema del circuito de medición de tensión de las baterías
Como la tensión de entrada máxima del conversor ADC del dsPIC es de 5V,
tendremos para una tensión máxima en las baterías de 15V, las resistencias serán
R1 = 5,1kΩ , R2 = 10,2kΩ , y para el filtro C = 470nF y R2 = 22kΩ .
3.6.4 Medición de la Corriente conversor Bi-direccional
Para la medición de la corriente del secundario del conversor Bi-direccional se
utiliza el sensor LA55-P descrito en el Apéndice C. Como el flujo de corriente es Bi-
direccional se necesita acondicionar la señal de entrada al rango que es capaz de medir
el ADC del dsPIC el cual es de los 0 a los 5V.

Figura 3.13 Circuito de medición de la corriente del conversor Bi-direccional
Con R1 = 22 kΩ, R 2 = 110 kΩ, R3 = 11kΩ, R4 = 6,8kΩ , tenemos que la función de salida del
sensor más el circuito acondicionador es.
Vout = 1,65 − 0,05 ⋅ I L (3.5)
El rango de corriente para los modos de carga y descarga para la medición esta
comprendido entre los +/- 30A.
3.6.5 DISPARO DEL TRANSISTOR MOSFET
Para el control de los transistores MOSFET se emplea un optoacoplador TLP250
fabricado por Toshiba, este optoacoplador se utiliza tanto en la tarjeta del conversor
Push-Pull Unidireccional como en el Bi-direccional y proporciona el aislamiento
necesario de tensión entre el circuito de control que funciona a baja tensión con
respecto a tierra y el lado de alta tensión del conversor. Este dispositivo consiste
básicamente de un diodo emisor de luz y un fotodetector integrado, además se
caracteriza por poseer una baja corriente de entrada, una alta corriente de salida y una
alta velocidad de respuesta. Además incorpora un acondicionador de pulsos de gate,
tanto para MOSFETs como para IGBTs.
Las señales de PWM que llegan a los optoacopladores provienen del
dsPIC30F2020 con valores de tensión de 5V ó 0V y adaptadas por espejos de corriente
ubicados en la tarjeta de control, como estas señales no son suficientes para la

activación o desactivación de los transistores MOSFETs, en la figura 3.14 se ilustra la
forma de conexión del optoacoplador TLP250.
Para asegurar el encendido y apagado se hace necesario el empleo de tensiones
del orden de + 15V y - 15 V, para ello se utiliza un conversor DC-DC de 5V a 15V
NMH0515 (ver Apéndice C), el cual además de polarizar el circuito de disparo tiene su
salida completamente aislada con respecto al lado de entrada lo que es necesario para
mantener un aislamiento del circuito de la puerta. El conversor DC-DC empleado es un
dispositivo de tamaño pequeño que posee un aislamiento de 1kV entre la entrada y
salida, con un rendimiento de un 80%.
Figura 3.14 Circuito de disparo del transistor MOSFET
La resistencia Rg que se aprecia en la figura 3.14, se obtiene según la hoja
característica del opto-acoplador como:
(VCC − VEE − VOL )

Rg ≥ (3.6)
I OL _ MAX
Con: V CC de +15V y VEE de -15V, tensiones provenientes de los NMH0515S.
Según las hojas características del opto-acoplador tenemos que VOL es 0.5V e IOL_MAX
es de 1.5A. Reemplazando los valores se tiene la resistencia mínima para el disparo de
los MOSFET. Para efectos prácticos se eligió las siguientes resistencias 220 Ω en el
conversor tipo puente y 68 Ω para el disparo de los MOSFET en los conversor Push-
Pull.
CAPÍTULO CUARTO
DISEÑO DE CONTROLADORES
CAPÍTULO CUARTO: DISEÑO DE CONTROLADORES 46
4.1 INTRODUCCIÓN
En el presente capítulo se presenta el diseño de los controladores y los modelos
de los sistemas de control, para los conversor DC-DC Push-Pull Unidireccional y Bi-
direccional. Para cada uno de ellos, se obtiene un modelo de pequeña señal para
posteriormente efectuar el diseño de controladores PI utilizando las técnicas de control
con el lugar de la raíz.
La carga normal utilizada para el diseño de los controladores del sistema Push-
Pull Unidireccional corresponde a un grupo de resistencias con un valor de 250 Ω .
Además, poseen un arreglo de tres condensadores de 330µF conectados en paralelo
con la carga resistiva.
4.2 CONVERSOR PUSH-PULL UNIDIRECCIONAL
El conversor Push-Pull es requerido para transformar la tensión de 12V en la
entrada a una tensión de 350V regulados en la salida. Para el correcto funcionamiento
del conversor Push-Pull se necesita controlar la corriente que circula por la inductancia,
este lazo de control tiene como objetivo mejorar las características dinámicas del
sistema y reducir las variaciones de corriente en los dispositivos durante la condición de
carga transitoria.
El lazo de control de tensión se realiza mediante un control del tipo PI, este
control tiene como objetivo mantener constante la tensión del enlace DC.
Para realizar el control de corriente y tensión se necesita implementar un lazo de
control anidado, donde se tendrá un lazo interno de corriente y un lazo externo de
tensión. La característica que debe tener este tipo de control es que el lazo interno debe
ser más rápido que el lazo externo. Para esta tesis se eligió que el lazo de corriente sea
diez veces más rápido.

El la figura 4.1 se muestra el diagrama de bloques para el control del conversor
DC-DC Push-Pull Unidireccional. La referencia de corriente es restringida por un
limitador el cual se ajusta por software en el dsPIC con el objeto de no sobrepasar las
características de los dispositivos y no exceder la capacidad del banco de baterías.
Figura 4.1 Diagrama de bloques para el control del conversor Push-Pull Unidireccional.
4.2.1 DISEÑO DEL CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE
Para el diseño del control de corriente es necesario conocer la función de
transferencia de la planta, utilizando la figura 4.2 se obtiene la función de transferencia
(4.1) que considera la inductancia L .
Figura 4.2 Planta eléctrica a controlar para el lazo de corriente.
Como la tensión en la inductancia L es.
VL = V − VDC = I ⋅ sL
V − VDC
I=
sL
De esta manera la función de transferencia que rige a este lazo es la siguiente
1
G p (s) = (4.1)
sL
El diagrama de bloques para el lazo de corriente se muestra en la figura 4.3.
VDC
+ + − 1 Io
GCI (S ) K PWM K conv
I o _ ref − D V sL
K ADC VM
K sensor I DC
LPF
dsPIC
Figura 4.3 Diagrama de bloques para el lazo de corriente.

Además para el lazo de control se deben considerar las funciones de
transferencia del conversor Push-Pull, del sensor de corriente y de los conversores ADC
y del conversor PWM.
Con L = 2,2mH , se tiene que la planta a controlar es:
451
G p (s) = (4.2)
s
Con la función de transferencia del conversor Push-Pull dada por:
V
K conv = = 2 ⋅ a ⋅ n e ⋅ E = 876 (4.3)
D
Y la función de transferencia del sensor de corriente:
K sensor _ I = VM I DC = 1V / A (4.4)
Como el dsPIC posee un conversor análogo digital de 10bits para una tensión de
entrada de 0 a 5(V), tendremos que la función de transferencia del conversor dada por
el máximo número de valores discretos y la tensión de entrada es:
210
K ADC = = 204,8 (4.5)
5
A demás cuando el dsPIC funciona a 30MIPS la resolución del ciclo de trabajo es
de 1.05nseg/valor-discreto [7], si el PWM seleccionado es de 40(kHz), el valor máximo
discreto para el registro de control interno del PWM del dsPIC será: (Para mayor
información a cerca del funcionamiento del modulo PWM ver Apéndice B).
T pwm µs
N pwm = = 23809 (4.6)
0,00105 µs
En la modalidad de Push-Pull, para una variación del ciclo de trabajo de 0 a 0.5,
se tiene que la función de transferencia del conversor PWM del dsPIC es:
0 ,5
D= N pwm
23809
D = 0,000021N pwm (4.7)

El diagrama de control para el lazo de corriente del conversor Push-Pull con las
funciones de transferencia será:
VDC
G P (S )
I o _ ref
+ − + 454 Io
GCI (z ) 0,000021 876
− D V s
204 ,8 1
dsPIC
LPF
Ts = 100 ( µs)
Figura 4.4 Diagrama de bloques para el lazo de corriente, con las respectivas funciones
de transferencia.
Utilizando la herramienta SISOTOOL de MATLAB para obtener el controlador
con las funciones de transferencia siguientes:
454 8,35
G ( s ) = 0,000021 ⋅ 876 ⋅ = (4.8)
s s
H ( s) = 204,8 (4.9)
Para el ajuste del controlador se considera que a lazo cerrado se tendrá una
frecuencia natural de 955Hz (6000rds-1) y un coeficiente de amortiguamiento de 0.8
con un tiempo de muestreo Ts de 100µseg, el controlador es del tipo PI y el lugar de la
raíz del sistema a lazo cerrado con el controlador se muestra en la figura 4.5.
Figura 4.5 Diagrama del lugar de la raíz para el sistema a lazo cerrado.
La función de transferencia para el controlador del lazo de corriente es el
siguiente:
( z − 0,73)
G c ( z ) = 5,07 (4.10)
z −1
La ecuación en diferencia para este controlador es:
d ( k ) = 5,07e( k ) − 3,7e( k − 1) + d ( k − 1) (4.11)
Para el lazo de corriente implementaremos el controlador digital con antiwinding-
up. La ecuación (4.10) la llevamos a la siguiente forma:
z
Gc ( z ) = K p + K i (4.12)
z −1
Donde se tienen la parte proporcional y la parte integral, arreglando la ecuación
(4.12), se tiene que:
(K p + K i )z − K p
Gc ( z ) = (4.13)
z −1
Igualando las ecuaciones (4.10) y (4.13), encontramos los valores para las
constantes proporcional e integral, estos valores son:
K p = 3 ,7 (4.14)
K i = 1,37 (4.15)
El esquema de control con antiwinding-up se muestra en la figura 4.6.
E (z ) D1 ( z ) + D (z )
Kp
D2 ( z ) +
z
Ki
z −1
( u > Dmin ) * (u < Dmax )
Figura 4.6 Esquema de control con antiwinding -up
Donde
D1 ( z ) = 3,7 E( z ) (4.16)
z
D 2 ( z ) = 1,37 ⋅ E (z) (4.17)
z −1
D( z ) = D1 ( z ) + D2 ( z ) (4.18)
En el dsPIC se implemento el siguiente algoritmo para control con antiwindig-up.
e = I med ( k ) − I ref
O1 = O0 + K I ⋅ e
D = O1 + K P ⋅ e
if ( D > DMAX ){ D = DMAX }
elseif ( D < DMIN ){D = DMIN }
else
O0 = O1
4.2.2 DISEÑO DEL CONTROL DIGITAL DEL LAZO DE TENSIÓN
Para el lazo de tensión se tiene que la planta a controlar se muestra en la figura 4.7
y la función de transferencia para el lazo de control de tensión está dada por la
ecuación (4.19).
Figura 4.7 Planta eléctrica para el lazo de tensión.
V 1C
G pV ( s ) = = (4.19)
I L s + 1 RL C
Donde C corresponde al valor del condensador del filtro y RL a la carga. Con
C = 990µF y RL = 750Ω , tendremos que la función de transferencia es:
1010
G pV ( s ) = (4.20)
s + 1,34
Para efectuar el control de tensión en la carga se tiene que el diagrama de bloques
del sistema se muestra e n la figura 4.8.

Vo _ ref
+ 1 1C V
GCV (S )
− I ref HI IL s + 1 RL C
K ADC VM
K sensor VDC
LPF
Figura 4.8 Diagrama de bloques para el lazo de tensión.
Con la función de transferencia del sensor de tensión dada por:
VM
K sensor _ V = = 0,0068(V / V ) (4.21)
VDC
Para el conversor análogo digital, se tiene que la función de transferencia es:
1024
K ADC = = 204,8 (4.22)
5
La función de transferencia para el lazo cerrado de corriente es:
1
= 0,0048 (4.23)
H I ( s)
Vo _ ref + 0,0048 1010 V

GCV (S )
− I ref IL s + 1,34
204 ,8 0,0068
VM VDC
LPF
Figura 4.9 Diagrama de bloques para el lazo de tensión con las funciones de
transferencia.
Considerando una frecuencia natural a lazo cerrado de 95.5 Hz (600rds-1) con un
coeficiente de amortiguamiento de 0.8, tiempo de muestreo de 1ms. Se diseñará un
controlador PI digital para el lazo de tensión. Utilizando la herramienta SISOTOOL de
MATLAB para obtener el controlador con las funciones de transferencia siguientes.
4,848
G( s ) = (4.24)
s + 1,34
H ( s ) = 1,39 (4.25)
Se tiene el lugar de la raíz para el sistema de lazo cerrado mostrado en la figura
4.10.
Figura 4.10 Diagrama del lugar de la raíz para el sistema a lazo cerrado de tensión.
La función de transferencia para el controlador del lazo de tensión es:
( z − 0,736)
G c ( z ) = 125,78 (4.26)
z −1
La ecuación a implementar en el microcontrolador dsPIC será:
d ( k ) = 125e( k ) − 92e (k − 1) + d ( k − 1) (4.27)

4.3 CONVERSOR PUSH-PULL BI-DIRECCIONAL
El conversor Push-Pull Bi-direccional es utilizado para inyectar potencia a la
carga en caso de que el conversor Unidireccional no fuese capaz de suministrar la
energía necesaria a la carga. Para el funcionamiento del conversor Push-Pull se
necesita controlar la corriente que circula por la inductancia, este lazo tiene como
objetivo controlar la corriente de carga y descarga del banco de baterías.
El lazo de control de corriente requiere dos controladores uno para el modo
cargador de baterías y otro para el modo de descarga o suministro de energía a la
carga, los controladores serán del tipo PI. La selección del modo de funcionamiento se
realiza de acuerdo a los requerimientos del banco de baterías y de la carga. La figura
4.11 muestra el diagrama de bloques para el control del conversor DC-DC Push-Pull Bi-
direccional.
Figura 4.11 Diagrama de bloques para el control del conversor Push-Pull Bi-direccional
4.3.1 DISEÑO DEL CONTROL DIGITAL DEL LAZO DE CORRIENTE: MODO
CARGADOR
Para el control de este la zo se tiene que el circuito está formado por la
inductancia y la resistencia interna de la batería
Figura 4.12 Circuito eléctrico para el modo cargador
La corriente que circula por la inductancia está dada por la ecuación:
E − Vbat
IL = (4.28)
sL + Rbat
La función de transferencia es:
IL 1L
G pI ( s ) = (4.29)
E − Vbat S + Rbat L
Con L = 240 µH y considerando la resistencia interna de la batería R = 0.01Ω , la
planta a controlar para el lazo de corriente en el modo cargador es:
4167
G pI ( s ) = (4.30)
s + 41,7
El diagrama de bloques para el lazo de control de corriente en el modo cargador
es el mostrado en la figura 4.13.

Vbat
I Lref + + − 1L IL
GCI (z ) K PWM K conv
− D E s + Rbat L
K ADC VM
K sensor I Lavg
LPF
Figura 4.13 Diagrama de bloques modo cargador.
Con la función de transferencia del sensor dada por.
VM
K sensor = = 0,048(V / A) (4.31)
I Lavg
Para el conversor análogo digital la función de transferencia es:
K ADC = 204,8 (4.32)
Para el PWM se tiene que la función de transferencia en modo Push-Pull es:
D = 0,000021N pwm (4.33)
La función de transferencia para el conversor Push-Pull bidireccional en modo
cargador es:
E 2 ⋅ VDC
K conv = = = 77,8 (4.34)
D n2
Para el diseño del controlador se considera una frecuencia natural 6000rad/s a lazo
cerrado con un coeficiente de amortiguamiento de 0.8 y un tiempo de muestreo de
100 µs .
El controlador será un PI digital. Utilizando SISOTOOL de MATLAB para obtener el
controlador con las funciones de transferencia siguientes:

6,8
G( s ) = (4.35)
s + 41,7
H ( s) = 9,83 (4.36)
El lugar de la raíz para el sistema de lazo cerrado con el controlador que cumple
las características se muestra en la figura 4.14.
Figura 4.14 Diagrama del lugar de la raíz para el sistema a lazo cerrado de corriente
modo cargador.
El controlador digital a implementar en el dsPIC es el siguiente:
 z − 0.73 
G c ( z ) = 126,17  (4.37)
 z −1 
4.3.2 DISEÑO DEL CONTROL DIGITAL DEL LAZO DE CORRIENTE: MODO
DESCARGA
Para el control del lazo de corriente en el modo descarga se tiene que la función
de transferencia de este lazo de control está dada por la ecuación:
IL 1L
G p (s) = = (4.38)
Vbat − E s + R L
Con L = 240 µH , R = 0.01Ω , la función de transferencia de la planta a controlar es
la siguiente.
4167
G p (s) = (4.39)
s + 41,7
Como la tensión del conversor Push-Pull Bi-direccional en modo descarga está
dado por.
Vbat
E= (4.40)
2D
El controlador se diseñará en torno a un punto de operación correspondiente a
una tensión de Vbat = 24V y Vdc = 350V . Procediendo a linealizar la función no lineal del
conversor en el modo descarga, tenemos que la función de transferencia en el punto de
operación es:
∂E Vbat ∂E
=− = = −133 ,3
∂D D = Do 2D 2 Do= 0, 3 ∂D Dd = 0 , 3
(4.41)
En la figura 4.15 se tiene el diagrama de bloques para el lazo de control en el
modo descarga.
Vbat
I o _ ref + +
∂E − 1L Io
GCI (z ) K PWM
− Do ∂D Eo s+ R L
G P (S )
K ADC K sensor
Figura 4.15 Diagrama de bloques modo descarga.

Nuevamente utilizando la herramienta SISOTOOL de MATLAB con las plantas
del lazo directo y realimentación dadas por:
∂E 1L 11,66
G( s ) = K PWM ⋅ ⋅ = (4.42)
∂D Do s + R L s + 41,7
H ( s) = K ADC ⋅ K sensor = 9,83 (4.43)
El controlador digital, se implementará con un tiempo de muestreo de 100 ( µs ) ,
una frecuencia de lazo cerrado de 6000 ( rad seg ) y coeficiente de amortiguamiento
ξ = 0,8 . En la figura 4.16 se muestra el lugar de la raíz del sistema a lazo cerrado.
Figura 4.16 Lugar de la raíz a lazo cerrado modo descarga.
El controlador PI digital a implementar finalmente es:
( z − 0,73)
G c ( z ) = 74 (4.44)
z −1
CAPÍTULO QUINTO
RESULTADOS EXPERIMENTALES
CAPÍTULO QUINTO: RESULTADOS EXPERIMENTALES 63
5.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se presentan los resultados experimentales con la finalidad de
estudiar y observar el comportamiento de los sistemas de control propuestos, tanto para
el Conversor Push-Pull Unidireccional como para el Conversor Push-Pull Bi-direccional.
Los resultados que se presentan corresponden al comportamiento del sistema
para las siguientes condiciones:
• Escalones de tensión en el enlace DC, Conversor Push-Pull Unidireccional.
• Impactos de carga Conversor Push-Pull Unidireccional.
• Escalones de corriente Conversor Push-Pull Bi-direccional modo cargador.
• Escalones de corriente Conversor Push-Pull Bi-direccional modo descarga.
Las principales variables a monitorear son: la tensión en el enlace DC VDC , la
corriente en la inductancia del enlace DC ( I L ) y la corriente de carga y descarga en el
conversor Push-Pull Bi-direccional.

5.2 RESULTADOS EXPERIMENTALES
Los resultados experimentales se obtuvieron utilizando el sistema experimental
descrito en capítulo tercero. Los sistemas de control se implementaron mediante la
utilización del DSC, un dsPIC30F2020 para los Conversores Push-Pull Unidireccional y
Bi-direccional. Los conversores diseñados tienen una frecuencia de switching de 40kHz.
5.2.1 RESULTADOS PARA ESCALONES DE TENSIÓN ( VDC ).
Las primeras pruebas consideradas de importancia corresponden a un cambio
del tipo escalón de la tensión del enlace DC VDC , estas pruebas permite n realizar un
ajuste de las ganancias de los controladores de corriente y tensión del conversor Push-
Pull Unidireccional, el objetivo es obtener una buena señal de respuesta de la tensión y
corriente . La figura 5.1a, ilustra el escalón de tensión VDC de 350V para una carga RL
de 250 Ω de modo de obtener una potencia en la carga de aproximadamente 490W. La
figura 5.1b muestra la corriente I L en el enlace DC cuyo valor es de 1.4A.
Las figura 5.2 presenta la respuesta ante una referencia tipo escalón para una
carga de 500? o 245W y la figura 5.3 para una carga de 750? o 163W. Estas pruebas
permiten observar la robustez del sistema. De las pruebas se aprecia que la tensión
VDC no posee sobrepaso para un escalón de 0V a 350V de referencia, mientras que la
corriente alcanza un sobrepaso cercano a los 10A. Esta alta corriente se debe a que el
condensador se encuentra inicialmente descargado, además el tiempo de estabilización
es de unos 0.2 segundos.

(a)
400
Tension Enlace DC (V)
300
200
100
-100
0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo (mSeg)
(b)
10
Corriente (A)
8
6
4
2
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Tiempo (mSeg)
Figura 5.1 a) Escalón de tensión VDC de 350V y RL de 250 Ω .

b) Corriente en el sistema ante un escalón de tensión VDC .
(a)
400
300
200
100
-100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (mSeg)
(b)
10
Corriente (A)
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (mSeg)

b) Corriente en el sistema ante un escalón de tensión VDC .
(a)
400
300
200
100
-100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (mSeg)
(b)
10
Corriente (A)
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (mSeg)

b) Corrientes en Sistema ante un escalón de tensión VDC .
5.2.2 RESULTADOS PARA IMPACTOS DE CARGA.
En está sección se detallan las pruebas de impactos de carga realizadas al
conversor Push-Pull Unidireccional. La condición utilizada para las pruebas es que la
tensión en el enlace DC ( VDC ) se controla en 350V.
La figura 5.4 muestra las respuestas del sistema ante la conexión de una carga
adicional. La carga inicial corresponde a unos 163W aproximadamente. A un instante
determinado se aplica un impacto de carga subiendo la potencia a unos 500W
aproximadamente .
La figura 5.5 muestra las respuestas del sistema ante la conexión de una carga
adicional para tener 250W como potencia de salida, la potencia inicial es de 163W
aproximadamente.
(a)
Tension Enlace DC (V) 400
350
300
250
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo (mSeg)
(b)
8
6
Corriente (A)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo (mSeg)
Figura 5.4 a) Impacto de carga de 164(W) a 500(W).

b) Corriente en el sistema ante un impacto de carga.
(a)
400
350
300
250
200
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo (mSeg)
(b)
4
Corriente (A)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo (mSeg)
Figura 5.5 a) Impacto de carga de 163(W) a 250(W).

b) Corriente en el sistema ante un impacto de carga.
5.2.3 RESULTADOS PARA ESCALONES DE CORRIENTE MODO CARGADOR.
La siguiente prueba corresponde a un escalón de referencia de corriente para el
conversor Push-Pull Bi-direccional en el modo cargador. La carga se mantiene
constante a unos 250W, con una corriente I DC de 0.7A en la carga resistiva. La figura
5.6a muestra la respuesta de la corriente en el lado del banco de baterías del conversor
Bi-direccional durante la condición de carga de las baterías y la figura 5.6b muestra la
tensión en el enlace DC. Esta prueba corresponde al caso en que el conversor Bi-
direccional absorbe energía con el propósito de cargar las baterías del banco. La
potencia consumida por las baterías es de aproximadamente 100W.
Figura 5.6 a) Escalón de 1(A) a 4(A) en modo cargador.

b) Tensión en el enlace DC.
La figura 5.7 muestra la corriente en el sistema Bi-direccional y la tensión en el
enlace DC o tensión aplicada a la carga, la carga del enlace DC es de unos 250W, al
aplicar una referencia de corriente de carga de 10A al conversor Bi-direccional, este
absorbe del sistema una potencia de aproximadamente 250W para cargar las baterías.
Figura 5.7 a) Escalón de 1(A) a 10(A) en modo cargador.

b) Tensión en el enlace DC.
5.2.4 RESULTADOS PARA ESCALONES DE CORRIENTE MODO DESCARGA.
Para una carga constante de un 440W en el enlace DC, la figura 5.8 muestra las
respuestas del sistema para un escalón de corriente en el conversor Push-Pull Bi-
direccional en el modo descarga. De la figura 5.8a es apreciable que la corriente
inicialmente del conversor Unidireccional es de unos 42A produciendo una potencia
aproximada de 500W. La corriente inicial del conversor Bi-direccional es de 2A (figura
5.8b) produciendo 50W aproximadamente. En el cambio de referencia de corriente, se
tiene que la corriente del sistema Unidireccional es de 30A (figura 5.8a) produciendo
unos 360W, la nueva referencia de corriente del sistema Bi-direccional es de 7A (figura
5.8b), produciendo 168W, la tensión del enlace DC VDC posee un sobrepaso
aproximadamente de un 7% de la referencia de tensión o sea unos +/-24V. En esta
prueba es posible observar cómo el sistema Bi-direccional entrega energía a la carga.
Además de las figuras 5.8 es posible apreciar que el tiempo de estabilización de la
tensión del enlace DC es de alrededor de los 50 milisegundos.

Figura 5.8 a) Corriente en el conversor Unidireccional.

b) Referencia de Corriente de 2(A) a 7(A) en modo descarga conversor Bi-direccional.
c) Tensión en el enlace DC.
La figura 5.9 muestra las respuestas del sistema para una referencia de corriente
de 10A en el conversor Bi-direccional en el modo descarga, la figura 5.9a muestra
inicialmente la corriente del conversor Unidireccional con unos 42A aproximadamente,
la corriente del conversor Bi-direccional es inicialmente de 2A (figura 5.9b). Cuando se
cambia la referencia a 10A, se tiene que la corriente del sistema Unidireccional es de
25A (figura 5.9a) produciendo unos 300W, la nueva referencia de corriente del sistema
Bi-direccional es de 10A (figura 5.8b), produciendo el conversor 240W

aproximadamente. La tensión del enlace DC VDC posee un sobrepaso
aproximadamente de un 12% de la referencia de tensión, nuevamente en esta prueba
se observar cómo el sistema Bi-direccional entrega energía a la carga. De la figura 5.8c
se tiene que el tiempo de estabilización es de unos 50 milisegundos para la tensión del
enlace DC.
Figura 5.9 a) Corriente en el conversor Unidireccional.

b) Referencia de Corriente de 2(A) a 10(A) en modo descarga conversor Bi-direccional.
c) Tensión en el enlace DC.
CAPÍTULO SEXTO
SISTEMA DE CONTROL GENERADOR DIESEL

CAPÍTULO SEXTO: SISTEMA DE CONTROL GENERADOR DIESEL 74
6.1 INTRODUCCIÓN
En el presente capítulo se describe el hardware diseñado e implementado para el
control de la partida-parada del generador diesel y monitoreo de variables eléctricas en
un banco de baterías, este sistema puede ser utilizado en sistemas Wi nd-Diesel.
El control de la partida-parada de un generador diesel tiene como objetivo utilizar
un sistema totalmente autónomo, esto quiere decir que no se requiera de un operador
para la puesta en marcha del generador diesel, esto resulta de mucha utilidad en
sistemas que se encuentren aislados y en donde se requiera un suministro continuo de
energía eléctrica, como por ejemplo estaciones de telemetría, telefonía celular,
radiofaros u otros.
6.2 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Para la prueba del sistema de control se tiene que el sistema está compuesto por
un generador Bosh de 8.5KVA, y un inversor Bi-direccional marca TRACE DR1524,
además se utilizan cuatro baterías de 6V cada una, las baterías son marca Trojan de
ciclo profundo, estas baterías se interconectan entre sí para formar un banco de 24V,
estas baterías son las que alimentan al Inversor. Para controlar el encendido, apagado
del motor y el monitoreo del estado de las baterías se cuenta con una unidad de control,
cuyo funcionamiento se basa en un microcontrolador PIC18F452. El microcontrolador,
realiza el monitoreo de las variables corriente y tensión del banco de baterías, además
de tareas de control de encendido y apagado del motor de arranque del generador
Bosh, además de medir parámetros eléctricos del generador como tensión y frecuencia
dentro de las características también se destaca que se tienen una serie de periféricos
para:
Comunicación serial con un computador PC.

Lectura / Escritura de una memoria EEPROM externa
Para el sistema experimental se cuenta con las siguientes tarjetas diseñadas e
implementadas:
• Tarjeta de programación de microcontroladores PIC
• Unidad de control, monitoreo y sistema partida-parada
• Tarjeta de encendido y apagado del motor de arranque
• Tarjeta LCD
• Tarjeta fuente de alimentación
El sistema de control descrito, se muestra de manera general en la figura 6.1.
Ibat
INVERSOR
C arg a
Baterias Vbat BI − DIRECCIONA L
AC
SOLARIX
Start
on / off PIC 18F 452
Motor
Generador Vgen
G
freq
Bosh
Figura 6.1 Sistema de Control del Banco de baterías y Generador
6.3 MICROCONTROLADOR PIC18F452
El microcontrolador PIC18F452 pertenece a la familia de la gama alta de los
microcontroladores de 8 bits (bus de datos). Su velocidad de procesamiento alcanza los
10MIPS (Mega Instrucciones por Segundo), dispone de tecnología RISC con 77
instrucciones de 16 bit, lograr un rango de direccionamiento de 2Mbytes de memoria de
programa, funciona desde 0 a 40MHz de frecuencia y puede ser programado en el

circuito de aplicación vía comunicación serial (ISCP). Además, el PIC18F452 posee
memoria de programa del tipo FLASH con 32Kbytes, una memoria de datos (RAM) de
1536 bytes y 256 bytes de EEPROM. Posee además: 5 puertos (A, B, C, D y E), 4
temporizadores, 2 módulos de captura, comparación y PWM, un módulo USART, un
módulo de puerto paralelo, SSP (Puerto Serie Sincrónico) el cual puede configurarse
como SPI (Interfase serial de periféricos) de 3 hilos o como bus de dos hilos y 8 canales
con conversión A/D de 10 bits. Para mayores detalles ver Apéndice C.
Para realizar la tarea de programación del microcontrolador se utilizó el
compilador PCWH (versión 3.249) de la Custom Computer Services (CCS). A su vez, el
compilador se ha de integrar en un entorno de desarrollo integrado (IDE) que ha de
permitir todas y cada una de a

l s fases que compone un proyecto, desde la edición,
depuración y finalmente compilación. El compilador “traduce” el código C del archivo
fuente (.C) a lenguaje máquina (.HEX) del PIC.
6.4 TARJETA DE PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADRES PIC
La tarjeta de programación de microcontroladores PIC permite el borrado, lectura
y escritura de microcontroladores PIC y memorias seriales EEPROM de 8 pines. El
traspaso del código máquina (archivo .HEX) generado por el compilador PCWH se
traspasa al PIC utilizando el software gratuito WINPIC800 versión 3.61. Dicho traspaso
de la información, se realiza vía conexión paralela entre la tarjeta de programación y el
PC.
La figura 6.2 muestra la tarjeta implementada, mientras que el esquemático se
encuentra disponible en el Apéndice D.

Figura 6.2 Tarjeta de Programación de Microcontroladores PIC
6.5 UNIDAD DE CONTROL Y MONITOREO SISTEMA PARTIDA-PARADA
La tarjeta de control figura 6.3 tiene como unidad principal al microcontrolador
PIC18F452 el cual es el encargado de realizar el procesamiento de las señales
recibidas. En la tarjeta se realiza el acondicionamiento de las señales provenientes de
los sensores de tensión, corriente, temperatura y genera las señales de control
necesarias para el encendido de las válvulas de paso de combustible y motor de
arranque , estas señales son transmitidas mediante espejos de corriente a la tarjeta de
disparo ubicada en el generador Bosh.
Para la medición de las corrientes en el sistema se utilizan tres sensores LEM
LTA55 – P. La medición de la tensión del banco de baterías se realiza por medio de un
divisor de tensión y una configuración con amplificadores operacionales. Para la
medición de la tensión alterna se utiliza un transformador reductor ubicado en la tarjeta
de disparo, este transformador a su vez proporciona las señales a un circuito que
detecta los cruces por cero para la medición de la frecuencia y a un circuito que
desactiva el motor de arranque una vez detectada un tensión de seguridad con el objeto
de no dañar el motor de arranque. Además se realizan dos mediciones de temperatura
utilizando sensores LM335 (ver Apéndice C) para medir la temperatura del banco de
baterías y del medio ambiente. Para mas detalles ver el esquemático en el Apéndice D.
Figura 6.3 Tarjeta de control, medición y sistema de partida-parada de motor
6.5.1 DETALLES DEL SISTEMA DE PARTIDA-PARADA
Para el control del encendido y apagado del generador, el microcontrolador
cuenta con un algoritmo encargado de procesar las señales que recibe de los sensores
de tensión y corriente del banco de baterías y de la señal de tensión del generador
diesel.
La puesta en marcha del generador se produce cuando el nivel de tensión en el
banco de baterías a pasado un nivel mínimo de 21V, para ello se envía las señales a la
tarjeta de encendido que producen la activación de la válvula de paso de combustible y

la activación del motor de arranque durante un tiempo de aproximadamente 12seg,
cuando el motor alcanza una velocidad suficiente como para asegurar su partida se
produce la desconexión del motor mediante la medición de una tensión mínima que se
produce en el transformador utilizado como sensor de AC, esta tensión corresponde a
una velocidad de 180rpm ó 3Hz y tiene como función evitar la destrucción del motor de
arranque. Si durante el primer proceso de arranque no se produjese el encendido del
motor se comienza con un nuevo intento. Para asegurar la partida del generador se
realizan cinco intentos de partida, si no se produjese la partida al final de estos cinco
intentos se da una señal de falla activando un led rojo en el panel frontal y una
indicación de falla en el LCD.
El apagado del generador se produce una vez que el banco de baterías alcanza
un nivel de tensión superior de 28V o si ha transcurrido un tiempo de funcionamiento de
unos 20min (tiempo establecido para una carga rápida de las baterías).
La tensión producida por el generador también es detectada por medio de un
transformador reductor, la unidad de control de acuerdo a las señales de tensión AC
que recibe, da indicaciones en al panel frontal, si se sobrepasa el nivel de 210V se
activa un led verde que indica que hay tensión AC a la salida del generador, si por
alguna falla en el generador no se sobrepasara la tensión de 210V durante un periodo
de tiempo de dos minutos se produce el apagado del motor y la activación de una luz de
alarma.
Si se produjese la detención del motor antes de cumplirse los 20min o antes de
alcanzar un nivel de carga adecuado en las baterías Vbat<28V, se produce el apagado
del motor y la activación de una falla indicada en el LCD.
La activación del generador se puede realizar tanto en forma manual como en
forma automática cambiando la posición del interruptor ubicado en el panel frontal.
La figura 6.4 muestra el diagrama de flujo del algoritmo implementado en el
microcontrolador para controlar la partida parada y el despliegue de datos en el LCD.

Interrupción Rutina Principal

cada 100ms Datos LCD
Inicio Inicio
Sensar Vbat, Ibat, Lectura de Teclado

Vgen, Isal, Temp1,
Temp3
Calcula Pbat Datos Banco de 3seg

Baterias a Display
Modo No Datos de la Carga a 3seg

Automátic Display
o
Si Rutina
Modo Datos del Generador 3seg
Rutina Manual a Display
Modo
Automático
Datos de 3seg
Temperatura a
Volver
Display
Datos de Energía y 3seg

Tiempo a Display
Volver
Figura 6.4 Diagrama de flujo del algoritmo implementado
Los datos mostrados en el LCD pueden ser seleccionados de acuerdo a los
pulsadores ubicados en el panel frontal.

En la figura 6.5 se tiene el diagrama de flujo de la rutina de partida del modo
automático.
Modo Automático
Inicio
No Vbat<21V
Si
Arranque ON
Válvula ON
Vgen No
>Vgmin
Si
Arranque OFF Tr>12seg No
Válvula ON
Si
No Vbat>28V Arranque OFF
Si
Intentos<5 Si
Válvula OFF
No Tf>20min
No
Arranque OFF
Válvula OFF
Indicación Falla
Si
Válvula OFF
Volver
Figura 6.5 Diagrama de flujo de la rutina de partida automática

6.6 TARJETA DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL MOTOR
Esta tarjeta se ubica en el motor Bosh, controla la activación del la válvula de
paso de combustible y del motor de arranque. Para ello utiliza transistores MOSFETs
IRFZ40 los cuales son activados por medio de un optoacoplador HCPL3120, el que
actúa como interfaz entre la unidad de control, la cual como ya se mencionó genera la
señal de disparo, señal proveniente del PIC18F452. Para asegurar la activación y
desactivación se hace necesario emplear tensiones del orden de +15V y -15V, el HCPL
3120 realiza una unión de tipo óptica, lo cual hace que se encuentre aislado
eléctricamente la unidad de control con respecto al circuito de disparo. Además en la
tarjeta se encuentra el transformador que realiza la medición de la tensión producida en
el generador. En la figura 6.6 se muestra la tarjeta implementada y el esquemático se
encuentra disponible en el Apéndice D.
Figura 6.6 Tarjeta de disparo de los MOSFETs para el encendido y apagado del motor
6.7 TARJETA LCD
Esta tarjeta permite realizar una interfaz visual con el usuario. Para ello cuenta
con un módulo LCD de 4 x 20 (cuatro filas de veinte caracteres cada una), las cuales se
utiliza n principalmente para desplegar los valores de las variables medidas en el
sistema, como tensión y corriente en las baterías, tensión y frecuencia en el generador,
energía (kW-H), tiempo total de funcionamiento, temperatura de las baterías,
temperatura exterior y otros parámetros como modo manual o automático, diesel
encendido o apagado, baterías cargadas o descargadas y fallas en la partida, en la
figura 6.7 se aprecian los parámetros desplegados en el LCD.
Figura 6.7 Tipos de datos desplegados en la pantalla LCD

Figura 6.8 Ubicación de la tarjeta LCD en el tablero de control.
Además del módulo LCD, la tarjeta cuenta con tres LED’s que indican el estado
del motor, y se disponen de seis switch los cuales permite realizar un cambio de los
datos mostrados en pantalla.
Para el funcionamiento de la tarjeta LCD esta se conecta a la tarjeta de control y
medición por medio de un bus conformado por un cable plano de 16 líneas, el cual se
divide en: 4 líneas de datos y 3 líneas de control para el LCD y KBD (teclado de 6
pulsadores), 3 líneas para los LED’s, 4 líneas para el switch y pulsadores, 1 línea de
alimentación +5V y 1 líneas de tierra (GND). El control del despliegue de datos la
realiza el PIC18F452 por medio de una rutina de control del LCD y una rutina de
despliegue de datos en pantalla, estas rutinas están realizadas en C y se encuentran en
el Apéndice E, el esquemático de la tarjeta se encuentra en el Apéndice D.

6.8 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Esta tarjeta tiene como misión convertir los 24V de entrada disponibles del banco
de baterías a tensiones de +/- 15V y 2A de capacidad para alimentar la tarjeta de
control
Figura 6.9 Conversor Push-Pull para alimentar la tarjeta de control

CAPÍTULO SÉPTIMO
CONCLUSIONES
CAPÍTULO SÉPTIMO: CONCLUSIONES 87
7.1 CONCLUSIONES
En el presente trabajo de tesis se han implementado dos conversores DC/DC del
tipo Push-Pull con frecuencia de switching de 40kHz. Los conversores cuentan con una
unidad de control, basada en un controlador de señales digitales dsPIC30F2020. En
este controlador de señales se han implementado los algoritmos para controlar la
tensión y corriente en el enlace DC del conversor Push-Pull Unidireccional, y los
algoritmos de control de la corriente de carga y descarga del banco de baterías del
conversor Push-Pull Bi-direccional. La utilización de conversores DC-DC del tipo Push-
Pull en alta frecuencia empleando transformadores de ferrita, reduce el volumen de los
elementos magnéticos utilizados y mantiene al sistema de generación de energía y la
carga aislados. La energía proporcionada al conversor Pus h-Pull Unidireccional puede
ser de paneles solares, generador eólico o celdas combustibles. El conversor DC/DC
Unidireccional se utiliza como interfase entre el sistema de generación eléctrica y la
carga. El conversor DC/DC Push-Pull Bi-direccional se utiliza para cargar o descargar
un banco de baterías con el fin de absorber o entregar en caso de que la energía que
entrega el conversor Unidireccional sea excesiva o insuficiente. La unidad de control del
conversor Bi-direccional controla la corriente hacia y desde el banco de baterías.
Los resultados experimentales se obtuvieron para diferentes condiciones,
tales como: escalones de tensión en el enlace DC del conversor Unidireccional,
escalones de corriente de carga y descarga en el banco de baterías del conversor Bi-
direccional, e impactos de carga. En todas ellas, los resultados obtenidos muestran que
los controladores implementados respondieron adecuadamente .
El sistema de control partida-parada de una máquina diesel de generación
eléctrica se utiliza como unidad de control en sistemas eléctricos aislados. La unidad de
control se basa en el microcontrolador PIC18F452, en el cual se tienen los algoritmos
de control de la partida-parada y monitoreo del banco de baterías, además se encarga

CAPÍTULO SÉPTIMO: CONCLUSIONES 88
de desplegar toda la información en un LCD. Cuando se produce la descarga de las
baterías más allá de un valor mínimo de tensión se da la orden de encendido de la
máquina llegando a realizar 5 intentos de partida. Una vez producida la carga de las
baterías la unidad de control detiene al motor. Si bien es cierto, que este trabajo se
centró en el diseño y control de conversores DC-DC Push-Pull para sistemas de carga
aislada, también se verificó la utilización de una unidad de control para una máquina
diesel de generación eléctrica que se encuentra aislada de la red eléctrica, con el fin de
ser utilizado en sistemas híbridos.

APÉNDICE A
CONSIDERACIONES PARA LOS SEMICONDUCTORES

APENDICE A: CONS IDERACIONES PARA LOS SEMICONDUCTORES 91
Uno de los aspectos más importantes para la realización de conversores es el
adecuado dimensionamiento de los componentes electrónicos, para realizar este
dimensionamiento es necesario conocer el funcionamiento del conversor.
A partir de las formas de onda mostradas en la Fig.3.3 se pueden determinar los
principales límites de tensión y corriente a la que se pueden ser sometidos los
semiconductores a emplear en el conversor Push-Pull.
LIMITES DE TENSION SOBRE SEMICONDUCTORES
La tensión máxima aplicada sobre cada uno de los transistores está dada por.
VQ max = 2 ⋅ E (A-1)
En los diodos rectificadores se tiene una tensión inversa máxima de.
VD max = ne ⋅ a ⋅ E (A-2)
LIMITES DE CORRIENTE ATRAVES DE LOS DIODOS RECTIFICADORES
La corriente máxima que circula a través de la inductancia de salida es.
∆I L
I o max = I o + (A-3)
2
Por cada diodo del puente rectificador circula una corriente media de.
Io
I Davg = (A-4)
2
Y la corriente máxima a circular a través de los diodos es la corriente máxima de
la inductancia del filtro.
I D max = I o max (A-5)
LIMITES DE CORRIENTE ATRAVES DE LOS TRANSISTORES
La corriente máxima que circula por los transistores es.
I Q max = a ⋅ I o max (A-6)

De la definición de valor eficaz se tiene que la máxima corriente eficaz a través
de cada transistor puede obtenerse de.
ton
∫ (a ⋅ I ) dt
1
I Qrms = o
2
(A-7)
Ts 0
Donde
I Qrms = a ⋅ I o ⋅ Dmax (A-8)
Dmax : Ciclo de trabajo máximo permitido en el conversor
PERDIDAS EN LOS SEMICONDUCTORES
Las pérdidas debido a la resistencia de conducción en transistores MOSFET,
está dada por.
PQon = RDS ⋅ I Qrms

2
(A-9)
Con
RDS : Resistencia de conducción del MOSFET
Las pérdidas por conmutación se producen durante los cambios desde los
estados de encendido y apagado, en donde se tiene la presencia simultá nea de tensión
y corriente en los mosfet.
PQcon =
fs
(t r + t f )E ⋅ I Q max (A-10)
2
Donde
t r : Tiempo de entrada en conducción.
t f : Tiempo de bloqueo.
Las pérdidas totales en los mosfets son.
PQ = PQon + PQcon (A-11)

En los diodos las pérdidas por conducción ocurren debido a la presencia de una
tensión de polarización, ya que los diodos necesitan un nivel mínimo de tensión para
entrar en conducción. Esta pérdida se define por.
PDcond = VD ⋅ I Davg (A-12)
Las pérdidas por conmutación en los diodos ocurren principalmente durante el
estado de bloqueo, esto se debe al efecto de la corriente de recuperación inversa.
fs
PDcon = ⋅ VDinv ⋅ I rr ⋅ t rr (A-13)
2
I rr : Corriente de recuperación inversa máxima del diodo.
trr : Tiempo de recuperación del diodo.
VDinv : Tensión inversa sobre el diodo
Las pérdidas totales en el diodo al igual que en el mosfet están dadas por la
suma de las pérdidas en conducción y por las pérdidas de conmutación, luego.
PD = PDcond + PDcon (A-14)
CORRIENTE POR LOS TRANSFORMADORES
La corriente que circula por el devanado primario del transformador en la
configuración Push-Pull es la misma que circula a través de los transistores o sea el
valor eficaz.
I PRIrms = a ⋅ I o ⋅ Dmax (A-15)
La corriente en los devanados secundarios conectados en serie corresponde a la
corriente transferida por inducción de cada uno de los devanados primarios que están
en fase. El valor eficaz se puede determinar de:
ton
∫ (I ) dt
2
I SECrms = o
2
(A-16)
Ts 0
Resolviendo la integral se obtiene la expresión del valor eficaz de la corriente que
circula por los devanados secundarios de los transformadores.
I SECrms = I o 2 ⋅ Dmax (A-17)
CORRIENTE POR EL CONDENSADOR DEL FILTRO
Para determinar la corriente que circula por el condensador del filtro de salida, se
consideran las siguientes suposiciones, la corriente media es nula y que la corriente por
el condensador es senoidal. Aplicando la definición de valor eficaz.
1 π  ∆I L
2

I Crms = ∫ 
π 0 2
senθ  dt

(A-18)
Resolviendo se tiene.
∆I L
I Crms = (A-19)
2 2
La circulación de esta corriente provoca una disipación de calor en su resistencia
interna, esta potencia se expresa por.
Pc = RSE ⋅ I Crms
2
(A-20)
APÉNDICE B
MODULO PWM DSPIC30F2020

APENDICE B: MODULO PWM DSPIC30F2020 96
APÉNDICE C
HOJAS DE DATOS COMPONENTES

APENDICE C: HOJAS DE DATOS COMPONENTES 102
Sensor de Corriente LEM LA55-P
Para la medición de las corrientes se utiliza un sensor LEM LA55 – P. La
corriente máxima que es capaz de medir este sensor es de ±50 A y el sensado se
realiza haciendo circular una corriente mediante un conductor por el orificio rectangular
que éste posee. Este sensor tienen tres pines, de los cuales dos de ellos son para su
alimentación de +15V y -15V. El tercer pin denominado M, es el que entrega en
definitiva la medición representado en un valor de tensión. La Figura C.1 muestra la
configuración de pines de este sensor, junto con la resistencia asociada que se deben
conectar para su adecuado funcionamiento.
Figura C.1 Configuración del sensor de corriente LEM LA 55-P
Con
IP
IS = N (C.1)
1000
Donde
N: número de espiras a través del sensor.
La tensión en la resistencia será.
IP
VM = Rm ⋅ N ⋅ (C.2)
1000
Sensor de Tensión LEM LV25-P
La medición de tensiones se realiza utilizando un sensor LEM LV25-P. Este
posee en total cinco pines, los cuales tienen las siguientes funciones: dos pines para su
alimentación de +15V y -15V, un pin de salida que entrega la medición representado en
un valor de tensión y dos pines para conectar la tensión de entrada a medir. La Figura
C.3 muestra la configuración de pines de este sensor, junto con las resistencias
asociadas que se deben conectar para su correcto funcionamiento.
Figura C.3 Configuración del sensor de tensión LV25-P.
Las resistencias RP se obtienen de manera que la tensión nominal corresponda
a una corriente de entrada Ip de 10mA. La resistencia Rm se calcula de modo que la
tensión máxima de salida se logre con una corriente de 25mA.
Para ello debe considerarse una tensión máxima de medición Vdc , con ello .
Vdc
RP = (C.3)
IP
Como la corriente en el secundario es.
I SN = 2,5I PN (C.4)
La tensión de salida en Rm será.
2.5 ⋅ Rm ⋅ Vdc
Vm = (C.5)
Rp
APÉNDICE D
DIAGRAMAS ESQUÉMATICOS DE LAS TARJETAS
IMPLEMENTADAS
APÉNDICE D. DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS DE LAS TARJETA IMPLEMENTADAS 115
Figura D.1 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta de Control Partida-Parada y monitoreo estado de Baterías.
Figura D.2 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta de Visualización con LCD y botones de selección.
Figura D.3 Diagrama Esquemático del Circuito de disparo para encendido y apagado del motor diesel.
Figura D.4 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta de Programación de los Microcontroladores PIC .
Figura D.5 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta de Alimentación de la placa de Control Partida Parada.
Figura D.6 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta de Medición y Control de los Conversores Push-Pull.
Figura D.7 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta del Conversor Bi-direccional.
Figura D.8 Diagrama Esquemático del Circuito de la Tarjeta del Conversor Unidireccional Push-Pull.
APÉNDICE E
CODIGOS DE PROGRAMAS Y LIBRERIAS

APENDICE E: CODIGOS DE PROGRAMAS Y LIBRERIAS 124
Los extractos más importantes del código del programa del microcontrolador
dsPIC30F2020 que realiza el control de los conversores Push-Pull Unidireccional y Bi-
direccional se resumen a continuación.
//CONFIGURACION DEL DSPIC
#include <p30f2020.h>
//Configuracion de fusibles
_FOSCSEL(FRC_PLL) //Selecciona Fast RC oscilador con PLL
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_HI_RANGE)
_FPOR(PWRT_128)
_FGS(CODE_PROT_OFF)
_FBS(BSS_NO_FLASH)
//DECLARACION DE FUNCIONES UTILIZADAS

void __attribute__((__interrupt__)) _ADCInterrupt(void);
int main(void);
void init_TIMER1(void);
void init_ADC(void);
void init_PWM(void);
void control_voltaje(void);
//DECLARACION DE CONSTANTES UTILIZADAS
#define FCY 29100000 // 29.1 MIPS

#define FPWM 40000
float kai=5.07,kbi=3.70; //Constantes Controlador de corriente conversor Unidireccional

float kav=125.78,kbv=92.57; //Constantes Controlador de Tensión conversor Bi-direccional
float kai1=126.17,kbi1=9.10; //Constantes Controlador conversor Bi-direccional modo cargador
float kai2=74.00,kbi2=54.02; //Constantes Controlador conversor Bi-direccional modo descarga
//RUTINA DE CONFIGURACION DEL TIMER1

void init_TIMER1(void){ //TIMER1 PARA 100uSeg
T1CON=0x0000; //desactiva timer1 borrado del registro control (TON=0 )
Prescaler=1
TMR1=0; //contador del timer1 a cero
PR1=(FCY)/10000; //periodo de 100us (1/10000)
return;
}
//RUTINA DE CONFIGURACION DEL MODULO A/D DE 10BITS

void init_ADC(void){
ADCONbits.ADSIDL =0; //funciona en modo lento
ADCONbits.FORM =0; //Salida en formato entero
ADCONbits.EIE =0; //ninguna interrupción
ADCONbits.ORDER =0; //primero canales pares y después canales
impares
ADCONbits.SEQSAMP =1; //Habilita muestreo secuencial
ADCONbits.ADCS =5; //divide el reloj para FADC/14
ADPCFG =0XFF22; //AN0,AN2,AN3,AN4,AN6,AN7 entradas análogas

ADSTAT =0;
ADCPC0bits.TRGSRC0 =0xC; //selecciona inicio de conversión con Trigger de TIMER1

canales AN0 y (AN1)
canales AN2 y AN3

canales AN4 y (AN5)
canales AN6 y (AN7)
ADCPC0bits.IRQEN0 =1; //Habilita la interrupción

return;
/* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Fin Configuración ADC ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
}
//RUTINA DE CONFIGURACION DEL PWM A 40KHZ CON 30MIPS RESOLUCION 10-

BITS (1024)
void init_PWM(void){
PWMCON1bits.ITB=1; //PWM1 independiente de PTPER el periodo lo da el registro PHASAE1
PWMCON2bits.ITB=1; //PWM2 independiente de PTPER el periodo lo da el registro PHASAE2
PHASE1 = 23809; /*PWM1 periodo de 25 usec Period=PHASE1*1.05nsec=25 usec */
PHASE2 = 23809; /*PWM2 periodo de 25 usec Fpwm=40Khz PWM
Period=PHASE2*1.05nsec=25 usec */
PDC1 = 0; /*PWM1 ancho del pulso de 12.5 usec Duty Cycle=PDC1*1.05nsec=12.5 usec */
PDC2 = 0; /*PWM2 ancho del pulso de 12.5 usec Duty Cycle=PDC1*1.05nsec=25 usec */
//DEAD TIME (tiempos muertos)

DTR1 = 950; /* 490 usec dead time Dead-time=DTR1*1.05nsec =490 usec */
ALTDTR1 = 950; /* 490 usec dead time Alt Dead-time=ALTDTR1*1.05nsec=490 usec */
DTR2 = 950; /* 490 nsec dead time Dead-time = DTR2*1.05nsec = 490 usec */
ALTDTR2 = 950; /* 490 nsec dead time Alt Dead-time = ALTDTR2*1.05nsec = 490 usec */
IOCON1bits.PENH = 1; // PWM1H output controlled by PWM

IOCON1bits.PENL = 1; // PWM1L output controlled by PWM
IOCON1bits.PMOD = 2; // Selecciona el modo Push-Pull
IOCON1bits.FLTDAT = 0; // Apaga ambas salidas del PWM en caso de Falla
FCLCON1bits.FLTSRC = 0; // Comparador0 es fuente de Falla
FCLCON1bits.FLTPOL = 0; // La fuente de falla es activada en bajo
FCLCON1bits.FLTMOD = 1;
IOCON2bits.PENH = 1; // PWM2H output controlled by PWM

IOCON2bits.PENL = 1; // PWM2L output controlled by PWM
IOCON2bits.PMOD = 2; // Selecciona el modo Push-Pull
IOCON2bits.FLTDAT = 0; // Apaga ambas salidas del PWM en caso de Falla
FCLCON2bits.FLTSRC = 0; // Comparador3 es fuente de Falla
FCLCON2bits.FLTPOL = 1; // La fuente de falla es activada en alto
FCLCON2bits.FLTMOD = 1;
return;
/* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Fin Configuración PWM ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
//RUTINAS DE CONTROL DE LOS CONVERSORES
//PI de corriente conversor Unidireccional

Ierr=Iref-channel0;
di=kai*Ierr-kbi*Ierr_an+di_an;
Ierr_an=Ierr;
di_an=di;
PDCA= (int )di;
PDC1=(PDCA >= 23500) ? 23500 :((PDCA <= 0) ? 0:PDCA ) ; //Salida mas limitador
//PI de corriente en el modo cargador conversor Bi-direccional

Ierr1=Iref1-channel1;
di1=kai1*Ierr1-kbi1*Ierr_an1+di_an1;
Ierr_an1=Ierr1;
di_an1=di1;
PDCB= (int)di1;
PDC2=(PDCB >= 23500) ? 23500 :((PDCB <= 0) ? 0:PDCB ) ; //Salida mas limitador
//PI de corriente en el modo descarga conversor Bi-direccional

Ierr2=Iref2-channel1;
di2=kai2*Ierr2-kbi2*Ierr_an2+di_an2;
Ierr_an2=Ierr2;
di_an2=di2;
PDCB= (int)di2;
PDC2=(PDCB >= 23500) ? 23500 :((PDCB <= 0) ? 0:PDCB ) ; //Salida mas limitador
////PI de control de tensión del enlace DC conversor unidireccional

Verr=Vref-channel2;
dv=kav*Verr-kbv*Verr_an+dv_an;
dv_an=dv;
Verr_an=Verr;
Iref=dv;
Extractos del programa del microcontrolador PIC18F452 que realiza el control del
encendido y apagado del motor diesel, además de monitorear variables como tensión,
corriente, potencia, frecuencia y temperatura.
control_diesel.c
#include <18F452.h>
#device adc=10 // bit del conversor a utilizar (8 o 10 bit)
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOPUT, NODEBUG, NOWRT, NOWRTD, NOWRTB,
NOWRTC, NOCPD,NOCPB,NOEBTR,NOLVP
#include <lcd420b452.c> // libreria de control del LCD
#include <kbd_b_tesis.c> // libreria de control del teclado
#use standard_io(d)
#byte portd=0xF83
#include <datos_pantalla.c>
float VBAT; //Tensión del banco de baterías
float IBAT; //Corriente del banco de baterías
float PBAT; //potencia del banco de baterias
float EBAT; //Energia del banco de baterias
float EBAT1;
float IAER; //Corriente del generador eolico

float PAER; //Potencia del generador eolico
float PSAL; //Potencia hacia y desde la carga

float ISAL; //Corriente hacia y desde la carga
float VGEN; //Tensión del Generador
float TEM1; //Temperatura del Banco de Baterias

float TEM2; //Temperatura del medio ambiente
float CONT; //contador de tiempos cada 100ms rutina Automática (interrupción) se incrementa
float CONT1; //contador de tiempos para el LCD cada 100ms (interrupción) se incrementa
int CONT2; //contador de refresco de pulsadores On/Off cada 200 ms manual
int CONT3; //contador de refresco del teclado
int CVPK; //contador de tensión máxima 5 veces y detiene motor
int AUT; //Automático = 0 y Manual = 1
int CIP; //contador de intentos de partida en modo automático
int1 STAR; //Boton On/Off ON(STAR=1) y OFF(STAR=0) para manual
int Min;
int Seg;
float CPP1; // se incrementa cada 1 seg (cada 10 tiempos de 100ms) se emplea para el calculo
//del tiempo
int VAR; // detecta si parte el diesel una vez (si se apaga el diesel activa luz de falla)
int VAR1; // detecta si parte el diesel una vez (si se apaga el diesel activa luz de falla)
int PARA; // Variable que se pone a 1 cuando para el motor en forma normal
int DISPLAY;
int DISPLAY1;
int HABILITA_FREQ;
int16 CONT_FREQ;
int estado_diesel;
int vv;
int FALLA; // tipos de fallas
int contador,pulsadores;
int MILISEG; //SE INCREMENTA CADA 100ms
int32 SEGTOTAL; //CONTADOR DE TIEMPO TOTAL
//RUTINA DE INTERRUPCION PARA LECTURA DE LOS CANALES ANALOGICOS

//***********************************************************************************
#INT_TIMER0
void interrupcion()
{
int16 medicion0;
int16 medicion1;
int16 medicion2;
int16 medicion3;
int16 medicion4;
int16 medicion5;
int16 medicion6;
output_high(PIN_C5);
set_timer0(3036); //Timer0 de (100ms 3036 a 8) (200ms 3036 a 16)

/******************** Procesos de Conversión A/D **********************************/
/********************** Medición de Tensión del Generador DIESEL*************************/
set_adc_channel(0); // Se elige canal RA0 que mide Vgenerador
delay_us(10);
medicion0=read_adc(); // Hace conversion AD
VGEN=medicion0*(0.504);// Realiza escalamiento, Pasa de binario a Voltaje
if(VGEN<1 && VGEN>-1) { VGEN=0;} //AJUSTE A CERO PARA VALORES PEQUEÑOS
/********************** Medición de Tensión del Banco de Baterias *****************/
set_adc_channel(1);
delay_us(10);
medicion1=read_adc();
VBAT=medicion1*(0.0422); //0.038086*1.179245*0.93957=0.42199 ok
/********************** Medición de Corriente del Banco de Baterias ****************/
set_adc_channel(2);
delay_us(10);
IBAT=medicion2*(0.09765)-51;
//if(IBAT<1 && IBAT> -1) { IBAT=0;} //AJUSTE A CERO PARA VALORES PEQUEÑOS
/********************** Medición de Corriente de Salida ******************/
set_adc_channel(3);
delay_us(10);
ISAL=medicion3*(0.09765)-50.3;
if(ISAL<1 && ISAL> -1) { ISAL=0;} //AJUSTE A CERO PARA VALORES PEQUEÑOS
/********************** Medición de Corriente del Generador Eolico ***************/
set_adc_channel(4);
delay_us(10);
IAER=medicion4*(0.09765)-51.06;
if(IAER<1 && IAER>-1) { IAER=0;} //AJUSTE A CERO PARA VALORES PEQUEÑOS
/****************** Calculo de la Potencia del Banco de Baterias ***************/
PBAT=IBAT*VBAT;
/****************** Calculo de la Energía del Banco de Baterias ***************/
if(IBAT>0){
EBAT1=PBAT*0.0000000277777778;
EBAT=EBAT+EBAT1;
}
/****************** Calculo de la Potencia hacia y desde la red ***************/
PSAL=ISAL*VBAT;
/********************** Medición de la temperatura del diesel LM335 10mV/ºK***************/
set_adc_channel(5);
delay_us(10);
TEM2=medicion5*(0.4883)-273;
/********************** Medición de la temperatura ambiente LM335 10mV/ºK***************/
set_adc_channel(6);
delay_us(10);
TEM1=medicion6*(0.4883)-273;
/******** detecta encendido del diesel (bajo voltaje del trafo)*******/

if(input(PIN_C1)) {
estado_diesel=1;
}
else {
estado_diesel=0;
}
/***************** Selección Automatico-manual ********************************************/
if(input(PIN_D7)) { // manual pinD7=1 pin D5 on/off
AUT=1;
CONT=0;
CIP=1;
}
if(!input(PIN_D7)) { // automatico pinD7=0
AUT=0;
}
/****************** RESET DE EMERGENCIA ************************************************/
if(!input(PIN_D5) && FALLA!=0) { // reset alarmas y fallas modo automático y manual pin start
output_low(PIN_D4); //APAGA LUZ PANEL FALLAS
output_low(PIN_D0); //APAGA contacto on/off
VAR=0;
VAR1=0;
CONT=0;
CIP=1;
FALLA=0;
PARA=0;
Min=0;
Seg=0;
STAR=0;
output_high(PIN_C2); // coloca a cero detector de tensión ac
delay_ms(5);
output_low(PIN_C2);
}
/****************** Deteccion de partida del generador ****************************************/
if(VGEN<200 && VGEN>5 && PARA==1 && estado_diesel==1) {
VAR=1; // Confirma que partió por lo menos una vez y la tensión esta bajo 200
output_low(PIN_D3); // luz generador off
}
if(VGEN>=200 && PARA==1 && estado_diesel==1) {
VAR1=1; // Confirma que partió por lo menos una vez y la tensión esta sobre 200
output_high(PIN_D3); // luz Generador ON
CIP=1; // vuelve la cuenta a 1 si parte generador
}
/************** rutina de tiempo *****************/
if(PARA==1 && estado_diesel==1 && FALLA==0) {
CPP1+=1;
}
else{
output_low(PIN_D2); // Diesel OFF
}
if(CPP1==10){ // incrementa segundos
Seg+=1;
CPP1=0;
}
if(Seg==60){ // incrementa minutos
Seg=00;
Min+=1;
}
/*****************************FALLAS****************************************/
/************* Detecta si se detuvo el diesel bajo los 200*************/
if(VAR==1 && VGEN<5 && PARA==1) { // Falla en gen diesel
output_high(PIN_D4); // Enciende luz de falla Generador
output_low(PIN_D2); // Apaga luz panel
FALLA=1;
}
/************* Detecta si se detuvo el diesel sobre los 200*************/
if(VAR1==1 && VGEN<5 && PARA==1) {
output_low(PIN_D2); // Apaga luz panel on/off
FALLA=2;
}
/************* Detecta si no alcanza tension nominal por 2 min*************/
if(VAR==1 && VGEN<200 && Min>=2 && PARA==1) {
output_low(PIN_D2); // Apaga luz panel on/off
FALLA=3;
}
/***********Se cumplen intentos de partida *********/
if(CIP==5) {
output_low(PIN_D0); // Apaga contacto on/off
output_low(PIN_D2); // Apaga luz panel on
FALLA=4;
}
switch(AUT) { //PARTIDA AUTOMATICA Y MANUAL

/**************************** PARTIDA AUTOMATICA ***************************************/
case 0: {
if(CIP<5 && VGEN<5 && VBAT<23 && VAR==0 && estado_diesel==0 && FALLA==0)
// condiciones partida automática
{ // Condición para la partida automática
output_high(PIN_D0); // Enciende Contacto Válvulas Inyectoras de Combustible
// CVI durante 10 seg
output_high(PIN_D2); // Enciende luz panel
CONT+=1; // incrementa contador de tiempos rutina partida
PARA=1; // se coloca a 1 en la partida
}
if(CONT==100 && VGEN<5) { //Espera de 10 SEG
output_high(PIN_D1); //Enciende Motor de Arranque
}
if(CONT==200 || VGEN>5 || estado_diesel==1) {
// Apaga Arranque, Espera de 10 SEG o verifica partida;
output_low(PIN_D1); //Apaga Motor de Arranque
}
if(CONT==600) { //espera de 1 minuto si no parte
CONT=0;
CIP+=1; //incrementa contador intentos de partida
}
if(VBAT>28) {
CVPK+=1; // contador de máximos de voltaje en batería
}
/************ Parada del motor diesel en forma automática ****************/
if(CVPK==5 || (VBAT>27 && IBAT>-3) || Min==20) { // Condiciones por voltaje o tiempo
output_low(PIN_D0); // Apaga generador
output_low(PIN_D2); // Apaga luz panel On
CONT=0;
VAR=0; // se coloca acero cundo se detiene en forma normal
VAR1=0; // se coloca acero cundo se detiene en forma normal

CIP=1; // contador de intentos de partida a 1
PARA=0; // se coloca a 0 cuando se detiene el motor en forma normal
Min=0;
Seg=0;
CVPK=0;
}
if(VGEN<5 && VBAT>24 && PARA==0){
output_low(PIN_D3);
output_high(PIN_C2); // coloca a cero detector de tension ac
delay_ms(5);
output_low(PIN_C2);
}
}
break;
case 1: {
/**************************** PARTIDA MANUAL ****************************************/
if(CONT2==4) {
if(!input(PIN_D6)) {
STAR=!STAR; // Contacto on/off
}
CONT2=0;
}
if(STAR==1 && FALLA==0) {
output_high(PIN_D0); // enciende valvulas
output_high(PIN_D2); // Panel on engine
}
if(!input(PIN_D5) && STAR==1 && VGEN<10 && FALLA==0) {
output_high(PIN_D1); // Enciende Motor de Arranque
}
if(input(P IN_D5) || estado_diesel==1 || STAR==0) {
output_low(PIN_D1); // Apaga Motor de Arranque
PARA=1;
}
if(STAR==0) { // apagado del diesel
output_low(PIN_D0); // apaga valvulas
output_low(PIN_D2); // apaga luz panel on
Min=0;
seg=0;
VAR=0;
VAR1=0; // se coloca acero cundo se detiene en forma normal
PARA=0;
if(VGEN<5){
output_low(PIN_D3);
output_high(PIN_C2); // coloca a cero detector de tension ac
delay_ms(5);
output_low(PIN_C2);
}
}
CONT2+=1;
}
break;
}
if(CONT1==20){ DISPLAY=1; DISPLAY1=1;}
if(CONT1==61){ DISPLAY=0; DISPLAY1=0; }
if(CONT1==81){ DISPLAY=0; DISPLAY1=0;CONT1=0;}
if(contador==5){pulsadores=1;}
if(contador==10){contador=0;pulsadores=0;}
contador+=1;
CONT1+=1;
output_low(PIN_C5);
if(MILISEG==10){SEGTOTAL+=1;MILISEG=0;}
MILISEG+=1;
if(HABILITA_FREQ==1){CONT_FREQ+=1;} //incrementa contador de tiempo para medición de

frecuencias
}
/*****************************************************************************/
void main()
{
char k;
int a;
int16 FREQ;
set_tris_d(0xE0); // configura puerto d 11100000 0: salidas 1: entradas
/**********************Inicialización de variables y funciones *********************************/

portd=0x00; // inicializa (apaga)todas las salidas
lcd_init(); // inicialización del LCD.
kbd_init();
CONT=0; // inicializa contador de tiempos para encendido diesel
CONT1=0; // inicializa contador de tiempos para muestra en pantalla
CONT2=0; // inicializa contador de tiempos para muestreo del teclado manual
CONT3=0; // INICIALIZA KBD
VAR=0;
VAR1=0;
CVPK=0;
CPP1=0;
Min=0;
Seg=0;
PARA=0;
DISPLAY=0;
DISPLAY1=0;
VBAT=0;
IBAT=0;
PBAT=0;
EBAT=0;
EBAT1=0;
IAER=0;
PAER=0;
ISAL=0;
PSAL=0;
VGEN=0;
FREQ=0;
TEM1=0;
TEM2=0;
SEGTOTAL=0; //INICIALIZA CONTADOR DE SEGUNDOS TOTALES
MILISEG=0;
K=6;
a=6;
HABILITA_FREQ=1;
CONT_FREQ=0;
contador=0;
pulsadores=0;
vv=0;
FALLA=0; // inicio sin fallas
output_high(PIN_C2); // coloca a cero detector de tensión A C
delay_ms(100);
output_low(PIN_C2);
set_timer1(0);
setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_1);
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
// Configura TODOS como puertas analógicas +VREF=5 V y -VREF=0 V
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32); // Configura el tiempo del conversor AD TAD=32TOSC=8us
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8); // Configuración de 16 bits para 100ms
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);
output_low(PIN_C4);
CIP=1; // inicializa el contador de intentos de partida
STAR=0; // inicializa el contacto ON/OFF en apagado OFF
output_low(PIN_D0); // inicializa apagado on/off
output_low(PIN_D1); // inicializa apagado motor de arranque
output_low(PIN_D4); // luz panel FALLA off
output_low(PIN_D3); // luz panel VGEN off
output_low(PIN_D2); // inicializa apagado luz panel on
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("******* UMAG *******");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("* ELECTRONICA *");
lcd_gotoxy(1,3);
lcd_putc("* 2007 *");
lcd_gotoxy(1,4);
lcd_putc("********************");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");
while(1) { // loop infinito

/************* LECTURA DE TECLADO *********************/
k=kbd_getc();
if(k=='1'){a=1;} // datos Cargas
if(k=='3'){a=3;} // datos Baterías
if(k=='2'){a=2;} // datos Generador
if(k=='4'){a=4;} // datos Temperatura
if(k=='5'){a=5;} // datos Energía y Tiempo
if(k=='6'){a=6;} // datos alternados
/******************************************************/
//******** Espera de 1 seg para medición de frecuencia *************

if(CONT_FREQ>=10){
HABILITA_FREQ=0;
setup_timer_1(T1_DISABLED); //turn of counter to prevent corruption while grabbing
value
FREQ=get_timer1(); //get timer1 value as the least sign. 16bits of freq counter
set_timer1(0);
setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_1);
HABILITA_FREQ=1;
CONT_FREQ=0;
}
pantalla(a,VBAT,EBAT,VGEN,VAR,VAR1,FALLA,PARA,CIP,AUT,estado_diesel,Seg,Min,DISPLAY,DISP
LAY1,IBAT,PBAT,IAER, ISAL,TEM1,TEM2,PSAL,SEGTOTAL,FREQ);
}
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 89
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] “POWER ELECTRONIC: CONVERTER, APLICATIONS AND DESIGN”, Moham.
M. 1989.
[2] "POWER ELECTRONICS: CIRCUITS, DEVICES AND APPLICATIONS", Rashid
Prentice-Hall, 1993.
[3] “ELECTRONICA DE POTENCIA”. Apuntes Universidad de Valencia – 2004
[4] “DESING APLICATION NOTES”, MAGNETICS 2006
[5] “FERRITES AND ACCESSORIES”, EPCOS AG 2006
[6] “FERRITE CORES” MAGNETICS, 2006
[7] “dsPIC30F20XX HIGH-PERFORMANCE SWITCH MODE POWER SUPPLY
DIGITAL SIGNAL CONTROLLERS” DATASHEET MICROCHIP .
[8] “INTRODUCTION TO THE DSPIC SMPS”. DOCUMENTO MICROCHIP.
[9] “MPLAB_ICD2”. DOCUMENTO MICROCHIP.
[10] “ACTIVE FILTER DESIGN TECHNIQUES”. TEXAS INSTRUMENTS,
[11] “PIC18FXX2 HIGH PERFORMANCE MICROCONTROLLERS WITH 10 BITS
A/D”. DATASHEET MICROCHIP.
[12] “dsPIC 30F LANGUAGE TOOLS QUICK REFERENCE”. DOCUMENTO
MICROCHIP.
[13] “dsPIC30F FAMILY REFERENCE”. DOCUMENTO MICROCHIP.

Andrade Aguero 2007 PDF

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UNIVERSIDAD DE MAGALLANES

CONTROL DE CONVERSORES PUSH-PULL

IVÁN ERIC ANDRADE AGÜERO

CONTROL DE CONVERSORES PUSH-PULL

Trabajo de Titulación presentado en conformidad a los

IVÁN ERIC ANDRADE AGÜERO

durante el desarrollo de la presente tesis.

Me gustaría agradecer también a todos quienes de una manera indirecta contribuyeron

El trabajo de titulación presenta el diseño de conversores DC-DC Push-Pull para

aplicaciones híbridas utilizando un DSC (controlador de señales digitales) y el sistema

de partida-parada de una máquina diesel para aplicaciones híbridas de generación

Los conversores Push-Pull son ampliamente utilizados en aplicaciones donde se

El sistema presentado, está compuesto de dos conversores Push-Pull uno

Unidireccional y otro Bi-direccional, el sistema Unidireccional se utiliza como interfaz

El conversor Bi-direccional se utiliza para entregar y absorber energía en caso de

potencia proporcionado por los conversores. Las técnicas de control serán

implementadas en la unidad de control.

La unidad de control está basada en un controlador de señales digitales

dsPIC30F2020 de Microchip Corporation. Estrategias de control clásicas serán

desarrolladas para los conversores DC-DC.

El sistema de partida-parada automático de una máquina diesel tiene como

objetivo la aplicación en sistemas aislados, para ello se implementará el control

utilizando un microcontrolador PIC18F452 de Microchip Corporation.

CAPÍTULO PRIMERO. INTRODUCCIÓN……………………….………….……….… 1

1.1 INTRODUCCIÓN GENERAL.……………………….…………………….… 2

1.2 SISTEMAS HÍBRIDOS DE GENERACIÓ N….…………………………….. 2

1.3 OBJETIVO DE LA TESIS.….………………………………………………... 5

1.4 ESTRUCTURA DE LA TESIS……………………………………….…….... 5

CAPÍTULO SEGUNDO. DISEÑO DE CONVERSORES PUSH-PULL.…………..... 6

2.2 CONVERSOR PUSH-PULL…………………….……….………………….. 8

2.3 FILTRO DE SALIDA.…………..…………………………………………… 15

2.4 DIMENSIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES………….……….…. 16

2.5 ELECCIÓ N DEL NÚCLEO DEL TRANSFORMADOR.…….…………… 16

2.6 DISEÑO DEL CONVERSOR DC-DC UNIDIRECCIONAL.…………….. 17

2.7 CONVERSOR DC-DC BI-DIRECCIONAL.………..…………………....... 22

2.8 DISEÑO DEL CONVERSOR BI-DIRECCIONAL.……………………….. 25

CAPÍTULO TERCERO. SISTEMA EXPERIMENTAL…………..………………….. 30

3.2 CONTROLADOR DE SEÑALES DIGITALES dsPIC30F2020.……....... 32

3.3 CONTROLADOR Y DEPURADOR ICD2.………………………………... 35

3.4 CONVERSOR DC-DC UNIDIRECCIONAL.………..…………………….. 36

3.5 CONVERSOR DC-DC BI-DIRECCIONAL……………….………………. 37

3.6 TARJETA DE MEDICIÓN, CONTROL Y PWM.……………………….... 39

3.6.1. MEDICIÓN DE LA CORRIENTE EN ENLACE DC ……….…. 40

3.6.2. MEDICIÓ N DE LA TENSIÓN EN EL ENLACE DC…….....…. 41

3.6.3. MEDICIÓ N DE LA TENSIÓN EN LAS BATERÍAS……….….. 42

3.6.4. MEDICIÓN DE LA CORRIENTE EN LAS BATERÍAS………. 42

3.6.5. DISPARO DEL TRANSISTOR MOSFET……………………… 43

CAPÍTULO CUARTO. DISEÑO DE CONTROLADORES……….………………… 45

4.2 CONVERSOR P USH-PULL UNIDIRECCIONAL……………………...… 46

4.2.1 CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE………………….. 48

4.2.2 CONTROL DIGITAL LAZO DE TENSIÓN………………..……. 53

4.3 CONVERSOR PUSH-PULL BI-DIRECCIONAL…………………….…… 56

4.3.1 CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE MODO

4.3.2 CONTROL DIGITAL LAZO DE CORRIENTE MODO

CAPÍTULO QUINTO. RESULTADOS EXPERIMENTALES………………….….... 62

5.2 RESULTADOS EXPERIMENTALES.……………..……………………… 64

5.2.1 RESULTADOS PARA ESCALONES DE TENSIÓN VDC ..…… 64

5.2.2 IMPACTOS DE CARGA………………………………….....…… 66

5.2.3 RESULTADOS PARA ESCALONES DE CORRIENTE MODO

5.2.4 RESULTADOS PARA ESCALONES DE CORRIENTE MODO

CAPÍTULO SEXTO. SISTEMA DE CONTROL GENERADOR DIESEL.…….…... 73

6.2 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA…………………..…………………..…… 74

6.3 MICROCONTROLADOR PIC18F452………………………………….…. 75