INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR CENTRAL TÉCNICO

ACTUALIZACIÓN DE CONOCIMIENTOS ELECTRÓNICA

DEBER: REALIZAR UNA FICHA TÉCNICA DE UN ROBOT DE LA

FÁBRICA YASKAWA

ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

ELABORADO POR: RODOLFO MIGUEL MENA MIGUEZ

QUITO, 18-01-2020
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Sistemas robóticos industriales YASKAWA son: robots industriales de alta

velocidad, líderes en la industria, incluyen robots de brazo dual de 15 ejes, de gran
capacidad, de alcance extendido y ultra maniobrables. Con controladores de
vanguardia, sistemas de visión, periféricos y otros componentes de primera clase,
podemos configurar una solución adaptada a sus necesidades de fabricación.
Modelo comercial del robot MPX2600

Figura 1.

DIMENSIONES DEL MPX2600

Longitu Altura Peso Capacida Alcanc Grado Peso
d d de e (m) s de
carga (kg) liberta
d
3.907 1.80 2.78 15kg. 3.90m 6 485kg
m m .

NÚMERO Y TIPOS DE ARTICULACIONES QUE POSEE

Ejes: S Vuelta y barrido 150°, L antebrazo 130°, U parte superior del brazo 150°,
R Muñeca 720°, B doblado cabeceo guiado 720°, T giro al oeste 720°.

PRINCIPALES APLICACIONES
EL ROBOT MPX2600: Es ideal para pintar piezas contorneadas como superficies
interiores / exteriores.
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[ CITATION YAS20 \l 12298 ]

Bibliografía
YASKAWA. (2020). Industrial Robots / MPX Series / MPX2600. Obtenido de
https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial:
https://www.motoman.com/es-mx/products/robots/industrial/material-
handling/mpx/mpx2600