5ta - Parte - PDF AFA BASICO

Fundamentos de los Aceros
aplicados al Análisis de Falla
© 2010 Pontificia Universidad Católica del Perú

Dr. Francisco Rumiche
ANÁLISIS DE FALLA EN COMPONENTES MECÁNICOS

Contenido
• Relación procesamiento-estructura-
propiedades
• Tipos de aceros, microestructuras y

propiedades
– Aceros al carbono
– Aceros de baja aleación
– Aceros de alta aleación

Átomos Estructura atómica y cristalina

Propiedades y performance Microestructura

Comportamiento de los materiales
Metales Polímeros Cerámicos

• Enlace metálico • Enlace primario • Enlace iónico y
• Energía de enlace covalente y enlaces covalente
moderada secundarios • Alta energía de
• Temperatura de

• Bajas temperaturas enlace
fusión relativamente de fusión • Temperatura de
altas • Baja resistencia fusión elevada
• Buena resistencia • Baja conductividad • Frágiles
mecánica • Baja conductividad
• Dúctiles
• Alta conductividad

Celda unitaria y red espacial en
aleaciones metálicas
• Los átomos se ordenan de

manera repetitiva
formando una red espacial

• Se forman materiales
cristalinos o amorfos
• La menor unidad repetitiva
de la red espacial se
denomina celda unitaria
Celda unitaria Red espacial

Comparación BCC-FCC-HCP
• Las aleaciones BCC son más resistentes que las FCC o HCP
• Las aleaciones FCC son más dúctiles que las BCC y HCP
• Las aleaciones FCC no presentan temperatura de transición

FCC
BCC

Temperatura (ºC)
Alotropía del acero

Defectos en la estructura cristalina
• Puntuales
– Vacancias
– Intersticios
– Sustitucionales

• Lineales
– Dislocaciones
• Planares
– Límites de grano
– Precipitados
• Volumétricos
– Poros y fisuras
– Inclusiones

Resistencia mecánica
Deformación plástica
por deslizamiento

E
Deformación elástica

Límite de grano
• Imperfección superficial que separa
granos de diferentes orientaciones
• Aparece durante la solidificación de
metales
• Favorecen la difusión y formación de

precipitados
• Restringen el movimiento de las
dislocaciones y por tanto la deformación
plástica
• A menor tamaño de grano mayor
resistencia a la fluencia
K
F   o 
d
Resistencia mecánica

Resistencia y temperatura

Aceros

Aceros
• Aleaciones de base hierro con cierto contenido de
carbono
• Pueden o no contener elementos adicionales
(manganeso, cromo, níquel, molibdeno, cobre,

etc.)
• Abarcan el 90% de la producción mundial de
metales
• Presentan buena resistencia, tenacidad y
ductilidad
• Relativo bajo costo

Clasificación ASM


Tipos de aceros
• Al carbono
• De baja aleacion
• De alta aleacion

–Aceros inoxidables
–Aceros para herramientas
• Aceros fundidos

Aceros al carbono

Características de las fases y microconstituyentes
• Austenita:
– Contiene entre 0 a
2% de C
– Dureza: 300 HB

– Elongación: 30-60%
– Resistencia a la
tracción: 800-1050
MPa
– Tenaz

• Ferrita:
– Hierro puro
– Constituyente mas
blando: 90 HB

– Elongación: 40%
tracción: 270 MPa

• Cementita
– Fe3C
– Extremadamente
dura: 800 HB

– Elongación nula

• Perlita:
– Contiene 0.8%C,
dureza: 250 HB
– Capas alternas de

ferrita y cementita
– Elongación: 20%
tracción: 850 MPa

Aceros al C

0% 0.1% 0.4% 0.7% 0.8% 1.2%

Variación de propiedades

Aplicaciones según % C
• Hasta 0,1% C
– Baja resistencia mecánica, baja
dureza y alta ductilidad
– Acero para planchas delgadas,
tubos, mallas, varillas,

alambres, tornillos, clavos,
remaches, etc.
– Tratamiento
• recocido total (dúctiles, gran
cantidad de ferrita)
• deformado en frío (aumenta
dureza y resistencia
mecánica)

• Acero estructural
– 0,1 < % C < 0,3
– Buena soldabilidad, mediana
resistencia mecánica y relativamente
alta ductilidad.

– Comúnmente alrededor de 0,2% C
– Planchas, barras corrugadas, perfiles
“L”, “C”, “I”, etc.
– Se utiliza el acero tal como viene de
las acerías.
– Tratamiento térmico:
• Normalizado Normalizado

• Aceros de elementos de máquinas
– 0,3 < %C < 0,6
– Aceros tenaces
• Resistencia mecánica alta y
buena ductilidad

• Común 0,4% C
• Pernos, ejes, ruedas, rieles de
tren, resortes, etc.
– Tratamiento térmico:
• Generalmente templado y
revenido (bonificado)
• Cuando los requerimientos
mecánicos no son muy severos: Bonificado
normalizado

• Aceros para Herramientas:
– 0,6 < %C < 0,9
• Herramientas de impacto, herramientas de
corte para materiales blandos y
herramientas de mano
– 0,9 < %C < 1,2

• Herramientas de corte (sierras, cizallas,
brocas, cinceles, etc.) para materiales más
duros, matrices, punzones, cables de alta
resistencia mecánica
– 1,2 < %C < 1,5
• Alta dureza  resistencia al desgaste
• Herramientas de medición, verniers,
reglas, micrómetros, palpadores, etc.
– Tratamiento térmico: templado y revenido Bonificado

Aceros de baja aleacion

Aceros de baja aleación
• Propiedades mecánicas superiores a las de
los aceros al carbono
• Elementos de aleación: Ni, Cr, Mo

• Función de aleantes:
– Incrementar templabilidad
– Reducir degradación ambiental
• Rango de aleación: 2 - <10%

Influencia de elementos de
aleación
Templabilidad Resistencia Tenacidad Maquinabilidad
B C Ca Pb
C Co Ce Mn
Cr Cr Cr P

Mn Cu Mg Se
Mo Mn Mo S
P Mo Ni Te
Ti Ni Nb
Ni
Nb Ta
P Te
Si V
Ta Zr
W
Va Dr. Francisco Rumiche
Clasificación composición+HT
1. Bajo carbono templado y revenido
2. Medio carbono de ultra alta resistencia
3. Aceros para rodamientos

4. Cr-Mo resistentes al calor

ASTM A514
• %C: 0.10-0.20%
• Martensita de bajo
carbono
• Resistencia a la fluencia:

620 MPa
• Elongación: 16% en 2 in.
• Aplicaciones estructurales
de alta resistencia:
puentes, gruas, equipo de
construcción

AISI 4340
• %C: 0.38-0.43%
• Alta templabilidad
• Alta ductilidad, tenacidad

y resistencia
• Resistencia al creep y
fatiga
• Soldable con TT post
soldadura

Templabilidad del AISI 4340

Aceros al Cr Mo
• Resistencia al creep:
– Endurecimiento por solución sólida de la ferrita
con C, Mo y Cr
– Endurecimiento por precipitación por carburos

• Tubos, piezas fundidas y forjadas, planchas

Condiciones de servicio
• Tubos de caldero: Acero Max. T (°C)
Recocido
C-0.5Mo 480
• Tuberías:

Normalizado y Cr-0.5Mo 525
revenido
2.25Cr-1Mo 540
• Microestructuras de
ferrita-perlita o ferrita- Cr-Mo- V 565
bainita
0.5Cr-Mo-V 565

Acero 2.25 Cr-1Mo
• Acero ferritico con

trazas de bainita
• Excelente resistencia al

creep y la oxidación
• Resistencia a la
tracción: 415-585 MPa
• Elongación: 18% en 2
in.
Aceros HSLA
• Aceros HSLA: High Strength Low Alloy
• Aceros de alta resistencia mecánica
• Aceros de adecuada soldabilidad

• Propiedades superiores a los aceros al C y
aceros al C-Mn
• Contenido bajo a medio de carbono
• Micro aleación

Características
• % C: 0.05-0.25%
• Micro aleación: Cr, Ni, Mo, V, Zr, Cu, Ti, Nb, N y
P
• Control de tamaño de grano

• Adición de finos precipitados, carburos, nitruros
y carbonitruros
• Incremento en la resistencia a la tracción y
límite elástico
• Endurecimiento
• Incremento en la tenacidad
Características
• Incremento en la resistencia a la tracción y
límite elástico
• Endurecimiento

• Incremento en la tenacidad
• Comúnmente
– σf: 30-56 Kg/mm2
– σu: 42-63 Kg/mm2
– Templados y revenidos: σf: 56-77 Kg/mm2
– Tenacidad: 20-27 J a -45°C
Mecanismos de endurecimiento
y tenacidad

Aceros normalizados de alto
límite elástico

Aplicaciones
• ASTM A 441, A 572, A 633: Estructurales
• ASTM A 225 y A 737: Recipientes a presión

Aceros HSLA resistentes a la
corrosión atmosférica

Aplicaciones

Aceros HSLA bonificados

Aplicaciones

Martensita

Bainita
Bainita superior Bainita inferior

Propiedades de la bainita superior e inferior
Resistencia a la
Tipo de Dureza Brinell Alargamiento
tracción
bainita (HB) (%)
(kg/mm2)
Superior 88 - 140 250 - 400 10 - 20

Inferior 140 - 175 400 - 500 5 - 10
Temple y revenido

Aceros de alta aleacion

ACEROS INOXIDABLES
Se definen como aceros inoxidables a

aquellas aleaciones ferrosas que contienen
como mínimo 10.5 %Cr, contenidos
importantes de Ni, y en menor proporción
elementos como Mo, N, Cu, Ti, V, etc.

Estas aleaciones son empleadas
primariamente bajo condiciones
ambientales normales (corrosión
atmosférica, soluciones acuosas, aguas de
río, agua de mar, etc.) y de manera
específica en ambientes mas agresivos
como ácidos orgánicos e inorgánicos y
soluciones alcalinas.

Razones para elegir un acero inoxidable
 Resistencia a la corrosión
 Resistencia al calor y al fuego.
 Higiene
 Apariencia estética
 Ventajosa resistencia específica

 Fácil fabricación
 Resistencia al impacto
 Ecológico (100% reciclable)
 Alta vida en servicio

La familia de los “inoxidables”
Austeníticos
Duplex
Super
Ferríticos Austeníticos

Super Austeníticos
Ferríticos resistentes al Calor
Martensíticos
Básicamente con Cr Conteniendo Ni

Clasificación de los aceros inoxidables
En la actualidad, los aceros inoxidables se pueden clasificar

en forma general en cinco grandes familias :
 Los aceros inoxidables ferríticos

 Los aceros inoxidables austeníticos

 Los aceros inoxidables martensíticos
 Los aceros inoxidables austeno-ferríticos (dúplex)
 Los aceros inoxidables endurecibles por precipitación
Además de estos, existen otros nuevos tipos de aceros

inoxidables como los aceros inoxidables ferrítico-
martensíticos.

Breve Metalurgia de los aceros inoxidables
Elementos
gamágenos:
Ni, C, Mn, Cu,
Co, N

Elementos
alfágenos:
Cr, Mo, Si, V, Al,
Nb, Ti, W
Diagrama Schaeffler de aceros

inoxidables
Precipitación de fases secundarias

Fase Fe Cr Mo Ni
M23C6 18 63 14 5
Sigma 55 29 11 5
Chi 52 21 22 5
Laves 38 11 45 6
Acero inox resto 17,3 2,66 13,1
Precipitación de fases secundarias:

acero 0,02%C-17%Cr-13%Ni-2,7%Mo
°C

horas


Precipitado Estructura Composición
NbC fcc NbC
NbN fcc NbN
TiC fcc TiC
TiN fcc TiN

Z-phase tetragonal CrNbN
M23C6 fcc Cr16Fe5 Mo2C (e.g.)
M6C diamond cubic (FeCr)21Mo3 C; Fe3Nb3C; M5SiC
Sigma tetragonal Fe,Ni,Cr,Mo
Laves phase hexagonal Fe2Mo, Fe2Nb
Chi-phase bcc Fe36Cr12 Mo10
G-Phase fcc Ni16Nb6 Si7, Ni16Ti6 Si7

Influencia de la microestructura

horas
Velocidades de
enfriamiento durante Corrosión
la soldadura intergranular
curva 1´: precalentamiento a 300°C
Aceros Inoxidables Ferríticos
Este tipo de aleaciones tienen contenidos de Cr entre 12 y 29% y muy

bajos contenidos de Ni (< 2%). Reciben su nombre debido a que su
microestructura esta constituida completamente por ferrita
http://www.calphad.com/iron-chromium.html
Rango de los aceros inoxidables ferríticosDr. Francisco Rumiche
VENTAJAS:
• Son aceros inoxidables económicos
• Tienen buena resistencia a la corrosión localizada en
medios conteniendo Cl-
DESVENTAJAS:

•Susceptibles al crecimiento de grano
•Susceptibles a la precipitación de
fases secundarias : carburos y fase
sigma
•Mas difíciles de soldar que los
austeníticos
• Susceptibles a la fragilización por
hidrógeno


AISI %C %Mn %Si %Cr %Ni %P %S Otros
405 0,08 1,0 1,0 13 -- 0,04 0,03 0,2 Al
409 0,08 1,0 1,0 11 -- 0,05 0,045 Ti = 6%C min (*)
40977 0.03 11 1.0 Nmax 0.030
430 0,08 1,0 1,0 17 -- 0,04 0,03 --
430F 0,12 1,25 1,0 17 -- 0,06 >0,15 0,6Mo (**)
434 0,12 1,25 1,0 17 -- 0,04 0,03 1,0Mo
1,0Mo,
436 0,12 1,0 1,0 17 -- 0,04 0,03

Nb+Ta=5%
442 0,20 1,0 1,0 21 -- 0,04 0,03 --
446 0,20 1,5 1,0 25 -- 0,04 0,03 0,25N
430Ti 0,10 1,0 1,0 17,5 0,75 0,04 0,03 Ti=5%C min (*)
444 2,25Mo, 0,035N
0,025 1,0 1,0 18,5 1,0 0,04 0,03
(18-2) max
18SR 0,04 0,3 1,0 18 -- -- -- 2,0Al, 0,4Ti
Al
0,010 0,3 0,2 29 2,2 0,025 0,02 3,8Mo
29-4-2
Ti=0,2 + 4(C+N)
439 0,07 1,0 1,0 18 0,5 0,04 0,03
min
aceros inoxidables super-ferríticos

Este tipo de aleaciones tienen contenidos de Cr entre 12 y 29% y muy

bajos contenidos de Ni (< 2%). Reciben su nombre debido a que su
microestructura esta constituida completamente por ferrita
http://www.calphad.com/iron-chromium.html
Rango de los aceros inoxidables ferríticosDr. Francisco Rumiche
VENTAJAS:
• Son aceros inoxidables económicos
• Tienen buena resistencia a la corrosión localizada en
medios conteniendo Cl-
DESVENTAJAS:

•Susceptibles al crecimiento de grano
•Susceptibles a la precipitación de
fases secundarias : carburos y fase
sigma
•Mas difíciles de soldar que los
austeníticos
• Susceptibles a la fragilización por
hidrógeno


AISI %C %Mn %Si %Cr %Ni %P %S Otros
405 0,08 1,0 1,0 13 -- 0,04 0,03 0,2 Al
409 0,08 1,0 1,0 11 -- 0,05 0,045 Ti = 6%C min (*)
40977 0.03 11 1.0 Nmax 0.030
430 0,08 1,0 1,0 17 -- 0,04 0,03 --
430F 0,12 1,25 1,0 17 -- 0,06 >0,15 0,6Mo (**)
434 0,12 1,25 1,0 17 -- 0,04 0,03 1,0Mo
1,0Mo,
436 0,12 1,0 1,0 17 -- 0,04 0,03

Nb+Ta=5%
442 0,20 1,0 1,0 21 -- 0,04 0,03 --
446 0,20 1,5 1,0 25 -- 0,04 0,03 0,25N
430Ti 0,10 1,0 1,0 17,5 0,75 0,04 0,03 Ti=5%C min (*)
444 2,25Mo, 0,035N
0,025 1,0 1,0 18,5 1,0 0,04 0,03
(18-2) max
18SR 0,04 0,3 1,0 18 -- -- -- 2,0Al, 0,4Ti
Al
0,010 0,3 0,2 29 2,2 0,025 0,02 3,8Mo
29-4-2
Ti=0,2 + 4(C+N)
439 0,07 1,0 1,0 18 0,5 0,04 0,03
min
aceros inoxidables super-ferríticos

APLICACIONES:
Tubos de escape
Equipos de cocina

http://www.perrinperformance.com/
http://www.justbars.com/

Tubos de escape
11%Cr
18Cr-10Ni
18Cr

http://www.perrinperformance.com/
18Cr-Cb
Porque fabricar tubos de escape

de inox ferríticos?


http://img.alibaba.com/photo/51813182/Sea_Water_Cooler_used_in_ship.jpg
En los últimos años se han desarrollado aceros inoxidables ferríticos

diseñados especialmente para su empleo en la fabricación de tubos
de condensadores para agua de mar. Aleaciones para esta aplicación
suelen tener contenidos de Cr > 26% y de Mo > 3% y se les
denomina aceros inoxidables super-ferríticos.

Aceros Inoxidables Austeníticos
Estas aleaciones están constituidas por una sola

fase: AUSTENITA. %Cr : 18-25, %Ni :9 -35%,
%Mo:0-6
Son las aleaciones más populares, especialmente

el grado AISI 304 que constituye mas del 50% de
la producción de todos los aceros inoxidables

producidos.
CARACTERÍSTICAS:
 No sufren transformación alotrópica

 Son no magnéticos
 No pueden ser endurecidos por temple
(solamente por acritud)

Aceros AISI %C %Mn %Cr %Ni Otros
Inoxidables
303 0,15 2,0 18 9,0 0,06Mo
Austeníticos
304 0,08 2,0 19 9,2 ----
los aceros
316 0,08 2,0 17 12 2,0Mo
inoxidables
“super-
317 0,08 2,0 19 13 3,5Mo

austeníticos”
poseen
321 0,08 2,0 19 14 Ti = 5xCmin
adiciones
mayores de Cr,
347 0,08 2,0 18 11 Cb+Ta =
Mo y N.
10xC min
(Ej:
Avesta™ 254
20 Mo6 0,03 1,0 24,0 35,0 5,7Mo, 3Cu
SMO)
254
SMO 0,03 1,0 20 18 6,2Mo, 0,7Cu,
0,2N
Aceros Inoxidables Austeníticos

Para convertir KSI en MPa multiplicar por 6,894.

Aceros Inoxidables Austeníticos Dr. Carlos Fosca
Aplicaciones:
Aplicaciones marinas
Aplicaciones criogénicas
Aplicaciones domésticas
Aplicaciones industriales
Aplicaciones en Construcción civil

Aplicaciones a elevadas temperaturas

Aplicaciones de aceros inoxidables austeníticos
Estructura de
vehículos (trenes)

Barras corrugadas
Elementos
estructurales
decorativos

Aplicaciones
arquitectónicas
(Frank Gehry)
http://imageshack.us/

http://thomasmayerarchive.de/
Barras corrugadas
Walt Disney Concert Hall,

Los Angeles
Hotel Marques de Riscal, España


Intercambiadores de calor,
reactores, líneas de tuberías,
bombas

Recipiente de filtro
de AISI 316

Tubería de calentamiento de
inox 316

Aceros Inoxidables Martensíticos
Son aleaciones que pueden endurecerse por tratamiento térmico
(transformación martensítica) elevando su dureza y resistencia al
desgaste.
%C: 0,15-1,0, %Cr: 12-18,
CARACTERÍSTICAS:

 Se endurecen por temple
 Son magnéticos
VENTAJAS:
 Son aceros inoxidables muy resistentes mecánicamente
(>1400 MPa )
 Dureza por temple y revenido: 40-60HRC
 Son poco tenaces
 Difícilmente soldables

El acero inoxidable mas

representativo: AISI 410
(12%Cr- 0,15%C- 1,0%Mn)
que junto al acero AISI 430
puede ser empleado en la
fabricación de pernos, ejes
de bombas, válvulas, alabes

de turbinas a gas y vapor.
Aceros inoxidables martensíticos de alto contenido de carbono

(> 0,2%C) son empleados como acero para cuchillería (tipos
AISI 420 y AISI 440).
Aplicaciones:
Partes de válvulas, componentes de
turbina, cuchillería, pernos, partes de
máquinas ANÁLISIS DE FALLA
EN COMPONENTES MECÁNICOS
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/90/Kartell_Kraftwerk%2C_Pelton_Turbine.jpg
RodeteTurbina Pelton
RotorTurbina vapor
http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Dampfturbine_Laeufer01.jpg

Aceros Inoxidables Duplex
Son aleaciones que tienen una microestructura

de ferrita + austenita (50%)
%Cr: 18-27 %Ni: 4-7, %Mo: 0,2-4
CARACTERÍSTICAS:
 No se pueden templar

 Son magnéticos
VENTAJAS:
 Son aceros inoxidables muy resistentes mecánicamente (600 - 800
MPa )
 Son mas tenaces que los ferríticos pero menos que los austeníticos
 Fácilmente soldables
 Muy buena resistencia a la corrosión localizada en presencia de Cl-

Aplicaciones:
• Industria de generación de energía

• Industria Off-shore
• Industria química
• Intercambiadores de calor

• buques tanque
• recipientes a presión
• Bombas de fluidos corrosivos

Aproximadamente 400 toneladas del acero

inox. duplex (2205) han sido usadas en la
cubierta del puente de 235 metros de largo
sobre las aguas saladas de Haynes, Oregon
(USA)

Conectores para tuberías submarinas

Equipos y componentes para

instalaciones off-shore son fabricados
de aceros inoxidables super duplex
(PREN > 40) capaces de soportar
condiciones de corrosión extremas.

Serpentín de calentamiento para calentadores de
agua hecho de tubos de inox duplex que garantizan
25 años de servicio sin mantenimiento

Barras de construcción
recubiertas de capa de
acero inoxidable

http://www.stainlessclad.com/process/index.aspx#

Aceros Inoxidables Endurecibles por
precipitación (PH)
son aceros inoxidables del tipo Cr-Ni que contienen

adicionalmente otros elementos de aleación como el Cu y Al que
favorecen la precipitación de fases secundarias y elevan
significativamente la dureza y resistencia mecánica del material
cuando es sometido a un tratamiento térmico de envejecimiento

Estos aceros pueden ser del tipo martensítico, semi-austeníticos
y austeníticos
CARACTERÍSTICAS:
 Se endurecen por tratamiento térmico de precipitación:
formación de partículas intermetálicas muy finas (fase de
Laves, Ni3(Al,Ti), carburos, fosfuros).

precipitación (PH)

precipitación (PH)
VENTAJAS:
 Son aceros inoxidables muy resistentes
mecánicamente (hasta 1700 MPa )

 Dureza después de T.T.: hasta 48HRC
 Ductilidad y tenacidad aceptables

precipitación (PH)

Aceros para herramientas
• Templados en agua: AISI W1, AISI W2,
AISI W5
Brocas para cemento: AISI S1
• Trabajo en frío:
– O, templable en aceite: AISI O1, AISI
O2

– A: mediana aleación y templable en
aire: AISI A2, AISI A3
– D: alto carbono y alto cromo: AISI D2,
AISI D4
• Resistentes al impacto: AISI S1, AISI S7
• Aceros rápidos:
– T, base tungsteno (AISI T1, AISI T8)
– M, base molibdeno (AISI M1, AISI M7)

• Aceros al carbono y aleados
• Para herramientas de corte, conformado,
procesamiento general de materiales

• Superior dureza
• Habilidad para mantener bordes cortantes
• Resistencia a la abrasión
• Resistencia a alta temperatura


Características
• Usados en estado de tratado térmicamente
• Contenido de C: 0.7%-1.4%
• Elementos de alta aleación: W, Mo, V, Mn,

Cr
• Diferentes grados para distintas aplicaciones

Acero M2
Element Weight %
C 0.78-1.05
Mn 0.15-0.40
Si 0.20-0.45
Cr 3.75-4.50

Ni 0.3
Mo 4.50-5.50
W 5.50-6.75
V 1.75-2.20
Cu 0.25
P 0.03 Después de recocido
Después de solidificación
S 0.03
Austenita + microestructura Austenita + carburos dispersos
inter dendrítica de carburos

Dureza en función de temperatura

Microestructura A7

TT recocido TT temple y revenido
Matriz ferrítica y carburos masivos Carburos en matriz de martensita
esferoidales revenida

Tenacidad versus dureza
Temple
superficial

Tenacidad versus resistencia al
desgaste


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Metales Polímeros Cerámicos

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• Los átomos se ordenan de

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Celda unitaria Red espacial

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ANÁLISIS DE FALLA EN COMPONENTES MECÁNICOS

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