Para 10 mv respecto a 1.

22 no es optimo, desperdicia recursos

En la 2 se realiza el control, en la 1 se realiza la orden
sistema 2doo grado sobreimpulso
La única que logra la parte integral sistema robusto
aumento productividad 0.5 1 1.5
mas alto kd disminuye sobreimpulso
Actuador explota por la parte derivativa delta t Dirac

Se necesita quitar el ruido para poder hacerlo PID