El programa simulador del PLC se conecta a la plataforma de intouch por medio del protocolo

OPC mediante la activación del programa RSlinx y se comprueba su funcionamiento antes de

realizar la programación. Se prueba con el OPC test client y se procede activar el servidor SMC
(System Management Console) con el cual se establece una comunicación con el programa
Intouch y se tiene el acceso a todas las variables que se pueden controlar en el PLC.

El programa del PLC esta echo de tal manera que solo se enciende con una secuencia ordenada
de tres pulsadores y al querer accionar con una secuencia incorrecta se bloquea
automáticamente el PLC, y para que se pueda ingresar la secuencia se debe accionar el
interruptor de paro de emergencia.

La parte de control de llenado y vaciado está compuesta de diferentes etapas. En la parte del
llenado se realiza por medio de una comparación a un setpoint de inicio que fue programado
en un HMI para su control en el PLC, y para controlar la velocidad de llenado se utilizo la
herramienta PID. El PID es analógico por lo que se debe realizar una conversión análoga de las
señales de entrada en este caso la señal vine del entorno de simulación FactoryIO y la señal de
salida es la agresividad de llenado. En este caso el setpoint y la señal de entrada son de tipo
float por lo que se las debe convertir a entero y de igual manera realizar un escalamiento entre
0 a 16383 según los parámetros de entrada. Una vez realizado este proceso se controla la
proporción de la señal de salida logrando así un dato que posteriormente se debe convertir a
un dato tipo float y enviarlo al segmento de llenado por medio de un control mov. Una vez
realizado este proceso se sintoniza la PID automáticamente en la parte proporcional pudiendo
así ver los valores en un HMI. De igual manera si queremos sintonizar la herramienta PID de
forma manual se realiza un cambio en la configuración interna que puede ser modificada con
el PLC en funcionamiento y proporcionar nuestros datos de entrada. La parte de vaciado de
igual se controla por medio de comparaciones con un setpoit que se establece en otro control
PID siendo su salida la agresividad de llenado.