portada.

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Sumario
CAPITULO 1
INTRODUCCION A LOS AMPLIFICA-
DORES DE AUDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Amplificadores en clase A . . . . . . . . . . . . . . .5
Amplificadores en clase B . . . . . . . . . . . . . . .5
Amplificadores en clase A-B . . . . . . . . . . . . .6
Amplificadores en clase C . . . . . . . . . . . . . . .6
Amplificadores en clase H . . . . . . . . . . . . . .6
Amplificadores en clase D . . . . . . . . . . . . . .6
Señales PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
DSP y sistemas digitales . . . . . . . . . . . . . . . .11
CAPITULO 2
DIGITALIZACION DE LA SEÑAL . . . . .13
Modulación analógica y modulación digital .13
Filtro PWM real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
El modulador PWM con filtro real . . . . . . . .15
Llaves PWM con transistores . . . . . . . . . . . .18
Amplificador de potencia con MOSFET . . .19
Prueba de la etapa de potencia y excitadora .20
CAPITULO 3
COMPONENTES PASIVOS USADOS EN
UN AMPLIFICADOR DIGITAL . . . . . . .23
Potencia, tensión de fuente y corriente . . . . .23
Características de los capacitores . . . . . . . . .24
Capacitores fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Capacitores de mica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Capacitores de plástico . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Capacitores electrolíticos . . . . . . . . . . . . . . . .25
El inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Prueba del filtro terminado . . . . . . . . . . . . . .27
Prueba y reparación de un amplificador de
audio digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
La resistencia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Medición del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Mediciones sin el osciloscopio . . . . . . . . . . .31
Medición de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . .32
CAPITULO 4
EL MODULADOR PWM
PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR
CON MODULADOR DE PULSO . . . . . . .35
Funcionamiento de un LM555 como tempori-
zador monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Funcionamiento del LM555 como oscilador
astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Consideraciones de diseño . . . . . . . . . . . . . .38
SUMARIO
Uso del terminal de control y el reset . . . . . .39
Modulador por ancho de pulso PWM . . . . . .39
El circuito completo del modulador . . . . . . .41
El mundo digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Los números . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
La realimentación negativa . . . . . . . . . . . . . .43
Circuito equivalente mecánico de una bocina43
La realimentación negativa . . . . . . . . . . . . . .44
La realimentación negativa en amplificadores
PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Modulador PWM ultralineal . . . . . . . . . . . . .47
Amplificadores PWM integrados . . . . . . . . .50
CAPITULO 5
LA FUENTE DE ALIMENTACION Y
ELECCION DE LAS BOCINAS . . . . . . . .51
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
La elección de las bocinas . . . . . . . . . . . . . . .52
La fuente de alimentación por módulos . . . .53
Diseño del circuito impreso . . . . . . . . . . . . . .55
Prueba de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
CAPITULO 6
AGREGANDO PROTECCIONES AL
AMPLIFICADOR PWM . . . . . . . . . . . . . .59
Las protecciones en el amplificador . . . . . . .59
Cálculo de los resistores sensores de sobreco-
rriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Circuitos de los fusibles electrónicos . . . . . .61
CAPITULO 7
DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL
AMPLIFICADOR DIGITAL . . . . . . . . . . .65
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
El dibujo del circuito eléctrico preparado para
el impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
El trazado de las pistas . . . . . . . . . . . . . . . . .69
El disipador térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Armado, conexionado y prueba . . . . . . . . . .72
Diseño del generador de portadora y del modu-
lador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
El circuito en Live Wire preparado para diseñar
el circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Prueba del modulador . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Prueba sin osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Prueba final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
El diagrama de armado total del amplificador
digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
1
SUMARIO
Sum y Edi Club 70 12/8/10 10:45 AM Página 2

EDITORIAL Y LEGALES

Editorial
Director
Ing. Horacio D. Vallejo

Autor de este Tomo

Ing. Alberto H. Picerno

Producción
José María Nieves

Selección y Coordinación: ¡Los bits llegaron a los amplificadores de audio digitales… aprenda a diseñar
Ing. Horacio D. Vallejo amplificadores de audio digitales y ármelos usted mismo!
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Obtenga desde 1W a 500W con el mismo circuito usando 2 MOSFet de conmuta-
ción de muy bajo costo y un núcleo que puede tomar de un fly-back viejo.
Propietaria de los derechos en castellano de la publica-
ción mensual SABER ELECTRÓNICA - Herrera 761
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Esta obra le propone capacitarse con teoría, práctica y construcción de sus propios
Administración y Negocios equipos en circuitos impresos.
Teresa C. Jara
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Margarita Rivero Rivero cadores digitales.
Staff ¡Conozca “muchas locuras más” pero que funcionan y son económicas!
Olga Vargas
Hilda Jara Este texto es un “minicurso” cuyo objetivo es enseñarle el funcionamiento de los ampli-
Liliana Teresa Vallejo
Diego Vallejo ficadores de audio y darle algunos consejitos para obtener excelentes beneficios con poca
Ramón Miño inversión. Tratar un tema tan trillado no parece tener sentido; sin embargo no se apresure,
Fabian Nieves
Luis Alberto Castro Regalado
éste no será un curso clásico de audio ya que, aunque haremos un repaso de los amplifica-
José Luis Paredes Flores dores analógicos, le vamos a enseñar en forma práctica cómo funciona un amplificador que
Sistemas: Paula Mariana Vidal
sólo posee transistores MOSfet del tipo llave como salida, que no calienta, que no usa disi-
Red y Computadoras: Raúl Romero padores y que puede tener la potencia que Ud. quiera en un tamaño diminuto y con una fuen-
Video y Animaciones: Fernando Fernández te igualmente pequeña.
Legales: Fernando Flores
Contaduría: Fernando Ducach Los amplificadores clásicos tienen un rendimiento del 60% con un buen diseño. Un
Técnica y Desarrollo de Prototipos: amplificador digital puede tener un rendimiento del 95%. ¿Y eso es todo? No, eso es sólo el
Alfredo Armando Flores principio, le vamos a explicar cómo se construye un parlante digital en donde la conversión
Atención al Cliente D/A se realiza en la bobina móvil del parlante y le daremos los datos para que pueda cons-
Alejandro Vallejo truir parlantes digitales. Y también le vamos a explicar cómo se construye un sistema digital
ateclien@webelectronica.com.ar donde se utiliza un parlante diferente para cada bit de la señal digital, es decir “un sistema
Internet: www.webelectronica.com.ar en que la conversión D/A se realiza en el propio tímpano del oyente”.
Publicidad: ¿Piensa que nos estamos adelantando a los acontecimientos? No, muchos de estos sis-
Rafael Morales temas ya forman parte de la nueva generación de Home Teather y TVs de LCD y PLASMA.
rafamorales@webelectronica.com.ar También vamos a realizar montajes, generando kits que le permitan practicar los conoci-
Club SE: mientos adquiridos en este mini curso.
Luis Leguizamón Ing. Alberto H. Picerno
luisleguiamon@webelectronica.com.ar

Editorial Quark SRL

Herrera 761 (1295) - Capital Federal
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ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo
pena de sanciones legales, salvo mediante autoriza- tronica.com.mx, tendrá que hacer clic en el ícono password e ingresar la
ción por escrito de la Editorial. Enero 2011. clave “cajasaudio”. Tenga este texto cerca suyo ya que se le hará una pre-
Impresión: Talleres Babieca - México gunta aleatoria sobre el contenido para que pueda iniciar la descarga.

2
EDITORIAL Y LEGALES
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 3

Introducción a los
INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

Amplificadores de Audio
¿UNA SERIE DE AUDIO?
Cuando el amigo lector comience a leer este
libro de audio, seguramente pondrá cara de “y yo
que soy capaz de arreglar un TV de última ge-
neración ¿me voy a poner a estudiar audio?En
“Saber” se volvieron locos con Picerno encabe-
zando el manicomio”.
Pero ¿y si le digo que en esta obra le vamos a
explicar cómo se puede hacer un amplificador de
audio con compuertas y algunos pocos compo-
nentes externos con una calidad que no envidia
para nada a los equipos costosos. O que se pue-
de construir un amplificador con compuertas y
transistores MOSFET digitales de potencia para
lograr cientos de watt de salida con rendimientos
del 90% o más. Y hasta amplificadores de 20W
sin disipadores en los MOSFET de potencia, de ésos que cuestan menos de 3 dólares…? En-
tonces ya no estoy tan loco ¿no?
Seguramente Ud. ya está pensando que los amplificadores digitales son lo máximo, que
después de eso no hay nada más moderno. Se equivoca, nosotros vamos a explicarle cómo
se construye un parlante digital con múltiples bobinas móviles, al que le ingrese un código bi-
nario con transistores de potencia y genere “potencia” de audio usando el cono del parlante
como conversor digital analógico.
Ahora sí, parecería que no hay nada más moderno. Se equivoca, ya existen conjuntos de
parlantes en que cada uno de ellos genera un bit de potencia sonora, de modo que el aire ha-
ce de conversor digital/analógico. Vamos a tratar de hacer kits para que Ud. pueda experi-
mentar o armar un amplificador analógico y uno digital para hacer pruebas comparativas de
iniciación. Tal vez no podamos realizar el conjunto de parlantes pero vamos a tratar de que
pueda probar un parlante digital construido en Argentina, aunque quizás nos demoremos al-
gún tiempo dado lo complejo del tema.

INTRODUCCIÓN dispositivos digitales tanto integrados como discre-

En mis tiempos, un amplificador de audio era el
primer equipo que uno aprendía a reparar debido a lo
simple de su diseño.
Hoy los amplificadores de audio han cambiado
notablemente su construcción, transformándose en
tos. Allí donde se requiera un amplificador de eleva-
da potencia y pequeño tamaño, enseguida se piensa
en un amplificador digital.
En el momento actual de la electrónica, todo fun-
ciona en forma digital, salvo la etapa más utilizada en
los equipos electrónicos: el amplificador de potencia
de audio.

3
LOS SISTEMAS DIGITALES
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 4
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
¿Por qué decimos el equipo más usado?
Miremos los equipos que nos rodean. Práctica-
mente todos, aunque estén dedicados al video o a la
informática, tienen un amplificador de potencia de
audio y un parlante.
En los TVs, mientras eran a TRC (tubo de rayos
catódicos), las etapas de video eran analógicas porque
el tubo era analógico. Pero con la llegada de los LCDs
y los Plasma toda la sección de video ya es digital. Lo
primero que se hace con las señales de entrada analó-
gicas es mandarlas a una plaqueta conversora que las
transforma en datos y después nunca más se vuelven
a transformar en señales analógicas hasta llegar a la
pantalla. Allí hay todavía algunos procesos analógi-
cos pero prácticamente pasan desapercibidos. El pro-
blema es que el ser humano es analógico y en algún
lugar del equipo debe retornar a ese mundo. Cuando
más tarde se retorna, más digital se puede considerar
al equipo.
En audio se puede volver tan cerca del oído hu-
mano que ya se puede considerar que no hay posibi-
lidades de mejora; salvo el conector cerebral del cual
ya se están realizando pruebas. En algún momento los
ingenieros podremos olvidarnos de los parlantes y las
pantallas.
Cuando nazca un humano se le colocará un co-
nector adecuado para el video y otro para el sonido y
terminamos de una buena vez con las distorsiones de
esas viejas pantallas de LCD y plasma y con los par-
lantes digitales que aún no se popularizaron pero que
ya queremos olvidar. Digital desde el autor al usuario.
Observe que no mencioné al editor porque junto con
la digitalización es muy probable que el mismo autor
se encargue de la producción de su obra. Hace la obra
en su PC y luego la autoriza para su venta por Inter-
net o alguna otra red que aún no se creó. El compra-
dor la podrá dejar en su PC o pasarla a algún sistema
portátil de memoria masiva que se conecte a su puer-
to cerebral.
¿Ciencia ficción?
No, estamos muy cerca de ese mundo con puertos
cerebrales; mucho más cerca de lo que Ud. supone y
es muy probable que hasta un viejo escritor como yo,
de 63 años pueda llegar a ver todo esto convertido en
realidad, antes de ver crecer las plantas desde abajo.
4
CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES
En esta miniserie aún no veremos los puertos ce-
rebrales ni al autor vendiendo su obra; pero llegare-
mos lo más cerca posible. En principio con los nue-
vos discos digitales (CD, DVD, Blu ray y DVD HD)
y con las memorias para guardar MP3 y MP5, la in-
formación ingresa a los equipos digitalizada. No son
datos de audio PCM (Pulse Code Modulation) que es
lo que entienden los amplificadores digitales desde la
época en que se comenzaron a usar con el Minidisc.
PCM es la información que Ud. puede encontrar en la
salida óptica de los equipos de audio (la tienen hasta
los viejos AIWA 330) y salvo por el hecho de que los
dos canales están saliendo por la misma vía con un
código que los identifica, luego todo se resume a un
número binario que representa muestras de audio de
16 bits.
Para comenzar esta serie vamos a realizar un re-
paso sobre todos los tipos de amplificadores utiliza-
dos hasta la actualidad, para llegar a los más moder-
nos con un conocimiento histórico adecuado.
El amplificador, en un sistema de audio, será el
encargado de amplificar la entrada hasta un cierto ni-
vel, capaz de manejar el parlante de manera que el so-
nido pueda ser escuchado con una presión sonora
adecuada al espacio a sonorizar. Cuando estos espa-
cios son grandes, la cantidad de presión necesaria ne-
cesita de grandes cantidades de potencia eléctrica que
debe suministrarse a los altavoces, siguiendo la refe-
rencia de la señal de audio original.
En estos casos se precisan amplificadores capa-
ces de controlar el parlante de la manera más precisa
posible, a la par de suministrar la potencia requerida,
respetando en todo momento la dinámica propia del
programa musical.
Tradicionalmente se han empleado amplificado-
res donde el transistor de potencia opera en su zona li-
neal, pero conseguir potencias elevadas trabajando de
esa forma es poco más que imposible y muy caro. Los
amplificadores digitales tienen llaves de potencia que
sólo se abren y cierran. Y esto es lo ideal cuando se
requieren potencias elevadas porque no hay casi disi-
pación en las llaves si éstas son suficientemente rápi-
das.
En esa serie vamos a explicar lo más moderno del
audio digital.
Digital desde el disco o la memoria hasta el oído
DE AUDIO
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 5
INTRODUCCION
Figura 1
que, aunque es analógico, se puede utilizar como con-
versor D/A.
Para comenzar vamos a los amplificadores clási-
cos en un corto repaso. Estas son algunas de las topo-
logías más utilizadas.
AMPLIFICADORES EN CLASE A
En esta modalidad todos los elementos activos de
la etapa de salida se encuentran conduciendo en su
zona lineal, durante la amplificación. Se emplean en
equipos HI-FI donde el rendimiento no es importan-
te, dado que presentan una distorsión armónica muy
reducida. Fue el circuito preferido para las viejas au-
torradios sin pasacassettes ni reproductor de CD. Só-
lo radio de AM, FM y un amplificador formado por
A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
un preamplificador con carga a
transformador y un transistor de sa-
lida también con transformador que
adaptaba la impedancia de parlante
a la impedancia de colector del
transistor.
En la actualidad un amplifica-
dor de este tipo tendría un valor
prohibitivo por los elementos bobi-
nados ya que los mismos requieren
el trabajo de un ser humano (son
muy difíciles de construir con má-
quinas robotizadas). Se prefieren
los circuitos integrados, inclusive
los híbridos, porque se fabrican con
máquinas ensambladoras automáti-
cas y componentes SMD y luego se
prueban con máquinas automáticas
y software para PC. En aquella épo-
ca también se los prefería porque su
consumo es constante y si la cone-
xión a la batería no es buena sólo se
pierde algo de potencia, pero la ra-
dio sigue funcionando sin proble-
mas de fuente común.
Para que el lector pueda realizar
alguna prueba vamos a tratar un cir-
cuito que se utiliza normalmente
para excitar pequeños parlantes. Salvo por la poten-
cia, la experiencia es válida porque el transistor repe-
tidor funciona en clase A.
En la figura 1 se puede observar un amplificador
clase A tipo emisor común simplificado.
AMPLIFICADORES EN CLASE B
En el amplificador en clase B se emplean dos ele-
mentos activos en la etapa de salida, de manera que
cada uno de ellos conduce tan sólo en el semiciclo po-
sitivo o negativo de la señal de entrada. De esta ma-
nera se consigue un mejor rendimiento debido a que
el transistor tan sólo conduce durante el 50% del ci-
clo completo, pero con mayor distorsión originada
por la zona de transición por cero o “crossover”.
5
LOS SISTEMAS DIGITALES
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AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

La figura 2 muestra un
amplificador clase B sim-
plificado

AMPLIFICADORES
EN CLASE A-B

En esta configuración
se permite que los dos
transistores de la etapa de
salida conduzcan al mis-
mo tiempo, durante un
breve instante de tiempo,
para evitar la distorsión en
los cruces por cero. Dado
que puede alcanzarse un
rendimiento mayor que en
clase A con menor distor-
sión que en clase B, es el
más comúnmente usado.
La figura 3 muestra un
amplificador clase AB
simplificado.

AMPLIFICADORES
EN CLASE C
No se utilizan prácticamente en amplificadores de
audio, salvo para los megáfonos portátiles en donde
la distorsión puede ser muy elevada pero el consumo
debe ser bajo. Su aplicación son los amplificadores de
potencia sintonizados de RF que se usan en los trans-
misores de radio y TV analógicos y digitales.
Figura 2
res presentan las ventajas de los amplificadores en cla-
se AB respecto a distorsión armónica y aumentan el
rendimiento hasta un 70%~80%. En la actualidad son
muy valorados en el mundo del audio profesional. Pa-
ra muchos autores estos amplificadores son los clase
D, ya que aparecieron en el mercado luego de los de
clase AB y la letra C ya se empleaba para los amplifi-
cadores de RF.

AMPLIFICADORES EN CLASE H
En estos tipos de amplificadores se dispone de dos
niveles de alimentación distintos que permiten evitar
las pérdidas en los elementos activos cuando el ampli-
ficador no trabaja a plena potencia. Estos amplificado-
AMPLIFICADORES EN CLASE D
El amplificador en clase D emplea elementos ac-
tivos trabajando en corte o en saturación, es decir que
el transistor de salida es una llave abierta o cerrada y
por lo tanto teóricamente no disipa energía. En reali-
dad las llaves no son perfectas y por lo tanto disipan

6
CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 7

INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

Figura 3 corriente de salida del equi-

po. Además las llaves de po-
tencias deben ser muy rápi-
das y entonces se tornan ca-
ras.
De todos modos, es una
tecnología que no está muy
difundida pero se emplea
sobre todo en los amplifica-
dores para buffers. Con re-
ferencia a las topologías
empleadas hasta ahora, el
amplificador clase D au-
menta el rendimiento nota-
blemente hasta valores su-
periores al 90%. Esto per-
mite realmente diseños más
compactos y menos pesa-
dos. El empleo de una reali-
mentación es muy impor-
tante para conseguir niveles
de distorsión armónica si-
milares a los diseños tradi-
cionales. La figura 4 mues-
tra un amplificador clase D
simplificado.
En este tipo de amplifi-
cador, la señal de audio es
codificada como PWM
(modulación de ancho de
pulso) de manera que la in-
algo de energía, pero siempre mucho menos que un formación de amplitud y frecuencia está contenida en
transistor trabajando en clase A, B o inclusive C. el ciclo de trabajo de la conmutación de los transisto-
En realidad, el problema del consumo de energía res de la etapa de potencia. Si Ud. lo necesita puede
no es lo que más le importa al fabricante porque esa leer el apéndice sobre señales PWM.
energía la paga el usuario. Su interés es reducir el ta- Los bloques que forman el amplificador son los
maño de los disipadores y poder usar transistores más siguientes:
chicos, con lo cual puede achicar el tamaño total de
los equipos. También es posible mantener el tamaño
del equipo, los disipadores y los transistores y aumen- A) Etapa de entrada
tar la potencia de salida.
En esta etapa se encuentra el control de ganancia,
Como parecen todas ventajas y ninguna desventa- (antiguo control de volumen a potenciómetro, actual-
ja, el lector seguramente se preguntará por qué no es- mente reemplazado por un juego de dos pulsadores).
tán más difundidos los amplificadores digitales clase Además se incluye un filtro pasa bajos para evitar
D. Y la verdadera razón es que, lamentablemente, in- inestabilidad del lazo de control en la reproducción
cluyen un inductor de potencia en el filtro de valor de frecuencias mayores a 20kHz y por último el des-
medio de salida y ese inductor debe manejar toda la balanceador que polariza la salida alrededor de una

7
LOS SISTEMAS DIGITALES
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AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Figura 4

Figura 5

tensión continua que comparada con la proveniente pensar el desplazamiento de la misma producido por
de la salida, a través de la red de realimentación ope- el filtro de salida.
ra como polarización de la salida en caso de que la sa-
Con operacionales, la etapa de realimentación es
lida requiera un valor de polarización distinto de ce-
el clásico restador donde una de las señales es la se-
ro.
ñal de entrada al amplificador y la otra que ingresa
por la entrada inversora, es la realimentación que pre-
viamente pasó por un filtro compensador de fase. La
B) Etapa de Control
figura 5 reproduce el circuito de un restador de reali-
Para mejorar la THD (distorsión armónica total) mentación y filtro compensador de fase.
del sistema, se utiliza un lazo cerrado de realimenta-
Para los que entienden de matemáticas, la función
ción negativa. Este lazo, al realimentar la tensión de
de transferencia de la etapa compensadora de fase pa-
salida, compensa las imperfecciones de la etapa de
ra señales pequeñas es la siguiente:
potencia. Este bloque es el encargado de anular los
errores entre la referencia (señal de entrada) y la se-
ñal de salida al parlante. La diferencia con un ampli-
ficador clásico es que la realimentación debe estar fil-
trada con un circuito desplazador de fase para com-

8
CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
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INTRODUCCION
El ajuste del polo, el cero y la constante de inte-
gración es el siguiente:
Puede realizarse el ajuste mediante la técnica de
“Loop-Shaping” para que el sistema sea estable, em-
pleando el diagrama de Bode y cumpliendo el criterio
de estabilidad de Nyquist.
Si Ud. no desea diseñar un sistema, sino sólo en-
tender su funcionamiento, le decimos que un amplifi-
cador clase D tiene un filtro de salida que provoca un
retardo de las señales de audio de alta frecuencia que
llegan al parlante. Ese retardo es inaudible porque el
oído escucha cada frecuencia de la señal de audio por
separado y no puede relacionar la fase de las mismas.
Si quiere tener una idea de cómo funciona el oído,
piense en él, como si fuera un conjunto de diapasones
cortado cada uno con un uno por ciento de diferencia
en la frecuencia de resonancia respecto del siguiente;
cuando un diapasón vibra, el nervio auditivo lo reco-
noce y le avisa al cerebro que entró una señal con una
frecuencia y una amplitud determinadas.
Si tomamos una muestra de la salida y la reali-
mentamos para compararla con la entrada, el desfasa-
je toma una importancia fundamental porque a dife-
rencia del oído, el comparador reacciona a los desfa-
sajes de las distintas componentes de la señal de au-
dio. Por esa razón la señal realimentada debe proce-
sarse en fase antes de la comparación, ya que no ha-
cerlo significa provocar una distorsión, en lugar de
corregirla. Lo que se atrasó en el filtro del parlante se
debe adelantar en la red de realimentación.
C) Generador PWM
Es el encargado de generar la señal PWM a partir
de la señal moduladora (audio de entrada) y la porta-
dora que se genera intrínsecamente. Se emplea como
A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
portadora una señal triangular con una frecuencia
comprendida entre 200kHz y 400kHz, y como modu-
ladora la señal de salida de la etapa de realimenta-
ción. El modulador se realizará con un operacional o
un comparador, capaz de manejar la frecuencia de la
señal portadora. En principio parecería que la fre-
cuencia podría hacerse más alta para facilitar el dise-
ño del filtro de salida. Pero diseñar una llave de po-
tencia que trabaje eficientemente a 400kHz no es sim-
ple, por eso se prefiere utilizar una frecuencia más ba-
ja aunque el filtro resulte más voluminoso.
D) Semipuente
Está formado por dos transistores llave. Uno se
conecta a la fuente negativa y otro a la positiva. Se
han empleado transistores MOSFET de potencia de
canal N (lo que permite un diseño más eficiente y
económico) alimentados mediante una fuente de CC,
correctamente desacoplada para evitar el efecto de
“pumping” (bombeo) inherente al modo de funciona-
miento del amplificador en clase D (las llaves sólo
consumen energía en la conmutación y por lo tanto
presentan picos de corriente a ritmo de la portadora
que deben ser filtrados con una combinación de elec-
trolíticos, capacitores de polyester metalizado y capa-
citores cerámicos).
En la figura 4 sólo se dibujó un capacitor pero re-
cuerde que éste representa 3 capacitores; si sólo usá-
ramos un electrolítico, éste filtraría las bajas frecuen-
cias, pero a 200kHz o 400kHz se comporta con una
inductancia considerable. Un capacitor de polyester
metalizado seguramente filtrará esas componentes de
una centena de kHz. Pero la portadora PWM es una
señal rectangular de flancos muy abruptos y hay que
asegurarse un buen filtrado, tal vez hasta frecuencias
de 100 o 1.000 veces la frecuencia fundamental. A
esas frecuencias sólo puede funcionar un capacitor
cerámico disco.
En realidad, el buen filtrado no mejora la distor-
sión de la salida; pero su uso es fundamental para evi-
tar la emisión de interferencias. Es decir que, en rea-
lidad, lo que estamos diseñando es un filtro EMI que
favorece tanto al propio equipo como a equipos veci-
nos.
En efecto, lo más probable es que con un filtrado
inadecuado se produzcan oscilaciones en la banda de
AM cuando se levanta el volumen.
9
LOS SISTEMAS DIGITALES
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 10
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
E) Filtro de salida
Un diseño correcto del filtro de salida presenta
múltiples ventajas, como por ejemplo limitar el consu-
mo de corriente (recuerde que por el inductor circula la
corriente de salida y que ésta puede ser de 10 ó 20A, si
el inductor no tiene el tamaño adecuado se calentará y
esa energía térmica sólo puede salir de la fuente de ali-
mentación); minimizar la irradiación del ruido de con-
mutación (EMI) y proteger al parlante de los armóni-
cos de alta frecuencia debidos a la conmutación. Estos
armónicos deben ser suficientemente atenuados, la
amplitud de la portadora después del filtro, debe ser
como máximo un 5% de la amplitud del primer armó-
nico, pero sin reducir la banda pasante de audio de mo-
do no se vea modificada ni en amplitud ni en fase, por
lo menos hasta 20kHz.
De los distintos tipos de filtros (Chebyshev, But-
terworth y Bessel), se prefiere un filtro tipo Butter-
worth LC de segundo orden, dado que presenta una
respuesta muy plana en la banda pasante, resonancia
amortiguada en la frecuencia de corte (entre 15kHz y
25kHz en función de la frecuencia PWM), y por últi-
mo un número limitado de componentes.
Si Ud. sabe de matemáticas puede utilizar las si-
guientes fórmulas para calcular los valores de L1 y
C1 del filtro en función de la resistencia del parlante.
F) Protecciones
Las más importantes son contra sobrecorriente,
contra sobretensión y contra CC circulando por el
parlante. Éstas protecciones actuarán sobre la etapa
de modulación, impidiendo la conmutación a ON de
las llaves a transistor en caso de error.
G) Ganancia de realimentación (ß)
Esta ganancia permitirá adaptar el nivel de la ten-
10
CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES
sión de salida de manera que una parte de ella pueda
ser introducida en el lazo de control. Es decir que la
ganancia del lazo de realimentación es uno de los pa-
rámetros más importantes, porque en principio permi-
te ajustar la sensibilidad del amplificador para lograr
que funcione a máxima potencia con la señal de en-
trada nominal.
SEÑALES PWM
Los microprocesadores, microcontroladores y
cualquier CI que emplee técnicas digitales son com-
ponentes específicamente digitales y por lo tanto es
difícil hacerlos operar con señales analógicas; o me-
jor dicho es caro, porque debe tener dos tecnologías
mezcladas en su chip. Cuando se trata de una entrada
analógica, por lo general el microprocesador posee un
conversor analógico digital que transforma la señales
apenas ingresan en el dispositivo. Pero cuando se tra-
ta de una salida se recurre a la utilización de señales
PWM que realizan la adaptación entre el mundo ana-
lógico y el mundo digital de un modo extremadamen-
te sencillo; tan sencillo que sólo se requiere un resis-
tor y un capacitor para transformar una señal digital
en otra analógica.
Un circuito con un resistor en serie con la señal y
un capacitor a masa, recibe diferentes nombres de
acuerdo al uso que se le da.
Puede ser un filtro de corte de agudos en un equi-
po de audio; un filtro integrador en un TV o un filtro
de valor medio en instrumentación. Avanzando en la
técnica, el filtro RC pasó, en el momento actual, a te-
ner su uso más común que es el filtrado de señales
PWM en equipos en donde se combinan técnicas ana-
lógicas con técnicas digitales. Un TV por ejemplo
contiene una innumerable cantidad de filtros PWM ya
que se los utiliza para todos los ajustes de usuario co-
mo por ejemplo el brillo, el contraste, el volumen, etc.
El microprocesador del TV genera una onda rectan-
gular con un tiempo de actividad que varía con los
pulsadores frontales o del control remoto.
El jungla no interpreta señales PWM; sólo inter-
preta estados lógicos que por lo general son tensiones
continuas que varíen entre menos de 2 y más de 4V.
Por lo tanto se impone el uso de un filtro de valor me-
DE AUDIO
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 11

INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO

microprocesador que posee

un juego de instrucciones, un
hardware y un software opti-
mizados para aplicaciones
que requieran operaciones
numéricas a muy alta veloci-
dad.
Debido a esto es espe-
cialmente útil para el proce-
sado y representación de se-
ñales analógicas en tiempo
real: en un sistema que traba-
je de esta forma (tiempo
real) se reciben muestras
(samples en inglés), normal-
mente provenientes de un
conversor analógico/digital
(ADC); estas muestras se
procesan matemáticamente y
posteriormente se las con-
vierte en señales analógicas
en la salida.
Ya dijimos que un DSP
puede trabajar con señales
analógicas, pero es un siste-
ma digital, por lo tanto ne-
cesitará un conversor analó-
gico/digital a su entrada y
un digital/analógico en la
salida. Como todo sistema
Figura 6 basado en un procesador
programable necesita una
memoria donde almacenar
dio para convertir el idioma PWM del micro en el los datos con los que trabajará y el programa que eje-
idioma de tensión continua del jungla. En la figura 6 cutará.
se muestran tres casos particulares de una señal
Si se tiene en cuenta que un DSP puede trabajar
PWM, en donde se observa un período de actividad
con varios datos en paralelo y un diseño e instruccio-
bajo, uno medio y uno alto con un laboratorio virtual
nes específicas para el procesado digital, se puede dar
WB Multisim.
una idea de su enorme potencia para este tipo de apli-
caciones.
Estas características constituyen la principal dife-
DSP Y SISTEMAS DIGITALES rencia de un DSP y otros tipos de procesadores. Para
adentrarse en su funcionamiento se pondrá el ejemplo
de un filtro: el DSP recibe valores digitales o samples
DSP es el acrónimo de Digital Signal Processor, procedentes de la señal de entrada, calcula qué salida
que significa Procesador Digital de Señal. se obtendrá para esos valores con el filtro que se le ha
Un DSP es un sistema basado en un procesador o programado y saca esa salida.

11
LOS SISTEMAS DIGITALES
Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Página 12

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Un posible sistema basado en un DSP se puede Figura 7

observar en la figura 7.
En un sistema digital las señales analógicas se
convierten en números binarios al ritmo de la señal de
clock del sistema. Cada ciclo de clock se transmite un
bit (0 o 1) del número binario. De acuerdo a la canti-
dad de cifras del número binario transmitido se pue-
de generar una diferente cantidad de valores analógi-
cos. Si se transmite una palabra de un solo bit, es evi-
dente que la señal analógica sólo podrá tener dos es-
tados 0 o 1 y la transmisión será groseramente distor-
sionada. Por ejemplo si debemos transmitir una onda
triangular que varía de de 0 a 1V de pico en 2ms Si un sistema analógico tiene un ruido del 2% (real-
(500Hz); se decodificará una señal cuadrada ya que mente muy bajo) y desea transmitir una onda triangu-
sólo se pueden transmitir dos estados (21 = 2) ; a sa- lar de 1V, en realidad los valores decodificados pue-
ber 0 o 1. Si la salida es PWM se obtendrá una PWM den tener un error debido al ruido de +2mV o –2mV
del 100% de período de actividad y luego otra de 0% y estamos en el mismo caso que la transmisión digi-
al ritmo de la onda triangular (1/2 ciclo en alto y me- tal a 8 bits.
dio en bajo es decir 1ms en 1 y 1ms en 0).
El ruido analógico correspondiente a un sistema
Si se transmite una palabra de dos bit existen cua- dado no puede ser reducido mas allá de un dado va-
tro combinaciones posibles de estados alto bajo (4 pa- lor. No importa qué tan caros sean los componentes
labras posibles de dos cifras es decir 22 = 4) a saber: usados, el ruido térmico tiene un límite mínimo teóri-
00 01 10 11 co que no puede superarse. En cambio el ruido digi-
tal de un sistema puede hacerse tan pequeño como se
En este caso la onda triangular decodificada pue- desee, transmitiendo palabras más largas.
de tener peldaños a 0V 0,33V 0,66V y 1V. Todavía
Por ejemplo si transmitimos palabras de 16 bits se
hay una distorsión grosera pero por lo menos se vis-
obtienen 216 = 65.536 escalones de 1/65.536 = 15µV
lumbra la forma de señal transmitida. Además ya se
que equivalen a un ruido de 0,002% aproximadamen-
puede aplicar el concepto de salida PWM. En este ca-
te. Estos valores no son teóricos, el sistema CD utili-
so la salida será una onda rectangular con un período
za palabras de 16 bits y es un sistema bien práctico y
de actividad de 0%, 33%, 66%, o 100% en donde ca-
económico.
da escalón dura 500µs.
El sistema de 16 bits se puede mejorar, pero re-
En la práctica, las transmisiones son como míni-
cuerde que los bits de una palabra no se transmiten to-
mo de 8 bits lo cual permite generar 28 = 256 valores
dos juntos, ya que sólo hay una vía de comunicación.
analógicos diferentes de la señal decodificada. Aquí
Los bits se transmiten uno después de otro y se guar-
la señal de salida no tiene una distorsión grosera pero
dan en una memoria hasta completar los 16 bits; re-
tiene una distorsión. La señal original tiene, teórica-
cién después se puede leer el valor transmitido. Esto
mente, todos los valores posibles entre 0 y 1 en tanto
significa que la velocidad de transmisión disminuye
que la señal de salida es una escalera donde cada pel-
al transmitir palabras más largas. Como la velocidad
daño tiene 1/256 = 4mV. No pueden existir escalones
de procesamiento del decodificador no es infinita, es-
intermedios a 4mV, 8mV, 12mV, 16mV,......... hasta
to significa que el tiempo entre muestras de la señal
992mV, 996mV, 1000mV. Esta distorsión recibe el
analógica se hace mayor y entonces sólo se podrán
nombre de ruido digital o distorsión de cuantificación
transmitir frecuencias de modulación cada vez más
En realidad los valores instantáneos de una trans- bajas. El valor de 16 bits del sistema CD, permite
misión analógica no pueden ser infinitos, porque toda transmitir muestras a una frecuencia de muestreo de
transmisión posee un ruido propio que debe conside- unos 40kHz que permite la transmisión de frecuen-
rarse como una indefinición en el valor a decodificar. cias de audio de hasta 20kHz. ☺

12
CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 13

Digitalización de la Señal
DIGITALIZACION DE LA SEÑAL

GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEÑAL ANALOGICA

emos explicado cómo se puede realizar un am-

H plificador digital por PWM pero no indicamos có-

mo se genera, en la práctica, una PWM partien-
do de una señal analógica. En este capítulo vamos a
sugerir algunos simples circuitos prácticos que el lector
podrá simular o construir realmente.
La solución de cómo digitalizar un amplificador uti-
lizando señales PWM es una solución a medias, pero
es lo que se está empleando en la actualidad y debe-
mos conocer el método antes de explicar algo más
completo.
¿Por qué digo una solución a medias?
Porque la sección digitalizada es mínima. El
preamplificador sigue siendo tan analógico como
siempre y algo más complejo de realizar porque como explicamos en la entrega anterior, el filtro de la
etapa PWM genera un retardo de fase que debe ser compensado en la señal realimentada desde la sa-
lida, porque en caso contrario podemos diseñar un bonito oscilador en lugar de un amplificador.
Por supuesto que la clásica etapa de salida en clase AB desaparece y con ellas se van las pérdidas
por efecto Joule (disipación en las resistencias internas de los transistores de potencia) pero aparecen
las pérdidas en el inductor del filtro y debemos entonces construir un componente enorme y pesado pa-
ra manejar potencias considerables.
¿Qué tipo de construcción física tiene un filtro PWM? ¿Tendrá muchas vueltas de alambre fi-
no o pocas vueltas de alambre grueso? ¿Usará hierro laminado?
En principio podemos decirle que su resistencia interna debe ser mucho menor que la resistencia del
parlante así que va tener pocas vueltas de alambre grueso. Seguramente usará un núcleo cerrado tipo “E”
“I” o dos “C” o toroidal, pero no va a ser un núcleo de hierro laminado porque ese inductor estará some-
tido a la señal PWM que como sabemos es de una frecuencia de 50KHz aproximadamente y con forma
rectangular. Será un transformador más parecido a un transformador de pulsos de TV pero de mayor ta-
maño, aunque todo depende de la potencia que se le está aplicando al parlante. Si Ud. está pensando
que además van a aparecer las distorsiones debidas a la curva de histéresis del hierro, lo vamos a tran-
quilizar, porque no tiene mayor importancia la linealidad del inductor de filtro.

MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL
Uno de los mayores atractivos del amplificador
en clase D es que su funcionamiento puede conside-
rarse (con ciertas reservas) como digital, ya que la
amplificación de la señal de audio se lleva a cabo
mediante el muestreo de la señal analógica, obtenien-
do una codificación por ancho de pulso (también lla-
mada cuantización de 1 bit como para complicar un
poco más la cosa). En general, esta codificación
PWM se lleva a cabo de forma analógica mediante la
comparación de la señal de entrada con una señal
triangular de frecuencia mucho mayor que la fre-
cuencia máxima de la señal de audio, de manera que
puede evitarse el fenómeno de “aliasing” (batido de
las altas frecuencias de la señal de audio con la fun-
damental de la PWM).

13
BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEÑALES
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 14

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Dado que los sistemas actuales de so- Figura 1

porte y reproducción de audio están basa-
dos en procesos digitales (CD, DVD etc.),
es preciso convertir primero los datos digi-
tales del disco, al mundo analógico para
poder llevar a cabo la amplificación clase
“D”. El empleo de convertidores D/A aña-
de distorsión a la señal de audio, por lo que
un preamplificador y una etapa de potencia
cuidadosamente diseñada pueden resultar
inútiles frente a un conversor D/A de mala
calidad. La ventaja del amplificador en cla-
se D es que la señal digital de entrada pue-
de ser amplificada sin la necesidad de con-
vertidores, mediante el empleo de distintas
técnicas de conversión PCM a PWM. En
esta conversión es muy frecuente el empleo
de técnicas de “noise shaping” para reducir
el ruido debido a la cuantización de la se-
ñal, lo que mejora la distorsión armónica
total de manera significativa. Esta técnica
se basa en una ecuación determinística que
emplea un cuantizador fino embebido en
un lazo de realimentación, para conseguir
alterar la distribución del ruido de cuantiza-
ción inherente a la señal digital, con el fin
de obtener una menor distorsión de cuanti-
ficación. Mediante el empleo de un DSP es
posible integrar en un solo dispositivo el
proceso digital habitual (filtros, retardos, crossovers, resolver un caso práctico de un amplificador de au-
etc) y la amplificación sin la necesidad de emplear dio (para un parlante de 8 Ohm), de banda completa
convertidores D/A, es decir pasando directamente de utilizando dichas fórmulas:
PCM a PWM. Ver la figura 1. Como se puede obser-
var en los equipos clásicos de CD (el AIWA330 es el
más conocido) la señal original grabada en el disco
con el código de CD se decodifica y se transforma en
la clásica señal estereofónica digital o señal PCM
que se puede obtener en el conector óptico, utilizado
para conectar un amplificador estereofónico con en-
trada digital del tipo de los utilizados por los equipos
de minidisc de Sony.
L1 = (1,41 . 8) / (6,28 . 20.000) = 89,8µHy
C1 = 1 / (8,85 . 20.000 . 8) = .7 10-6 = .7µF

FILTRO PWM REAL

Estos valores se pueden llevar a un simulador
Electronics Workbench Multisim para verificar el
En la entrega anterior le indicamos las fórmulas funcionamiento con un generador de onda rectangu-
para calcular el filtro PWM. A continuación vamos a lar de 100kHz. Ver figura 2.

14
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEÑAL ANALOGICA
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 15
Figura 2
Se puede observar que la primer armónica de la
portadora tiene una amplitud de pico 500mV aproxi-
madamente cuando la portadora tiene 10V de pico,
es decir un 2,5% que es un valor aceptablemente ba-
jo para el parlante.
EL MODULADOR PWM CON FILTRO REAL
Comenzaremos a estudiar circuitos para que los
pueda armar y probar. Le recordamos que son todos
circuitos experimentales creados por el autor, por lo
que su comentario puede contribuir al mejoramiento
de los mismos. Ud. puede observar simplemente es-
Figura 3
BASES
DIGITALIZACION DE LA SEÑAL
te capítulo, pero la idea del au-
tor al realizarlo es que arme las
simulaciones y las pruebe. Si
Ud. es alumno de un industrial
de electrónica, insista a sus
profesores para que juntos rea-
licen las simulaciones. Lo que
Ud. puede aprender realizando
las simulaciones es infinita-
mente mayor a lo que puede
aprender leyendo el artículo
simplemente.
La figura 2 que utilizamos
para probar el filtro nos puede
resultar muy didáctica para en-
tender el funcionamiento del amplificador PWM. La
señal del generador es una señal rectangular de am-
plitud constante.
¿Cómo puede ser entonces que opere como fuen-
te de información de audio en un sistema real?
Porque cambia el tiempo de actividad de acuerdo
al sonido.
Imaginemos que Ud. quiere escuchar una señal
muy sencillita. Un tono de audio de 1kHz de baja
amplitud. El modulador genera una portadora de por
ejemplo 100kHz y comienza a cambiarle el tiempo
de actividad de modo que varíe por ejemplo de 40%
a 60% en 1ms (que es el período de una señal de
1kHz) pasando por todos los valores intermedios, in-
cluyendo el 50% del tiempo
de actividad, que es cuando
la sinusoide de 1kHz pasa
por cero. Para entender per-
fectamente el concepto, va-
mos a simular el circuito del
modulador al que vamos a
cargar con un filtro sencillo
tipo RC para conectar multí-
metro digital que mida la sa-
lida filtrada. Ver la figura 3.
Comencemos explicando
que un comparador es un CI
analógico que detecta cuan-
do la entrada (+) es más alta
que la entrada (-) generando
un estado alto en su salida
15
DE LA DIGITALIZACION DE SEÑALES
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 16

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

que es del tipo a colector abierto (la resistencia de Nota: en el osciloscopio de cuatro canales se des-
carga debe ser externa, en nuestro caso es R1 conec- plazaron los ceros de los canales A y B a la primer lí-
tada a +18V). nea de la cuadrícula, empezando desde arriba, y los
Ahora observe que la pata
(+) está conectada a un genera-
dor de diente de sierra de
100kHz con un período de acti-
vidad del 50% y la pata (-) está
conectada al cursor de un poten-
ciómetro cuyos extremos están
conectados a +1V y -1V; el cur-
sor tendrá, por lo tanto, un poten-
cial nulo cuando está en la mitad
de su recorrido, que es el caso
mostrado. Como el diente de sie-
rra es de CA, la mitad del tiempo Figura 4 -
la tensión de la entrada (+) está Potenciómetro al 75%.
por arriba de cero y la otra mitad
está por abajo. En el oscilosco-
pio se observa la señal de salida,
que es una cuadrada con picos de
+18V y -17V ya que el transistor
interno al saturarse queda a 1V.

¿Cuál es el valor medio de

esta señal?
Prácticamente cero, si no
fuera por el problema de la ten-
sión de saturación. Observe el
multímetro y la forma de señal Figura 5 -
en la entrada B del osciloscopio. Potenciómetro al 25%.
El oscilograma indica un peque-
ño ripple debido a que no quisi-
mos poner un valor muy grande
de C para agilizar la simulación.

¿Para qué sirve el potenció-

metro?
Para recortar el diente de sie-
rra de la pata positiva en diferen-
tes lugares y así generar una
PWM con un valor medio distin-
to de cero. En la figura 4 se pue-
de observar las dos señales de
entrada y el resultado sobre la sa- Figura 6 - Señal alterna
de 1KHz con base de
lida. tiempo rápida.

16
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEÑAL ANALOGICA
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 17
canales C y D a una línea por debajo del centro. Ob-
serve que la tensión continua del potenciómetro co-
locado al 75% corta al diente de sierra en forma asi-
métrica y genera, por lo tanto, una señal de salida
rectangular con un semiperíodo positivo corto y un
semiperíodo negativo largo. El valor medio sobre C1
queda prácticamente a un valor de -7,5V medidos en
el osciloscopio, o exactamente -7,67V indicados por
el multímetro.
A continuación mostramos el caso inverso, o sea
moviendo el potenciómetro al 25% de su valor máxi-
mo, obteniendo las señales de la figura 5.
En este caso se puede observar que el recorte del
diente de sierra ocurre por debajo del centro, de mo-
do que la señal de salida es rectangular pero con un
semiperíodo positivo largo y un semiperíodo negati-
vo corto. Esto implica un valor medio positivo de
7,15V.
¿Qué utilidad práctica tiene este circuito?
Prácticamente ninguna, pero tiene un gran valor
didáctico porque a continuación vamos a reemplazar
el potenciómetro por una señal senoidal de 1kHz y a
observar las salidas. Ver la figura 6.
Prácticamente no se puede observar diferencia al-
guna en una figura estática pero en la simulación se
puede observar que el punto de corte del diente de
sierra sube y baja a un ritmo de 1kHz y que el perío-
do de actividad de la salida del comparador cambia
Figura 7 - Iden pero con una base de tiempos más lenta.
BASES DE LA
DIGITALIZACION DE LA SEÑAL
de un mínimo a un máximo. Si modificamos la base
de tiempo del osciloscopio para que se pueda obser-
var la señal de 1kHz se obtiene lo indicado en la fi-
gura 7. Aquí se puede observar que el valor medio de
la salida varía con la misma forma de señal que la en-
trada por la pata negativa, salvo un pequeño resto de
portadora de 100kHz que no molesta por ser inaudi-
ble.
¿Qué conclusiones podemos sacar de todo esto?
Que una señal senoidal se puede descomponer en
una PWM y luego volver a reconstruirla sin produ-
cirle distorsión. Y esto significa que puedo realizar
una amplificación de potencia tomando la señal del
modulador y colocándola en una llave a mosfet de al-
to rendimiento que teóricamente debería trabajar to-
talmente fría si no tuviera pérdidas de conmutación.
Posteriormente se debe pasar esta señal por un filtro
y aplicarla al parlante.
Fácilmente se podría utilizar un MOSFET de ca-
nal N de 32A como el IRF540 y aplicarlo a una fuen-
te de +250V y un MOSFET como el IRF9540 y apli-
carlo a una fuente de -250V. Con un parlante de 8
Ohm obtendríamos una potencia de (250.0,703)2/8 =
3800W (reales, no PMPO). Por supuesto, en la reali-
dad el problema no es tan sencillo porque un filtro
para una corriente de 30A no es moco de pavo y los
MOSFET en realidad se calientan cuando conducen
porque pueden tener una resistencia interna de 0,2
Ohm y cuando circulan 40A por 0,2 Ohm se disipan
80W (40 en cada MOSFET)
y no es fácil evacuarles el
calor generado.
De cualquier modo,
cuando se trata de hacer am-
plificadores de más de
200W es conveniente recu-
rrir a los amplificadores di-
gitales porque además son
mucho mas fáciles de prote-
ger. Lo mismo cuando se re-
quiere un elevado rendi-
miento aunque no se necesi-
te una gran potencia, como
por ejemplo en los equipos
para publicidad móvil en
auto o en avión.
17
DIGITALIZACION DE SEÑALES
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 18

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

LLAVES PWM CON TRANSISTORES se deben colocar 4 diodos. Si las bases simplemente
se unieran, el circuito funcionaría pero con una im-
portante distorsión cuando la salida atraviesa el cero
Si le cargáramos nuestro filtro real al LM139E no o cambia el sentido de la circulación de corriente.
tendríamos ningún resultado, porque su resistencia
En efecto, hasta que la salida del comparador no
de salida es la que nosotros colocamos entre la sali-
llegue a 1,2V el transistor Q3 no conduciría. Y lo
da y fuente, que es de unos 220 Ohm como mínimo
mismo ocurre cuando la tensión baja hasta -1,2V mo-
y no admite la carga de un filtro de 8 Ohm. La salida
mento en que conduce Q4. Entre -1,2 y +1,2 no con-
del comparador debe ser reforzada y el refuerzo de-
duciría ninguno de los dos transistores y la salida ten-
pende de la potencia del equipo que Ud. desea dise-
dría una discontinuidad. Colocando los diodos el
ñar.
problema se soluciona. Imagínese que la salida del
Si se trata de media potencia, se pueden utilizar comparador está en -2V y por lo tanto está condu-
simples transistores Darlingtons complementarios ciendo Q4. Si esta tensión comienza a acercarse a la
que es lo que vamos a indicar a continuación en la fi- de masa en determinado momento la base de Q4 es-
gura 8. Si se trata de alta potencia, estos transistores tará a -1,2V, pero debido a los diodos la base de Q3
se transforman en excitadores de un par de MOS- estará por conducir porque ya tiene 1,2V. Es decir
FETS es decir que el circuito realmente no cambia que apenas corta Q4 comienza a conducir Q3 y no
mucho, sólo se le agregan etapas. Si Ud. observa hay discontinuidad en el funcionamiento.
atentamente la figura no va a tener inconveniente en
reconocer algunas secciones clásicas y otras nuevas
pero que ya presentamos en este artículo.
¿Cuál es la potencia máxima que puede entregar
A la izquierda está el modulador PWM y a la de- nuestro circuito?
recha el filtro para carga de 8 Ohm. En el centro te-
Teóricamente la tensión de pico del audio de sa-
nemos una clásica etapa de salida de simetría com-
lida sobre el parlante puede ser igual a la tensión de
plementaria con transistores Darlington complemen-
salida de la llave electrónica. En nuestro caso la sali-
tarios compensados en temperatura por una serie de
da puede ser entonces de 18V de pico o de 32V pap.
diodos 1N4148.
En este caso la tensión eficaz de salida será de
Q3 funciona cuando la tensión de salida del com- 18V/1,41 = 12,76V y la potencia se determina con la
parador es superior a cero. Q4 cuando es inferior. Co- fórmula V2/R en donde R es la resistencia del parlan-
mo ambos tienen una disposición en colector común, te. Reemplazando obtenemos (12,76)2 / 8 = 20W.
la resistencia de salida es
muy baja e igual a la resis-
tencia de carga del compa-
rador (R3) dividido por el
beta del transistor, que por
ser un Darlington puede
estimarse como 500 de va-
lor promedio. Esto signi-
fica que la resistencia de
salida del par es de aproxi-
madamente 1000/500 = 2
Ohm.
Los diodos se colocan
para compensar las barre-
ras internas de los Dar-
lingtons. Como cada uno Figura 8
posee dos barreras en serie

18
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEÑAL ANALOGICA
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 19
Figura 9
AMPLIFICADOR DE POTENCIA CON MOSFET
Para completar esta tema, queda por mostrar un
amplificador PWM práctico para potencias superio-
res a 100W. Cuando se trata de conmutar altas co-
rrientes y elevadas tensiones, los MOSFETS son ini-
gualables en cuanto a rendimiento. Sólo hay que te-
ner en cuenta que excitarlos no es tan fácil como pa-
rece. Existe la tendencia a pensar que una compuerta
aislada que no consume corriente resistiva se puede
excitar a alta impedancia. Y realmente no es así.
Cuando se trabaja con MOSFETS de gran potencia,
la capacidad de la compuerta tiene una importancia
fundamental sobre el diseño del excitador, que siem-
pre es una etapa de baja impedancia de salida para
que el capacitor de compuerta se cargue y se descar-
gue rápidamente.
En la figura 9 se puede observar un amplificador
PWM diseñado por el autor y utilizado hasta una sa-
lida de 30V pico sobre 8 Ohm. El cálculo de la po-
tencia será entonces (30.0,707)2 / 8 = 107W, es decir
aproximadamente 100W. El circuito es muy claro.
Observe que el mismo está dividido en dos sectores.
Un sector de salida y un pre. No dibujamos el modu-
lador porque para probar el amplificador es preferi-
ble dejarlo de lado y agregarlo posteriormente.
Observe que se utilizaron dos MOSFETS com-
plementarios, uno tipo P de enriquecimiento y uno ti-
po N de enriquecimiento. Elegimos transistores de
32 Amperes, aunque este proyecto no lo requiere ya
BASES DE LA
DIGITALIZACION DE LA SEÑAL
que la corriente pico es de 30V/8 Ohm = 3,75A. Del
mismo modo, los transistores soportan una tensión
de fuente de 100V y los usamos en 30. Esto parece
un desperdicio, pero en el fondo no es así. Un MOS-
FET de 32A tiene una resistencia de saturación de
200 mOhm lo cual implica un rendimiento muy alto
y una baja temperatura de trabajo cuando se lo traba-
ja a sólo 3,75A. El exceso de tensión contribuye a lo-
grar un proyecto casi indestructible, inclusive si se
pone el parlante en corto porque entonces la corrien-
te por los MOSFETS queda limitada por el inductor.
Más adelante se analizarán las condiciones de segu-
ridad con todo detalle.
Es importante observar que Q1 y Q2 se compor-
tan como un push pull. En realidad, el nombre más
conocido es el de semipuente porque la rama de sali-
da se parece a medio puente H de los utilizados en
electrónica industrial para alimentar motores de CC.
Por el tipo de transistor utilizado, Q2 conducirá
cuando la compuerta se encuentre unos 4V por deba-
jo del terminal de fuente y Q1 cuando la compuerta
se encuentre unos 4V por encima del terminal de
fuente. Esto significa que las compuertas se deben
alimentar con una diferencia en su valor de polariza-
ción, es decir que la compuerta de Q2 debe tener su-
mada una continua y la compuerta de Q1 debe tener-
la restada.
Estas tensiones se pueden conseguir con diodos
zener pero el funcionamiento de este amplificador en
CA es ideal para lograr que las tensiones se produz-
19
DIGITALIZACION DE SEÑALES
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 20

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Figura 10 - Medición de salida nula.

can cargando capacitores de paso (en este caso C2 y
C3) mediante los diodos limitadores D1 y D2.
D1 no permite que la tensión de compuerta de Q2
supere los 30,6V y D2 no permite que la compuerta
de Q1 tenga un valor inferior a -30,6V. Su uso carga
los capacitores C3 y C2 exactamente con el valor ne-
cesario para que el circuito quede bien polarizado y
los transistores conmuten rápidamente aumentando
su rendimiento. R5 y R7 operan como una carga mí-
nima de Q3 y Q4 que ayudan a mejorar el arranque
del circuito sin afectar mayormente su rendimiento
(si Ud. no los coloca, el simulador arranca dando un
mensaje de falla). El par complementarios Q3 y Q4
se encargan de excitar a las compuertas a muy baja
impedancia y dando un camino de circulación de las
corrientes en las dos direcciones posibles (carga y
descarga de los capacitores internos de compuerta).
Observe que la tensión de alimentación de estos
transistores es menor que la tensión de las fuentes de
salida, lo cual permite, posteriormente, alimentar al
modulador con una tensión alejada de su valor máxi-
mo de +-18V. Si el lector lo desea, puede alimentar
el preamplificador con un valor menor, como por
ejemplo +-10V, que es un valor que aún supera am-
pliamente el valor necesario de excitación de los
MOSFETS.
Es decir que el circuito tiene, como característica
importante, separar las fuentes de las etapas de sali-
da y la preamplificadora. Con esto se consigue dise-
ñar un amplificador muy flexible simplemente cam-
biando las fuentes V1 y V2. El autor tiene experien-
cia en el diseño de amplificadores de 400W simple-
mente utilizando fuentes de +-80V. También se pue-
de cambiar el valor del parlante por 4 Ohm si se cam-
bia el diseño del filtro y trabajar con tensiones meno-
res de fuente. Lo más importante es que Ud. maneje
el tema con gran conocimiento de lo que está fabri-
cando. De hecho, el tema del audio de gran potencia
es muy especial porque forma un nicho de produc-
ción que no está ocupado por los productos importa-
dos, ya que los amplificadores para boliches suelen
estar incluidos en el bafle y por supuesto no admiten
el valor de un flete desde el exterior.
PRUEBA DE LA ETAPA DE POTENCIA Y EXCITADORA
¿Para trabajar en un tema como el indicado es
prácticamente imprescindible poseer un generador
de funciones?
No, pero se necesita una fuente de señal de onda
rectangular con tiempo de actividad y frecuencia va-
riable que imite la salida por colector abierto de los
comparadores de tensión.
Por el momento vamos a trabajar con un genera-
dor de funciones, pero más adelante le vamos a ex-
plicar cómo se construye un generador de reemplazo
con un PIC y muy pocos componentes externos.
Con un multímetro y un generador de funciones
se puede hacer realmente mucho. Inclusive una me-
dición de linealidad del sistema. Pero expliquemos
qué significa “linealidad” en un equipo digital.

20
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEÑAL ANALOGICA
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 21
Figura 11 - Medición al 1% y al
99% de tiempo de actividad.
En un equipo analógico significa que la tensión
de salida sea perfectamente proporcional a la tensión
de entrada, antes de utilizar la realimentación negati-
va que todo amplificador necesita. Esto, por lo gene-
ral, es imposible de realizar en la práctica, porque los
amplificadores de audio analógicos realimentan tan-
to la señal de alterna como la de continua por la mis-
ma red y si se desconecta al realimentación de alter-
na el amplificador no funciona porque queda mal po-
larizado. Los amplificadores PWM permiten un aná-
lisis muy completo sin aplicar realimentación. Inclu-
sive la realimentación es mucho más moderada por-
que no tienen grandes distorsiones implícitas.
¿Medir distorsión con un multímetro?
Sí, la idea es colocar un multímetro sobre la car-
ga (que por supuesto no puede ser el parlante sino
una carga resistiva) colocar la señal de entrada con la
BASES DE LA
DIGITALIZACION DE LA SEÑAL
frecuencia de la portadora PWM elegida y un perío-
do de actividad del 50%. El multímetro deberá indi-
car un valor prácticamente nulo. Ver la figura 10. Ob-
serve que el multímetro indica -88 mV que puede
considerarse como un valor nulo. Ahora se debe pro-
bar con un valor de tiempo de actividad de 1% y vol-
ver a leer el multímetro. Luego se lo lleva a 99% y se
vuelve a medir la tensión de salida.
Ya se puede observar que el pre y la salida son
perfectamente lineales porque los valores de +29.252
y -29,686 son prácticamente equidistantes de 0. Si lo
desea, puede realizar mediciones intermedias y trazar
una gráfica.
¿Como es posible que componentes altamente
alineales como los transistores bipolares y los MOS-
FET generen una linealidad tan perfecta? Porque se
los utiliza al corte o a la saturación, nunca a un valor
intermedio. Eso significa digitalizar un circuito. ☺
21
DIGITALIZACION DE SEÑALES
Cap 2 Club 70 12/7/10 3:37 PM Página 22
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 23

Componentes Pasivos
COMPONENTES PASIVOS

USADOS EN UN AMPLIFICADOR DIGITAL

n este capítulo le indicamos cómo construir los com-

E ponentes de su amplificador en forma práctica. Para

eso le pedimos que consiga un Fly-Back quemado
porque el inductor de filtro PWM no se puede comprar en
una casa de electrónica y el capacitor de filtro no puede ser
un electrolítico común.
El mayor problema de un proyecto suele ser la construc-
ción de los componentes especiales. Nuestro proyecto de
un amplificador PWM tiene dos componentes especiales
que suelen ser los que traban la realización práctica del am-
plificador.
Para comenzar vamos a encarar un proyecto ambicioso
pero no mucho. Un amplificador de 50W. Podríamos enca-
rar un amplificador de mayor potencia pero queremos que el
lector pueda realmente construirlo y escucharlo, y un bafle
de 200W por ejemplo, no es algo que esté al alcance de to-
dos. Inclusive un bafle de 50W va a requerir la compra de un
parlante considerablemente costoso. El proyecto que encaramos no es una simple receta de
cocina para construir un equipo sin entender lo que se está haciendo. El lector que conoce el
tema de audio sabe que lo estamos encarando en profundidad, sin dejar nada sin explicar, de
modo que si no puede comprar un parlante de 50W lo pueda modificar y realizar un proyec-
to de menor envergadura (una ventaja de los amplificadores PWM es su flexibilidad de dise-
ño si Ud. usa una fuente de 12V en lugar de la propuesta ya tiene diseñado un amplificador
de 10W aproximadamente).
Explicaremos las características de los dos componentes especiales que forman parte del
filtro PWM. El inductor de 100µH y el capacitor de 0.7µF. Dicho así parece una cosa muy sim-
ple, pero realmente no lo es, porque por ambos componentes debe pasar una corriente con-
siderablemente alta y lo primero que vamos a hacer es calcular los parámetros de nuestro
amplificador con los cuales diseñar luego los componentes especiales.

POTENCIA, TENSION DE FUENTE Y CORRIENTE
Nuestro dato de partida es la potencia sobre el
parlante que adoptamos como de 50W. Los parlantes
más comunes son de 8 Ohms y con ellos vamos a rea-
lizar nuestro proyecto. Vamos a tener que aplicar algo
de matemáticas para calcular los otros dos parámetros
de nuestro proyecto.
Esta es la fórmula de partida con las unidades
[W] = [V] . [A]
La potencia la conocemos, sólo nos falta averi-
guar la tensión y la corriente. En lugar de la corriente
en la fórmula podemos poner el valor calculado como
E/R con lo cual P = E. E/R = E2/R, de donde se des-
peja la incógnita que es:

P=E.I E2 = P . R

23
PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 24
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
–––– ––––
E= √P.R = √ 50 . 8 = 20V eficaces
E = 28,2V (aproximadamente 30V de pico)
Esa es la tensión de fuente positiva y necesitamos
otra fuente negativa del mismo valor. La corriente efi-
caz por el parlante será de:
V / R = 28,2 / 8 = 3,5A
¿Por dónde circula la corriente por el parlante en
un filtro PWM?
Es difícil de decirlo pero a ritmo del generador es
evidente que el capacitor tiene una reactancia mucho
menor que el parlante. Si Ud. recuerda la reactancia
capacitiva es prácticamente un valor despreciable
comparado con la resistencia del parlante para que el
filtro PWM sea efectivo.
Si en el circuito de potencia colocamos un peque-
ño resistor de 1MΩ en serie con el capacitor, podre-
mos medir que sobre él se produce una tensión de
800mV. Tomemos 1V por seguridad; esto significa
que por el capacitor circula 1A a 100kHz y esto no lo
puede soportar un capacitor electrolítico común no
polarizado.
CARACTERISTICAS DE LOS CAPACITORES
Los capacitores se pueden ordenar de diferentes
formas de acuerdo a sus parámetros. Los principales
parámetros son:
• Capacidad nominal (Cn): es la capacidad que se
espera que tenga el condensador. La capacidad nomi-
nal está normalizada.
• Tolerancia: es la variación que puede presentar
respecto al valor nominal del condensador dado por el
fabricante. Se expresa en % y puede ser asimétrica (-
a +b %).
• Coeficiente de temperatura: expresa la variación
del valor del condensador con la temperatura. Se sue-
le expresar en %/ºC (tanto por ciento por grado centí-
24
CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES
grado), o en ppm/ºC (partes por millón por grado cen-
tígrado).
• Tensión máxima de funcionamiento (Vn): tam-
bién llamada tensión nominal, es la máxima tensión
continua o alterna eficaz que se le puede aplicar al
condensador de forma continua y a una temperatura
menor a la máxima de funcionamiento, sin que éste
sufra algún deteriodo.
• Tensión de pico (Vp): máxima tensión que se
puede aplicar durante un breve intervalo de tiempo.
Su valor es superior a la tensión máxima de funciona-
miento.
• Corriente nominal (In): es el valor continuo o
eficaz de la corriente máxima admisible para una fre-
cuencia dada en la que el condensador puede trabajar
de forma continua y a una temperatura inferior a la
máxima de funcionamiento.
• Corriente de fugas (If): pequeña corriente que
hace que el condensador se descargue a lo largo del
tiempo.
• Factor de pérdidas (tgF): teóricamente cuando se
aplica una tensión alterna a un condensador se produ-
ce un desfase de la corriente respecto a la tensión de
90º de adelanto, pero en la práctica esto no es así. La
diferencia entre éstos 90º y el desfase real se denomi-
na ángulo de pérdidas.
CAPACITORES FIJOS
Estos capacitores tienen una capacidad fija deter-
minada por el fabricante y su valor no se puede mo-
dificar. Sus características dependen principalmente
del tipo de dieléctrico utilizado, de tal forma que los
nombres de los diversos tipos se corresponden con los
nombres del dieléctrico usado. De esta forma pode-
mos distinguir los siguientes tipos:
• Cerámicos
• Mica
• Plástico
• Electrolíticos
DEL AMPLIFICADOR
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 25

COMPONENTES PASIVOS

¿Cuáles de estos capacitores son los más adecua-
dos para nuestros proyectos?
En la figura 1 vemos capacitores cerámicos del
tipo disco. El dieléctrico utilizado por estos capacito-
res es la cerámica, siendo el material más utilizado el
dióxido de titanio.
Estos capacitores son muy económicos aunque
presentan cierta inestabilidad, la capacidad varía con-
siderablemente con la temperatura, la tensión y el
tiempo de funcionamiento. Se utilizan en aplicacio-
nes de baja tensión. Rango de capacidad: 1pF a 1 µF.
Su utilización es principalmente como desacople
de medias y altas frecuencias y dado su pequeño ta-
maño no admiten su uso para ser circulados por altas
corrientes.
CAPACITORES DE MICA
El dieléctrico utilizado en este tipo de capacitores
es la mica o silicato de aluminio y potasio y se carac-
terizan por tener bajas pérdidas, ancho rango de fre-
cuencias y alta estabilidad con la temperatura y el
tiempo. Son más costosos que los capacitores cerámi-
cos y se utilizan en lugar de éstos en aquellos casos
donde se requiere mayor estabilidad y en aplicaciones
de alta frecuencia. Igual que los capacitores cerámi-
cos su pequeño tamaño no los hace adecuados para la
circulación de elevadas corrientes.
aislamiento y elevadas temperaturas de funciona-
miento. Ver figura 2. Según el proceso de fabricación
podemos diferenciar entre los de tipo k y tipo MK,
que se distinguen por el material de sus armaduras
(metal en el primer caso y metal vaporizado en el se-
gundo) y por su construcción. Según el dieléctrico
usado se pueden distinguir estos tipos comerciales:
KS: styroflex, constituidos por láminas de metal y
poliestireno como dieléctrico.
KP: formados por láminas de metal y dieléctrico
de polipropileno.
MKP: dieléctrico de polipropileno y armaduras
de metal vaporizado.
MKY: dieléctrico de polipropileno de gran cali-
dad y láminas de metal vaporizado.
MKT: láminas de metal vaporizado y dieléctrico
de teraftalato de polietileno (poliéster).
MKC: makrofol, metal vaporizado para las arma-
duras y policarbonato para el dieléctrico.
A nivel orientativo éstas pueden ser las caracterís-
ticas típicas de los capacitores de plástico. Vea la ta-
bla 1. En nuestro proyecto deberíamos utilizar princi-
palmente los capacitores de Poliéster KS y KT, pero
como son difíciles de conseguir en Sudamérica prefe-
rimos utilizar una combinación en paralelo de capaci-
tores MKT que son los más comunes en el comercio.
CAPACITORES ELECTROLITICOS

CAPACITORES DE PLASTICO
Estos capacitores se caracteri-
zan por las altas resistencias de
Figura 1 - Capacitor
cerámico disco.
Figura 2 - Capacitores con
dieléctrico de plástico.
En estos capacitores una de las
armaduras es de metal, mientras
que la otra está constituida por un
conductor iónico o electrolito. Pre-
sentan unos altos valores capaciti-
vos en relación al tamaño y en la
mayoría de los casos son de tipo
polarizados. Ver la figura 3. Pode-
mos distinguir tres tipos:
• Electrolíticos de aluminio:
la armadura metálica es de alumi-
nio y el electrolito de tetraborato
armónico.

25
PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 26

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

• Electrolíticos de tantalio: Lo desarmé y le medí la sección

el dieléctrico está constituido por para que mis lectores pudieran ha-
óxido de tántalo y nos encontra- cer comparaciones reales.
mos con mayores valores capaci-
Era de sección prácticamente
tivos que los anteriores para un
rectangular de 9,5 x 12,5 mm.
mismo tamaño. Por otra parte las
tensiones nominales que soportan Lo primero que hay que hacer
son menores que los de aluminio es montarle 10 vueltas de cable de
y su costo es algo más elevado. par telefónico y medirle la induc-
tancia que en nuestro caso fue de
• Electrolíticos de alto rip-
23µH medido en el puente RLC a
ple: admite elevados picos de co-
100kHz, con el mismo entrehierro
rriente por ellos, pero su cons-
(una lámina de plástico de 0,2mm)
trucción bobinada no los hacen Figura 3 - Capacitores electrolíticos.
que tenía originalmente en una de
adecuados más allá de las fre-
sus piernas. Si Ud. no tiene cómo
cuencias de audio.
realizar esta medición busque un núcleo de dimensio-
Definitivamente le aconsejamos que utilice 5 ca- nes similares y arme su inductor; las mediciones pos-
pacitores conocidos en nuestro medio como de po- teriores lo ayudarán a comprobar si su construcción
liéster metalizado de 0.18µF y los conecte en parale- es adecuada.
lo para conseguir una capacidad de 0.9µF. Posterior-
La fórmula para el cálculo de la autoinducción (o
mente cuando el amplificador esté en funcionamiento
inductancia) dice que es proporcional al cuadrado del
utilice el instrumento más utilizado en electrónica que
número de vueltas. Es decir que si 10 vueltas tienen
es el dedo. Deje funcionar el dispositivo por un par de
23µH, el doble es decir 20 vueltas tendrán 92µH (4
horas y toque los capacitores para ver que no estén
veces más que el original). Con unas 21 vueltas tene-
calientes.
mos nuestro inductor bobinado con una inductancia
de 100µH. Para los que gustan de las matemáticas se
podría decir que:
EL INDUCTOR
L2 = k2. L1
Si el capacitor debe ser especial, el inductor es to-
davía más especial que el capacitor porque debemos Siendo L1 el valor correspondiente a 10 vueltas.
construirlo nosotros en forma artesanal. Como yo sé Despejando
por experiencia que lo que sobra en un taller de repa-
raciones son fly-backs, los utilizo en todos mis dise-
ños. Son conocidos los proyectos para reparadores k2 = L2 / L1 y
como por ejemplo el fly-back simulado, el yugo si- –––––
mulado, etc, etc. Me divierte disfrazar a un fly-back y k = √ L2/L1 = 2,085
en este proyecto le encontré
un disfraz perfecto como in-
ductor de potencia para el fil-
tro PWM.
En mi cementerio priva-
do de fly-back encontré uno
con el bobinado quemado cu-
yo núcleo con forma de do-
ble “C” tenía una altura de 56
mm y un ancho de 35 mm. Tabla 1

26
CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 27
Figura 4
Es decir que la cantidad de vueltas será 10 vueltas
por 2,082 = aproximadamente 21 vueltas.
En el alambre a utilizar no conviene hacer econo-
mía para que el mismo inductor nos sirva luego para
amplificadores de mayor potencia. Use un cable con
una sección de 0,50 o 0,75 mm2 que en una sola capa
admite las 21 espiras sobre la rama más larga del nú-
cleo.
PRUEBA DEL FILTRO TERMINADO
El método científico indica ir probando las etapas
a medida que se las va diseñando. Hagamos un análi-
sis de situación de lo que tenemos hecho hasta ahora
y lo que podemos probar con el equipo disponible en
nuestro laboratorio.
Hasta ahora tenemos diseñado el amplificador
PWM y el filtro. No tenemos diseñado el excitador,
las fuentes y el bafle. El bafle y el excitador podemos
dejarlo para la prueba final. Para probar el amplifica-
dor PWM y el filtro, solo requerimos una resistencia
de carga que reemplace al parlante y lo más compli-
cado, un par de fuentes de 30V que no sabemos qué
corriente deben entregar. En el próximo punto vamos
a resolver el tema de las fuentes y el resistor de car-
PRIMERAS REPARACIONES
COMPONENTES PASIVOS
ga. Aquí suponemos que tenemos las
dos fuentes y queremos excitar el am-
plificador para saber si cumple con su
cometido y sobre todo saber cual es el
requerimiento de las fuentes y de los di-
sipadores de los MOSFET.
Vamos a tener que construir un ge-
nerador que nos permita realizar las
pruebas de nuestro dispositivo. Por su-
puesto no debe ser algo muy sofisticado
y caro y por todos los medios debemos
utilizar componentes prediseñados co-
mo CI que nos faciliten el trabajo. En
principio lo que necesitamos para una
primer prueba es un generador astable
de señal rectangular, en lo posible con
período de actividad del 50% y frecuen-
cia fija de 100kHz que entregue unos
12V de salida a una impedancia de 100
Ohm. Este diseño será luego usado en el conversor
analógico a PWM así que todo lo que trabajemos
ahora no será en vano.
¿Será caro, será difícil de diseñar, necesito ins-
trumentos muy costosos para probarlo?
En el momento actual la electrónica está tan avan-
zada que el esfuerzo de diseño casi no existe si Ud.
sabe sacarle provecho a los laboratorios virtuales que
son muy fáciles de conseguir.
Para fabricar un generador optamos por utilizar el
laboratorio virtual Workbench Multisim 9.1 (WBM
en adelante) y el CI 555 que se consigue en cualquier
negocio y a un costo despreciable. El diseño está in-
cluido en el laboratorio virtual. Abra el WBM e ingre-
se en tools -> circuits Wizard -> 555times wizard y
obtendrá una ventana dedicada al diseño de circuitos
con el 555 que se puede observar en la figura 4.
En esta ventana debemos primero seleccionar el
tipo de operación como astable y luego colocar los
valores deseados de diseño, como la tensión de fuen-
te de 18V, el período de actividad (en realidad debe-
ría ser del 50% pero el 555 con este circuito sólo per-
mite un mínimo del 50% y con ese valor es imposible
resolver el circuito) y el capacitor de la constante de
tiempo de oscilación C que por defecto está colocado
en 10nF, el capacitor de filtro Cf que puede quedar
27
Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 28

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

con el valor por defecto y la

resistencia de carga que debe
poder alimentar el dispositivo
que dejamos en el valor por
defecto de 100 Ohm. Cuando
ponemos estos valores la ven-
tana marca los valores de R1 y
R2 que debemos colocar. El
lector verá que con el primer
intento dejando C de 10nF los
valores resultantes de R1 y R2
son inferiores a 1kΩ. Esta
condición es inadecuada y la
ventanita “Buil circuit” o Figura 5
“construcción del circuito”
queda desactivada indicando
que debe elegirse un valor me-
nor para C, por ejemplo
470pF.
El programa vuelve a cal-
cular automáticamente el va-
lor de R1 y R2 que ahora son
mayores a 1kΩ y se activa
“Build Circuit”. Pulsando allí
el circuito se puede pegar so-
bre nuestro amplificador de
potencia digital que indicára-
mos en la entrega anterior,
quedando preparado todo pre-
Figura 6
parado para nuestra prueba de
funcionamiento. PRUEBA Y REPARACION DE UN
AMPLIFICADOR DE AUDIO DIGITAL
En realidad sólo debemos quitar Rl y conectar el
circuito al preamplificador mediante un capacitor de
.1µF con un resistor de 1kΩ a tierra.
Si Ud. tiene un osciloscopio es muy simple medir
En la figura 5 podemos observar el circuito com- el filtrado y el funcionamiento del amplificador y rea-
pleto separado con una línea de puntos entre genera- lizar alguna reparación en caso de falla. Luego expli-
dor y amplificador y en donde reemplazamos el capa- caremos qué se puede hacer sin osciloscopio y créa-
citor del filtro PWM por los 5 capacitores en paralelo me que es mucho lo que se puede hacer con un sim-
postulados aquí. ple multímetro, al cual le agregaremos una sonda me-
didora de CA.
¿Podremos escuchar música en nuestro circuito?
Con el osciloscopio lo primero que se debe hacer
No, no se apresure, lo único que podemos probar es colocar una punta en la salida del generador PWM,
es el funcionamiento del filtro PWM a la frecuencia o la entrada del preamplificador con transistores bipo-
de muestreo de 100kHz midiendo el valor del ripple, lares sobre el resistor R4 (haz negro arriba en la pan-
a la frecuencia portadora sobre el parlante luego de talla del osciloscopio). Como nuestro generador está
haber comprobado que la salida de los MOSFET es la alimentado con 18V de fuente prácticamente pode-
correcta. mos considerar que su salida es de 18V pap, tal como

28
CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 29

COMPONENTES PASIVOS

lo podemos observar en la figura los capacitores C2 y C3 de modo

6. El segundo haz del oscilosco- tal que prácticamente la pata de
pio se debe colocar sobre la salida R5 y R7 no conectadas a fuente,
de los MOSFET o la entrada al tienen una señal que llega desde
filtro PWM (haz rojo o gris en 30,6V hacia abajo en R5 y desde
versión ByN debajo de la panta- -30,6V hacia arriba en R7, con un
lla) en donde se debe obtener una valor pico a pico en ambos casos
señal de 60V pap como se obser- de 18V. En la figura 8 se pueden
va en la figura 7. observar ambos oscilogramas
normales.
Es muy importante realizar
una observación de los flancos de Si la conclusión es que uno o
la señal cuadrada porque ellos son Figura 7 los dos transistores MOSFET tie-
el reflejo del buen rendimiento nen la compuerta en cortocircui-
del sistema. Si los flancos son bien verticales la teo- to, debe considerar que esos transistores se dañaron al
ría indica que no hay pérdida de energía en el ampli- soldarlos.
ficador de potencia PWM.
Soldar un MOSFET no es cosa simple. Un MOS-
Una de las ventajas del amplificador de audio FET debe venir pinchado sobre una espuma de goma
PWM es su sencillez. Si Ud. tiene señal en la entrada conductora. Esa espuma no debe ser quitada hasta
y no tiene señal en la salida sólo le queda medir la se- después que se soldó el MOSFET y los resistores R5,
ñal en un punto intermedio como por ejemplo la R7, D1, D2, C3 y C2. Si en la casa de electrónica
unión de los emisores de los transistores bipolares. Si donde compró los MOSFET no tuvieron en cuenta es-
allí no tiene señal, lo más recomendable es desconec- te detalle y Ud. observa que el vendedor pone desa-
tar los MOSFET tomando todas las precauciones del prensivamente los dedos sobre los terminales, pídale
caso porque se trata de dispositivos sensibles a los que le entregue otros que estén pinchados sobre la go-
campos electrostáticos. ma conductora y si se niega vaya a otro negocio.
Si ahora tiene señal en los emisores, seguramente Cuando los transistores están soldados las com-
uno de los MOSFET tiene la compuerta en corto. El puertas están conectadas a tierra para la CA y no co-
circuito de excitación de gates es perfectamente simé- rren peligro alguno, ya que el circuito no puede gene-
trico con sendos resistores de 1k conectados a -30V y rar tensiones que las dañen debido a los diodos de
a +30V. Teóricamente los diodos D1 y D2 cargan a protección y polarización D1 y D2.
Si tiene un
S - E VA R I A C
no deje de utili-
zarlo para con-
trolar la tempe-
ratura de la
punta del solda-
dor y para pro-
veer una aisla-
ción extra a la
punta (pregunte
en picernoa@a-
r.inter.net para
recibir informa-
ción gratuita
sobre el S-
Figura 8 - Señales en los gates. EVARIAC).

29
PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 30

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Una vez que todo funcione bien, hay que realizar

la medición de atenuación del filtro. El método es
sencillo pero requiere un parlante simulado, es decir
una resistencia de carga de 8 Ohm que soporte por lo
menos 100W.

LA RESISTENCIA DE CARGA
Figura 9

El modo más práctico de realizar una carga de 8 rencia le indicamos que 10 metros de alambre de 0,20
Ohms 100W es utilizando resistores de alambre de mm de diámetro tienen una resistencia de 6,6 Ohm.
25W. Como seguramente no va a conseguir resistores
de 2,2 Ohm 25W para ponerlos en serie, lo único que En el momento actual todos los equipos son este-
le queda por hacer es utilizar 4 resistores en paralelo reofónicos. Esto significa que Ud. debe encarar la re-
de 33 Ohms 100W que dan un valor de 8,25 Ohm, lo sistencia de carga por duplicado ya que una medición
que se encuentra dentro de una tolerancia aceptable. exacta implica medir los dos canales al mismo tiem-
po para tener en cuenta la caída de tensión en las
Como seguramente estos resistores no van a ser fuentes de 30V que no son reguladas.
muy fáciles de encontrar recomendamos otro método
muy simple que es utilizar alambre de cobre esmalta-
do de un diámetro de 0,30 mm aproximadamente. En
general la fuente de este alambre es un taller de bobi-
MEDICION DEL FILTRO
nado de motores.
Pregunte por su localidad a ver si consigue algún
rollo con restos de alambre. Tome 10 metros y mída- Conecte un canal del osciloscopio sobre la salida
los con el multímetro digital bien ajustado y sin utili- de los MOSFET, el otro sobre la carga de 8 Ohm y
zar las puntas del multímetro. Simplemente estañe la mida el resto de portadora.
punta del alambre de 10 metros colóquelas en los bor- Lo primero que va a observar es que el resto de
nes del multímetro y apriételas con alguna cuña de portadora es prácticamente sinusoidal a pesar de que
madera redondeada. Luego debe realizar una regla de la salida es cuadrada. La razón debe buscarla en el
tres simple del tipo: si 10 metros de alambre tienen teorema de Fourier, que dice que toda señal estable es
una resistencia de x Ohm, una resistencia de 8 Ohm una combinación de señales sinusoidales de frecuen-
deberá tener z metros de alambre. La fórmula de cál- cias armónicas con una fundamental igual a la inver-
culo sería z = 10 . (8/x). Luego tome una tabla de sa del período de repetición. En nuestro caso tenemos
madera de unos 20 cm de ancho
y bobine el alambre a espiras se-
paradas (aproximadamente
1mm) para que disipe mejor.
Luego coloque dos chapas de
aluminio algo mayores que la
madera apretando el bobinado y
utilizando grasa siliconada entre
el bobinado y el aluminio (no se
dibujaron para mayor claridad).
Ver la figura 9.
Nota: Como valor de refe- Figura 10 Figura 11

30
CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 31
Figura 12
una fundamental de 100kHz que es atenuada por el
filtro en una dada proporción. La primer armónica de
200kHz es atenuada prácticamente el doble y casi de-
saparece del espectro, la tercera el triple, etc, etc. En
la figura 10 puede observarse el resultado de la simu-
lación con los dos oscilogramas (la conexión es la
mostrada en la figura 5).
Mientras se realiza esta medición se puede apro-
vechar para analizar la distorsión del amplificador. Si
la señal de entrada tiene exactamente el 50% de tiem-
po de actividad, el valor medio de la señal cuadrada
de salida es igual a cero y luego del filtrado con un
filtro infinito debemos medir una tensión continua
nula. En el caso real, como el multímetro no respon-
de a la señal de 100kHz la medición de tensión conti-
nua es válida y nos indica si la salida o el pre distor-
sionan el período de actividad y en qué magnitud lo
hacen.
El resultado de ambas lecturas fue de 1,5V pap de
residuo de portadora, que es perfectamente aceptable
pero se observa un valor continuo de salida de 0,5V.
Analizando la señal de entrada se observa que no tie-
ne un porcentaje exacto de 50% y por eso se produce
el corrimiento de la salida y no por una distorsión del
amplificador.
La medición realizada hasta ahora es incompleta
porque se ha realizado a un período de actividad del
50% y con ese período de actividad no hay tensión
continua de salida sobre el parlante y no circula co-
rriente por el inductor que podría saturarlo. Para rea-
lizar una prueba completa hay que cambiar el período
de actividad del generador a un valor mínimo y a un
PRIMERAS REPARACIONES
COMPONENTES PASIVOS
valor máximo. El mínimo es muy fácil de conseguir
ya que sólo requiere el agregado de un resistor desde
la pata 5 del 555 a tierra. Por ejemplo el agregado de
un resistor de 220 Ohms lleva el período de actividad
al 1%.
Con ese período de actividad, la señal práctica-
mente está haciendo conducir sólo al transistor infe-
rior durante casi todo el tiempo y sobre el resistor de
salida debemos tener una tensión continua de 30V, es
decir que circula una corriente de 3,75A que podría
hacer saturar al núcleo del inductor. Por eso realiza-
mos una medición del resto de portadora sobre la sa-
lida para ver el comportamiento del filtro. En la
figura 11 se puede observar el oscilograma corres-
pondiente.
Utilizando acoplamiento a la corriente alterna se
puede observar que el ripple de portadora es de apro-
ximadamente 1V pap, con lo cual podemos decir que
el inductor pasa la prueba definitiva.
Para realizar una prueba completa es necesario
utilizar una señal complementaria a la anterior con un
período de actividad de 99%. Pero el 555 no puede
generar tal señal, así que se debe agregar un inversor
para completar el generador de prueba. Ver la figura
12. Si el filtro sortea todas las pruebas ya podemos
pasar a la siguiente etapa de nuestro proyecto. En ca-
so contrario, si el ripple de portadora supera los 2 o 3
V en la medición del 50% o en la del 1% o 99% ha-
brá que seguir trabajando sobre el filtro; cambiando la
cantidad de vueltas, si falla al 50%, o el entrehierro y
la cantidad de vueltas si falla al 99% o al 1%.
MEDICIONES SIN EL OSCILOSCOPIO
Sin osciloscopio sólo le queda el recurso de trans-
formar su multímetro en un medidor de CA de por lo
menos 100KHz. En la web del autor puede encontrar
un detalle completo de cómo construir una sonda que
cubre una banda desde audio hasta microondas abso-
lutamente gratis. Aquí sólo le daremos el circuito pa-
ra armar una sonda adecuada para medir el valor pap
de la señal sobre la carga en la banda de audio hasta
unos 500kHz. Ver la figura 13.
Recuerde que esta sonda mide valor pico a pico de
31
Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 32
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
una señal alterna y no está influenciada por los valores
de continua presente sobre la salida, es decir que permi-
te la medición tanto la del 50% como al 1% o el 99%.
MEDICION DE RENDIMIENTO
¿Qué és el rendimiento de un amplificador?
La noción de rendimiento es la misma para un auto
o para un amplificador. En el auto indica cuántos Km
por litro puede recorrer el automóvil y es común hacer-
lo a diferente condiciones de trabajo. Por ejemplo a ba-
ja velocidad, a velocidad de crucero, a máxima veloci-
dad con las ventanillas cerradas o abiertas, etc, etc. En
un amplificador es el consumo desde la fuente en fun-
ción de la potencia de salida de audio. Si se toman 50W
de la fuente y se envían 50W de potencia de audio a la
carga, el rendimiento es unitario o del 100 por ciento. Si
se toman 50W de la fuente y sólo salen 25W de audio a
la carga, el rendimiento es del 50%.
32
CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES
Figura 13
¿Y qué importancia tiene el rendimiento de un
amplificador?
En principio todos los seres humanos tenemos
una deuda de gratitud con nuestro vapuleado planeta.
Si Ud. puede hacer un diseño con un elevado rendi-
miento, seguramente estará salvando un árbol de una
muerte segura, estará reduciendo la polución atmos-
férica por evitar que se quemen combustibles fósiles
y estará aumentando las reservas de petróleo. Pero
además estará haciendo un diseño mucho más econó-
mico en dos sentidos: A) la fuente será más chica y B)
los disipadores sobre los MOSFET serán más peque-
ños porque la pérdida de rendimiento significa gene-
ración de calor. Un amplificador clásico tiene un ren-
dimiento de aproximadamente el 60%.
¿Cuál es el rendimiento esperado de nuestro am-
plificador?
Teóricamente debería ser del 100% si la resisten-
cia de saturación de las llaves MOSFET fuera nula, si
el filtro no dejara vestigios de portadora sobre el par-
DEL AMPLIFICADOR
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 33
Figura 14
lante y si la potencia de excitación de los MOSFET
fuera despreciable.
¿Esos factores fueron tenidos en cuenta en el di-
seño?
Desde luego, los MOSFETs utilizados son para
más de 20A y tienen unos 0,3 Ohm de resistencia in-
terna cuando están saturados y el filtro deja pasar só-
lo un 5% de portadora por lo que la potencia perdida
sobre el parlante es muy baja y la excitación de un
MOSFET es teóricamente nula si conmuta rápida-
mente.
¿Se puede medir el rendimiento con nuestro gene-
rador de prueba?
Sí, porque lo podemos poner en la condición de
mínimo o máximo período de actividad y simplemen-
te medir la potencia tomada de las fuentes y la aplica-
da a la carga y simplemente compararlas tal como lo
estamos mostrando en la figura 14.
En realidad es una medición muy exigente porque
PRIMERAS REPARACIONES
COMPONENTES PASIVOS
el amplificador va a sacar una tensión continua sobre
la carga igual a la tensión de una de las fuentes, es de-
cir 30V y no una tensión eficaz de 30/1,41.
Algunas cuentas indican que prácticamente traba-
jaremos al doble del valor nominal de potencia alter-
na sobre la carga.
Como podemos observar, la potencia consumida
de fuente es de:
P = 114 + 7,1W = 121W
La potencia de salida es de 102W lo que implica
un rendimiento del:
R = (102/121) . 100 = 84,3 %
Por supuesto que en la realidad no tendremos un
watímetro y deberemos realizar mediciones de ten-
sión y corriente y sacar la cuenta correspondiente. Se-
guramente a la potencia nominal de salida el rendi-
miento será aún mayor. ☺
33
Y SIMULACIONES
Cap 3 Club 70 12/7/10 3:44 PM Página 34
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 35

El Modulador PWM
EL MODULADOR PWM

PROYECTO DE UN AMPLIFICADOR CON MODULADOR DE PULSO

E
xiste una gran cantidad de circuitos modula-
dores PWM construidos con diferentes dispo-
sitivos electrónicos. Por un lado, están los cir-
cuitos con componentes discretos que ya son, por lo
general, obsoletos por su complejidad, los circuitos
con comparadores integrados rápidos, CIs específi-
cos y, por último, el que nosotros vamos a desarro-
llar, que se basa en dos 555 o en un 556 que es un
555 doble. Lo elegimos por su simplicidad, su clari-
dad de funcionamiento, su facilidad de consecución,
su precio y porque muchos lectores ya lo conocen
por haberlo usado en diferentes proyectos salidos
en nuestra revista.
Un LM555 es un integrado de uso general que
se suele considerar como un temporizador, ya que
ésa es su función principal, pero, combinado con otro 555, permite generar un modulador
PWM de excelentes características.
Como es una costumbre del autor Ud. debe pagar peaje en forma de lectura de teoría pa-
ra ingresar a la parte práctica del proyecto. Hay mucho para aprender de este pequeño inte-
grado si lo estudiamos ordenadamente, va a ser un conocimiento aplicable a mil funciones.
Y si además utilizamos laboratorios virtuales, mejor aún. Yo considero que aquella vieja divi-
sión entre el ingeniero y el técnico, que aseguraba que el técnico se ocupaba de hacer fun-
cionar los diseños que hacía el ingeniero, es hoy una barrera que no existe. Hoy el técnico
diseña y el ingeniero debe reparar los equipos más complejos que requieren un conocimien-
to muy profundo de técnicas digitales y analógicas.
Me animaría a decir que, en cierto modo, la tarea del ingeniero es también generar pro-
gramas de computación (laboratorios virtuales) que resuman su conocimiento para que el téc-
nico los utilice y construya sus diseños.

FUNCIONAMIENTO DE UN LM555 En la figura 1 mostramos el circuito interno y el

COMO TEMPORIZADOR MONOESTABLE
En esta función el circuito posee un pulsador, y
cuando se lo pulsa el circuito genera un pulso alto
durante un tiempo que el diseñador ajusta cambian-
do un resistor y un capacitor. En lugar del pulsador,
el circuito puede detectar un pulso de disparo exter-
no.
externo de un LM555 dispuesto como temporizador
monoestable.
Los resistores R1, R3 y R4 son del mismo valor.
Eso implica que la tensión + de U1B se encuentra a
1/3 del potencial de fuente y el terminal de control a
2/3.
Cuando se conecta la fuente, el capacitor C1 se
encuentra descargado. Como los potenciales de las

35
ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 36

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

entradas positivas de ambos comparadores son Figura 1 - Circuito del LM555 conectado
más positivas que las patas negativas, ambas sa- como temporizador monoestable.
lidas están altas y el 555 queda en un estado es-
table alto ya que el terminal de reset del flip flop
sigue alto, porque la compuerta and tiene su sa-
lida alta. Para sacar al circuito integrado de este
estado se debe apretar un pulsador conectado
entre “disparo” y masa para que pase a un esta-
do bajo momentáneo. Ahora se invierten las
condiciones de la salida del comparador inferior
y set pasa a un estado alto. Q negado a su vez
pasa a un estado bajo y el transistor se abre y co-
mienza a cargarse el capacitor.
No importa qué “disparo” se haga alta por
soltar el pulsador y set pase al estado alto nue-
vamente, ya que para que se produzca un cam-
bio de estado del flip flop se debe levantar reset.
Justamente, eso es lo que ocurre cuando la car-
ga del capacitor supera la tensión de 2/3 de
fuente.
El flip flop se resetea, el transistor se vuelve
a cerrar y se descarga el capacitor, volviendo to-
do al estado original hasta que se vuelva a pul-
sar el disparo. Todo el circuito externo que re-
quiere el temporizador es el capacitor C1, el re-
sistor R2, un pulsador sobre la entrada de dispa- Figura 2 - Temporizador monoestable.
ro y un resistor de pull-up sobre la entrada de
sobre Build Circuit (construcción del circuito) y apa-
disparo.
recerá el circuito dibujado en la pantalla listo para
En cuanto a los valores de los componentes y la usar. Si Ud. coloca como valor de C un capacitor que
fórmula de cálculo del tiempo, podemos decir que T no permite una solución posible, “Build circuit” apa-
= 1,1 . R2 . C1 y que C1 debe ser mayor a 100pF. De rece desactivado. Cambie el valor de C y vuelva a
cualquier modo, el laboratorio virtual WBM permite probar.
realizar el cálculo de nuestro temporizador en forma
automática, lo cual nos exime de realizar la menor
operación matemática.
Como un ejemplo para practicar sobre el tema en
la figura 2, diseñamos un temporizador de 1ms con
disparo por pulsador e incluimos las formas de señal
más importantes.
Este circuito está directamente programado en el
WBM, sólo hay que invocar toolsí555 time wizard y
aparece una tabla como la indicada en la figura 3, en
la que sólo hace falta colocar el tiempo deseado en la
fila Output Pulse Width. En nuestro caso 1 ms y el
WBM se encarga de encontrar la solución automáti-
camente indicando el valor de R. Simplemente pulse Figura 3 - Cálculo automático de un monoestable.

36
DISEÑO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 37
Figura 4 - Oscilograma del pulso de salida de 1 ms.
El terminal TRI corresponde al disparador del
circuito (trigger) y cuando no se utiliza debe conec-
tarse a masa con un capacitor de 10nF aproximada-
mente.
El circuito no tiene un pulsador, sino un genera-
dor de onda cuadrada como excitación. De este mo-
do, el circuito se engancha con el flanco descenden-
te de la señal y genera una señal de salida con el pe-
ríodo de actividad que nosotros indicamos, en tanto
el mismo sea inferior al período de la señal de sincro-
nismo.
Si Ud quiere verificar el cálculo puede observar
la forma de señal en la salida sobre la resistencia de
carga de 100Ω que se indica en la figura 4.
Figura 5 - Modificación del período de
actividad de una señal.
ELECCION
EL MODULADOR PWM
Si desea obtener un oscilograma permanente con
un generador como disparo puede reemplazar el pul-
sador por un generador de onda cuadrada, de por
ejemplo 800Hz y obtendrá una forma de onda de sa-
lida rectangular, como la indicada en el circuito en la
figura 5.
FUNCIONAMIENTO DEL LM555
COMO OSCILADOR ASTABLE
La palabra astable puede asimilarse a oscilador.
Puede entenderlo como un multivibrador monoesta-
ble que se redispara a sí mismo y que, por lo tanto,
no necesita señal de excitación externa. En nuestro
proyecto de modulador PWM, se requiere un oscila-
dor para generar la señal de portadora y un monoes-
table controlado por tensión para modularla. Analice-
mos cómo funciona un astable que funcione en for-
ma libre, porque desde ya le adelantamos que el 555
puede funcionar libre o enganchado con una señal de
sincronismo (como el oscilador vertical de un TV).
La configuración de un astable difiere de un mo-
noestable sólo en un componente (un resistor) y en
un puente entre patas. No hace falta ser muy despier-
to para imaginarse que si la tensión que carga al ca-
pacitor del monoestable se conecta al terminal de dis-
paro, el circuito se realimenta y oscila. En la figura 6
se puede observar el circuito modificado.
37
DE LA CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 38

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

El disparo ahora se produce con el ter- Figura 6 - Circuito del oscilador astable.
minal de umbral. Cuando se conecta la
fuente de alimentación, el capacitor C1
está descargado, manteniendo el terminal
de disparo bajo y reforzando de este mo-
do el estado de carga libre de C1 a través
de R2+R5.
Todo permanece en ese mismo estado
de carga hasta que el capacitor llega a una
tensión de 2/3 de la tensión de fuente, mo-
mento en que el terminal (-) de U1A pasa
a estar por encima del terminal (+).
En este momento la salida de U1A pa-
sa al estado bajo, el flip flop se resetea y
Q negado pasa al estado alto haciendo Figura 7 - Modificación para lograr tiem-
conducir a Q1, con lo cual comienza el ci- pos de actividad inferiores al 50%.
clo de descarga del capacitor C1 a través
del resistor agregado R5. Ud. puede supo-
ner que en cuanto el capacitor se descar-
gue levemente, se producirá nuevamente
un cambio de estado del Flip Flop, pero
realmente no es así, porque se trata de un
Flip Flop RS y para que cambie de estado
debe recibir alguna señal en SET. Eso no
ocurre hasta que el capacitor se descargue
hasta algo menos que 1/3 de la tensión de
fuente, creando una oscilación a una fre-
cuencia que depende de los valores de R2,
R5 y C1 según la fórmula f = 1,49 / (R2 +
2.R5).C1. cionamiento es más estable si se lo utiliza, porque en
caso contrario, la corriente de carga también circula
Seleccionando los valores de R2 y R5 se puede en parte por R5 debido a la caída de tensión en el dio-
modificar el período de actividad del oscilador entre do D1. Con el agregado de D2 la fórmula de la tem-
50% y 99%. Teóricamente se puede demostrar que porización es más exacta. Para calcular el período de
este oscilador no puede tener períodos de actividad oscilación se lo debe dividir en dos. El tiempo de car-
menores al 50%, porque R5 debería ser menor que ga T1 = 0,67 (R2.C1) y el tiempo de descarga T2 =
cero. Es decir, que el tiempo de carga debería ser me- 0,67 (R5.C1). Luego el tiempo total es Tt = T1 + T2
nor que el tiempo de descarga, pero esto no es posi- y la frecuencia de oscilación f = 1/Tt. Con esta mo-
ble porque el tiempo de carga es C1. (R2+R5) y el dificación el tiempo de actividad se puede elegir en-
tiempo de descarga es C1.(R5) y la suma de dos nú- tre 3 y 97%.
meros nunca puede ser menor que uno de los núme-
ros. Si se requiere que el tiempo de actividad varíe en
un valor menor al 50% se debe completar el circuito
con dos diodos colocados como lo indica la figura 7.
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Ahora los caminos de circulación de corriente
son los siguientes. La carga de C1 se establece por
R2 y D1. La corriente de descarga se produce por D2 A) La tensión de fuente puede variar entre 4,5 y
y R5. El diodo D2 no es imprescindible pero el fun- 15V con un máximo absoluto en 16V. La temporiza-

38
DISEÑO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 39
ción o la frecuencia no dependen de la tensión de
fuente como lo indican las fórmulas.
B) El ripple de fuente no debe ser necesariamen-
te bajo, porque no modifica la temporización o la fre-
cuencia libre, pero debe tenerse en cuenta que un rip-
ple muy alto produce modulación de amplitud de la
salida.
C) Cuando el transistor de descarga maneja co-
rrientes importantes y sobre todo, si esas corrientes
tienen una duración muy corta, se requiere un capa-
citor o capacitores adecuados entre el terminal de
fuente y masa. Inclusive debe tenerse en cuenta que
sus terminales sean cortos y que el circuito impreso
tenga pistas anchas y cortas.
D) La resistencia de carga debe tener un valor
comprendido entre 5kΩ y 5MΩ. Siempre que pueda
elija un valor de 220kΩ y ajuste el tiempo cambian-
do el capacitor. El capacitor puede variar entre
100pF y 100µF.
E) Recuerde que la estabilidad es función de la
constante de tiempo del circuito y que los resistores
comunes de carbón depositado (y los presets) tienen
un corrimiento con la temperatura que se compensa
con los capacitores de polyester metalizado. No use
capacitores cerámicos disco, salvo que sean NP0. Si
debe usar capacitores grandes, utilice capacitores de
tantalio.
F) Si el terminal de control no se utiliza, conécte-
Figura 8 - Circuito del oscilador astable de portadora PWM.
ELECCION
EL MODULADOR PWM
lo a masa con un capacitor cerámico disco de .1µF
para evitar la captación de señales espurias.
USO DEL TERMINAL DE CONTROL Y EL RESET
Cuando la pata 5 no se utiliza, el funcionamiento
del circuito ocurre entre 1/3 y 2/3 (66%) de la tensión
de fuente. El capacitor C1 tendrá esa variación de
tensión sobre él. Pero el circuito puede funcionar con
otros valores de tensión de control aplicados externa-
mente. La tensión de control se puede variar entre un
40 y 90% de la tensión de fuente para obtener un
cambio de temporización o una modulación de fre-
cuencia de la salida. Cuando Ud. deba diseñar un os-
cilador astable de frecuencia libre, puede ajustar la
frecuencia dentro del valor establecido por la cons-
tante de tiempo del circuito utilizando un preset y
dos resistores fijos que varíen la tensión de la pata de
control en un valor de, por ejemplo, un 10% si no re-
quiere una gran variación de la frecuencia. El termi-
nal de RESET (pata 4) puede ser utilizado como un
terminal de habilitación del dispositivo. Con la pata
de RESET a masa, el dispositivo no funciona y con
la pata a fuente comienza a funcionar de inmediato.
MODULADOR POR ANCHO DE PULSO PWM
Para esta operación se utilizan dos 555 o un 556
que tiene dos 555 en un mismo chip. Uno se utiliza
39
DE LA CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 40

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

como un oscilador astable con un pe- Figura 9 - Circuito del monoestable de

ríodo de actividad muy corto oscilando tiempo variable por “control”.
a la frecuencia de portadora (en nuestro
caso 100kHz). La salida de este astable
se utiliza como señal de disparo del
otro 555 conectado como multivibra-
dor monoestable con ajuste de la tem-
porización por el terminal de control.
El temporizador se diseña para que ten-
ga un tiempo tal que el corto período de
actividad del astable se agranda hasta
el 50%. La aplicación de una tensión en
el terminal de control del temporizador
modificará entonces el período de acti-
vidad entre los valores deseados. Es
obvio que en nuestro caso la tensión de
control es el audio analógico de entra-
da. En la figura 8 se puede observar el
circuito del oscilador de portadora y en la figura 9 el Realmente le aconsejamos al lector que realice
temporizador, ambos dibujados en un Workbench las simulaciones porque así entenderá perfectamente
Multisim. el funcionamiento del circuito.
Este circuito no requiere mayores comentarios ya Nosotros vamos a mostrar sólo unos oscilogra-
que como sabemos lo tomamos directamente ya ar- mas del mismo, comenzando por el que corresponde
mado del Workbench, colocando una frecuencia de al circuito de la figura 9 y que mostramos en la figu-
100kHz y un período de actividad del 95%. Luego, ra 10. Como el lector puede observar, hay tres dife-
todo lo que hicimos fue aproximar los valores de R1, rencias fundamentales entre ambas señales.
R2 y C a valores estándar, porque no ne-
cesitamos ni una frecuencia, ni un tiem-
po de actividad muy precisos. La salida
de este circuito (OUT) se conecta al cir-
cuito siguiente.
Simulando este circuito, es muy fá-
cil entender cómo se realiza la conver-
sión de una señal analógica a una señal
PWM. El resistor R3 y el capacitor C3
sólo se utilizaron como filtro de valor
medio, en reemplazo del filtro LC que
antecede al parlante de nuestro amplifi-
cador digital. Este filtro agregado nos
permite comparar la señal de audio de
entrada con la señal de salida PWM fil-
trada, para analizar la linealidad del cir-
cuito que realmente no se caracteriza
por ser muy buena. Es decir que nuestro
modulador introduce una distorsión im-
portante que sólo se admite porque lue-
go existirá una realimentación negativa Figura 10 - Oscilograma de comparativo de la señal
que la compensa. de entrada con la de salida.

40
DISEÑO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 41
En principio, una de las cosas más visibles es el
ripple de portadora. En un filtro simple a RC no se
puede hacer nada mejor que lo mostrado. El filtro
real es LC y es bastante más efectivo pero, de cual-
quier modo, sobre el parlante queda un ripple consi-
derable. Este ripple es de 100kHz, y por lo tanto no
es audible, así que su importancia es muy relativa. El
otro problema es un desfasaje considerable entre am-
bas señales (un atraso sobre la salida del filtro). Este
desfasaje tampoco es audible, porque el oído huma-
no no responde a la fase de las señales que lo exci-
tan. Sin embargo, en este caso se debe considerar el
desfasaje cuando se diseña el filtro de la realimenta-
ción negativa, ya que podrían producirse giros de fa-
se espurios en alguna frecuencia que vuelvan inesta-
ble u oscilatorio al amplificador. El tercer problema
es una distorsión armónica importante, debida a la
alinealidad del modulador. Esta distorsión quedará
tan reducida por la realimentación que dejará de te-
ner importancia. De cualquier modo tenga en cuenta
que la distorsión de un amplificador a transistores bi-
polares o mosfet es muy superior a la distorsión de
nuestro modulador.
EL CIRCUITO COMPLETO DEL MODULADOR
Ud. se preguntará ¿por qué no pusimos juntos los
circuitos del oscilador y del temporizador de tiem-
Figura 11 - Circuito del modulador completo.
ELECCION DE LA
EL MODULADOR PWM
pos variables? Porque a un simulador le resulta más
simple simular un sólo bloque con un 555 que dos.
Por otro lado, el diseño implica diseñar etapas suel-
tas, probarlas y luego unirlas. Es un modo de agotar
la posibilidad de fallas, que ayuda mucho en el dise-
ño. Pero después que está todo probado se debe dar
el último paso, que consiste en integrar los circuitos.
Y para que no haya repetición de números de posi-
ción con los circuitos de potencia ya vistos, a los del
modulador lo numeramos a partir del 50. Ver la figu-
ra 11.
Este circuito es completamente funcional en el
Workbench y Ud. puede realizarle pruebas de res-
puesta en frecuencia, sensibilidad, distorsión armóni-
ca total, etc, con sólo agregarle en la salida un filtro
PWM (un integrador) compuesto con un resistor de
1kΩ y un capacitor de 100nF (o quizás un filtro de
segundo orden, diseñado por Ud. mismo para mejo-
rar las características del filtro propuesto).
Este circuito puede tener otras aplicaciones ade-
más de la indicada. Por ejemplo, realizar una trans-
misión óptica de audio, utilizando como carga un
pick-up láser al que se le haya sacado la lente exter-
na. La salida de nuestro dispositivo modulador PWM
es de 15V y un pick-up requiere una corriente de
unos 50mA. Eso significa que colocando un resistor
en serie con el láser de 270Ω, lo podemos excitar a
pleno. Como receptor puede utilizar los mismos fo-
todiodos del láser debidamente amplificados con un
operacional. Es simplemente una
idea que no fue probada, pero es-
tamos seguros que alguno de
nuestros lectores la va a realizar.
No tenemos idea del alcance, así
que esperamos que si alguien lo
hace se comunique con nosotros.
Nadie puede decir que es algo
complicado construir el modula-
dor PWM de nuestro amplifica-
dor digital y mucho menos decir
que no le dimos suficientes datos
para su fabricación. Mi idea es
que entregarle al lector un pro-
yecto tipo receta de cocina no sir-
ve de mucho, y todo lo que se
consigue es incrementar el flujo
de “cartas al lector” con pregun-
41
CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 42
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
tas que indican que no se entiende cómo funciona lo
que está construyendo.
Como complemento, daremos unos “tips” sobre
numeración binaria y otros tipos de numeraciones no
digitales, que le pedimos vaya estudiando con toda
dedicación (considérelo como un peaje extraordina-
rio). Ese conocimiento lo vamos a necesitar cuando
estudiemos el parlante digital de bobinado multifilar
y los bafles digitales, una vez que hayamos termina-
do el amplificador PWM y comencemos con los am-
plificadores y bocinas de ocho bits.
EL MUNDO DIGITAL
Al escuchar la palabra "digital", probablemente
lo primero que llega a nuestra mente es "Computado-
ra", "CD", "DVD", etc, y en los últimos tiempos
“LCD” y “Plasma”. Debido al gran alcance que han
tenido todo tipo de aparatos electrónicos, en este mo-
mento son muy pocas las áreas de la vida moderna
que no cuenten con un sistema digital, ya sea de me-
dición, comparación, operaciones aritméticas o di-
versión en todo tipo de dispositivos. Todo lo que
siempre fue electrónico, pero analógico, hoy contie-
ne una gran parte de circuitos digitales. En electróni-
ca se trabaja con cargas eléctricas. Dentro de los cir-
cuitos analógicos hay tensiones y corrientes que se
procesan para conseguir un fin determinado. En los
circuitos digitales también se procesan tensiones y
corrientes, pero las mismas representan números, y
entonces los procesos de modificación de las señales
son siempre soluciones matemáticas. A un integrado
digital se debe ingresar con una tensión representati-
va de un número, o el mismo CI debe tener un con-
versor que transforme una señal analógica en un nú-
mero que debe procesar para obtener otro, que poste-
riormente se puede transformar en una señal analógi-
ca en una pata de salida.
LOS NUMEROS
En casi todos los campos de la vida humana (por
no decir todos), el concepto de "cantidades" es el más
utilizado para definir, medir, contar, expresar o utili-
zar los conjuntos de cosas. Una vaca es una vaca, pe-
42
DISEÑO DE UN GENERADOR DE
ro cuando tengo muchas, necesito encontrar un mo-
do simple de decir cuántas tengo y de poder sumar
dos rebaños, para saber cuántas vacas tengo en total.
Sí, así comenzó todo. Pero el concepto de núme-
ro se creó en diferentes lugares del mundo al mismo
tiempo y en la época en que las comunicaciones no
existían prácticamente, razón por la cual existen dis-
tintos tipos de números. En la electrónica no tenemos
vacas, pero tenemos electrones y podríamos decir
que toda la ciencia electrónica se basa en procesar
adecuadamente a grandes cantidades de electrones.
Cuando necesitamos modificar esas cantidades
de cargas, es primordial que podamos representarlas
de manera exacta y sencilla, y por ese motivo nos va-
lemos de dos formas de representación numérica de
estas cantidades.
• La representación Analógica.
• La representación Digital.
En la representación Analógica, los efectos físi-
cos como la tensión y la corriente se presentan de
manera continua (como cantidades) en adecuados in-
dicadores visuales. El ejemplo clásico es un voltíme-
tro analógico, el cual cuenta con una aguja medidora
que se mueve sobre una escala de números. El movi-
miento de la aguja es proporcional a la tensión que se
aplique a las puntas del voltímetro. La posición de
esta aguja representa el valor de la tensión que se mi-
de, y ésta sigue continuamente cualquier cambio que
se presente en la misma, por más pequeño que sea,
mientras sea perceptible.
Las cantidades analógicas muestran una caracte-
rística que hay que destacar: pueden variar gradual-
mente dentro de una línea continua de valores. El
voltaje aplicado al voltímetro puede ser de cualquier
valor comprendido entre 0 y 12 voltios, por ejemplo
(suponiendo que ése fuera su fondo de escala), un va-
lor como 1,25V ó 10,59V es perfectamente discerni-
ble en la escala. En el fondo, la tensión debería variar
por saltos, porque un electrón tiene una carga deter-
minada que no admite subdivisión alguna. Pero co-
mo esa carga es ínfima, parecería que la aguja se mo-
viera suave y continuamente. En la representación
digital estas mismas cantidades no se presentan con
valores continuos. En cambio se presentan como
símbolos, cuyo nombre depende del sistema numéri-
co elegido.
PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 43
LA REALIMENTACION NEGATIVA
Los amplificadores de audio de
gran potencia son quizás por su tama-
ño y peso uno de los últimos equipos
que aún se fabrican en países de
América de habla hispana.
Figura 12
Pero un buen amplificador de au-
dio requiere aplicar principios de
electrónica que no siempre son bien entendidos por
los profesionales del tema.
¿Para qué sirve la realimentación negativa en un
amplificador analógico?
No hay una razón única, sirve para muchas cosas
no estarán pensando mis lectores, y de todas esas co-
sas la que seguramente es la respues será: para redu-
cir la distorsión del amplificador. Desde ya ésa es
una respuesta correcta, pero no me animo a decir que
es la más importante aunque debo aclarar que un am-
plificador de audio sin realimentación negativa es es-
pantosamente alineal; sobre todo si se trata de un am-
plificador a transistores bipolares.
Mejorar la respuesta en frecuencia puede ser la
segunda respuesta en importancia. Y también es una
respuesta válida porque los transistores de potencia
de audio no tienen, por principio, una buena respues-
ta en alta frecuencia.
Estabilizar el amplificador en CC puede ser la
tercer respuesta. Y no está mal porque en un amplifi-
cador analógico, si no hay realimentación negativa,
es imposible que la tensión de salida se mantenga es-
table con la temperatura o con la tolerancia de los
materiales (sobre todo el beta de los transistores). En
efecto, si el amplificador es de una sola fuente posi-
tiva (por ejemplo 12V) la tensión de salida debe ser
exactamente la mitad de la tensión de fuente (6V) y
la estabilidad de esta tensión se consigue por la red
de realimentación negativa.
Y aquí comienzan a escasear las respuestas y co-
mienzan los balbuceos, porque el factor más impor-
tante no es ninguno de los indicados. La respuesta
más correcta es: para reducir la resistencia de salida
del amplificador.
ELECCION DE LA
EL MODULADOR PWM
¿No se cumple la ley de la máxi-
ma transferencia de energía que di-
ce que la fuente debe tener una re-
sistencia igual a la de carga para
transferirle la máxima potencia a la
bocina?
No, en los amplificadores de au-
dio no se cumple. La carga suele ser
de 8, 4 ó 2Ω y los amplificadores de
buena calidad suelen tener una resis-
tencia interna de salida del orden de los 100 mOhms
o menos aún. Y la baja resistencia de salida se consi-
gue con realimentación negativa.
Y si un amplificador para una bocina de 4Ω tiene
una resistencia de salida de también 4Ω ¿qué pasa?
Varias cosas. En principio tenemos poca potencia en
el parlante o bocina. Es que en la tensión de salida
del amplificador, que como caso extremo puede tener
un valor de pico a pico igual, la resta de las tensiones
de fuente (por ejemplo +12V y -12V darían 12 - (-12)
= 12+12 = 24V) se reparten entre la resistencia de sa-
lida y la resistencia de la bocina y a la bocina sólo le
llegan 12V de pap. Pero no es éste el único problema
que presenta un amplificador con una resistencia de
salida moderada. Existe un problema mucho mayor
causado por la bocina.
CIRCUITO EQUIVALENTE MECANICO
DE UNA BOCINA
Una bocina es, de alguna manera, un péndulo
elástico. Es decir un péndulo donde la atracción de la
gravedad se reemplaza por dos resortes según la figu-
ra 12.
El peso representa al cono y a la bobina móvil y
los resortes a la suspensión elástica del cono. Este
péndulo tiene una frecuencia de resonancia mecánica
de modo que si lo sacamos de punto de equilibrio y
luego lo soltamos no retornará al mismo en un rápi-
do movimiento sino que llegará al punto de equili-
brio y se pasará del mismo. Un instante después rea-
lizará el movimiento inverso pero también se pasará
del punto de equilibrio aunque en menor medida. Y
así con varias oscilaciones terminará llegando al
43
CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 44

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

punto de equilibrio. Si pretendo

que el péndulo describa una on-
da senoidal de la misma fre-
cuencia que su frecuencia de
resonancia mecánica, no voy a
tener problemas. Pero si intento
hacerlo oscilar a una frecuencia
distinta voy a necesitar realizar
un esfuerzo con la mano para
evitar que intente oscilar a su
propia frecuencia de resonan- Figura 13 - Respuesta del parlante
cia. En la bocina necesitaré ma- excitado con alta resistencia.
nejar la bobina móvil desde una
fuente de baja resistencia inter-
na para evitar que haga su mo-
vimiento característico. Esto es
como consecuencia de que la
bobina móvil se transforma en
un generador cuando quito rá-
pidamente la excitación.
está bien diseñado. Y si su frecuencia de portadora es
La bocina es, entonces, el equivalente a un circui- suficientemente alta y el filtro está bien diseñado no
to resonante LC pero mecánico, tal como puede ob- tiene problema de respuesta en altas frecuencias. En-
servarse en la simulación de la figura 13. Por supues- tonces la única razón por la que podría requerir rea-
to que en el ejemplo nosotros exageramos el proble- limentación negativa es la resistencia de salida y en
ma para que sea visible en el osciloscopio. En un ca- muchos amplificadores PWM directamente se consi-
so normal se debe medir la distorsión con un medi- gue la baja resistencia de salida con el filtro PWM y
dor adecuado pero le aseguro que la misma existe. no se le agrega la menor realimentación negativa
Es evidente que si sacamos el resistor R1 y el ge- simplificando enormemente el circuito.
nerador tiene baja resistencia de salida, la señal que
se observará en el osciloscopio es una señal rectan-
gular perfecta. Como conclusión podemos asegurar
LA REALIMENTACION NEGATIVA
que un amplificador de audio debe tener una resisten-
cia interna por lo menos 10 veces menor que la im-
pedancia de la bocina y los muy buenos amplificado- Todos los amplificadores actuales poseen doble
res tienen una resistencia interna del orden de las 100 entrada, lo cual facilita la explicación de la realimen-
veces menos, es decir
40mOhm.
Estos valores sólo se
pueden conseguir mediante
realimentación negativa, así
que en el apartado siguiente
vamos cobrarle el peaje dán-
dole una explicación teórica
sobre la realimentación ne-
gativa.
Un amplificador PWM
es sumamente lineal cuando Figura 14 - Amplificador sin realimentación.

44
DISEÑO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 45
Figura 15 - Amplificador inversor sin
realimentación.
Figura 16 - Amplificador directo con
realimentación del 10 %.
tación negativa. Precisamente un amplificador opera-
cional tiene una entrada directa y otra inversora. De
modo que colocando señal sobre la entrada directa, la
misma se amplifica pero no invierte la fase y colo-
cando la señal sobre la entrada inversora, se amplifi-
ca y además se invierte. Ver la figura 14.
Observe que la salida es de unos 4 Vpap y no es-
tá perfectamente centrada a pesar de que tratamos de
ajustarla con el corrimiento Offset del generador de
señales. Como se puede observar, la amplificación es
muy alta: 4V/500µV; es decir unas 10.000 veces aun-
que observamos que la salida no está perfectamente
en fase con la entrada porque el amplificador ya está
en la zona de corte de altas frecuencias (usamos un
operacional común).
Realizando la misma experiencia pero con inver-
sión de las patas de entrada, se obtiene un oscilogra-
ma similar pero invertido. Ver la figura 15.
Agregando una resistencia de carga variable y
ajustándola a la mitad de tensión de salida (es decir
2V) se observa que la resistencia de salida del opera-
cional es de 20Ω aproximadamente.
ELECCION DE LA
EL MODULADOR PWM
Ahora vamos a conectar
el amplificador con una reali-
mentación desde la salida a la
entrada con lo cual pretende-
mos varias cosas, como
puede ser: estabilizar el valor
de la ganancia y ajustarlo al
valor deseado en tanto sea
por lo menos 100 veces me-
nor que la ganancia bruta ob-
tenida hasta ahora. Incremen-
tar el ancho de banda repro-
ducido, de modo que el corte
de frecuencia se produzca
fuera de la banda audible.
Reducir la resistencia de sali-
da del amplificador para que
pueda manejar a la bocina sin
distorsión. Estabilizar el pun-
to de trabajo de CC para que
la bocina no tenga aplicada
tensión continua. En la figura
16 se puede observar el am-
plificador realimentado con
un divisor de 10 veces. Aho-
ra la tensión que ingresa a la entrada en forma dife-
rencial (entre el terminal + y el - ), para obtener los
mismos 4V pap de salida debe ser mucho mayor pa-
ra que sigan existiendo los mismos 500uV sobre am-
bos terminales ya que la salida de 4V se realimenta a
la entrada como un 10% de 4V, es decir 400mV. In-
tuitivamente se puede observar que la entrada debe
ser igual al valor realimentado 400mV + 500µV ne-
cesarios para obtener los 4V pap de salida. Por lo tan-
to en el terminal + ahora deben ingresar 400mV +
500µV = 400,5mV, es decir prácticamente 400mV.
Por lo tanto, la ganancia con realimentación es casi
igual a la inversa de la atenuación o sea 10 veces. Pa-
ra no tener que realizar cálculos se puede llevar la en-
trada a 100mV y observar que la salida es de 1V.
En el oscilograma se puede observar que una rea-
limentación del 10% lleva la ganancia del amplifica-
dor a un valor de 10 veces aproximadamente y que
ya no se produce el desfase que indica que el ampli-
ficador está cerca de la frecuencia de corte superior y
lo que queríamos demostrar se hace muy claro, ya
que con una carga de 10Ω la salida no se modifica e
inclusive se la puede hacer menor aun (1Ω) sin que
45
CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 46

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

se produzcan problemas. La
resistencia de salida se puede
estimar como la resistencia de
salida sin realimentación divi-
dida por la ganancia, es decir
2Ω.
En cuanto a la respuesta en
frecuencia de la figura 17 se
puede observar que la misma
se mantiene en 10 veces hasta
20kHz aproximadamente y re- Figura 17 - Curva de respuesta en frecuencia.
cién en unos 40kHz se atenúa
al 70% La realimentación es
un proceso fácil de implementar en los amplificado- rriente por la bocina, esta corriente corre el punto de
res analógicos y por lo tanto ninguno deja de tenerlo. reposo del cono y produce distorsión. Si es suficien-
Inclusive podemos asegurar que forma parte integral temente alta puede producir recalentamiento de la
de un amplificador de modo que no hay opción de bobina móvil porque ingresa potencia eléctrica a la
uso. Si un amplificador no tiene realimentación su bocina y no sale potencia acústica.
componente continua de salida no es la correcta y en-
Los dos problemas implican que los amplificado-
tonces pueden ocurrir dos fallas de acuerdo al tipo de
res analógicos deben tener una protección contra el
amplificador:
desbalance que corte la salida cuando la tensión en
A) Amplificadores viejos o que funcionan en un reposo sobre la bocina supera un determinado nivel.
vehículo en donde sólo hay una fuente positiva de 12
o 24V. Estos amplificadores tienen una salida de la
mitad de la tensión de fuente (6 ó 12V) y si esa ten-
sión se corre a plena excitación, recortan los picos en LA REALIMENTACION NEGATIVA
forma dispareja generando armónicas muy audibles EN AMPLIFICADORES PWM
que limitan la potencia de salida porque obligan a ba-
jar el volumen. Como la bocina está conectado a tra-
vés de un capacitor no tiene problemas de circulación En un amplificador PWM no es simple introducir
de corriente en reposo. Los amplificadores más mo- una realimentación negativa. Tomemos los dos casos
dernos poseen una salida en puente que aumenta la posibles:
potencia y evita el uso del capacitor. Pero un corri- A) Un amplificador PWM en donde la señal in-
miento desparejo del punto
de reposo genera tensión
continua sobre la bocina que
lo puede dañar permanente-
mente.
B) Amplificadores mo-
dernos con doble fuente po-
sitiva y negativa. La tensión
de salida de estos amplifica-
dores debe ser nula porque
la bocina está conectado en-
tre ese punto y masa. La
inestabilidad de esa tensión
de reposo hace circular co-
Figura 18 - Generador PWM y filtro RC.

46
DISEÑO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 47

EL MODULADOR PWM

gresa con formato digital. Por ejemplo los amplifica-

Figura 19 - Parámetros del filtro.
dores de minidisc que directamente tienen una entra-
da óptica. En este caso hay dos posibilidades. Trans-
formar la señal digital en analógica, agregarle la rea-
limentación negativa y generar la señal PWM en un
modulador analógico como el analizado en la entre-
ga anterior. Pero el uso del filtro PWM genera un
error de fase en la señal sobre la bocina que debe ser
compensada en la realimentación, es decir que la se-
ñal de la bocina debe pasar por un filtro complemen-
tario del PWM y recién después restarse de la señal
de entrada debidamente convertida en una señal ana-
lógica.
B) Una señal de entrada con formato analógico.
En este caso no se requiere conversión D/A pero va-
len los consideraciones an-
teriores con referencia a la
fase de la señal realimenta-
da desde la bocina.

¿Tiene sentido el uso de

la realimentación? en un
amplificador PWM?
La respuesta debemos
buscarla en los circuitos in-
tegrados PWM ya diseña-
dos por la industria desde
hace varios años. En los
apartados siguientes vamos
a mostrarle un generador
PWM ultralineal muy sen-
cillo que evita el uso de rea-
limentación y luego un CI
híbrido comercial que cla-
ramente nos demuestra que
la realimentación no es im-
prescindible.

MODULADOR
PWM ULTRALINEAL

La simplicidad de un
modulador por comparador
Figura 20 - Oscilogramas del modulador PWM. es realmente Espartana.

47
ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 48

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Prácticamente no tiene cir-

cuito ni teoría que explicar.
Basta con que el lector sepa
que el valor medio de una
señal rectangular se puede
filtrar y obtener con filtros
tan simples como un RC o
un LC.

¿Qué filtro usar, depen-

de de la carga?
En la figura 18 se puede
observar un caso particular Figura 21 - Curva de respuesta en frecuencia de amplificador y filtro PWM.
de filtro PWM para una re-
sistencia de carga de 50Ω.
El circuito es experimental para todos aquellos
que deseen realizar alguna experiencia práctica o vir-
tual. El filtro se obtiene directamente desde el WB
Multisim ingresando en la solapa “Tools í Filter Wi-
zard” y seleccionando los parámetros que indicamos
en la figura 19.
Este circuito es un modulador PWM. En la pata
(-) del comparador se ubica la señal a modular (en es-
te caso un tono senoidal de 1kHz) de 1V de amplitud
de pico montada sobre una continua que también es
de 1V. En la pata (+) se ubica una señal triangular de
100kHz con una amplitud de 1V de pico también
montada sobre una continua de 1V. Para entender el Figura 22 - Comparación entre la señal de entrada
(en rojo oscuro) y de salida (en verde claro).
funcionamiento del modulador, lo ideal es simularlo
y levantar los oscilogramas de las dos entradas con
rrespondiente a (D). Ver la figura 20. Por la pata 1,
un tiempo (100µs/div por ejemplo) que permita ob-
sale un oscilograma con forma PWM cuyo valor me-
servar la sinusoide de 1kHz completa sobre la panta-
dio se corresponde con la señal modulante. Para
lla (A). Luego detener la simulación, aumentar el
comprobar este postulado completamos el circuito
tiempo de barrido horizontal del osciloscopio a 2µs-
con un transistor repetidor para bajar la impedancia
/div y con el cursor de memoria observar la superpo-
de salida del comparador y cargamos en su emisor
sición de las dos señales cerca del punto de pasaje
nuestro filtro, cuya respuesta en frecuencia se obser-
por cero de la sinusoide. Observe que las señales se
va en la figura 21.
cruzan formando dos semiciclos iguales (B). Poste-
riormente vaya al pico positivo de la senoide y obser- Lo más importante es comparar la señal del gene-
vará un cruce que genera un semiciclo positivo corto rador XFG2 con la tensión sobre el resistor de carga
y un semiciclo negativo largo (C). Y por último vaya de 50Ω tratando de encontrar una distorsión impor-
al semiciclo negativo de la senoide y observará un tante. Ver la figura 22.
semiciclo positivo largo y un semiciclo negativo cor-
Ud. dirá que hay una fuerte atenuación de la se-
to (D).
ñal por lo que no se entiende su uso como amplifica-
En la parte inferior (E) está el oscilograma de la dor. En principio vamos a aclarar que este circuito es
salida por la pata 1 correspondiente a (C) y el (F) co- sólo de demostración. El filtro que realmente debe

48
DISEÑO DE UN GENERADOR DE PULSOS
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 49

EL MODULADOR PWM

utilizarse no necesita tanto rechazo de portadora. Pe-
ro para la demostración sí importa, porque en caso
contrario no se puede apreciar la linealidad entrada
salida y no se puede medir la distorsión. Para que el
Figura 23 - Distorsión armónica total.
lector observe la linealidad de nuestro modulador, en
la figura 23 agregamos un medidor de distorsión ar-
mónica total que da un exiguo valor de distorsión
menor al 1% y con un diseño muy simple.
Ahora pasamos a analizar
el tema de un filtro más realis-
ta que no tenga tanta pérdida
de señal a las frecuencias de
audio.
Piense qué ocurriría si el
rechazo de portadora es menor
y nos quedan un par de voltios
de señal de 100kHz. En princi-
pio el oído no podría escuchar
tal frecuencia y además la
bocina no sería capaz de re-
producirla. Por esta razón y
para aumentar el rendimiento
se suelen utilizar filtros mucho
menos elaborados pero que no
tienen caída de tensión y son
simples L en serie y C sobre la
bocina. Ver la figura 24. En es-
te caso, sobre la carga se pre-
senta una señal con un ripple
de 100kHz del orden de los
500mV pap sobre una señal de
1kHz de unos 8V pap. Ver la
figura 25.

Las variaciones de ampli-

Figura 24 - Modulador con filtro de bajas pérdidas. tud de la portadora PWM se
deben a la poca elaboración
del transistor excitador. En esa
posición se suelen utilizar eta-
pas con transistores MOSFET
de conmutación, llamadas Me-
dio puente H y excitadores con
push-pull de transistores bipo-
lares complementarios tal co-
mo lo vimos en la entrega an-
terior. La idea es conseguir que
la portadora modulada no
cambie de amplitud porque
eso genera distorsión, y que
tenga una eficiencia de con-
mutación muy alta porque eso
Figura 25 - Oscilograma del amplificador PWM con filtro simple. mejora el rendimiento.

49
ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
Cap 4 Club 70 12/7/10 3:50 PM Página 50
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
AMPLIFICADORES PWM INTEGRADOS
Por las dudas que alguien piense que todo este te-
ma de los amplificadores PWM es aun algo experi-
mental, vamos a mostrarle que ya existen integrados
de potencia basados en esta técnica que se utilizan
sobre todo en los grabadores y reproductores de
HDDVD que suelen traer 4 amplificadores de eleva-
da potencia para generar sonido cuadrafónico. Un in-
tegrado muy utilizado para esta función es el
TDA8924. No hay mucho para decir de este integra-
do. Solo que tiene dos canales porque es una unidad
estereofónica de 2 x 120W a 24V de fuente en clase
D de alta eficiencia (>90%) y que opera dentro de un
rango amplio de tensiones (12 a 30V) de fuente. Re-
quiere dos fuentes iguales de diferente polaridad
Vddp1 y Vssp1 para el canal 1 y Vddp1 y Vssp1.
Las salidas son por Out1 y Out2 y tiene entradas
inversoras y no inversoras analógicas IN1+, IN1-
IN2+ y IN2-. El integrado tiene su propio oscilador
de portadora que se ajusta con un resistor y un capa-
citor conectados sobre la pata 7. Estos componentes
se ajustan a una frecuencia de aproximadamente
50
DISEÑO DE UN GENERADOR DE
350kHz dado que este integrado utiliza llaves de po-
tencia de gran velocidad para reducir al máximo po-
sible el valor de los componentes de filtrado PWM.
La pata 6 opera como modo de trabajo del integrado
y es una entrada tristate que sirve para realizar el
cambio de modo Off-ON-Mute. En Off corta la ali-
mentación a las etapas de potencia y sirve para no te-
ner que usar llaves externas de mucha potencia. En
ON el equipo funciona normalmente y en Mute se lo
utiliza para realizar cortes momentáneos de señal.
En la figura 26 se puede observar el circuito de
aplicación del integrado en donde se observa que
puede conectarse tanto en el modo estéreo como en
el modo puente monofónico en donde se duplica la
potencia de salida. Observe que el inductor de filtro
a estas frecuencias es de tan sólo 10 uHy en tanto que
en el diseño del amplificador discreto era de 90µH.
El valor del capacitor de filtro es de 15 nF contra
0.92µF del diseño discreto. Y todo a pesar de que la
resistencia de carga es de 2 Ohms. Digamos que el
resto de portadora sobre la bocina es superior al de-
jado en el modelo discreto pero la diferencia mayor
es la mayor frecuencia de portadora que se utiliza en
este caso. ☺
Figura 26 - Circuito de aplicación
del TDA8920.
PULSOS
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 51

La Fuente de Alimentación
LA FUENTE DE ALIMENTACION Y ELECCION DE LAS BOCINAS

y Elección de las Bocinas

s hora de concretar y volcar en un kit todo lo aprendido has-

E ta ahora en nuestro curso de audio digital. Desde que

comenzamos a escribir sobre este tema en Saber
Electrónica he tenido un verdadero “revuelo” de correos elec-
trónicos recibidos, que van desde la incredulidad hasta la
adoración. A los incrédulos los convencemos
pidiéndoles que lean el capítulo anterior donde
dimos la información para construir un amplifi-
cador de 2x120W realizado con un circuito in-
tegrado muy pequeño y de bajo costo (al que
le interese le indico que se lo puede conseguir
por menos de 25 dólares). Los que quieran
que concrete el proyecto porque están deseo-
sos de construirlo les digo que ya llegó el mo-
mento. En este capítulo empezamos por la
fuente, primer eslabón del proyecto. Y como
queremos hacer un proyecto innovativo va-
mos a hacer un solo diseño que genera cuatro fuentes para amplificadores de 12, 24, 50 y
100W.
Comenzaremos a concretar varios proyectos juntos. Es decir vamos a aprovechar una ca-
racterística de los amplificadores digitales que es su versatilidad. Ud. puede fabricar un am-
plificador de 10W o de 100W cambiando muy pocas cosas y entonces el proyecto se presta
para hacer un amplificador flexible en donde el lector elija a su gusto.

INTRODUCCION ca que tiene una gran cantidad de pianísimos y fortí-

Si me preguntan, aseguro que el 90% de los lec-
tores elige armar un amplificador de 100W. No se
apure, la elección debe ser mesurada porque depende
de varias cosas. Entre otras, la más importante es el
bolsillo, una víscera muy sensible del ser humano
que a diferencia de lo que dicen los manuales médi-
cos es quien controla el funcionamiento de todo el
ser humano.
simos, que utilizarlo para jaz, rock o música cuarte-
ra (que por lo general es la más llena).
En principio vamos a indicar que nuestro proyec-
to se divide en 4 partes:
1) Fuente,
2) Amplificador de potencia PWM,
3) Modulador ultralineal y control de volumen y

Otra es el espacio disponible. No es lo mismo po- 4) Control de tono.

ner el equipo de audio en una habitación de 3x3 me- Cada sección tendrá su propia plaqueta de circui-
tros que en un salón de 4x9. Y otro es la música de to impreso y cuando sea posible su propio conector.
su preferencia. No es igual usarlo para música clási- Este tipo de distribución es muy práctico porque to-

51
DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 52

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

dos los amplificadores actuales y mueven la bobina. Pero el cam-

son estereofónicos es decir que po en el núcleo no puede ser ab-
Ud. tendrá siempre la posibilidad solutamente constante; de hecho
de intercambiar plaquetas para fa- se reduce arriba y abajo y eso ha-
cilitar la reparación de su equipo. ce que el desplazamiento de la
bobina no siga una ley lineal y se
produzca distorsión.
Cuando compre su bocina no
LA ELECCION elija un modelo pequeño de poco
DE LAS BOCINAS diámetro para potencias altas, sal-
vo que sea una bocina especial
Figura 1 - Igual presión sonora con para automóviles o para TV en
¿La potencia de una bocina diferente tamaño de parlante donde el tamaño debe ser peque-
está relacionada con su tamaño? ño forzosamente. Vea la tabla 1.
Por supuesto que sí, pero no es una relación di- El rendimiento de la bocina depende sobre todo
recta. La energía acústica sale de la bocina en forma del imán y del circuito magnético. A mayor potencia
de presión sonora. La bocina es como un cilindro de del imán y menor reluctancia del circuito magnético
auto sin tapa de cilindro; si el motor es moderno sue- mayor es el rendimiento de la bocina. Con respecto a
le tener un cilindro de mucho diámetro y poco reco- la reluctancia todo es un problema de precisión me-
rrido y si es antiguo poco diámetro y mucho recorri-
do. Ver la figura 1.
Una bocina de tamaño grande tiene poco recorri-
do del cono y puede trabajar con mayor fidelidad
porque toma la parte más lineal de las características
del circuito magnético. Un cono de menos diámetro
está mucho más comprometido porque el cono debe
moverse una distancia mayor y eso lo hace mas ali-
neal y además somete a una mayor degradación a los
alambres cola de ratón que unen la bobina móvil con
los terminales.
El lector debe considerar que la potencia indica-
da en la bocina no es la potencia de salida sino la po-
tencia de entrada. Es como evaluar un coche en fun-
ción del consumo de combustible y no de su poten-
cia mecánica. Lo importante es el rendimiento junto
con la potencia que puede tomar la bocina. Sí, la
bocina toma 100W de potencia eléctrica pero sólo sa-
ca 10 de potencia mecánica. Los 90W de diferencia
deben ser disipados por la bobina móvil que está en-
cerrada en el entrehierro. Ver figura 2.
El cono se mueve porque los campos magnéticos
en el núcleo del imán y la bobina interactúan entre sí Figura 2 - Construcción de un parlante

Tabla 1 - Tamaño de bocinas en pulgadas.

52
DISEÑO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 53
LA FUENTE DE ALIMENTACION
cánica y aprovechamiento de la zona del entrehierro.
Cuando menor es el entrehierro menor es la reluctan-
cia y mayor es el campo magnético en el circuito. Pe-
ro hay menos espacio para que se desplace la bobina
móvil y cualquier error de armado hace que la bobi-
na roce.
Además, si hay poco espacio no se puede poner
una alambre suficientemente grueso y la bocina no
da la resistencia correcta de 8, 4 o 2 Ohm. Inclusive
alguno fabricantes recurren al uso de alambre de sec-
ción cuadrada (o casi cuadrada porque los ángulos
están redondeados) para poder llenar el entrehierro
de cobre y lograr la máxima eficiencia.
¿Se puede medir la eficiencia o rendimiento de
una bocina y la respuesta en frecuencia?
Se puede, pero es necesario tener micrófonos ca-
librados y una cámara anecoica (sin ecos). Como es-
ta medición está fuera del alcance de un aficionado
se la suele reemplazar por algo muy simple: Compa-
rar una bocina con otro, conmutándolos con una lla-
ve mecánica. Por supuesto ambas bocinas se deben
montar en un panel de madera de dimensiones unas
8 veces mayor que el diámetro de la bocina o parlan-
te (se lo llama plano infinito). Y se debe escuchar en
un recinto bien amplio o al aire libre. La medición
comparativa se hace entre dos personas, a 1kHz; una
cambia de parlante (bocina) y la otra indica qué boci-
na es la mejor.
¿Existen muchas diferencias en el rendimiento de
una bocina?
Mi consejo es que compre con los ojos cerrados
y los oídos abiertos. Hay muchas bocinas de marcas
ignotas que tienen una pinta impresionante pero que
son casi mudos. Su imán (que es por mucho el com-
ponente más costoso) es una miseria, pero está tan
bien disimulado con arandelas de hierro anodizado
negro, que parece enorme. Los venden como de 50W
pero yo los probé a esa potencia con 1kHz y la bobi-
na se quemó a los 3 minutos. Pensé que la primer ley
de la termodinámica no era un invento Chino. Si la
potencia eléctrica entra, pero no sale potencia acústi-
ca, significa que la bobina genera calor y se quema.
Y si no me cree tome una bocina con el cono roto ter-
mine de romperlo; saque la bobina móvil conéctela a
DEFINICION
Y ELECCION DE LAS BOCINAS
un amplificador de 20W (no hace falta más) y verá
qué lindo humo se genera.
¿Qué diseño elijo para mis bocinas?
Depende de la potencia del amplificador y, evi-
dentemente, también depende del costo. Por las in-
vestigaciones realizadas con bocinas locales de bue-
na calidad el costo de una bocina se puede estimar en
0,5 dólares por W. En efecto, una bocina de 10W
cuesta unos 5 dólares y una bocina de 100W unos 50
dólares. Ud. debe comprar dos y construir dos bafles
que pueden costar medio parlante. Por lo tanto pien-
se en tres bocinas como costo final. En 10W es un
costo de 15 dólares y en 100W un costo de 150 dóla-
res. A continuación vamos a hablar de la fuente que
es el otro componente caro de un amplificador y fíje-
se que al amplificador en sí mismo lo dejamos para
el final porque es lo más barato de todo.
¿Algo más a tener en cuenta?
Aunque su víscera del pantalón le diga qué pue-
de gastar 150 dólares, piense en el recinto donde va
a usar el amplificador y qué música le gusta. Si Ud.
pone 100 +100W de música cuartetera en un recinto
de 3 x 3 metros se le van a aflojar los ladrillos. Ne-
cesita por lo menos un recinto de 4 x 8 y le va a so-
brar potencia. Ahora si Ud. es un diletante de música
clásica el problema es diferente. La música clásica
posee pianísimos en donde sólo se escucha un ejecu-
tante a lo lejos y de pronto ataca toda la orquesta en
un fortísimo. Esto requiere que el sistema tenga un
rango dinámico muy grande y sin la más mínima dis-
torsión por lo que el amplificador no se pone jamás
al máximo porque después de la potencia mitad la
distorsión comienza a aumentar proporcionalmente.
En este caso debe usar un amplificador de 100 +
100W con una bocina en una caja acústica infinita
para no deformar los bajos.
LA FUENTE DE ALIMENTACION POR MODULOS
Una fuente de alimentación clásica tiene un cos-
to altamente dependiente del transformador de poder.
53
DE LA POTENCIA DE SALIDA
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 54

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Si el diseño usa un transfor-

mador fabricado en serie tie-
ne un costo bajo. Si el trans-
formador hay que mandar a
fabricarlo especialmente el
costo se puede triplicar. Por
eso es preferible realizar un
diseño celular y sumar fuen-
tes para obtener un costo me-
nor (y la posibilidad de armar
el equipo en forma inmediata
y no esperar el bobinado del
transformador).
Un módulo de tensión
muy adecuado es 16V por la
sencilla razón que es la ten- Figura 3 - Fuente por módulos.
sión a la que se fabrican la
gran mayoría de los capacito-
res electrolíticos. Y este componente es el que le si- dores de 3A. Cuando se utiliza una bocina de 4 Ohm
gue en precio al transformador. El amplificador más la potencia es de 100W y se usan transformadores de
chico de nuestra serie sería entonces alimentado por 6A. En la figura 3 mostramos el circuito correspon-
+16V y -16V conseguidos por intermedio de un diente a la fuente armada con cuatro módulos.
transformador de 12V + 12V x 1,5A. Este fuente se arma siempre sobre la misma pla-
queta dejando libre las posiciones de los componen-
¿Qué potencia se puede obtener de esta fuente?. tes que no se usan. Por ejemplo las fuentes de -15V
+15V se arman con 2 transformadores de 12 +12 x
Si los diodos fueran ideales sin barrera y el trans-
1,5A si se trabajan a 8 Ohm y con transformadores de
formador no tiene caída de tensión, se obtendrían
3A si se trabajan a 4 Ohm. Las fuentes de -30V +30V
16V de salida. Pero los diodos de fuente 1N4004 tie-
se arman con 4 transformadores de 12 +12 x 3A si
nen una caída de tensión de fuente de 0,8V a 1,5A y
se trabaja con 8 Ohm y con transformadores de 5A si
el bobinado secundario pierde unos 0,2V a esa co-
se trabajan a 4 Ohm.
rriente. Por lo tanto no espere más que 15V y como
mínimo puede esperar 14V, esto significa que la po- En la tabla 2 se puede observar cómo cambian los
tencia máxima sería de 12,75W con 8 Ohm de carga. valores de los componentes en función de la potencia
Con 4 Ohm se debe utilizar un transformador de 3A de salida.
y diodos 1N5404 (de 4A).
En este caso la potencia es 2
veces mayor es decir 24W
aproximadamente. Para ma-
yor potencia simplemente se
utilizan dos fuentes en serie
generando una tensión de
+32V y -32V nominales o
28 reales. La potencia que se
puede obtener es de 50W
aproximadamente con una
corriente de 2,5A es decir
que se utilizan transforma- Tabla 2 - Lista de materiales genérica.

54
DISEÑO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 55

LA FUENTE DE ALIMENTACION Y ELECCION DE LAS BOCINAS

Figura 4 - Simulación en LW del circuito de fuente

Este tipo de disposición de fuente posee un ca-

racterística muy deseable en los equipos de audio
actuales; al usar 4 transformadores, la altura del
amplificador es mucho menor (prácticamente la 4ta.
parte) que si usáramos un solo transformador, lo
que favorece el diseño estético que actualmente
busca equipos chatos. También resulta muy intere-
sante como diseño de gabinetes para rack en donde
usa menos altura.
O sea que es un diseño que cumple con las con-
diciones de las 3 B. Bueno, bonito y barato. En es-
te momento solo queda por diseñar el circuito im-
preso de la fuente que será realizado en LW (Live
Wire) por su facilidad de utilización. Y como un
buen audiófilo se la pasa probando amplificadores
vamos a explicar como se diseña un buen impreso.

DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO

Para estar seguro de que un circuito no tiene

errores, antes de fabricar el circuito impreso hay
que hacer algunas transformaciones y simularlo pa- Figura 5 - Circuito listo para diseñar el impreso

55
DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 56

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

ra analizar su funcionamiento. En principio el LW no usar capacitores de 6800µF (es un ripple de aproxi-

une las pistas que están conectadas al símbolo de ma- madamente 12%). Pero piense que ese consumo sólo
sa. Esto significa que hay que intercablear todas las se produce cuando el amplificador está generando
masas. Luego hay que sacar del circuito todos los 100W de señal. Es decir que el recinto no es lo que
componentes que no se montarán sobre la plaqueta podríamos decir silencioso. El porcentaje de ripple es
(por ejemplo los transformadores) y
reemplazarlos por un conector aunque
luego soldaremos los cables de los trans-
formadores a la plaqueta). En la figura 4
se puede observar el circuito modificado
para simularlo en LW y diseñar su impre-
so.
Observe que la fuente está probada
con un consumo de 2A, lo que significa
una potencia de 60V x 2A = 120W. Esto
implica que el amplificador puede tener
un rendimiento del 80%. En el gráfico de
las tensiones de salida se observa que el
ripple no es precisamente bajo a pesar de

Figura 7 - Preparado para

ubicar los componentes.

Figura 8 - Ubicación de los compo-

nentes con las pistas de goma. Figura 6 - Diseño automático del circuito impreso.

56
DISEÑO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 57
LA FUENTE
algo que no se puede elegir sin hacer algunas pruebas
prácticas. Los transformadores fueron reemplazados
con fuentes de tensión para facilitar la simulación y
hacerla más precisa. Si quiere realizar su propia si-
mulación recuerde que debe predisponer la base de
tiempos a mano porque la misma
no tiene ajuste automático. Pique
en TOOLS í SIMULATION í TI-
MING CONTROL y ajuste el “ti-
me base” en 1mS.
Ahora hay que despojar al
circuito de todas las fuentes, car-
gas e instrumentos para comen-
zar el diseño del impreso. Ver la
figura 5. En este dibujo eléctrico
no tiene importancia el tamaño
de los componentes pero cuando
el circuito eléctrico se transfor-
me en un impreso, el tamaño es
fundamental. Por lo tanto se de-
be picar sobre cada componente
por ejemplo los C y darles el ta-
maño mayor posible. Pique con
el botón de la derecha seleccione
“convert ass” y luego el compo-
nente deseado.
El PCB Wizard se invoca des-
de el LW y puede realizar el dise-
ño del circuito impreso en forma
automática sin ayuda del usuario.
Pero es prácticamente imposible
que un programa pueda ubicar
los componentes precisamente
donde nosotros lo deseamos. Por
eso el PCB Wizard al salir del
LW pregunta si Ud. desea realiza
un diseño controlado, en donde la
ubicación de los componentes la
realizar el usuario en forma ma-
nual. Si uno le contesta que desea
el diseño automático el circuito
directamente lo realiza apare-
ciendo algo como lo de la figura
6. Como vemos el resultado es
bastante aceptable porque el PCB
Wizard se basa en el dibujo del
circuito para ubicar los compo-
nentes. Pero hay cosas que no se
DE ALIMENTACION Y ELECCION DE LAS BOCINAS
pueden aceptar como el tamaño de las pistas. Si bien
se pueden setear un nuevo tamaño de pista y volver
a pedir diseño automático nosotros preferimos reali-
zar un diseño guiado que se puede observar en la fi-
gura 7. En este caso el PCB Wizard realiza una serie
de preguntas y termina en una
imagen como la de la figura 7.
Observe que los componentes es-
tán fuera de la plaqueta, unidos
por líneas verdes que se llaman
conexiones de goma porque se
estiran y se retuercen a voluntad.
Ahora basta con picar sobre cada
componente y situarlo en el lugar
deseado evitando los cruces de
pistas girando los mismos para
que queden igual que en el circui-
to eléctrico. Ver la figura 8 . Aho-
Figura 9 - Diseño con ubicación ra se debe pedir TOOLS AUTO-
manual de componentes. RRUTE y el sistema diseña el im-
preso automáticamente luego de
realizar algunas preguntas sobre
el ancho de la pistas y la separa-
ción mínima. Observe la figura 9.
Este ya podría ser un diseño uti-
lizable realizado en un tiempo
mínimo. Pero nosotros modifica-
mos el dibujo realizando pista
muy gruesas y cambiamos los
electrolíticos por radiales que son
los mas adecuados para alto rip-
ple. El resultado de nuestro tra-
bajo se puede observar en la figu-
Figura 10 - Diseño terminado de la ra 10.
plaqueta fuente.
Una infografía de esta pla-
queta se puede observar en la fi-
gura 11. En la figura 12 se puede
observar como se conecta esta
plaqueta para realizar una prueba
con carga resistiva.
En la figura se dibujó el caso
de la fuente de mayor potencia
(120W). En este caso el resistor
de carga debe ser una combina-
ción serie o paralelo de resistores
de 25W que puedan soportar la
Figura 11 - Infografía de la placa potencia puesta en juego. Por
terminada. ejemplo 5 resistores de alambre
57
DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
Cap 5 Club 70 12/7/10 3:54 PM Página 58

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

de 6 Ohms 25W en serie. Los

transformadores son los indica-
dos en la tabla.

PRUEBA DE LA FUENTE
Esta fuente de alimentación
tiene parámetros muy fáciles de
probar y otros no tanto. El pará-
metro más importante es la re-
gulación que se mide con un
simple multímetro digital. Ud.
debe preparar primero la resis-
tencia de carga adecuada para la
fuente que acaba de armar y que
se muestra en la tabla 3 calcula- Figura 12 - Cableado de la fuente con carga resistiva de prueba.
da para el 20% más que la po-
tencia del amplificador. Es decir P x 1,2 = Pf a saber en su versión de audio, que el autor cede a todo aquel
12W í 14,4W R = Vf2/Pf que la solicite a su correo electrónico. Es una sonda
desde audio a 10GHz que complementa el multíme-
Además del resistor indicado arriba se debe tener
tro digital.
un resistor de 470 Ohms 1W para realizar la prueba
de baja carga. Este resistor simula el consumo de las En nuestro equipo el ripple debe ser del orden del
señales del preamplificador y el driver. La medición 12% de la tensión de fuente. Si el ripple es muy alto
consiste en cargar el amplificador con la resistencia la única solución posible es aumentar el valor del ca-
de 470 Ohms y medir las fuentes positiva y negativa pacitor de filtro.
que corresponde al modelo de fuente elegido. No se En síntesis, la fuente es como el cimiento de un
olvide de elegir las patas adecuadas del puerto de sa- edificio: si no está bien diseñada todo lo demás no
lida de fuentes. Las dos externas para 50 y 100W y importa. Y además el transformador de fuente es ca-
las dos internas para 12 y 24W. ro y hay que hacerlo fabricar especialmente. En este
El valor de tensión medido debe ser aproximada- capítulo encontramos la solución de este problema
mente +15, +30 y -15, -30V. Luego conecte el resis- utilizando varios transformadores genéricos que por
tor de la tabla 3 y vuelva a medir la tensión de sali- mucho son más baratos que los fabricados especial-
da. La diferencia debe ser menor a 1V a 15V y de 2V mente.
a 30V. Esto significa que la regulación es de 1/15 = Es probable que el impreso de fuente deba ser
0,066 o 6,6% o de 2/30 que es el mismo valor. Si la modificado para adaptar sus electrolíticos o cambiar-
regulación es menor pueden ocurrir varias cosas. Los le el tamaño para que pueda entrar en su gabinete.
transformadores son de mala calidad, los diodos no
manejan la corriente adecuada o el capacitor de filtro Intenté explicarles cómo usar el dibujador de im-
es pequeño. presos más intuitivo del mundo. Creo que yo apren-
dí a usarlo en 5 minutos y me gusta por su sencillez
Un capacitor de filtro pequeño genera zumbido adecuada para el trabajo del hobbysta, por eso se lo
de fuente. Si Ud. tiene osciloscopio colóquelo sobre recomiendo. ☺
el electrolítico de salida
positivo y mida el ripple;
luego haga lo mismo con
el de salida negativa. Si
no tiene osciloscopio use
la sonda medidora de RF Tabla 3 Resistores de carga para probar las fuentes.

58
DISEÑO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Página 59

Agregando Protecciones
AGREGANDO PROTECCIONES AL AMPLIFICADOR

al Amplificador PWM
i Ud. es de los lectores que va

S “armando” en la medida que lee

este libro, entonces ya ha cons-
truído la fuente de alimentación y estaba
esperando a este capítulo para construir
su amplificador digital, pues ya estamos
cerca del diseño final.
Ahora bien, si diseñamos 4 fuentes
Ud. podrá suponer que vamos a diseñar
igual número de amplificadores. Se
equivoca, una de las características de
los amplificadores PWM es su versatili-
dad. Los MOSFET digitales que utiliza-
mos son tan baratos que no tiene senti-
do usar diferentes tipos. El diseño está
realizado para el amplificador de mayor potencia y el de menor potencia trabaja más tranqui-
lo que agua de pozo. Le sobra tanto paño que se convierte en el sueño del audiófilo: un am-
plificador imposible de quemar.
Esta entrega es para concretar la construcción del amplificador PWM discreto. El diseño
realizado hasta ahora fue el básico, sin protecciones y sin disipador. Debemos completarlo
antes de realizar el circuito impreso. Y si tenemos lugar tal vez tratemos también el diseño del
circuito impreso del amplificador integrado.

LAS PROTECCIONES EN EL AMPLIFICADOR capsulado común por un problema de protección in-

Para los lectores que recién empiezan a leer la
serie vamos a repetir el circuito del amplificador
PWM discreto genérico de 12 a 100W que se puede
observar en la figura 1.
Antes de dar por terminado el circuito se requie-
re agregarle un importante complemento que es una
protección contra cortocircuito. En principio diga-
mos que no hay mejor protección que una etapa de
salida que soporte una corriente lo más grande posi-
ble. Dentro de la gama de MOSFET existentes en el
mercado podríamos haber elegido alguno de menor
corriente pero elegimos el de mayor corriente con en-
trínseca. El IRF540 puede soportar 32A de pico y el
IRF9540 18A. Como la salida del circuito se encuen-
tra después de L1 es improbable que se superen di-
chos valores de corriente en un cortocircuito sobre la
línea del parlante. Por supuesto que si el cortocircui-
to se mantiene por mucho tiempo los transistores se
queman por sobrecalentamiento aunque sea muy di-
fícil calcular cuál es la potencia que se disipa sobre
cada MOSFET debido a que las fuentes van a redu-
cir su tensión de salida porque la corriente está mu-
cho más arriba que la de regulación.
En la práctica un simple fusible de cable coloca-
do sobre la salida de la fuente negativa y positiva es
ya una excelente protección contra cortocircuito y

59
SISTEMAS DE SEGURIDAD EN EL AMPLIFICADOR DIGITAL
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Página 60

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

Figura 1 - Circuito genérico del

amplificador PWM.

casi nos animamos a decir que no se requiere nada
más.
Sin embargo, un amplificador moderno debe so-
portar un cortocircuito sin necesidad de tener que
cambiarle el fusible cada vez que la línea del parlan-
te se pone en cortocircuito. Se impone el uso de un
fusible electrónico pero dejamos librado al armador
la decisión de dejar al circuito sin fusibles electróni-
cos.
Para diseñar un fusible electrónico lo primero es
saber en qué corriente debe cortar. Y en nuestro caso
tenemos un solo amplificador pero con dos tensiones
de fuente y dos resistencias diferentes de parlantes.
Es decir que vamos a tener cuatro circuitos de fusible

Figura 2 - Consumo de pico por el transistor inferior para 32V y 4 Ohm.

60
LA SECCION DE CORTE POR SOBRECORRIENTE
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Página 61
AGREGANDO PROTECCIONES
Figura 3 - Consumo de pico por el transistor superior para 32V y 4 Ohm.
electrónico diferentes. A saber: para fuente de +32 y
-32V y para fuente de +16 y - 16V con 4 y con 8
Ohm.
El valor que más nos interesa es la corriente de
pico máximo por Q1 y por Q2 que ocurre cuando el
período de actividad de la PWM es de 99% y 1% res-
pectivamente medido según el circuito de las figuras
2 y 3. Como se puede observar, en el peor caso la co-
rriente por Q1 es de 8,1A para un tiempo de activi-
dad de 99%. El caso opuesto se puede observar en la
figura 3. En promedio podemos tomar un valor de
8A de pico. En la tabla de la figura 4 se pueden ob-
servar los valores para las otros casos obtenidos tam-
bién por una simulación.
CALCULO DE LOS RESISTORES
SENSORES DE SOBRECORRIENTE
Aunque aún no conocemos el circuito del fusible
electrónico ya podemos calcular el valor de los resis-
tores sensores porque la tensión sobre ellos debe ge-
nerar una caída de 600mV.
Por lo tanto:
SISTEMAS DE SEGURIDAD
AL AMPLIFICADOR
R = 0,6 / I adoptada = 50 mΩ para 32V 4Ω;
R = 100mΩ para 32V 8Ω y 16V 4Ω
R = 120mΩ para 16V 8Ω.
En cuanto al valor de potencia debemos realizar
alguna aclaración. El valor de corriente adoptado es
un valor de pico. El valor eficaz se debe calcular pa-
ra una PWM promedio musical muy difícil de simu-
lar en este momento en que todavía no tenemos co-
nectado el modulador PWM. Por eso vamos a adop-
tar 10 resistores de 0,47 Ohms 1/8 de W para el peor
caso y posteriormente lo confirmaremos.
De cualquier modo el valor del resistor sensor es
el elemento de ajuste del sistema y el técnico deberá
realizar muchas pruebas antes de elegir el valor defi-
nitivo.
CIRCUITOS DE LOS FUSIBLES ELECTRONICOS
Vamos a considerar que cuando se cortocircuita
la carga, la misma se comporta como un resistor de
0,5 ó 1Ω ya que es muy difícil que el contacto preca-
rio de dos conductores tenga un valor de resistencia
61
EN EL AMPLIFICADOR DIGITAL
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Página 62

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

menor. Así podemos anali-

zar que toda la corriente de
la fuente positiva de 32V o
de 16V pasa por el resistor
sensor, el transistor superior
y va a masa por el choque y
el cortocircuito. En total po-
demos realizar una estima- Figura 4 - Tabla de corrientes de pico de fuente.
ción de 1Ω lo cual significa
que circulan 32A en el peor caso. En conclusión re- consumo llega a valores insignificantes demostrando
comendamos la utilización de fusibles electrónicos que sólo hay que sensar el consumo de fuente y ope-
cuando se usen 32V y 4 Ohm de parlante. El circui- rar una llave que corte la excitación.
to es metaestable cuando se realiza un corto sobre el En el proyecto definitivo el oscilador de portado-
parlante debido a la ausencia de realimentación ne- ra se fabrica con un 555 y como sabemos el mismo
gativa. cuenta con un terminal de encendido. Es decir que
En la figura 5 podemos observar al transistor su- sólo debemos prever un transistor que opere dicho
perior sin excitación y cargado con un parlante de 0,5 terminal. En la figura 8 el modulador PWM está
Ohms. reemplazado por un generador de funciones y una
llave controlada por tensión.
Observe que la corriente que circula no alcanza
ni para quemar un BC848. En efecto, la compuerta
queda conectada a fuente y esto implica que el tran-
sistor está cortado. Recién cuando la excitación ge-
nere en el gate un pulso inferior a masa, Q2 conduci-
rá a pleno.
Lo mismo ocurre con el transistor inferior que
podemos observar dibujado en la figura 6. Observe
que cambiamos la ubicación de los materiales para
que el circuito parezca más entendible al ser observa-
do. De este modo el terminal positivo de la batería
queda conectado al drenaje del transistor pero éste no Figura 5 - Corto sobre la salida con
puede conducir porque el gate está conectado al ter- transistor superior sin excitación.
minal de fuente por el resistor R7. La corriente que
circula por el circuito es la de fuga del MOSFET que
este caso es de 32µA. A priori podemos asegurar que
si se corta la excitación en presencia de un cortocir-
cuito en la salida los transistores quedan perfecta-
mente protegidos como se puede observar en la figu-
ra 7.
Un amplificador PWM bien diseñado tiene una
ventaja intrínseca con respecto a un amplificador
push-pull. Para proteger los transistores MOSFET de
potencia basta con cortar la excitación que es un cor-
te en una zona de baja energía. En la figura vemos
qué ocurre con una carga en semi cortocircuito. El
amplificador se excita con la llave J1 abierta y obser-
va que el consumo sobre la fuente V2 supera los 9 Figura 6 - Transistor inferior en cortocircui-
amperes. Si en ese momento se corta la excitación, el to sin excitación.

62
LA SECCION DE CORTE POR SOBRECORRIENTE
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Página 63

AGREGANDO PROTECCIONES AL AMPLIFICADOR

de 32V con un capacitor

electrolítico C5 en paralelo.
Como se trata de una fuente
negativa el capacitor electro-
lítico se conecta con su ter-
minal negativo a masa. So-
bre C5 existe, por lo tanto,
una tensión continua propor-
cional a la corriente consu-
mida de la fuente. Cuando la
tensión sobre él, supere los
700mV conduce el transistor
Q6 y opera la protección
mediante todo el tiempo que
Figura 7 - Protección por corte dure la sobrecarga.
de la excitación.
R8 es un resistor separa-
dor que evita que se queme
Nos queda por explicar el circuito PWM comple- la base de Q6 cada vez que se produce una protec-
to con su protección por sobrecorriente. Los resisto- ción. En efecto, la baja impedancia de la tensión de
res sensores de sobrecorriente se pueden ubicar en el alimentación de base de Q6 es muy capaz de hacer
lugar más conveniente del circuito. Por ejemplo R6 circular una corriente muy elevada por la misma si
conviene colocarlo en el retorno a masa de la fuente no se agrega el resistor separador que la limita.

Figura 8 - Amplificador PWM con protecciones. Nota: este circuito es sólo el ejemplo de uno de los am-
plificadores, recuerde que de acuerdo a la potencia se debe alterar el valor del parlante las tensiones
de fuente y los resistores R6 y R2.

63
SISTEMAS DE SEGURIDAD EN EL AMPLIFICADOR DIGITAL
Cap 6 Club 70 12/7/10 5:47 PM Página 64
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
C6 es un segundo filtrado de la tensión continua
de base de Q6 que garantiza que el mismo opere co-
mo una llave sin generar ripple sobre el colector. El
resistor sensor de la fuente positiva no está colocado
sobre el retorno sino sobre el positivo de la fuente de
32V. De este modo, cuando se produce un pulso de
sobrecorriente se genera una tensión positiva sobre la
base con respecto al emisor que se encuentra conec-
tado a la fuente positiva para que la juntura de colec-
tor de Q5 quede polarizada como corresponde en in-
versa. La red sensora R2, R11 y C12 cumple las mis-
mas funciones que la anterior. El colector se envía
con un resistor R10 de 10kΩ a la base del transistor
llave de corte para que este interrumpa la generación
del oscilador de portadora y de ese modo se inte-
rrumpa la excitación del driver y la salida.
De esta forma, terminamos de explicar el funcio-
namiento completo del amplificador de audio PWM,
al cual le faltaba la sección más importante que es la
sección de protección de sobrecorriente. Primero
aclaramos el tema de la metaestabilidad de los ampli-
ficadores PWM que les permite funcionar en muchos
casos sin ninguna protección o simplemente protegi-
dos con un fusible. Una de las cosas más complejas
de los equipos de audio es conseguir que no se que-
men cuando el usuario descuidado pone un cable de
64
LA SECCION DE CORTE POR SOBRECORRIENTE
parlante en cortocircuito. Después de tantos años de
uso de las etapas push-pull los ingenieros de diseño
se dieron cuenta que unos de los problemas de las
protecciones se encuentra en la realimentación nega-
tiva que tienen todos los amplificadores analógicos.
Dicha realimentación se toma desde la salida del am-
plificador y cuando ocurre un cortocircuito el equipo
se queda sin realimentación negativa y oscila que-
mando a los transistores de salida, driver etc.
Como el amplificador PWM no necesita reali-
mentación no presenta este problema y por lo tanto
posee un funcionamiento intrínsecamente estable.
Esto, sumado al hecho de la elevada corriente que so-
porta un MOSFET y su baja resistencia interna nos
permiten realizar amplificadores durables y de eleva-
do rendimiento.
Y por último, la bocina está siempre conectada a
los transistores por un choque cuya inductancia evita
que los MOSFET que trabajan con pulsos de 100kHz
o más entreguen una corriente de cortocircuito. A la
suma entregan la corriente que deje pasar el inductor.
Ahora nos falta diseñar el circuito impreso de es-
te amplificador con un laboratorio virtual Live Wire
y su programa de diseño de circuitos impresos PCB
Wizard. ☺
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 65

Diseño del Circuito Impreso

DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL AMPLIFICADOR DIGITAL

del Amplificador Digital

ara diseñar un circuito impreso hay que utili-

P zar una mezcla de ciencia y arte. Lamenta-

blemente los pocos libros dedicados al dise-
ño de circuitos impresos que existen en el mundo
son simples manuales de uso de programas de di-
seño de impresos.

¿El diseño tiene que ser prolijo?

Sí, por supuesto, pero no es el único requisito.
El requisito más importante es que sea funcional y
si debemos sacrificar algo de la elegancia del dise-
ño en función de la funcionalidad no dude en reali-
zar el sacrificio.
Los programas de diseño de impresos ya son lo
suficientemente avanzados como para generar el
circuito impreso a partir del circuito eléctrico. Hay
programas muy avanzados pero que siempre re-
quieren decisiones del usuario. Por ejemplo, todos
los circuitos impresos suelen tener un conector de
entrada, otro de salida y un determinado lugar don-
de deben ser colocados. El programa no puede sa-
ber dónde ubicar los conectores y qué tamaño y
forma darle a la plaqueta.
Para mi gusto personal lo mejor es un diseño asistido. Dejarle hacer al programa una bue-
na parte del trabajo pero reservarme la toma de decisiones sobre dónde ubicar cada compo-
nente y sobre todo darle las dimensiones a la plaqueta y la ubicación de los conectores de
entrada y salida. Posteriormente, y sobre todo si se trata de una plaqueta que maneja poten-
cias importantes, se deben revisar el ancho de las pistas de tierra y fuente.

INTRODUCCIÓN nuestros proyectos preferimos usar un programa muy

¿Qué programa vamos a usar para diseñar nues-
tro circuito impreso?
Programas hay muchos. El WB Multisim tiene su
programa de diseño de circuitos impresos muy com-
pleto pero muy poco intuitivo y difícil de usar. Para
básico pero de lo más intuitivo: el Live Wire y su
programa de diseño de circuitos impresos el PCB
Wizard. Y además es el único programa que como
producto terminado entrega prácticamente una foto-
grafía en colores de la plaqueta armada y todos los
layout que Ud. se pueda imaginar.
La mayoría de los fabricantes de circuitos impre-

65
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 66

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

sos tienen el PCB Wizard en sus PCs con lo cual Ud.
no necesita moverse de su laboratorio para encargar
la plaqueta.
Sólo debe enviar el archivo y retirar las muestras.
Pero antes le recomendamos que construya su proto-
tipo en forma casera. Unicamente necesita una foto-
copia láser del circuito impreso en papel ilustración
y una plancha para ropa para transferir el dibujo y el
clásico percloruro férrico para revelar las pistas.
Para el perforado le vamos a explicar cómo hacer
un taladro mignon con un motor viejo de CD o DVD
y una mecha de 1 mm.

Figura 1 - Circuito preparado para el

diseño del impreso en el programa
de simulación.

66
INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 67
DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO
Figura 2 - Circuito eléctrico
final del amplificador PWM.
EL DIBUJO DEL CIRCUITO ELECTRICO
PREPARADO PARA EL IMPRESO
Una cosa es un circuito eléctrico para simular y
otra muy diferente es el mismo circuito preparado
para diseñar el circuito impreso. Lo primero a consi-
derar es que las conexiones de tierra y de fuente no
pueden estar realizadas por el símbolo de tierra o
fuentes sino que deben estar unidas por conexiones.
Si Ud. no lo hace así el simulador no sabe cómo in-
tercalar las tierras. Es decir que puede conectar las
tierras en cualquier lado siendo que realmente las tie-
rras tienen un lugar perfectamente determinado don-
de deben ser conectadas.
Vamos a redibujar nuestro circuito del amplifica-
dor PWM uniendo las tierras por cables de un modo
adecuado. Ver la figura 1.
La preparación de este circuito se realiza anali-
zando las tierras las fuentes y observando la ubica-
ción de componentes para evitar que se crucen las
pistas. Por ejemplo R10 está cruzando las conexiones
del choque y del parlante pero eso no tiene ninguna
DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
importancia porque lo hace por los cables posteriores
a la bornera. El único salteo que debe realizar es so-
bre el conductor de tierra y allí se ubicará el cuerpo
de resistor. Luego la tierra debe llegar hasta el emi-
sor de Q6 y lo hace por debajo de R14.
Tenemos tres cruces debajo de CN2 pero los mis-
mos son conexiones a la fuente y no molestan. Y por
último la conexión de tierra del conector de entrada
que está previsto que pase por debajo de R16.
A pesar de todas estas vueltas, este circuito es
perfectamente funcional y es aconsejable realizar la
simulación correspondiente para estar seguro de no
diseñar el circuito impreso sobre un circuito eléctri-
co equivocado.
Al tener el circuito funcionando se debe realizar
un análisis de circulación de corrientes con el mismo
cursor del LW. En efecto, cuando la simulación ope-
ra (pulsando F9), debajo del cursor se observa la ten-
sión del cable con respecto a tierra y la corriente que
pasa por el mismo. En nuestro caso se debe colocar
un generador de funciones sobre la entrada con una
onda rectangular a una frecuencia de 100kHz y una
67
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 68

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

tensión de 5V y ajustar el tiempo de actividad en un inferior del circuito y llega hasta la entrada por la pa-
20% para hacer funcionar al MOSFET superior. Lue- ta superior de CN4.
go se pasará el tiempo de actividad a 80% para hacer
Para pasar al programa de diseño de circuitos im-
funcionar el MOSFET inferior.
presos debemos sacar los instrumentos utilizados pa-
El LW no tiene ajuste automático de la base de ra la simulación, las fuentes de alimentación, el par-
tiempo de trabajo, por eso se la debe ajustar a mano lante y el choque de filtro. Sólo debemos dejar los
entre 1S y 1µS. En nuestro caso usamos la mayor ve- componentes que se colocan sobre la plaqueta de cir-
locidad posible que es 1µS. Pulse TOOLS, SIMU- cuito impreso, de esta manera nos quedará el circui-
LATIONS, TIMING CONTROL y en la ventana in- to final del amplificador, mostrado en la figura 2.
ferior seleccione 1uS. Luego pulse F9 y la simula-
Estando sobre este circuito debe minimizar el LW
ción comenzará a correr. El LW no tiene pantalla de
y correr el PCB Wizard luego volver a abrir el LW y
osciloscopio así que deberá picar sobre el oscilosco-
hacer TOOLS>CONVERT>DESING TO PRINTED
pio y colocarle los ejes correctos a un gráfico V/t.
CIRCUIT BOARD. Apareceran una serie de panta-
Observe que la corriente del MOSFET superior llas que nos permiten indicarle al PCB Wizard cómo
viene de la fuente +32, pasa por los resistores senso- queremos operar. La primera está predispuesta por
res y alimenta al terminal de fuente
de Q2 luego sigue por el cable al in-
ductor, lo atraviesa y vuelve a entrar
a la bornera donde se deriva a tierra
por los capacitores y por el parlante
formando un lazo corto que debe
construirse con pistas bien anchas.
Por afuera de la plaqueta la corriente
vuelve a la fuente por el cable de tie-
rra de la fuente positiva. Figura 3 - Primer pantalla de Wizard

La corriente por el MOSFET in-

ferior viene de la fuente de -32V di-
rectamente a Q1 y de allí a la salida
recorriendo el mismo camino que
antes llega al terminal de tierra del
parlante de allí a los resistores senso-
res y al terminal positivo de la fuen-
te de 32V. Otro camino corto que de-
berá reforzarse. En realidad, el co-
nector CN3 debería tener un bloque
para cada cable de tierra de los tres
parlantes del bafle, cosa que vamos a
corregir antes de pasar al dibujo del
impreso.
Los tres bloques de tierra se co-
nectarán entre sí. El siguiente cami-
no, pero ahora de corriente media es
el de los transistores TIP. Este no tie-
ne mayores problemas porque ingre-
sa por la fuente positiva y sale por la
negativa atravesando los transisto-
res. La tierra se continúa por la parte Figura 4 - Acomodamiento parcial.

68
INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 69

DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL AMPLIFICADOR DIGITAL

Ellas nos per-

miten trasladar el
material sin perder
la conexión a otros
materiales. Lo pri-
mero que se acon-
seja es estimar el
tamaño de los ma-
teriales y la plaque-
ta. A simple vista
se aprecia que la
plaqueta es dema-
siado grande y que
conviene modifi-
Figura 5 - Preprototipo Layout. Figura 6 - Preprototipo vista real. carla. Mi experien-
cia me indica que
defecto en diseño automático. Nosotros vamos a pre- un ancho igual al
disponerla en la opción inferior para realizar el dise- del grupo de materiales y una altura igual a la mitad
ño manual, pero le aconsejamos que pruebe el dise- puede ser una buena elección. Y ahora lo primero es
ño automático para comparar luego los resultados. ubicar las borneras. Picar arrastrar, pegar y girar co-
mo en cualquier dibujador, es el trabajo que Ud. de-
Pulsamos next y aparece una pantalla que nos in- be realizar. En este caso buscamos desenredar las ti-
dica si deseamos dejar la dimensiones por defecto o ras de gomas para que no se crucen. En la figura 4 le
elegir nuevas dimensiones de la plaqueta. Optamos mostramos un trabajo parcial.
por elegir y estimamos unas medidas de 200 x 200
mm para comenzar. Luego estas medidas pueden ser Por ejemplo, CN1 está bien colocado porque la
cambiadas a medida que avanza el diseño. Pulsamos pata izquierda está dirigida a Q3 como lo indica el
next, aparece la lista de materiales del proyecto. Aquí circuito de la figura 2. En cambio CN2 está inverti-
podemos elegir el tamaño de algunos componentes do porque la pata de Q4 está a la derecha. Procede-
haciendo doble click sobre ellos para que nos presen- mos a girarla y así con todos las otras borneras siem-
te las opciones. En nuestro caso vamos a cambiar los pre tomando el ejemplo del circuito preparado. A
resistores sensores de corriente por otros de mayor continuación debemos orientar los transistores
tamaño y los capacitores cerámicos disco asignados MOSFET y bipolares. Los MOSFET se orientan con
a los capacitores de filtro por otro de poliéster. Tam- las conexiones a fuente (sólo que el superior se co-
bién elegimos un encapsulado TO220 para los MOS- necta a través de los resistores sensores que convie-
FET. La siguiente pantalla pregunta si el circuito ne subir en bloque) y los bipolares poniendo las ba-
contiene alguna fuente invisible para circuitos digita- ses hacia la entrada (pegue C7 y R16 para orientar-
les; como éste no es el caso seguimos adelante con la se). Y un ratito después puede tener un circuito im-
siguiente pantalla. preso casi definitivo como el que le mostramos en la
figura 5 y 6 y que tiene unas dimensiones de unos 11
La misma pregunta si deseamos que el programa x 12 cm y, aunque parezca increíble está práctica-
sitúe automáticamente los componentes, luego de los mente vacío.
cambios realizados. Le sacamos la selección por de-
fecto en la pregunta superior y seguimos ya en la
pantalla final; aprobamos todos las selecciones pul-
sando en convert. Abrimos el PCB Wizard y en él te- EL TRAZADO DE LAS PISTAS
nemos la plaqueta y todos los materiales debajo del Si Ud. siguió todas nuestras indicaciones puede
borde inferior, unidos con lo que se llaman tiras de dejar que el programa realice el trabajo mas arduo
gomas dibujadas en verde. Ver la figura 3. que es el trazado de la pistas. Esto se realiza ingre-

69
ARMADO Y PRUEBAS
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AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

sando a la solapa TOLL>AUTORUTE>ROUTE

ALL NET, entonces aparece un cuadro de diálo-
go que pregunta si desea realizar pistas diagona-
les, si acepta puentes con cables (en caso de ser
necesarios) y si acepta plaqueta de doble faz. Yo
saqué todas las selecciones y en la solapa de an-
cho de pista puse pistas de 0,60” (1,52 mm) de
ancho y que trabaje sobre una grilla de 0,1” (2,5
mm) de picht. Estos datos dependen del tipo de
dispositivo que Ud. vaya a diseñar. En este caso
no tiene sentido hacer pistas finas cuando la pla-
queta tiene fines demostrativos y tiene que ser lo
más robusta posible. Además nuestros MOSFET
van a requerir un considerable disipador y no tie-
ne sentido hacer una plaqueta mas pequeña.
Cuando se trabaja industrialmente se cuida el ta-
maño de la plaqueta con una gran dedicación de-
bido a su elevado costo.
En la figura 7 podemos observar el diseño Figura 7 - Circuito impreso resuelto
realizado automáticamente por el autoruter del automáticamente por el PCB Wizard
programa en sólo 2 segundos. Seguramente si lo
miramos con un gran detalle vamos a encontrar
muchos puntos donde un humano lo hubiera re-
suelto mejor. Pero seguramente que no lo habría
hecho en 2 segundos. De cualquier modo el Wi-
zard no es celoso y nos permite retocar todo lo
que deseemos hasta lograr el circuito impreso
que para nosotros sea perfecto. Lo que no pode-
mos negar es que la grafica tipo fotografía que
mostramos en la figura 8 es implecablemente
buena y hasta tiene pintadas las bandas de los re-
sistores. Podemos decir que la base de nuestra
plaqueta ya está diseñada pero debemos corregir
algunos detalles y realizar el diagrama de cone-
xionado que por otro lado es muy simple. Para
corregir podemos enumerar los detalles:
1) Poner marca y modelo de plaqueta impre-
sa en el cobre y en la impresión.
2) Correr los textos para que queden en lu-
gar visible Figura 8 - Infografia de la plaqueta
3) Agregar agujeros de anclaje con su impreso de fondo
4) Agrandar la tierra
5) Prever otros tamaños de capacitores de filtro y En la figura 9 se puede observar la plaqueta mo-
electrolíticos dificada con las pistas corregidas y las tierras agran-
6) Agregar lugar para el numero de serie dadas. En este sentido el programa no puede ser más
7) Revisar probables lugares donde las pistas es- intuitivo. Si Ud. pica sobre una pista la misma se
tén peligrosamente cercanas. vuelve marrón y significa que está editada para su
8) Agregar el nombre de las conexiones externas. modificación. Si pica dos veces sobre ella, le apare-

70
INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 71
DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO
Figura 9 - Layout definitivo.
Figura 10 - Infografia definitiva.
ce un cuadro de diálogo en donde le preguntan qué
ancho de pista desea. Si pica una vez, puede mover
toda la pista en el sentido que desee. Si pica en una
punta, puede estirarla o contraerla. Si desea dibujar
una nueva pista ingrese en el ícono correspondiente.
Pique donde quiere comenzar, lleve el cursor en don-
de quiere terminar y suéltelo allí. Para correr los tex-
tos de componentes pique arrastre y suelte. Y para
generar dibujos (por ejemplo las perforaciones de
DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
montaje) entre en la solapa INSERT>PICTURE
y seleccione el ícono. En la figura 10 se puede
observar la infografía correspondiente.
EL DISIPADOR TERMICO
¿Se calientan los MOSFET?
No hay dispositivo con rendimiento unitario.
Los MOSFET transforman energía continua de
fuente en alterna para la carga LRC. Y esa trans-
ferencia se realiza con un rendimiento elevado
cercano al 90% pero nunca del 100%. Teórica-
mente si los MOSFET fueran infinitamente rápi-
dos, con resistencia interna nula cuando están
conduciendo, e infinita cuando están abiertos, la
etapa tendría un rendimiento del 100%. Pero esos
MOSFET no existen; nosotros usamos los más
rápidos que se consiguen en América hispanopar-
lante pero alguna perdida tienen. Si son de buena
procedencia pueden perder el 10% de lo que
transfieren.
Recuerde que nuestro amplificador más chico
es de 12W y el más potente es de 100W. Esto im-
plica que el más pequeño disipará 0,6W por cada
MOSFET y no requerirá disipador. El mas gran-
de disipará unos 5W por cada MOSFET y con
una lámina de aluminio de unos 5 cm de altura
que tome ambos transistores podrá disipar la po-
tencia requerida. El diseño esta preparado para
que esta lámina pase pegada sobre cada chapa de
montaje de cada MOSFET que incluso tienen
agujeros extras para sus patas para que el disipa-
dor no quede inclinado. Por lo tanto monte los
MOSFET en el disipador y luego elija los aguje-
ros para sus patas, montando el disipador arma-
do. Ver la figura 11. Es muy difícil calcular la re-
sistencia térmica de un disipador porque todo de-
pende del entorno del mismo. Si un disipador está ro-
deado de materiales, el aire no toca toda su superfi-
cie y el mismo pierde efectividad. Lo mismo ocurre
si no está vertical porque se forman remolinos. Otra
cosa importante es que el disipador tenga una buena
entrada de aire por su parte inferior; observe que no-
sotros realizamos 6 agujeros para que entre aire fres-
co por ellos. Pero esos agujeros no van a tener nin-
gún efecto si la plaqueta está apoyada sobre un piso
71
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 72

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

de cualquier material. El diseño requiere una luz

de 2 cm entre la plaqueta y el piso.
Todo eso significa que el disipador se debe
diseñar por prueba y error haciendo funcionar el
amplificador a plena potencia y midiendo la tem-
peratura sobre el disipador del lado contrario al
chip del MOSFET con una termocupla para mul-
tímetro digital.
Recuerde que la vida de un MOSFET depen-
de de la temperatura final e inicial de su chip, in-
clusive si el chip está muy lejos de la temperatu-
ra de fusión. En efecto, aunque el chip esté a
100ºC existe una dilatación al encendido y una
contracción al apagado que va despegando el
chip del disipador con cada ciclo de frío calor,
hasta que finalmente lo desprende.

Figura 11 - Disipador montado en la plaqueta.

ARMADO, CONEXIONADO Y PRUEBA
Realmente la información grabada en la plaqueta
y todo lo explicado hasta ahora nos exime de realizar
mayores comentarios sobre el armado. Nuestra pla-
queta está preparada para contener todos los compo-
nentes salvo el choque de filtro, el parlante, las fuen-
tes de alimentación y el modulador PWM que com-
pletaremos en la próxima entrega. En el momento ac-
tual Ud. sólo podrá probar el amplificador con nues-
tro generador de portadora realizado con un 555, un
oscilocopio (o la sonda de audio que puede bajar gra-
tis de www.picerno.com). Pero por ahora considera-

Figura 12 - Cableado final.

72
INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 73

DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO DEL AMPLIFICADOR DIGITAL

mos que tiene suficiente trabajo y que ya

podemos indicarle cómo conectar el ampli-
ficador y las fuentes que ya le enseñamos a
construir en la entrega anterior.
Nuestro amplificador tiene 4 conectores
del tipo bornera que son los más adecuados
para el trabajo en audio. Sólo necesitamos
cablear las borneras con cables de 1 o de
1,5 mm2 de sección para las borneras CN1,
CN2 y CN3. La bornera de entrada CN4
puede ser cableada con cable de 0,5 o 0,75
mm2.
En la figura 12 se puede observar el ca-
bleado definitivo.
Nota 1: Las dos conexiones de tierra
que quedan libres en CN3 son para el twe-
eter y el reproductor de medios
Figura 13 - Circuito de fuente con tierras separadas.
Nota 2: La fuente debe tener tierras se-
paradas para la sección positiva y negativa porque en Le vamos a dar todos los datos como para que
caso contrario falta protección de fuente negativa. Ud. use restos de equipos (se acuerda con qué cons-
Como la fuente diseñada hace dos entregas tenía las truimos el inductor de filtro) pero para los que lo de-
tierras unidas, entregamos un nuevo circuito impreso seen vamos a tener disponible en poco tiempo varios
para la misma. kits para armar amplificadores escalables (puede em-
pezar por el más modesto e ir agregándole piezas
De esta manera cumplimos brindándole lo más
hasta llegar a los de mayor potencia) amplificadores
moderno en amplificadores de audio, los amplifica-
para el automóvil de esos que se escuchan de lejos y
dores digitales tipo PWM que, a no dudarlo van a
le prometemos introducirnos en el mundo de los ba-
reemplazar a todos los amplificadores de bajo rendi-
fles y los parlantes digitales.
miento que se utilizaron hasta el día de hoy.
Que el mundo sea verde depende de todos noso-
Y si cree que no es así curiosee por las secciones
tros. Si hoy se cambiaran todos los amplificadores
de audio de los LCD, PLASMA u Homes y trate de
clásicos por amplificadores digitales sobraría ener-
encontrar un amplificador clásico. Ya no existen, no
gía. El autor está recabando datos sobre la energía
tiene lógica usar un amplificador que consume más,
desperdiciada en los equipos electrónicos con la in-
se rompe más frecuentemente, queman los parlantes
tención de escribir sobre la tecnología verde.
y tienen la potencia máxima limitada porque ya no se
pueden refrigerar más.
Y los PWM son sólo la punta del ovillo; atrás vie- ¿No sabe lo que es la tecnología verde?
nen los parlantes digitales y los conjuntos digitales No se preocupe, es un tema tabú porque los inte-
de parlantes que llegan a producir la conversión A/D reses puestos en juego son muy grandes, pero noso-
en el mismo oído del usuario. Luego sólo queda el tros los vamos a develar científicamente como para
casquete digital de la ciencia ficción que se transfor- que todos lo comprendan y obliguen a las empresas
mó en ciencia real, porque ya existen sordos que uti- a diseñar productos que cuiden el medio ambiente.
lizan modelos experimentales. Del receptor (o medio Sin embargo, Saber Electrónica está siempre del lado
de almacenamiento) al cerebro. Esto es posible hoy, de los lectores y por ello el tomo anterior de la
nosotros queremos darle la primicia y queremos que Colección Club Saber Electrónica fue dedicado jus-
experimente del modo mas económico posible. tamente a la electrónica de las energías verdes.

73
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 74

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

DISEÑO DEL GENERADOR DE liza por R11 y la descarga por R12 el circuito permi-
PORTADORA Y DEL MODULADOR te ajustar independientemente el período de actividad
y de inactividad del generador (si fuera necesario)
modificando dichos valores. Por supuesto que la fre-
Nuestro generador de portadora funciona en cuencia cambiará levemente, pero eso no tiene nin-
100kHz como ya lo habíamos adelantado. No es que guna importancia en nuestro caso porque da lo mis-
no se pueda usar otra frecuencia pero todo es una de- mo 100kHz que 95 ó 105. En la pata 3 se obtiene una
cisión que debe ser sabia y equilibrada. A una fre- señal cuadrada perfecta de 12V pico a pico sobre una
cuencia, mayor los MOSFET pueden tener una velo- resistencia de salida de 100 Ohm (R13). Con esta se-
cidad de conmutación comparable con el período de ñal debemos generar un diente de sierra sobre C13 de
la portadora y generar pérdidas de rendimiento. A una amplitud pico a pico de 500mV cargándolo y
una frecuencia menor, el filtro es más difícil de hacer descargándolo por medio de R18. Sobre C13 se ob-
y se requiere un núcleo mas grande y un alambre más tiene un valor medio que no puede ser otro que la mi-
grueso para el inductor y los capacitores deben so- tad de la tensión de fuente, ya que C13 se carga la
portar una mayor corriente. En este mismo curso des- mitad del tiempo desde 12V y se descarga a tierra la
cribimos un amplificador integrado que funcionaba a otra mitad del tiempo.
250kHz de portadora y los hay que funcionan a
En la figura 15 se puede observar el oscilograma
500kHz y si no llegan mas arriba es porque ya entra-
sobre C13 abajo comparado con la pata 3 del 555.
mos en la banda de OM (onda media de 530 a
1650kHz) y las interferencias pueden ser imposible El 555 es el único dispositivo de la cadena que
de evitar. En realidad, son imposibles de evitar, y en-
tonces se copia la solución de los grabadores de au-
dio que usaban una portadora de premagnetización
que producía interferencias en AM. Se agrega una
llavecita que cambia un 2% la frecuencia de portado-
ra para pasar la interferencia a otra emisora.
En la figura 14 se puede observar el circuito de
un astable con posibilidad de ajuste por arriba y por
debajo del 50% de tiempo de actividad cambiando
resistores. Observe que la numeración de los compo-
nentes del generador de portadora va del 10 al 20 pa-
ra diferenciarlos de los componentes del amplifica- Figura 15 - Oscilograma sobre C13.
dor de potencia y los del mo-
dulador del 20 al 30.
La carga se produce por
R11, D11 y C11 hasta que los
terminales 2 y 6 unidos reco-
nocen que debe terminar la
carga y comenzar la descarga
que se realiza por D12 y R12
y el transistor interno de des-
carga, conectado sobre la pa-
ta 7. Cuando los terminales 2
y 6 unidos reconocen que de-
be terminar la descarga vuel-
ven a comenzar un nuevo ci-
clo de carga y así sucesiva-
mente. Como la carga se rea- Figura 14 - Astable con ajuste del período de actividad hacia ambos lados.

74
INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
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DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO
Figura 16 - Salida en diente de sierra con valor medio
nulo de 600mVpap.
trabaja con una fuente única de 12V y la tensión me-
dia de 6V sobre C13 no es adecuada para la siguien-
te etapa que funciona con fuente partida de +12V y -
12V. Por eso el circuito termina con un repetidor de
tensión Q11 para bajar la impedancia de salida de la
etapa y un capacitor de acoplamiento C14 referido a
tierra por R10. Sobre R10 se obtiene un oscilograma
con forma de diente de sierra con valor medio nulo
gracias al desacoplamiento producido por C14. En la
figura 16 se puede observar el oscilograma de salida
comparado con la pata 3 del 555.
Recuerde que este circuito tiene una entrada de
protección que es la pata 4 (reset). Cuando esta pata
está a potencial bajo, la portadora se corta y el ampli-
Figura 17 - Circuito del modu-
lador adecuado para diseñar el
circuito impreso.
DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
ficador de salida se queda sin excitación y se prote-
ge. Por lo tanto para hacer funcionar a la etapa se de-
be realizar un puente entre la fuente de 12V y la en-
trada de protección.
La versión definitiva del modulador ultralineal
acoplado al generador de portadora se puede obser-
var en la figura 17. vemos que es un circuito muy
simple que nos permite entender el proceso de la mo-
dulación con absoluta sencillez, aunque de mas está
decir, que si el lector trabaja realmente con la simu-
lación va a lograr una comprensión mucho más pro-
funda del tema. Repasemos el funcionamiento usan-
do el generador de funciones XFG2 como fuente de
CC. En la pata inversora se coloca la portadora dien-
te de sierra, que es una señal como la indicada en la
figura 16 es decir un diente de sierra con un valor mí-
nimo de -300mV y un máximo de 300mV.
Si ponemos una tensión continua en XFG2 de 0V,
la pata + tendrá una tensión de 0V y cada vez que la
portadora pase por cero hacia arriba se producirá un
flanco ascendente de la salida. Cuando pase por cero
descendiendo se producirá un flanco descendente.
Así se genera una salida con forma cuadrada y los
dos transistores del semipuente de MOSFET no ge-
neraran ninguna resultante sobre el parlante. Si pone-
mos una tensión continua de 150mV la señal PWM
de salida queda con un período de actividad largo y
el semipuente genera una tensión continua positiva
75
ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 76
AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL
Figura 18 - Lay-aut del modulador PWM.
sobre el parlante porque el MOSFET superior condu-
ce más tiempo que el inferior. Si ponemos una ten-
sión continua de entrada de -150mV, la PWM de sa-
lida tendrá un tiempo de actividad corto y el semi-
puente generará una tensión negativa sobre el parlan-
te porque el MOSFET superior trabaja más tiempo
que el inferior.
Si coloca una forma de onda compleja como mú-
sica o voz humana, el modulador modulará el tiempo
de actividad en forma tal que sobre el parlante podrá
recuperar el valor medio de la salida del semipuente,
que es una copia fiel del audio de entrada.
Si Ud. mide el valor pico a pico de la salida del
semipuente verá que no varía cualquiera sea la señal
de modulación que se coloque en tanto no sobrepase
el 100% de modulación que es cuando los semi-
períodos se cortan por completo.
A diferencia de un amplificador analógico el re-
corte por sobremodulación es un corte neto, es decir
que la tensión de fuente se aprovecha por completo y
la distorsión no aumenta gradualmente a medida que
nos acercamos al punto de recorte. La distorsión se
mantiene hasta el final en el valor nominal del ampli-
ficador.
76
INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
Figura 19 - Infografía de la placa del modulador PWM
EL CIRCUITO EN LIVE WIRE PREPARADO PARA
DISEÑAR EL CIRCUITO IMPRESO
Como se puede observar existe una conexión
prácticamente imposible de no entrecruzar que es la
que lleva la protección a la pata 4, así que se la deja
cruzada y posteriormente se tratará de resolver lo
mejor posible con el diseño de las pistas.
Como esta plaqueta se utiliza al lado de la de po-
tencia, se le da al PCB W un tamaño de plaqueta con
la misma altura (122 mm) y en principio 120 mm de
largo que seguramente luego serán reducidos.
Todos los capacitores de desacople serán cerámi-
cos porque no tiene importancia la variación de la ca-
pacidad con la temperatura. En donde sí importa, pa-
ra que no fluctúe la frecuencia, es en el capacitor de
relajación C11 y en el capacitor formador del diente
de sierra C13 para evitar que cambie la amplitud con
la temperatura.
El regulador negativo de 12V 79L12 tiene una
disposición de patas totalmente diferente a la de su
hermano, el 78L12. La conexión de tierra no está en
el centro sino en uno de los extremos.
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 77
DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO
El potenciómetro de volumen no tiene lugar so-
bre la plaqueta porque, como es obvio, debe ir insta-
lado sobre el frente. Use un potenciómetro logarítmi-
co de 1kΩ o de 10kΩ con su extremo vivo conecta-
do a la fuente de señal de entrada y el otro a tierra y
el cursor conectado a CN22. En la figura 18 podemos
ver un lay-out visto del lado de materiales y en la fi-
gura 19 la vista en el mundo real.
Figura 20 - Comprobación del funcionamiento del generador de portadora.
Figura 21 - Medición del comparador y la forma de portadora de salida.
Figura 22 - Medición de entrada de CC para el período de actividad mínimo.
DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
PRUEBA DEL MODULADOR
Para probar al modulador se requiere un disposi-
tivo de entrada y otro de salida. Todo depende de lo
que tenga Ud. en su taller. Si tiene un generador de
audio y un osciloscopio puede realizar la prueba tal
como lo indicamos a continuación.
1) Conecte un puente entre la entrada y tierra.
2) Conecte el osciloscopio so-
bre el resistor R10 y tierra y so-
bre la salida del 555.
3) Observe que la señal sea
similar a la de la figura 20.
Nota: son importantes tanto
las amplitudes como los tiem-
pos, sobre todo los tiempos
comparados de la rampa cre-
ciente y la decreciente. Si exis-
tiera una diferencia mayor al
2% se deben reajustar los valo-
res de R12.
La medición está prevista
para efectuar una reparación en
caso de necesidad. Si falla la
salida del 555 controle todos
los componentes relacionados.
Si la salida es buena pero no
hay señal sobre R10, mida las
tensiones continuas sobre el
transistor Q11 que deben ser de
6V en la base, 5,4V en el emi-
sor y 12V en el colector. Si las
tensiones continuas están bien,
mida los componentes relacio-
nados al transistor. Si en la ba-
se tiene una señal rectangular
alta, C13 está abierto.
4) Conecte el osciloscopio
sobre la salida (pata 1 del
LM393) debe observar un osci-
lograma como el de la figura 21.
Nota: Observe que el
LM393 tiene dificultades para
llegar a la tensión de saturación
de -16V. Eso no tiene mayor
importancia porque la salida es
suficiente para modular perfec-
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ARMADO Y PRUEBAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 78

AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

tamente a la siguiente etapa

que es el excitador a transisto-
res.
5) Ahora vamos a compro-
bar las características de mo-
dulación a CC. Coloque como
señal de entrada un potenció-
metro y dos resistores conecta-
dos a los +12V y -12V como se
indica en la figura 22. Reduzca
Figura 23 - Medi-
la tensión de entrada hasta que ción de la tensión
el pulso se haga muy corto, de que genera el pe-
modo que un poco más de ten- ríodo de activi-
sión lo corte completamente. dad máximo.
Mida la tensión de entrada (en
nuestro caso -263mV). A continuación se modifica obtener gratuitamente de www.picerno.com y que
la señal de entrada para medir el período de actividad tiene varias versiones de acuerdo a la frecuencia de
máximo. Aumente la tensión de entrada hasta que el trabajo. Puede llegar desde 10Hz a 10GHz. Arme la
pulso se haga tan ancho que un poco más de tensión versión de audio. Como señal de audio debe usar un
lo corta. En nuestro caso +286mV. Ver la figura 23. disco de prueba con tonos de audio que posea una se-
ñal de 1kHz. Y para detectar señales moduladas en
Cuanto más cercanas son las tensiones en valor
PWM deberá usar una punta especial que pasamos a
absoluto, más lineal es el sistema. Las pruebas reali-
describir. Se trata de armar un amplificador con dos
zadas en la realidad dieron un resultado mejor que la
comparadores UPC393 o LM 393 que muevan a
simulación, ya que las tensiones fueron prácticamen-
unos auriculares para un reproductor MP3, que sue-
te iguales. En caso de necesidad se puede dejar el
len tener una impedancia de carga de 35 Ohms con
agregado del preset y los resistores fijos para realizar
las bobinas en serie. Entre los comparadores conec-
un ajuste perfecto de los limites de modulación lle-
tados en semipuente y los auriculares, se ubica un fil-
vando R4 a 10kΩ e ingresando a la misma pata 3 del
tro PWM que transforma la señal PWM en una señal
LM393 con el audio mediante un resistor de 1kΩ.
analógica de alta fidelidad. Ver la figura 25. Observe
6) Ahora sólo queda la prueba dinámica realizada que cuando las entradas - de U2A y + U2B superan
con un generador de audio con una señal de 1kHz los 900mV la salida 1 tiene su transistor interno satu-
200 mV de pico. Se observará que la portadora mo- rado y la 7 abierto, con lo cual se aplican 9V al filtro
dulada varía su tiempo de actividad prácticamente de PWM. Cuando la entrada es inferior a 900mV ocurre
mínimo a máximo. En la figura 24 dejamos coloca-
dos el sistema con el preset que se ajusta del siguien-
te modo. Lleve el generador a 350mV de pico. El
modulador se saturará haciendo que se produzcan
cortes de la señal de salida. Sin el sistema de ajuste
los cortes pueden ser algo diferentes. Con el sistema
de ajuste se los puede ajustar para que tengan el mis-
mo ancho. Realmente el autor considera que el siste-
ma de ajuste es una sofisticación innecesaria.

PRUEBA SIN OSCILOSCOPIO

Si Ud. no tiene osciloscopio deberá fabricarse
una punta de prueba de valor pico a pico que puede Figura 24

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INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
Cap 7 Club 70 12/7/10 5:56 PM Página 79
DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO
lo contrario con lo cual se aplican -9V es decir que
con una batería de 9V se genera una señal PWM de
18 lo cual permite utilizar un resistor de filtrado de
3K3 y un capacitor de 1uF. El capacitor debe ser no
polarizado o si le resulta difícil conseguirlo use dos
electrolíticos polarizados de 2,2µF en serie, unidos
por sus terminales positivos. La prueba se realiza del
siguiente modo:
1) Conecte un puente entre la entrada y tierra.
2) Conecte la sonda detectora de audio sobre el
resistor R10 y tierra (debe indicar unos 600mV) y si
no tiene indicación sobre la salida del 555 (debe te-
ner una indicación de 12V).
3) Luego lleve la sonda a la salida por la pata 1
del 393 y deberá indicar 22V aproximadamente indi-
cando que la señal PWM sin modular se genera co-
rrectamente.
4) Aplique una señal de audio cualquiera o del
disco de prueba con una amplitud de unos 200mV a
la entrada y utilizando la sonda PWM escuche la
modulación de la salida.
PRUEBA FINAL
Ya se pueden conectar las dos fuentes, la plaque-
ta de potencia PWM y el modulador PWM para rea-
lizar una prueba. La información está completa, pero
seguramente el lector debe tener alguna duda debido
a la gran cantidad de información manejada hasta
aquí. Le recomendamos que relea toda la informa-
ción y recién después se dedique a cablear el sistema
y por último le recomendamos arrancar el sistema de
Figura 25 - Punta conversora PWM a analógica
DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
a poco. Si el modulador funciona y la potencia ya fue
probada, se puede conectar todo y escuchar por el
parlante. Pero aún así le recomendamos que no utili-
ce el parlante hasta no estar seguro del funciona-
miento correcto. Utilice la carga resistiva que le en-
señamos a hacer. Sobre la carga resistiva haga un ate-
nuador por 10 (1kΩ y 100Ω) y allí puede conectar la
sonda PWM que le enseñamos a construir. Ahora sí,
conecte todo y pruebe y si la sonda le da un buen au-
dio, conecte la sonda de tensión pico a pico y com-
pruebe la tensión sobre la carga resistiva que debe ser
de unos 60V pico a pico. Por último, ponga la entra-
da de señal en corto a tierra y verifique con el multí-
metro la tensión continua sobre la carga resistiva; de-
be ser menor a 500 mV. Si todo está bien puede co-
nectar el parlante de un canal y luego el parlante del
otro y a escuchar este misterio de los amplificadores
PWM que acabamos de develar y que realmente no
era tal.
El amplificador está terminado y la información
entregada está completa.
EL DIAGRAMADO DE ARMADO
TOTAL DEL AMPLIFICADOR DIGITAL
En la figura 26 se puede observar el cableado
completo de nuestro amplificador. Su prueba debe
ser realizada en forma ordenada. Primero debe pro-
bar las fuentes positiva y negativa cargándolas con
un resistor adecuado. Recuerde que habíamos elegi-
do un sistema de fuentes modular basados en fuentes
de 16V y que los consumos variaban entre 1,5A para
la fuente más modesta hasta 6A para la más grande
que usaba dos fuentes en serie de 16V.
Para la fuente más modesta se requiere un resis-
tor de carga de 16V/1,5A = 10 x 25W, por supuesto
de alambre. Para la fuente mas grande se requiere un
resistor de carga de 32V/6A = 5Ω x 200W construi-
do con cuatro resistores en paralelo de 20Ω x 25W.
Una vez probadas las fuentes se las puede conec-
tar al amplificador de potencia cuya prueba fue expli-
cada en la entrega correspondiente.
La plaqueta moduladora por ser de baja potencia
no requiere tantos cuidados y se puede cablear direc-
79
ARMADO Y PRUEBAS
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AMPLIFICADORES DE AUDIO DIGITAL

tamente. La pri-
mer prueba que
debemos realizar
es la prueba de po-
tencia con nuestra
señal de entrada
de 1kHz obtenida
de un CD con to-
nos de audio o una
grabadora de
MP3. No utilice
los parlantes hasta
no haber realizado
una exhaustiva
prueba del ampli-
ficador. Ud debe
tener construídas
las cargas resisti-
vas que le indica-
mos en la entrega
3 de este curso.
En realidad la
primer prueba que
realiza un técnico
experimentado es
el corrimiento de
continua sobre la
carga y el sobreca-
lentamiento de los
transistores. Co-
necte el tester di- Figura 26 - Cableado final del
gital sobre la carga amplificador digital.
resistiva y conecte
las fuentes a la
red. El tester debe
indicar menos de 200 mV si todo está en buenas con- momento en que recorta se debe detener el incremento
diciones. Nota: es conveniente desconectar la señal y realizar la medición del valor pap de salida.
de entrada para esta medición. Pero esta obra está basada en un sabio criterio.
Si la tensión esta bien, toque los transistores de No gastar un centavo más de lo necesario, que es la
potencia, tanto Bipolares como MOSFET para tener única solución a ésta y a todas las crisis económicas.
una idea aproximada de su temperatura. Sin señal de- El Ingeniero Ismael Cervantes de Anda escribió en
ben estar fríos. Saber Electrónica un artículo sobre instrumentos vir-
tuales generados por PC. De uno de ellos ya habla-
Para la medición de la potencia se requiere en lo
mos al comenzar el capítulo y si bien yo emplee una
posible un osciloscopio.
versión libre que no anda muy bien, se pueden con-
La razón es muy simple. Hay que inyectar 1kHz seguir otras versiones que hasta 30kHz andan perfec-
como señal de entrada y aumentar la señal mientras se to. Otro es un osciloscopio que vamos a probar en la
observa que la salida no esté recortada. En el preciso práctica para conocer su verdadero valor. ☺

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INTERCONEXIÓN DE ETAPAS
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