Chapter 1

Dinamica

1.1 Momento Lineal(Cantidad de Movimiento)

El momento lineal o cantidad de movimiento es una magnitud fisica de caracter
vectorial que se define como:

P~ ≡ m~v (1.1)

Es decir una particula de masa m y velocidad ~v = vx ı̂ + vy ̂ + vz k̂ tiene

momento lineal o cantidad de movimiento

P~ = mvx ı̂ + mvy ̂ + mvz k̂ (1.2)

Al ser la masa una cantidad escalar positiva , el momento lineal de una particula
tiene la misma dirección que el vector velocidad de dicha particula, pero siendo
proporcional a la masa de esta.
para un sistema de particulas tenemos que la cantidad de movimiento de dicho
sistema, es igual a la suma vectorial de la cantidad de movimiento de todas las
particulas que componen dicho sistema.

P~total = P~A + P~B + P~C + ... + P~n (1.3)

P~total = ma~vA + mb~vB + mc~vC + ....mn~vn (1.4)

P~total = mA (vxA ı̂ + vyA ̂ + vzA k̂) + mB (vxB ı̂ + vyB ̂ + vzB k̂)

+mC (vxC ı̂ + vyC ̂ + vzC k̂) + ... + mn (vxn ı̂ + vyn ̂ + vzn k̂)

es decir

P~total = (mA vxA + mB vxB + mC vxC + ... + mn vxn )ı̂

+(mA vyA + mB vyB + mC vyC + ... + mn vyn )̂ (1.5)
+(mA vzA + mB vzB + mC vzC + ... + mn vzn )k̂

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1.2 Variacion de el momento lineal
El cambio o variación de el momento lineal de una particula ∆P~ se define
como:
∆P~ ≡ P~2 − P~1 (1.6)

donde P~2 , el momento lineal de la particula en el instante t2 es

P~2 = m2~v2

y P~1 el momento lineal de la particula en el instante de tiempo t1 es

P~1 = m1~v1

por lo tanto

∆P~ = m2~v2 − m1~v1

si consideramos una particula cuya masa no varia con el tiempo, tenemos en-
tonces que m1 = m2 = m y

∆P~ = m(~v2 − ~v1 )

por lo que
∆P~ = m∆~v (1.7)
Cuando hablamos de la variación de una cantidad física en el tiempo, en nuestro
caso ∆P~ existen dos situaciones importantes, que sea constante o que no lo sea,
es decir que ∆P~ = 0 o ∆~ p 6= 0

Analisemos la primera situación , cuando ∆P~ = 0 :

ya que
∆P~ = 0 =⇒ m∆~v = 0

pero
m 6= 0 =⇒ ∆~v = 0

es decir , no hay cambio en la velocidad de la particula.

~v2 = ~v1

No cambia la rapidez, ni la dirección con que se mueve la particula, la particula

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tiene movimiento rectilineo uniforme.
Analisemos el otro caso , cuando ∆P~ 6= 0 :

ya que
∆P~ 6= 0 =⇒ m∆~v 6= 0

tanto m 6= 0 como ∆~v 6= 0 es decir existe un ∆~v por tanto, la particula

sufre una ~a 6= 0.

~v2 6= ~v1

cambia la rapidez y/o la dirección con que se mueve la particula, La particula

tiene movimiento acelerado, el cual puede ser con aceleración constante o acel-
eración variable.

1.3 Leyes del movimiento

Ahora bien, que causa el cambio de la cantidad de movimiento de un objeto
o particula, la respuesta es un impulso, un tiron o empujon que actua sobre
el objeto y hace que el objeto acelere, cambie su velocidad y por consiguiente
su cantidad de movimiento o momento lineal. El impulso que se efectua sobre
un objeto o particula tiene implicito el actuar de una fuerza neta durante un
determinado tiempo, miremoslo de este modo:

∆P~ = m∆~v

Si dividimos en ambos lados de la ecuacion por ∆t

∆P~ m∆~v
=
∆t ∆t
Si ahora tomamos lim a ambos lados de la igualdad y teniendo presente
∆t→0
que la masa m es constante

∆P~ m∆~v ∆P~ ∆~v

lim = lim =⇒ lim = m lim
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t

∆P~ dP~ ∆~v

tenemos que lim = y lim = ~a
∆t→0 ∆t dt ∆t→0 ∆t

entonces
dP~ d~v
=m = m~a
dt dt

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es decir "La variación de la cantidad de movimiento con respecto al
tiempo es igual a la masa por la aceleracion", pero ya vimos que la causa
del cambio de la cantidad de movimiento es el actuar de una fuerza neta durante
un determinado tiempo. Entonces :

dP~
F~neta = = m~a
dt

1.3.1 Primera ley del movimiento

La fuerza neta que actua sobre una particula o sistema F~neta es la resultante
de la suma vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre dicha partticula o
sistema:
n
X
F~neta = F~1 + F~2 + F~3 + ... + F~n = F~i
i=1

Retomando lo visto en la sección 1.2 si

dP~
∆P~ = 0 =⇒ =0
dt

como
n
dP~ X
= F~neta = F~i
dt i=1

tenemos que si
n
X
F~i = 0 =⇒ ∆P~ = 0
i=1

es decir , "si no hay fuerza neta aplicada a una particula el cam-

bio de su cantidad de movimiento es nulo" o dicho con otras palabras
"todo cuerpo tiende a permanecer en movimiento rectilineo uniforme
a menos que una fuerza neta actue sobre el" esto no es otra cosa que la
primera ley del movimiento enunciada por Sr ISACC NEWTON mas popu-
larmente conocida como ley de inercia, mas adelante veremos con mas detalle
las implicaciones y aplicaciones de esta ley.

1.3.2 Segunda ley del movimiento

n
X dP~
Por otra parte si F~i 6= 0 , como = m~a entonces :
i=1
dt

n
X
F~i = m~a (1.8)
i=1

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"si existe una fuerza neta aplicada a una particula esta fuerza causara
un cambio en la cantidad de movimiento de la particula que se man-
ifestará como una aceleración".
dP~
en realidad si tomamos tendriamos la derivada del producto m~v
dt
dP~ d dm d~v
= (m~v ) = ~v + m
dt dt dt dt
pero como estamos considerando que la masa de la particula o sistema no cambia
dm
con el tiempo entonces = 0 y por lo tanto el primer termino de la expresión
dt
se hace cero
0
dP~ d dm d~v
= (m~v ) = ~v + m
dt dt dt dt
d~v
y sabiendo que = ~a entonces nos queda
dt
n
dP~ X
= m~a o dicho de otra forma F~i = m~a
dt i=1

La aceleración de la particula sera entonces proporcional a la fuerza e inversa-

mente proporcional a la masa es decir, para la misma fuerza entre mayor es la
masa de la particula menor es la aceleración producida sobre ella y entre mayor
es la fuerza la aceleración tambien sera mayor.

1.3.3 Tercera ley del movimiento