1° Parcial

Se tiene una máquina para realizar operaciones de taladrado de modo automático, con un
sistema que cuenta con 3 puestos para realizar operaciones y funciona de la siguiente manera:

Cuando la máquina se pone en marcha, se enciende el motor del taladro. Se asume que el
motor necesita 3 segundos para llegar a una velocidad de giro adecuada. Al inicio de la
operación, el taladro se encuentra en la posición superior al igual que el mecanismo de
inspección.
 Se carga una pieza, si no existe pieza detectada en el receptor de cargado.
 Si existe pieza detectada en el taladro por su detector respectivo, este debería
descender (baja) para realizar la operación del taladrado, taladrando la pieza. Se espera
3 segundos para la operación y, a continuación el taladro asciende (sube).
 Las piezas se van cargando en el sistema de alimentación.
 A continuación, el plato de la máquina gira 120º. Cuando el movimiento se ha
completado se detecta la señal respectiva para realizar las actividades en los puestos de
operaciones. Se espera a que todos los procesos terminen antes de mover el plato.
 Cuando existe una pieza en el punto de taladrado, se taladra.
 Cuando existe una pieza en el punto de inspección, baja respectivamente y se
mantiene durante 5 segundos y, a continuación, se eleva (sube). Finalizada la
operación, se acciona el mecanismo de expulsión, para expulsar la pieza.
 La máquina se detiene cuando se acciona el paro.
 La seguridad de la maquina está a criterio del diseñador.
 Si el diseñador adicionalmente desea proponer una mejora en base al requerimiento lo
puede realizar.

Realizar un programa de autómata con un diagrama funcional GRAFCET que controle el

proceso de la maquina a automatizar, de la siguiente forma:
1. Grafcet de nivel 1 y 2 de forma manual
2. Diagrama de fuerza con su representación respectiva de forma manual.
3. Simulación en simulador CADe-simu & PC-simu con representación adecuada
Una vez concluida la prueba, se debe enviar el documento por vía WhatsApp al número
respectivo en formato WinRAR este debe tener como nombre a su apellido-nombre
El tiempo establecido es 3 horas pasado este tiempo se asume la no asistencia al examen.