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7/12/2020 Análisis de elementos finitos de la resistencia a la fatiga de los conductores de potencia de cobre expuestos a cargas de tensión y flexión

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Revista Internacional de Fatiga 59 (2014) 114–128

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Análisis de elementos finitos de la resistencia a la fatiga de la energía del cobre


conductores expuestos a cargas de tensión y flexión
Fachri P. Nasution a, * , Svein Sævik a, Janne K.Ø. Gjøsteen b, 1
a Departamento de Tecnología Marina, NTNU, Otto Nielsens vei 10, 7491 Trondheim, Noruega
b Instituto Noruego de Investigación de Tecnología Marina, MARINTEK, Otto Nielsens vei 10, 7052 Trondheim, Noruega

información del artículo resumen

Historia del artículo: El artículo presenta análisis de EF para predecir tensiones longitudinales de tensión-tensión y tensión-
Recibido el 29 de abril de 2013 pruebas de fatiga por flexión de un conductor de potencia de cobre trenzado de 95 mm 2 . Como los resultados de la prueba de fatiga indicaron que
Recibido en forma revisada el 27 de agosto de 2013
el comportamiento de fatiga estuvo dominado por tensiones longitudinales, los modelos fueron formulados por un
Aceptado el 18 de septiembre de 2013
combinación de viga elástica y elementos de contacto viga elástica-plástica que incluían la fricción. Dos con-
On-line el 28 de septiembre de 2013
Se investigaron las condiciones del tacto: el punto de contacto (enrejado) entre las capas adyacentes y la línea
contacto dentro de cada capa y entre el alambre central y la capa interna. Debido a las deformaciones plásticas de
Palabras clave:
los cables obtenidos del procedimiento de fabricación, una descripción simplificada del comportamiento de contacto
Conductor de cobre
fue adoptado y calibrado mediante pruebas de tensión axial. Los modelos FE fueron validados por calibración
Punto de contacto (enrejado)
Contacto en línea pruebas y controles de sensibilidad de la malla. Las tensiones simuladas se aplicaron para intentar cerrar la brecha

Deformaciones plásticas entre los datos SN obtenidos de las pruebas de tensión-tensión y tensión-flexión de sección transversal completa
Sensibilidad de la malla y datos SN obtenidos de pruebas de cables individuales.
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1. Introducción ( D b) (por el movimiento de cabeceo y balanceo) actuando sobre los cables. El mas
La sección muy cargada está cerca del punto de conexión (en la sección
Los buques flotantes como barcos y semisumergibles son extensibles A – A) al barco (Figura 2). La tensión media y dinámica se trans-
Usado sivamente para la producción de petróleo y gas de campos marinos. también ferred a los alambres como fuerzas de tensión y cortante mientras que la dinámica
conceptos de aerogeneradores marinos basados en unidades flotantes se han El momento de flexión inducirá la flexión local y la fricción axial.
desarrollado. Los cables de alimentación eléctrica se utilizan junto con fuerzas en cada cable individual.
Unidades flotantes para suministro de energía a instalaciones en el mar. Como se muestra en la Fig.1 b, la fuerza axial media ( F x ) en cada alambre es un
cama, energía de la tierra al flotador, o exportación de energía de un viento función de la tensión global media ( T ) y el par global medio
turbina a tierra. Los cables de alimentación que están conectados a una unidad flotante son momento ( M T ). La fuerza axial dinámica ( D F x ) en cada cable es una función
sometido a la carga de fatiga de las olas y debido al movimiento- ción de estos, las correspondientes cantidades dinámicas D T y D M T ,
ment del buque en las olas. Por lo tanto, la resistencia a la fatiga necesita la curvatura dinámica ( D b) y el coeficiente de fricción ( l ) be-
para ser verificado para el diseño. entre las superficies de contacto. La curvatura dinámica da como resultado local
Un cable de alimentación consta, en general, de varios conductores cada uno flexión en cada alambre donde D M x es el momento de par dinámico
que representa un conjunto de alambres individuales generalmente hechos de cobre sobre la dirección x tangencial de la hélice , D M y es la flexión dinámica
per o aluminio. Figura 1a muestra un cable de alimentación en alta mar típico para momento sobre la hélice dirección y bi-normal y D M z es la dinámica
un sistema trifásico de corriente alterna (CA). Un cable generalmente momento flector námico sobre el vector normal principal de la hélice
Tiene tres conductores, uno para cada fase. Cada conductor consta curva.
de alambres de cobre enrollados helicoidalmente en capas alrededor de un alambre central. Los alambres en un conductor trenzado están trenzados helicoidalmente en disposición
Durante el funcionamiento, un cable estará expuesto a la gravedad, ers que conduce a un contacto longitudinal tanto dentro como entre
carga mental del mar, y a las fuerzas debidas a los movimientos de cada capa, que se ilustra en la Fig. 3 b. Contacto dentro de una capa
el recipiente. La gravedad inducirá una tensión global media ( T ) y y entre el centro y la primera capa se indica contacto en línea. los
momento de par global medio ( M T ). Las fuerzas debidas a los movimientos La fuerza axial global dará como resultado tanto longitudinal como transversal
del recipiente inducir una carga de tracción dinámica ( D T ) y un par fuerzas dentro de la capa donde las fuerzas transversales causarán
( D M T ) (debido al movimiento de subida y bajada) y curvaturas dinámicas reducción del diámetro en la dirección en línea (aro) de cada cable. Si
Los cuerpos cilíndricos con diámetro D 1 y D 2 se presionan juntos

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* Autor para correspondencia. Tel .: +47 735 955 64. con una cierta carga por unidad de longitud, p , un pequeño contacto continuo
Dirección de correo electrónico: fachri.nasution@ntnu.no (FP Nasution). el área de superficie ocurrirá como se muestra en la Fig.4.
1 Actualmente empleado en Reinertsen AS, 7010 Trondheim, Noruega.

0142-1123 / $ - ver la portada © 2013 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
http://dx.doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2013.09.009

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Fig. 1. (a) Cable de alimentación costa afuera para sistema de CA trifásico que utiliza un conductor de cobre trenzado helicoidalmente en el interior. (b) Conductor de cobre trenzado helicoidalmente con un ángulo de disposición a expuesto
a cargas dinámicas y estáticas.

El contacto entre cables en diferentes capas se llama contacto puntual. Zhou y col. [9] estudió el flujo de plástico, el desgaste local y el desgaste.
(Figs. 3ay 5 ). Falla de conductores eléctricos aéreos impuesta por fatiga de flexión.
Se ha realizado un estudio exhaustivo de la literatura con gue cargas. Papailiou [10] presentó un nuevo modelo de conductores un-
espere modelos para describir la fatiga y las tensiones de contacto en ca- der cargas simultáneas de tracción y flexión. Durante la flexión
estructuras sangradas. Mindlin [1] describió las superficies de contacto de dos cargas, el modelo tiene en cuenta la fricción y el deslizamiento entre capas
cuerpos isotrópicos sometidos a cargas normales y tangenciales con en el conductor. Hong ha desarrollado un modelo de mesoescala
fuera de la fricción. Dong y Steidel [2] estudiaron las condiciones de estrés por contacto et al. [11] para describir el comportamiento de flexión de helicoidalmente
ciones entre capas de hebras utilizando una técnica fotoelástica. cable enrollado bajo tensión. El modelo da cuenta de los
Hobbs y Raoof [3] han informado los resultados de las pruebas de fatiga para comportamiento del oído del cable debido a las fuerzas de fricción. Karlsen [12] sim-
hebras estructurales. Concluyeron que el comportamiento de fatiga era ulado el mecanismo de fatiga en cables de potencia dinámicos mediante
gobernado por varios mecanismos de falla relacionados con el contacto Ensayos dinámicos en tensión y flexión. Concluyó que el efecto
posiciones cerca del enchufe. Johnson [4] describió la concepción hertziana El efecto del desgaste en las propiedades de fatiga fue menos dominante para el
tensiones de tacto entre dos cuerpos sólidos bajo una cierta carga normal. por conductores que para alambres y cuerdas de acero. Sin embargo, no hay
Se desarrolló una teoría del contacto para predecir la forma del información detallada sobre las posiciones de falla en la especificación
área de contacto y aumento de tamaño con carga creciente; la mag- de los hombres. Lévesque et al. [13] presentó investigaciones relacionadas con trastes
nitud y distribución de las tracciones superficiales, normales y posiblemente fatiga ting de un conductor eléctrico aéreo que se centra en el
fuerzas tangenciales, transmitidas a través de la interfaz. Raoof y condiciones de contacto en los puntos de contacto del enrejado.
Hobbs [5] propuso un modelo analítico para múltiples capas relevantes El conductor de potencia de cobre investigado aquí pro-
estructuras varadas para determinar el punto y el contacto en línea conducido por un procedimiento de compactación donde las siguientes características
fuerzas y desplazamientos relativos asociados con sus extremos fijos fueron notados:
contra la rotación. Raoof [6] desarrolló a partir de los primeros principios una teoría
modelo retical que utiliza datos axiales de un solo cable para predecir el 1. Introducción de irregularidades en geometrías de alambre, especialmente para
fatiga de la sección transversal completa a amplitud de carga constante, y la capa exterior debido al contacto irregular del punto de apoyo
fue capaz de correlacionar las predicciones teóricas con las observaciones condiciones.
de pruebas experimentales. Raoof [7] concluyó que su teoría 2. Un aumento en el área de contacto, reduciendo así el contacto
El modelo proporciona límites superiores útiles para la vida útil a fatiga de los cables. destaca.
falla en la terminación final y que el tipo de terminación significa
afecta significativamente la vida de fatiga observada. Raoof y Huang [8] pro El efecto de las irregularidades en el rendimiento de fatiga de los indicadores
propuso métodos simples para estimar la sección del plano de la hebra Los cables individuales fueron investigados por Nasution et al. [14-16] donde
rigidez de flexión cuando se impone a flexión cíclica y externa Se presentó un modelo FE que permitió transformar el nominal
presiones hidrostáticas. Datos SN en datos SN de tensiones longitudinales reales que incluían
A diferencia de los autores antes mencionados, el presente estudio el efecto de las irregularidades. Datos completos de SN de sección transversal obtenidos de
centrarse en conductores de cobre aplicados en cables dinámicos donde el Los resultados de las pruebas de tensión-flexión por fatiga también se presentaron utilizando un

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el diseño se basa en el uso de armaduras protectoras de acero y flexión modelo de estrés analítico simple. Se observaron desviaciones significativas
refuerzos para resistir las fuerzas externas, limitando así la tracción entre los datos SN de la sección transversal completa y los datos de cables individuales
fuerzas y curvaturas en el conductor de cobre. que se creía que se debían a:

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Fig. 2. Cable de alimentación flexible conectado a una estructura flotante en alta mar.

Fig. 3. Contacto puntual y en línea en un conductor de cobre trenzado. (a) Puntos de contacto entre la capa interior y exterior. (b) Vista en planta de la sección transversal del conductor. Las flechas negras
muestran el punto de contacto entre cables en capas adyacentes (capa exterior e interior), las flechas rojas muestran el contacto en línea entre cables dentro de una capa y entre la capa interior y

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cable central. (Para la interpretación de las referencias al color en la leyenda de esta figura, se remite al lector a la versión web de este artículo).

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Fig. 4. Contacto en línea entre dos cables dentro de las capas y entre los cables interior y central.

1. El efecto de la flexión localizada entre capas en los diez


modo de plegado de sion.
2. El efecto de la fricción entre capas.
3. El efecto de las irregularidades en términos de estrés
concentración.

Las muestras analizadas en [16] fueron inspeccionadas por Scanning Elec-


tron Microscopía (SEM). Aunque, no fue posible ver ninguna
signos de desgaste, ni de los resultados de SEM ni de la inspección visual
ción, no fue posible descartar por completo que el
tributo al proceso de iniciación del crack. Comparado con la cuerda de acero
y conductores de aluminio el contacto tensiona en conductores de cobre
tors son menores, y los desplazamientos mayores y es al menos real
Es posible suponer que la inquietud juega un papel menos dominante en el
rendimiento a la fatiga de las conducciones de cobre compactado expuestas
a las condiciones de carga investigadas aquí. Esto también está en línea con
las observaciones de Karlsen [12]. Una de las razones de esto puede ser la
área de contacto arrugada y tensiones de contacto reducidas de la
procedimiento de pacto. Si la suposición de influencia insignificante de
el traste es correcto, debería ser posible cerrar la brecha que se observa
entre los datos SN de la sección transversal completa y el cable individual SN
datos obtenidos de pruebas de tensión basadas en vigas y con-
teoría del tacto. Fig. 5. Punto de contacto entre dos cuerpos de cilindro con superficie de contacto elíptica
y ángulo en el plano.
Por tanto, el propósito del presente artículo es realizar
análisis de estrés para verificar si este es el caso. El siguiente pro-
se adopta la cedura:
tensiones obtenidas en la sección transversal completa tensión-flexión
pruebas presentadas en [16] y las pruebas de tensión-tensión pre
1. Construya un modelo FE basado en haz y contacto de haz
enviado aquí.
elementos.
7. Utilice las tensiones simuladas y grafique los resultados en el
2. Formule un modelo simplificado de fricción y rigidez de contacto
Curva SN de rango de tensión longitudinal real de alambre individual.
representante para grandes áreas de contacto (contacto plastificado
superficies).
3. Calibre el modelo de rigidez de contacto normal por cruz completa 2. Pruebas experimentales
ensayo de rigidez axial de la sección.
4. Calibre el modelo de fricción midiendo la fricción 2.1. General
coeficientes.
5. Presentar datos SN de la sección transversal completa tensión-tensión Las probetas utilizadas en este trabajo fueron tomadas a partir de un 95 mm 2
pruebas. conductor de potencia de cobre (cobre ETP), designado por la UNS
6. Realice análisis de tensión de FE, incluya la concentración de tensión Serie C11000. La definición de cobre ETP está relacionada con la al-
factores (SCF) obtenidos a partir de medidas geométricas irregulares loy pureza de al menos el 99,95% y se caracteriza por una elec-
obtenidas [15,16] y estimar la longitud real conductividad y ductilidad tricales. La sección transversal del conductor

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constaba de 19 alambres, cada uno con un diámetro nominal de 2,5 mm. UNA fue más severo para la capa externa, como se señaló para el individuo
El alambre central es seguido por 6 y 12 alambres enrollados helicoidalmente en dos los datos de fatiga de los cables informados en [15, 16] . La lista detallada de
capas. Las longitudes de paso se midieron en 220 mm para ambos Los resultados de la prueba de tensión-tensión se encuentran en la Tabla 1 .
capas. Cuando se utiliza la regla de posición de la mano derecha, los ángulos de posición obtenidos La figura 8 muestra los datos de fatiga de la sección transversal completa en tensión-diez-
fueron À4,1 ° y + 7,3 ° para el interior y el exterior, respectivamente. los modo sion comparado con los datos de fatiga de los alambres exteriores individuales
el módulo de elasticidad ( E ) del cobre es de 115 GPa [12]. basado en los rangos de tensión nominal D r . Observando que la línea negra
muestra el promedio de datos de fatiga tomados de alambres exteriores individuales en
2.2. Ensayos de fatiga previos modo tensión-tensión. Los límites superior e inferior del SN
curva se basan en el rango de tensión nominal con el más / menos
Como se informó anteriormente en otro lugar [15,16], Curvas SN basadas en banda de dispersión de dos desviaciones estándar.

rango de tensión nominal ( D r ) y rango de tensión longitudinal real Los resultados muestran que al utilizar el mismo nivel de longitud

(Dr xx ) se han construido basándose en pruebas de cables exteriores individuales rangos de tensión como los alambres individuales, la resistencia a la fatiga obtenida

en modo tensión-tensión. Las tensiones longitudinales reales ( r xx ) de la prueba de sección transversal completa está muy cerca de la resistencia a la fatiga
de cables individuales se evaluaron en función de los SCF medidos. obtenido de la prueba de alambre individual en modo de tensión-tensión para
El SCF máximo en la dirección axial, SCF ( a ) , se produjo en la capa exterior.
sección del nido como las irregularidades observadas y se calculó como:

r pico 2.5. Ensayos de fricción


SCF ð a Þ ¼ ð1Þ
r nominal
Una serie de pruebas sobre el comportamiento de fricción del alambre de cobre contra
donde r pico representa la tensión máxima que se produce y r nominal es se realizaron alambre de cobre. El propósito de estas pruebas era
la tensión axial nominal aplicada. Los SCF medios basados en la ecuación. (1)
investigue el coeficiente de fricción entre los alambres de cobre.
se encontraron 1.238 y 1.058, para los cables internos y externos,
Varias condiciones de fuerza normal constante se investigaron en
respectivamente.
los exámenes. Las cargas tangenciales y normales fueron monitoreadas a través de
Los resultados mostraron que la vida útil a fatiga de los alambres externos fue
las pruebas y el coeficiente de fricción asociado l calculado.
constantemente por debajo de las vidas de fatiga para la capa interior y el centro
Se observaron pequeñas variaciones entre las pruebas y los coeficientes
cable. Todas las fallas por fatiga observadas ocurrieron en el segmento más delgado
Se encontró que el coeficiente de fricción era 0.2.
ción. Esto indica que en estas pruebas las fallas por fatiga fueron controladas
erizado por las irregularidades resultantes de esfuerzos de flexión adicionales.
También se realizaron pruebas de flexión por fatiga de conductores de sección transversal completa. 3. Formulaciones de capa de contacto

realizado. Todas las fallas por fatiga ocurrieron en la capa interna, en el


sección que se había inclinado sobre una boca de campana. La fatiga observada 3.1. General
datos obtenidos de pruebas de sección transversal completa y el rango de tensión
estimada considerando solo la flexión del alambre mostró que la fatiga En el presente estudio, la formulación de contacto de capa en términos de

La resistencia de los conductores de sección transversal completa fue significativamente la interacción del cable de cobre entre capas adyacentes o dentro de las capas se divide

menor que la resistencia a la fatiga encontrada para alambres individuales. Esta


puede explicarse porque la resistencia a la fatiga se rige por
efectos de flexión y fricción entre capas, que es el principal
tema de este trabajo.

2.3. Prueba de calibracion

La prueba de calibración utilizada para ajustar el modelo FE del 95 mm 2


conductor de potencia de cobre se realizó investigando las medidas
rigidez axial asegurada frente a FE y resultados analíticos.
Un conductor de potencia de cobre con un tramo libre de 1000 mm se
montado en una máquina de prueba servohidráulica. En cada individuo
alambre de la capa exterior se adjuntan galgas extensiométricas para medir
la deformación axial. Además, la muestra estaba equipada con un
extensómetro para controlar la deformación axial del conductor.

2.4. La prueba de fatiga por tensión-tensión del conductor

Seis probetas con luz libre de 1000 mm y sección transversal


área 95 mm 2 fueron sometidos a rangos de tensión nominal ( D r ) de
160 MPa y 190 MPa con relación de tensión, R = 0,1. Todos los especímenes fueron
Terminado en los extremos utilizando enchufes estándar llenos de alta resistencia
resina epoxica. La intención de las pruebas era proporcionar un banco de pruebas a gran escala
marque los datos sobre el rendimiento a la fatiga en el modo tensión-tensión.
La prueba de fatiga de tensión-tensión se llevó a cabo en una
máquina de prueba servohidráulica de dos columnas dard con
abrazadera en ambos extremos (Figura 6). La carga era sinusoidal con fre-
frecuencia 2 Hz, en control de carga.
Todas las fallas por fatiga se desarrollaron constantemente en la capa exterior.
en la sección más delgada del cable (en el área de contacto del punto), como se muestra
en la figura 7 . Esto cumple con la observación de que las irregularidades
resultante de la deformación plástica del proceso de compactación Fig. 6. Banco de pruebas de fatiga estándar de una sección transversal completa montando ambos extremos.

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Fig. 9. Contacto en línea entre dos cables dentro de una capa y entre el interior y el
alambres centrales introduciendo el ancho equivalente total b eq .

en dos condiciones distintas basadas en el área de contacto. La estafa-


La opción incluye contacto en línea que gobierna el contacto entre cables
dentro de las capas y entre la capa interior y el alambre central. El segundo
La condición es el contacto puntual entre las capas exterior e interior.
La teoría del contacto hertziano gobierna cuando la zona de contacto es
limitado en comparación con el volumen del material circundante (elástico
rango y cepas pequeñas). En el presente caso, la condición de contacto
entre cables (en línea y de contacto puntual) se han desarrollado a partir del
Fig. 7. Un conductor de potencia de cobre de sección transversal completa fallido en la capa exterior en tensión -
procesos de fabricación con gran deformación plástica asociada
modo de tensión.
entre alambres.

tabla 1
Datos de la prueba de fatiga para la sección transversal completa debido a cargas de tensión-tensión.

No D r MPa No. de ciclos a fallas [ciclos] Irregularidades [mm] Posición de falla (capa)

1 160 776,070 0,24 Exterior


2 160 797,203 0,235 Exterior
3 160 898,909 0,20 Exterior
4 190 308,412 0,165 Exterior
5 190 409,001 0,125 Exterior
6 190 421,446 0,115 Exterior

Fig. 8. Datos de fatiga SN para la sección transversal completa en comparación con la curva SN nominal basada en pruebas de cables individuales en el modo de tensión-tensión.

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Fig. 10. Área de geometría de contacto entre la capa interior y exterior.

cuerpos. Dado que la estrategia adoptada aquí se basa en elementos de vigas,


creyendo que el rendimiento de la fatiga se rige principalmente por
tensiones longitudinales, las condiciones de contacto sólo necesitan ser representadas
enviado con suficiente precisión con respecto a la carga compartida
entre capas, flexión local en los puntos del enrejado y fricción debido a
los desplazamientos relativos entre cables. Por lo tanto, un simplificado
procedimiento para representar las condiciones de contacto ha sido
adoptado aplicando el concepto de muelles elásticos en la normal
dirección y resortes elásticos-plásticos en la dirección tangencial a
lidiar con la fricción.

3.2. Contacto en dirección normal

3.2.1. Contacto en línea


El ancho equivalente total, b eq , de la zona de contacto entre
cables dentro de una capa y también entre el cable interior y central es
mostrado en la Fig.9 , donde A denota el área de la sección transversal del
cables, tomados como 5 mm 2 y r es el radio nominal del cable de 1,25 mm.
La fuerza de contacto en línea f en línea debido a la deformación elástica es
se muestra en la:

Eb eq
f en línea ¼ C en dn ð2Þ
R

donde C in es un factor de calibración para el contacto en línea y d n denota el


Desplazamiento de contacto normal. Sustituyendo R = 2 r y b eq = A
2r , ecuación.
(2) se puede reorganizar como

EA
f en línea ¼ C en dn
4r2
ð3Þ
EA
Fig. 11. Desplazamiento stick-slip en las interfaces de los cables. (a) Viga curvilínea k en línea ¼ C en
deformaciones. (b) Cantidades de desplazamiento pegado-deslizante entre el alambre helicoidal y el centro. 4r2

La rigidez de contacto en línea k en línea representa la rigidez normal a


Por tanto, las superficies se agrandan con las ser aplicado para los contactos en línea dentro de las capas internas y externas y
mayor resistencia contra el movimiento relativo entre contactos entre cables internos y centrales.

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3.2.2. Punto de contacto


La Fig.10 representa el área de geometría de contacto, A c , como un paralelo-
gramo entre los alambres exterior e interior indicado por el área sombreada.
El área de contacto A c es el producto de L eq b eq , dado como

re
Ac¼D ð4Þ
j sinð a 2 À a 1 Þ j

donde D es el diámetro del alambre, a 2 y a 1 son los ángulos de colocación de


y alambres internos, respectivamente.
La fuerza de contacto puntual , punto F , que actúa sobre los cables internos en el punto
O se calcula como,

AcE
Punto F ¼ C po dn ð5Þ
2r

EA c
k punto ¼ C po ð6Þ
2r

donde C po es un factor de calibración para el punto de contacto.

3.3. Modelo Stick-Slip

Fig. 13. Modelo de alambre individual. (a) Modelo de alambre exterior [15,16]; (b) Alambre ovalado
Los elementos de contacto aplicados se basan en un ideal elástico-plás- sección transversal en la sección B – B (en la sección más delgada).
relación tic donde la rigidez del palo viene dada por

k stick ¼ l f en línea = D ð7Þ

donde D representa el desplazamiento relativo en el que se produce el deslizamiento,


después de lo cual la rigidez es cero (fricción de Coulomb).
El parámetro D debe seleccionarse de manera que la rigidez adecuada
ness se obtiene, es decir, la hipótesis de Navier de superficies planas permanecen
el plano se aplica antes de que ocurra el deslizamiento. Para asegurar esto, sandwich
La teoría del haz se aplica mirando el trabajo interno realizado.
a lo largo de la trayectoria de la hélice utilizando el enfoque propuesto por Sævik
[17,18] . Observando que el desplazamiento relativo libre en una capa es
proporcional al radio de la hélice al cuadrado, un enfoque capa por capa
se supone. Esto significa que el ajuste de la rigidez del brazo en el
caras que pertenecen a una capa se basa en el radio de la hélice en este
capa. La rigidez de la barra se puede estudiar considerando la
trabajo realizado ( W i ) a lo largo de un cuarto de paso entre el alambre y el
interfaces circundantes que para contactos en línea se pueden escribir como:
∫ p =2 ( ) ( )
Wi¼ EA @ vþ @ u p @ vþ @ u p
re
0 @x @x @x @x
∑n R
þ k palo v d v dW ð8Þ
i ¼1 pecado un

donde EA es la rigidez axial en la capa, v = u w À u p , es la relativa


desplazamiento en la interfaz entre el alambre helicoidal y el centro Fig. 14. Un modelo de conductor sometido a cargas de tensión-tensión (D r ) con tensión
relación R = 0,1.
a lo largo de la trayectoria helicoidal (ver Fig.11 ), u w denota la hélice longitudinal
desplazamiento del cable, n es el número de interfaces que comparten la interfaz
proceso de acción y u p representa el desplazamiento del cable que
es el radio de la hélice del alambre, j representa la curvatura global y W
ocurrir si las superficies planas permanecieron planas durante la condición de la palanca. R es la posición angular, consulte la Fig. 11 a. Las superficies planas permanecen planas
cepa se toma como:

du p
¼ À R cos 2 a cos W j ð9Þ
dx

Además, asumiendo el desplazamiento relativo ( v ) como:

v ¼ v 0 sen W ð10Þ

Se obtiene la siguiente expresión para v 0 :

R 2 cos 2 a
v 0¼ ( pecado a j ) ð11Þ
1þnk palo R 2
EA sin 2 a

donde se ha supuesto que cada interfaz lleva la misma carga,


es decir, compartido entre n interfaces.
El término superior representa el desplazamiento libre que
Fig. 12. Modelo 3D completo de un conductor de cobre de potencia de sección transversal completa. se aproxima a cero cuando la rigidez de la interacción cortante se aproxima

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Para los contactos puntuales, esto se modifica en:

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3 R )2 F punto l
Punto D¼ ( ð14Þ
1
F tol
À1 L p EA sen 2 a

donde L p es la longitud entre los puntos de contacto (ver Fig. 3 ).

4. Modelado de elementos finitos (FE)

4.1. General

Uflex3D es una herramienta de elementos finitos para el análisis de tensión 3D de umbili-


cals [19] , sin embargo, solo se incluyen las tensiones del haz debido a
cargas de presión, presión externa, tensión, torsión y flexión.
El modelo de conductor de potencia de cobre se hizo utilizando elásticos
elementos de viga para todos los cables con una flexión elástica constante, axial
y rigidez a la torsión.
El modelo de conductor de cobre de sección transversal completa era de 1000 mm
de largo, incluido un cable central, seis cables para la capa interior y doce
alambres para la capa exterior, consulte la Fig.12 . El modelo se mezcló con 500
elementos por hilo en sentido longitudinal.
Los elementos de contacto incluyen cuatro partes, a saber:

1. Elementos de contacto puntual. Colocado entre interior y exterior


capas.
2. Elementos de contacto en línea, dentro de las capas.

Fig. 15. Modelo de tensión-flexión en estado inicial. 3. Contacto en línea entre el cable central y los cables internos.
4. Contacto entre la capa exterior del conductor y la curva.
superficie (es decir, boca de campana).
infinito. Sin embargo, se debe seleccionar la rigidez de interacción cortante
basado en un compromiso entre estabilidad numérica y precisión.
La boca de campana fue modelada como una superficie geométrica, donde un
En este estudio, la rigidez de la interacción cortante se selecciona permitiendo
La rigidez de penalización se aplica durante el contacto entre el alambre y la superficie. Sin fricción
<10% de desplazamiento relativo en la fase de adherencia. Esto da lo siguiente
se incluye en este elemento de contacto.
requisito de bajada:
A los elementos de contacto de alambre a alambre se les dio una rigidez elástica.
( ) EA sen 2 a
1 1 ness en la dirección normal mientras que la fricción fue tratada por un
k palo P À1 ð12Þ modelo elástico-plástico utilizando el parámetro de desplazamiento del palillo
norteF tol R2
establecido a partir de lo anterior.
donde F tol denota la tolerancia permitida para la distancia relativa del Para realizar el cálculo de fatiga mediante análisis FE, este
colocación. El parámetro stick-slip para el contacto en línea es entonces tiene que realizarse en dos pasos y en función de la longitud real
establecido usando Eq. (7) y seleccionando n = 3 como,
tensiones dinales ( r xx ) expresadas como:

3 R 2 )f en línea l r xx ¼ r xa SCF ð a Þ þ r x por SCF ð por Þ þ r xbz SCF ð bz Þ ð15Þ


D en línea ¼( ð13Þ
1
F tol À1 EA sin 2 a
donde r xa representa los esfuerzos axiales nominales, r xby es el nominal
esfuerzos de flexión en la dirección y (eje débil), y r xbz es el valor nominal

Fig. 16. Resultados de la comparación de fuerza axial vs deformación obtenidos de las pruebas de calibración, FE y modelo teórico.

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Tabla 2
Parámetros de contacto detallados del conductor de cobre de sección transversal completa.

Interfaz Fuerzas de contacto Rigidez nominal por interfaz Stick-slip por interfaz (ecuación (7) ) Parámetros de deslizamiento [mm] (ecuaciones (13) y (14))

Â
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Capa interior central 0,65 N / mm 200 N / mm 2 1411,5 N / mm 2 9.21 Â 10 À5
Capa interior-capa interior 0,65 N / mm 200 N / mm 2 1411,5 N / mm 2 9.21 Â 10 À5
Capa externa-capa externa 1,8 N / mm 200 N / mm 2 1411,5 N / mm 2 2,55 Â 10 À4
Capa externa – capa interna 12 N 930 N / mm 2,16 × 10 4 N / mm 1,11 Â 10 À4

Fig. 19. Distribuciones de fuerzas axiales de cables individuales de diferentes capas debido a

Fig. 17. Distribución de los puntos de contacto entre las capas exterior e interior debido a la tracción carga de tracción 9500 N.

carga 9500 N.

Fig. 18. Distribución de los contactos en línea debido a la carga de tracción 9500 N (la línea roja está oculta
detrás de la línea azul). (Para la interpretación de las referencias al color en esta figura
leyenda, se remite al lector a la versión web de este artículo).

esfuerzos de flexión en la dirección z (eje fuerte) y de acuerdo con


siguiente procedimiento:

1. Calcule el representante de fatiga para las secciones alejadas de


los contactos puntuales (lejos de la sección más delgada) usando 1.0
para todos los SCF en todas las capas.
2. Calcule la fatiga en los contactos puntuales que tienen la menor
secciones utilizando los datos obtenidos para la concentración de tensión
factores debidos a cargas axiales, SCF ( a ) , como se informó anteriormente [15, 16] .

Para el modelo de flexión por tensión, los SCF en la sección más delgada
ciones también incluyeron el débil ( dirección y ), SCF ( por ) y fuerte ( z -
dirección) ejes, SCF ( bz ) . La Fig.13 ilustra la cruz de cables asociada Fig. 20. Esfuerzos longitudinales debidos a cargas de tensión-tensión. (a) Dr = 160 MPa; (segundo)

sección en la sección más delgada (sección B – B). El pro- D r = 190 MPa.

El proceso conduce a una deformación plástica como la ovalización de la cruz de alambre.


sección en la sección más delgada debido al punto de contacto. El SCF en D nominal À t reducido
SCF ð por Þ ¼ ð16Þ
flexión sobre el eje débil, SCF ( por ) , en la sección B – B está dada por D nominal

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Fig. 21. Distribución del daño por fatiga del modelo de conductor de sección transversal completa por

D r = 160 MPa. (a) Capa exterior; (b) Capa interior.

Fig. 23. Tensiones longitudinales para capa exterior en modo tensión-tensión. (una)

D r = 160 MPa; (b) D r = 190 MPa.

Fig. 24. Curvatura a lo largo del modelo a máxima deformación.

2,5 mm, lo que resulta en SCF por igual a 0,92 y 0,96 para el exterior
y alambres internos, respectivamente. Para que el SCF se doble fuerte
eje, SCF ( bz ) , se tomó como 1.0 porque no será importante
para el máximo estrés.

Fig. 22. Distribución prevista del daño por fatiga del modelo de conductor de sección transversal completa

por D r = 190 MPa. (a) Capa exterior; (b) Capa interior.


4.2. Modelo tensión-tensión

donde se encontró que la t media reducida era de 0,21 y 0,1 mm para El modelo principal de conductor de cobre de sección transversal completa ex-
er y alambres internos [15 , 16] , respectivamente. D nominal se tomó como planteada a las cargas de tensión-tensión con relación de tensión, R = 0,1 es

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Fig. 25. Historias de fuerzas axiales que actúan en los extremos de las vigas debido a cargas de flexión invertidas.

Fig. 27. Distribución prevista del daño por fatiga del modelo de conductor de cobre debido a

movimiento de flexión invertido con radio de curvatura q 1 = 1500 mm. (a) Capa interior;
(b) Capa exterior.

boca de campana donde ambos extremos se pretensaron axialmente al final


vigas con una fuerza de tracción constante de 9500 N. La configuración de prueba en
Incluye modelo de 3000 mm de longitud. Sin embargo, el modelo FE completo
la longitud se truncó a 1000 mm (cinco pasos) debido a la computación
limitaciones.
Dos radios de boca de campana curvatura fueron investigado

q 1 = 1500 mm y q 2 = 3000 mm a una tensión constante de 9500 N


según los parámetros de prueba.
La figura 15 presenta el modelo FE completo en la condición inicial.
Las vigas de los extremos se conectaron al tubo exterior externo
cuadros 1 y 2, donde la flexión cíclica es inducida por prescrito
desplazamiento del actuador de haz. Este movimiento luego se transfiere
a los marcos externos por medio de la viga transversal y el
brazos de sujeción en 1 y 2.

5. Resultados de EF

5.1. Calibración

Fig. 26. Esfuerzos longitudinales reales frente a bucles de histéresis de curvatura debido a
La figura 16 muestra los resultados de correlación obtenidos del procedimiento.
movimientos de flexión en el lugar de máxima tensión de fatiga. (a) q 1 = 1500 mm; (segundo)
dureza descrita en la Sección 3 . Los resultados muestran un buen acuerdo entre
q 2 = 3000 mm.
entre la prueba de calibración, FE y resultados teóricos. Similar
Papailiou también obtuvo correlación [10]. La con-
mostrado en la Fig.14. Los rangos de tensión nominal aplicados, D r , fueron 160 Los factores de calibracin de tacto para inline ( C in ) y punto de contacto ( C po ) fueron
y 190 MPa, para los casos de carga de fatiga de acuerdo con la prueba
2,2 × 10 × 6 y 2,1 × 10 × 2 , respectivamente. El stick-slip asociado
procedimiento.
los parámetros se dan en la Tabla 2.
La distribución de la fuerza de contacto puntual debido a la tracción máxima
4.3. Modelo de flexión por tensión La carga 9500 N se muestra en la Fig.17. Las fuerzas de contacto puntuales muestran que
las cantidades son casi similares en la longitud del modelo a menos que estén cerca
Los análisis de EF también se llevaron a cabo para la sección transversal completa a los accesorios de los extremos, las fuerzas de contacto de punto promedio que indican
modelo de conductor sometido a cargas de flexión invertidas sobre el À12 N.

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Fig. 28. Distribución prevista del daño por fatiga del modelo de conductor de cobre debido a
movimiento de flexión invertido con radio de curvatura q 2 = 3000 mm. (a) Capa interior; (segundo)
Capa exterior.

La distribución de las fuerzas de contacto en línea dentro de la capa interna,


entre el centro y la capa interior y dentro de la capa exterior se comparan
en la figura 18. Los resultados demuestran la distribución de la fuerza de contacto en línea
Fig. 29. Esfuerzos longitudinales reales frente a bucles de histéresis de curvatura debido a
ción dentro de la capa interna es similar a la fuerza de contacto en línea Movimientos de flexión para diferentes números de elementos a máxima deformación. (una)
entre el centro y la capa interior donde el contacto en línea máximo q 1 = 1500 mm; (b) q 2 = 3000 mm.
la fuerza es de aproximadamente À0,65 N / mm. Para la capa exterior, el maxi-
La fuerza de contacto en línea mínima es cercana a À1,8 N / mm. La fuerza axial
distribuciones de cables individuales para las diferentes capas es pre
capas, respectivamente. Similar a los resultados anteriores, la primera fa-
tantes en la Fig. 19. La fuerza axial más alta ocurrió en el alambre central.
La falla de tiga ocurrió en la capa externa como se observó en la prueba.
con 518 N.Para los alambres interior y exterior, las fuerzas axiales son
Para garantizar una precisión suficiente, se debe realizar una verificación de sensibilidad de la malla.
505 N y 496 N, respectivamente, lo que demuestra casi igual
se llevó a cabo con respecto al rango de tensión real y se predijo
carga compartida entre capas.
Vida útil a la fatiga utilizando 800 elementos.
La Fig.23 muestra los resultados reales de la tensión longitudinal para
5.2. Fatiga por tensión-tensión alambres variando el número de elementos. La capa exterior longitudinal
tensiones convergieron a 203 MPa y 235 MPa para la aplicación nominal
El historial de esfuerzos longitudinal real obtenido de
rangos de tensión D r = 160 y 190 MPa, respectivamente.
Los cables nerviosos de los modelos de sección transversal completa y de cables individuales se Las primeras fallas por fatiga previstas tuvieron lugar en la capa exterior
presentado en la Fig.20. Se ve que los resultados se comparan bien con donde la vida de fatiga predicha convergió a 1,17 × 10 6 y
tensiones longitudinales de cables individuales para ambos casos de carga.
3.33 Â 10 5 ciclos para rangos de esfuerzos nominales aplicados D r = 160 y
Las distribuciones de daño por fatiga de los modelos para un ciclo de carga 190 MPa, respectivamente.
cle han sido calculados. Por lo tanto, la vida de fatiga esperada puede
sessed como la inversión del daño por fatiga. Las manchas rojas
indica el daño máximo por fatiga ocurrido. 5.3. Fatiga por tensión-flexión
La Fig.21 muestra las distribuciones de daños por fatiga para exteriores e interiores.

capas de nervio para el rango de tensión nominal D r = 160 MPa. El predicho La curvatura a lo largo del modelo a máxima deformación es
el número de ciclos hasta el fallo es 1,17 × 10 6 y 2,13 × 10 6 ciclos se muestra en la Fig.24 para q 1 = 1500 yq 2 = 3000 mm.
para las capas interior y exterior, respectivamente. La primera fatiga predicha Las vigas de los extremos se aplicaron para simular los resortes del troquel mediante
la falla está ubicada en la capa exterior de acuerdo con la prueba. asociar la misma rigidez axial y luego introducir una pretensión

Para el rango de tensión nominal D r = 190 MPa, el daño por fatiga se distribuye sión de 9500 N como se indica en el punto A en la Fig.25. A continuación, la inversa
Las tributos se muestran en la Fig.22 . El número previsto de ciclos cargas de flexión fueron expuestas a la mitad del modelo por el
a la falla son 3.33 Â 10 5 y 5,26 Â 10 5 ciclos para exterior e interior superficie de contacto de boca de campana.

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Fig. 30. Comparación entre la vida útil a fatiga predicha utilizando datos SN de cables individuales y pruebas de fatiga de sección transversal completa en modo de tensión-tensión. Los cables individuales SN
La curva se basa en las tensiones longitudinales reales.

Fig. 31. Comparación entre la vida útil prevista a la fatiga utilizando datos SN de cables individuales y pruebas de fatiga de sección transversal completa en modo de flexión por tensión. Los cables individuales SN
La curva se basa en las tensiones longitudinales reales.

La figura 26 presenta las tensiones longitudinales frente a la histéresis de curvatura. las vidas de fatiga son 1,88 × 10 6 y 5,0 × 10 6 ciclos para el interior y
sis bucles durante el movimiento de flexión inverso. Los bucles de histéresis capas exteriores, respectivamente.
corresponde a la energía de fricción disipada en la inter- Se realizó una comprobación de la sensibilidad de la malla utilizando 800 elementos.
caras. Los resultados muestran que la energía de fricción se disipó en el La figura 29 presenta los bucles de histéresis de las tensiones longitudinales reales.
El régimen de flexión cíclica es mayor para el radio de curvatura vs curvatura en la capa interior en comparación con diferentes números de

q 1 = 1500 mm que q 2 = 3000 mm. La energía más grande se disipó, elementos. por radio de curvatura q 1 = 1500 mm y
el rango de tensión longitudinal más grande. Por lo tanto, la energía acumulada q 2 = 3000 mm, los rangos de tensión longitudinal convergieron a 241
La energía disipada en las superficies del hilo de contacto juega un papel importante y 191 MPa, respectivamente.
en la evaluación del daño por fatiga de los conductores de potencia de cobre. El AC-

Los rangos de esfuerzos longitudinales reales ( D r xx ) son 241 y 191 MPa para
dius de curvatura q 1 = 1500 yq 2 = 3000 mm, respectivamente, como 6. Discusión de los análisis de EF y los resultados de las pruebas.
en comparación con 190 MPa y 95 MPa considerando únicamente la flexión pura.
La distribución de daños por fatiga prevista resulta para diferentes Análisis de FE de un conductor de potencia de cobre de sección
Las capas se muestran en la Fig. 27 para un radio de curvatura de 1500 mm. a las cargas de tensión-tensión y tensión-flexión han sido
Los resultados muestran que ocurrió la primera falla por fatiga predicha llevado a cabo incluyendo controles de sensibilidad de la malla.
en la capa interna dentro de la boca de campana. Esto está de acuerdo con La primera falla por fatiga predicha del modelo de conductor de cobre en
las fallas por fatiga observadas en las pruebas [16] . El predicho El modo de fatiga de tensión-tensión se encuentra en la capa exterior como se muestra en
el número de ciclos hasta el fallo es 2,33 × 10 5 y 4,0 × 10 5 ciclos Figs. 21 y 22 . Esto está de acuerdo con la falla por fatiga observada.
para las capas interior y exterior, respectivamente. como se muestra en la Fig.7 . Indica que las fallas por fatiga fueron
Para un radio de curvatura de 3000 mm, el daño por fatiga previsto gobernado por los efectos de flexión locales debido a irregularidades de la superficie
La distribución de edad se muestra en la Fig.28 , la primera falla por fatiga predicha en los cables donde se encontraron las irregularidades más graves en
ure ubicado en la capa interna dentro de la boca de campana. El estimado la capa exterior [16] .

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En la Fig.30 , los datos de fatiga de la sección transversal de cobre completa en diez 4. Para el modo tensión-flexión, toda la fatiga predicha
El modo de tensión-tensión se compara con los datos de fatiga SN del individuo las fallas ocurrieron invariablemente en la capa interna dentro de la campana-
alambres externos en modo tensión-tensión basado en la longitud real boca. Esto está de acuerdo con la falla por fatiga observada.
rango de tensión dinal. El número previsto de ciclos hasta el fallo muestra uras en las pruebas de flexión por fatiga. Esto indica que el
buena correlación con los datos de vida a fatiga basados en el tiempo real efecto de la fricción entre las capas exterior e interior en el
tensiones actitudinales. Todos los resultados de la vida por fatiga están dentro de la fatiga. El área de contacto del punto juega un papel importante en la evaluación
banda de dispersión. la vida a fatiga de los conductores de cobre de sección transversal completa.
Además, el primer fallo por fatiga previsto debido a una 5. Siempre que las tensiones longitudinales gobiernen la fatiga per-
Los movimientos de flexión tuvieron lugar en la capa interna dentro de la boca de campana. El análisis de formación de EF con elementos de viga se puede utilizar para
Esto está de acuerdo con las fallas por fatiga observadas en el predecir vidas de fatiga realistas.
pruebas. Esto indica que las fallas por flexión por fatiga son causadas
por fricción y flexión localizada en el punto de contacto entre Se está trabajando en términos de análisis de EF y experimentos
er y capas internas. El efecto de fricción creó una longitud ampliada funciona para estudiar la resistencia a la fatiga de un cobre de 300 mm 2
tensiones finales en la sección de contacto puntual como se muestra en la Fig.26 . los conductor de potencia sujeto a modo de flexión de tensión y
El hecho de que las fuerzas de fricción sean mayores en la capa interna también uales alambres probados en modo tensión-tensión aplicando similares

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Papailiou [10] y Hong et al. [11]. metodologías.
La comparación entre la vida útil a la fatiga prevista y la vida útil a la fatiga
Los datos en modo tensión-flexión se presentan en la Fig.31., señalando que Reconocimiento
Los valores de tensión utilizados para presentar los datos de prueba solo incluyen el análisis
Término de flexión lítico. Se ve que los datos de prueba están dentro de la dispersión Los autores agradecen a ABB, Karlskrona, Suecia por proporcionar
banda de las vidas de fatiga pronosticadas usando análisis FE y análisis individual ing materiales de prueba aplicados en la prueba.
cables de datos de fatiga.
Referencias

7. Conclusiones y trabajos futuros


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