CARTOGRAFIA SISTEMÁTICA

MÉTODO DE LEVANTAMENTO
Prof. Janete Rêgo Silva

GPS

Setembro, 2010.
O GPS consiste de 24 satélites, o quais estão distribuídos em 6
órbitas planas, cada plano possui uma inclinação de 55° em
relação ao plano do Equador. Todos os satélites estão a
cerca de 20.200 km acima da terra

Para saber com precisão a localização de um dado ponto, existem

cinco estações de monitoramento que servem a constelação GPS,
localizadas em Colorado Springs, Havaí, Ilha Ascenção, no Atlântico
Sul, Diego Garcia, no Oceano índico e Kwajalein, no Pacífico Norte.
GPS (Global Positioning System)

É um sistema de radio-navegação baseado em satélites desenvolvido e

controlado pelo departamento de defesa dos Estados Unidos da
América (U.S. DoD) que permite a qualquer usuário saber a sua
localização, velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer
condições atmosféricas e em qualquer ponto do globo terrestre.
Pode ser dividido em três segmentos:
Segmento Espacial - O segmento espacial do GPS prevê
cobertura mundial de tal forma que em qualquer parte do
globo, incluindo os pólos, existam pelo menos 4 satélites
visíveis em relação ao horizonte, 24 horas por dia.
Segmento de Controle Terrestre - O segmento de controle
terrestre compreende o sistema de controle operacional, o
qual consiste de uma estação de controle mestra, estações
de monitoramento mundial e estações de controle de
campo.
Segmento dos Usuários - O segmento dos usuários está
associado às aplicações do sistema. Refere-se a tudo que se
relaciona com a comunidade usuária, os diversos tipos de
receptores e os métodos de posicionamento por eles
utilizado.
Histórico do desenvolvimento

Ano Evento
1958 Lançamento do satélite VANGUARD e início do sistema
NAVSAT (Navigation Satellite with Timing and Ranging)
1964 Início de operação do NNSS (Navy Navigation Satellite
System) também conhecido como TRANSIT
1967 O Sistema TRANSITé liberado para a sociedade civil e
torna-se eficiente apoio para a Geodésia
1973 Início do desenvolvimento do NAVSTAR Global
Positioning System
1991 O GPS entra em operação

1993 A constelação de satélites é concluída

COMO FUNCIONA?
Como Funciona?
Os fundamentos básicos do GPS baseiam-se na determinação da distância
entre um ponto, o receptor, a outros de referência, os satélites. São
necessários no mínimo 4 satélites para determinar a nossa posição
corretamente.
 O SISTEMA DE REFERÊNCIA GPS
O princípio fundamental para o
desenvolvimento de levantamentos
topográficos no âmbito nacional de um país foi
a definição dos elipsóides de referência. As
dimensões e o posicionamento desses
elipsoides de revolução foram escolhidos de
maneira a obter uma adaptação otimizada em
relação a porção do geóide, recoberta pelo
território do pais envolvido. Por isso cada país
adotou um datum (modelo matemático teórico
da representação da superfície da Terra ao
nível do mar) geodésico e um sistema de
referência geodésico mais adaptado a sua
forma.
além desses sistemas individuais, existe ainda um
sistema de referência global, que é definido por
um elipsóide de referência, com o ponto central
coincidente com o centro de massa da Terra e
otimizado para se adaptar ao geóide global. Esse
sistema de referência é chamado de WGS – World
Geodetic System. O sistema GPS adota esse
sistema de referência como base de suas medidas.
 Erros no posicionamento GPS

ERROS DESCRIÇÃO
Órbita Erro nominal devido à imprecisão das efemérides
transmitidas;
Erro adicional devido à degradação intencional através
da SA ou AS.
Ionosfera Atraso das medidas , devido aos elétrons livres da
ionosfera.
Troposfera Atraso na transmissão do sinal devido a componentes
secos e úmidos da atmosfera.
Erro do relógio do Diferença entre o tempo do satélite e o tempo do
satélite sistema GPS.
Ruído do código no Imprecisões na medida do código, devido ao ruído do
receptor receptor.
Ruído da portadora Imprecisões na medida portadora, devido ao ruído no
no receptor receptor
Multicaminhamento Erro devido ao fenômeno da recepção e sobreposição
de sinais refletidos.
 PRINCIPAIS COMPONENTES DOS
RECEPTORES GPS
• Antena com pré-amplificador;
• Unidade de alta freqüência para sintonizar os
sinais provenientes de diversos satélites, de
preferência simultaneamente e com canais
independentes;
• Unidades capacitadoras para receber os
códigos dos satélites, para fins de
identificação, obtenção das efemérides, sinais
de tempo, catálogo, etc;
• Osciladores internos de alta precisão;
• Porta de entrada e saída de dados;
• Fonte de energia própria, por bateria, e ou
externa, via rede domiciliar;
• Memória residente para armazenamento dos
dados de rastreamento.
• Interface com o usuário, painel de exibição
de comandos;
VANTAGENS DE USAR GPS
Posição Precisa XYZ Usuários Ilimitados
(Lat. /Long. /Alt.)

Disponível 24 Horas Uso Simultâneo

Posicionamento
Cobertura
Mundial Dinâmico

Sob Quaisquer
Gratuito
Condições
Climáticas
 APLICAÇÕES?

• Aplicações – aviação, navegação marítima e/ou

qualquer pessoa que esteja afim de se localizar (saber
sua posição, que rumo tomar ou como voltar);
• Comunidade científica – hora exata + dia, mês e ano +
coordenadas, do local onde a amostra foi coletada,
ou, para que outras pessoas encontrem esse
determinado ponto.
• Guardas florestais, trabalhos de exploração (recursos
naturais), geólogos, arqueólogos, bombeiros, ciclistas,
pescadores, balonistas, ecoturistas ou qualquer pessoa
que queira saber sua localização.
GPS FABRICANTES