La autenticación es el proceso o acción mediante el cual se determina quién es
el usuario (grupo o entidad). Proceso que se lleva a cabo, en términos generales, cuando un primer usuario inicia sesión o realiza una solicitud de este tipo a un servidor o máquina. La autenticación puede ser de diferentes tipos. En su forma más antigua se compone de un nombre de usuario y una contraseña asociada a ese nombre de usuario, relación que permanece de forma fija. La mayoría de los sistemas funcionan de esta forma, y TACACS + no es la excepción, sin embargo, al permanecer fija, este tipo de autenticación tiene grandes limitaciones, especialmente, en lo referente a la seguridad. Por lo que procesos más actuales de autenticación permiten el uso de contraseñas solo en una ocasión o procesos de preguntas- respuestas a manera de consulta que pueden mejorar significativamente la seguridad y es allí donde TACACS + tiene su mayor fortaleza pues está en la capacidad de soportar este tipo de autenticación y, al menos en teoría, es lo suficientemente robusto para soportar nuevos modelos que puedan ir desarrollándose en un futuro cercano.