Problema 1

Problema 2

A) Dibujar el esquema del sistema de control de temperatura, indicar la variante

con control feedforward y ¿cómo mejora?
b)
Suponer un controlar tipo PI dibujar el diagrama de bloques y calcular la función de
transferencia de lazo cerrado despreciando la dinámica del transmisor
Problema 3

En un actuador neumático de acción inversa , cuando no tiene alimentación eléctrica esta

normalmente cerrado.
Rellenando los valores de la tabla:

% 𝑆𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑆𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝐻0 − 𝐻100 𝐾𝑉

3 − 15 𝑃𝑆𝐼 4 − 20 𝑚𝐴 (𝑚𝑚) (𝑚3/ℎ)
0 3 4 0 0
25 6 8 30 4.94
50 9 12 60 9.88
75 12 16 90 14.82
100 15 20 120 19.76

Problema 4

a) Diagrama P&ID

Problema 6