Tema 3: Dispositivos comunes en los controladores: STM32

1) Timers / Watchdog

Tipos de Timers

 TIM1: control avanzado, usado principalmente para PWM. 4 canales de captura y

comparación 16 bits.
 TIM de propósito general. TIM4 y TIM14-17. TIM3 4 canales de 16 bits.
 TIM básico: TIM 6 y 7: Timers básicos para control del tiempo.
 Ejemplo:
- TIM2/3: timers de propósito general de 16 bits de cuenta up, down, up/down, de 4
canales de captura de señales de entrada y comparación, genera señal pwm a la
salida

Tipos de Watchdog

 Watchdog independiente
 Watchdog de sistema
 SysTick

2) Inter integrated circuit (I2C)

3) ADCs

Convertidor analógico digital con el que cuenta el microcontrolador. SAR registro de

aproximaciones sucesivas.

4) Serial Peripheral Interface (SPI)

Se usa para la comunicación serie síncrona entre un host (maestro) y un dispositivo esclavo.
Cuenta con tres líneas: una de reloj y dos de datos (intercambio de información entre master-
slave)
Master input slave output
MISO
Master output slave input
MOSI
5) Digital to Analogic Converter (DAC)

 Característica:
- Utilizado para controlar actuadores analógicos (ej. motor paso a paso)
- Los TIM6 y TIM7 se utilizan para disparar la conversión periódica

6) USART (Universal Sync Async Receiver Transmiter)

Tipo de comunicación utilizado para dispositivos duales, es decir, capaces de recibir y

transmitir datos o información. Intercambio de datos a alta velocidad y flexibilidad.

7) Unidad de CRC (Comprobación de redundancia cíclica)

Código de detección de errores de datos mediante la división de un número y obteniendo su

cociente y resto.

8) GPIO (General Purpuse Input/Output)

Pin genérico de entrada o salida por el que el usuario lo controla (programar).