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Calculo de aceleraciones/Análisis estructural

DNVGL 2020 / PART.3 / CAPITULO 4
1.0.- Convención de signos y movimientos del barco

1.1.-Los movimientos del barco se definen con respecto al centro de gravedad (COG) como se muestra en la figura
1, donde:

1.1.1.-Avance (Surge) es translación positiva en el eje X (Positivo hacia proa)

1.1.2.-Deriva (Sway) es translación positiva en el eje Y (Positivo hacia lado babor del barco)
1.1.3.-Arfada (Heave) es translación positiva en el eje Z (Positivo hacia arriba)
1.1.4.-Movimiento de balanceo (Roll Motion) es rotación positiva de un eje longitudinal a través del COG (Er. Abajo
y Br arriba)
1.1.5.-Movimiento de cabeceo (Pitch Motion) es rotación positiva de un eje transversal a través del COG (Pr. Abajo y
Pp. arriba)
1.1.6.-Movimiento de Guiñada (Yaw Motion) es rotación positiva de un eje vertical a través del COG (Pr.
Moviendose a br. y Pp. a Er.)

Figura 1.- Movimientos del barco

2.0.- Casos de cargas dinámicas

2.1.- Los casos de carga dinámica descritos en esta sección se utilizarán para determinar las cargas dinámicas
requeridas por los escenarios de carga de diseño descritos en Parte 3-Capitulo 4-Sección 7. Estos casos de carga
dinámica se aplicarán para los análisis estructurales.

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3.0.- Datos de entrada

3.1.-Datos del barco

3.1.1.-Eslora L ≔ 120 m
3.1.2.-Manga B ≔ 33 m
3.1.3.-Puntal T ≔ 15 m
3.1.4.-Calado D ≔ 12 m
3.1.5.-Coeficiente de bloque Cb ≔ 0.90
3.1.6.-Desplazamiento Δ ≔ 54796.5 t
3.1.7.-Calado de carga TLC ≔ 10 m
3.1.8.-Calado de escantillonado TSC ≔ 10 m
3.1.9.-Velocidad máxima de servicio (Velocidad mayor en el calado mas profundo): V≔8 knot

3.2.-Posición del centro de gravedad de la estructura

3.2.1.-Posición longitudinal desde la perpendicular de popa (Positivo hacia proa): XCG ≔ 100 m
3.2.2.-Posición transversal desde la linea centro (Siempre Positivo): YCG ≔ 20 m
3.2.1.-Posición vertical desde la linea base (Positivo hacia arriba): ZCG ≔ 8 m

3.3.-Datos generales y parámetros

3.3.1.-Gravedad g ≔ 9.81 m/s^2

3.3.2.-Constante Pi π ≔ 3.1416
3.3.3.-Coeficiente de onda (Sin restricciones)
CW ≔ ‖ if L < 90 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ x ← 0.0856 ⋅ L ||
‖ else if L ≤ 300 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ ((300 - L)) ⎞ | |
‖ ‖ x ← 10.75 - ⎜―――⎟ | |
‖ ‖ ⎝ 100 ⎠ |
|
‖ else if L ≤ 350 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ x ← 10.75 ||
‖ else ||
‖ ‖ 1.5 | |
‖ ‖ ⎛ ((L - 350)) ⎞ | |
‖ ‖ x ← 10.75 - ⎜―――⎟ | |
‖ ‖ ⎝ 150 ⎠ | | CW = 9.408

3.3.4.-Notación de reducción de área de servicio Fps ≔ 1.0

3.3.5.-Coeficiente de ola
CW1 ≔ CW ⋅ Fps CW1 = 9.408

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3.3.6.-Parámetro de aceleración
⎛ 2.4 34 600 ⎞
a0 ≔ ((1.58 - ((0.47 ⋅ Cb)))) ⋅ ⎜――
2
+ ― - ―― ⎟ a0 = 0.533 m/s^2
⎜⎝ ‾‾
L L L 2 ⎟⎠

3.3.7.-Coordenada vertical, en m, del centro de rotación del barco

D TLC D
R1 ≔ ―+ ―― R2 ≔ ― R ≔ ‖ if R1 < R2 | |
4 2 2 ‖ ‖ ||
‖ ‖ R ← R1 | |
‖ else ||
R1 = 8 R2 = 6 ‖ ‖ ||
‖ ‖ R ← R2 | |
‖ | R=6 m

3.3.8.-¿Cuenta la embarcación con quilla de balance? y≔2 FBK ≔ ‖ if y ＝ 1 ||

‖ ‖ ||
(y=1=no, y=2=si) ‖ ‖ FBK ← 1.2 | |
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ FBK ← 1 | |
‖ ‖ | | FBK = 1

3.3.9.-Relación entre el calado en condición de carga y el calado de diseño

TSC
Ft ≔ ―― Ft = 1
TLC
3.3.10.-Altura metacéntrica (En general=0.07*B o introducir manualmente)

GM ≔ 0.07 ⋅ B GM = 2.31 m

3.3.11.-Radio de giro (En general=0.39*B o introducir manualmente)

Kr ≔ 0.39 ⋅ B Kr = 12.87 m

3.3.12.-Factor de velocidad
v ≔ ‖ if L < 100 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖v←0 ||
‖ else if L > 150 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖v←5 ||
‖ else ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ ⎛ ((5 - 0)) ⎞ |
‖ ‖ v ← 0 + ⎜⎝―――― ⎟ ⋅ ((L - 100)) | |
150 - 100 ⎠ || v=2 m/s
‖ ‖ |

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4.0.- Movimientos y aceleraciones del barco

4.1.-Movimientos del barco

4.1.1.-Balanceo (Roll)

4.1.1.1.-Periodo de balanceo en s

((2.3 ⋅ π ⋅ Kr))
Tθ ≔ ――――
2
Tθ = 19.535 s
‾‾‾‾‾‾
g ⋅ GM

4.1.1.2.-Angulo de balanceo en grados

⎛⎝9000 ⋅ ⎛⎝1.4 - ⎛⎝0.035 ⋅ Tθ⎞⎠⎞⎠ ⋅ Fps ⋅ FBK⎞⎠

θ ≔ ―――――――――――― θ = 22.076 Grad
((((1.15 ⋅ B)) + 55)) ⋅ π
θ1 ≔ θ ⋅ 0.0174533 θ1 = 0.385 Rad
4.1.2.-Cabeceo (Pitch)

4.1.2.1.-Factor λφ

λφ ≔ 0.6 ⋅ ((1 + Ft)) ⋅ L λφ = 144

4.1.2.2.-Periodo de cabeceo en s

2 ‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝2 ⋅ π ⋅ λφ⎞⎠
Tφ ≔ ―――― Tφ = 9.604 s
g

4.1.2.3.-Angulo de cabeceo en grados

⎛ ⎛ 2.57 ⎞ 1.2⎞
φ ≔ 920 ⋅ Fps ⋅ L -0.84 ⋅ ⎜1.0 + ⎜―――
2 ⎟ ⎟ φ = 17.228 Grad
⎜⎝ ⎜⎝ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎟⎠ ⎟⎠

φ1 ≔ φ ⋅ 0.0174533 φ1 = 0.301 Rad

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4.2.-Aceleraciones del barco en el centro de gravedad

4.2.1.-Aceleración de avance (Surge acceleration)

⎛ 1.5 ⎞
asurge ≔ 0.2 ⎜1.6 + ―――
2 ⎟ ⋅ Fps ⋅ a0 ⋅ g asurge = 1.719
⎜⎝ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎟⎠

4.2.2.-Aceleración de deriva (Sway acceleration)

⎛ 20 ⎞
asway ≔ 0.3 ⎜2.25 - ―――
2 ⎟ ⋅ Fps ⋅ a0 ⋅ g asway = 2.615
⎜⎝ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎟⎠

4.2.3.-Aceleración de arfada (heave acceleration)

aheave ≔ ‖ if L < 100 ||

‖ ‖ ||
‖ ‖ ⎛ 2⋅L⎞ ⎛ 6.5 ⎞ ||
( )
‖ ‖ aheave ← 0.8 ⋅ (1 + 0.03 ⋅ v) ⋅ ⎜⎝0.72 + ―― ⎟ ⋅ ⎜1.15 - ―――
700 ⎠ ⎜ 2 ⎟ ⋅ Fps ⋅ a0 ⋅ g ||
‖ ‖ ⎝ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎟⎠ ||
‖ else if 100 ≤ L < 150 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖a ⎛ L ⎞ ⎛ ⎛ L ⎞⎞ ⎛ 6.5 ⎞
← 0.4 + ―― ⋅ 1 + 0.03 ⋅ v ⋅ 3 - ―⎟⎟ ⎜ ⋅ 1.15 - ――― ⋅ Fps ⋅ a ⋅ g ||
‖ ‖ heave ⎜⎝ ⎟ ⎜
250 ⎠ ⎝
⎜
⎝ 50 ⎠⎠ ⎜ 2 ⎟ 0
||
‖ ‖ ⎝ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎠⎟
||
‖ else if L ≥ 150 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖a ⎛ 6.5 ⎞
← 1.15 - ――― ⎟ ⋅ Fps ⋅ a0 ⋅ g ||
‖ ‖ heave ⎜ 2
‾‾‾‾ ||
‖‖ ‖ ⎜⎝ g ⋅ L ⎟⎠ ||

aheave = 4.58

4.2.4.-Aceleración de balance (roll acceleration)

2
π ⎛2⋅π ⎞
aroll ≔ Fps ⋅ θ ⋅ ―― ⋅ ⎜―― ⎟ aroll = 0.04
180 ⎝ Tθ ⎠

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4.2.5.-Aceleración de cabeceo (Pitch acceleration)

apitch ≔ ‖ if L < 100 ||

‖ ‖ ||
2
‖ ‖ ⎛ 2⋅L⎞ ⎛ 22 ⎞ π ⎛2⋅π ⎞ ||
‖ ‖ apitch ← 0.8 ⋅ ((1 + 0.05 ⋅ v)) ⋅ Fps ⋅ ⎜0.72 + ―― ⎟ ⋅ ⎜1.75 - ――― ⎟ ⋅ φ ⋅ ―― ⋅ ⎜―― ⎟ ||
‖ ‖ ⎝ 700 ⎠ ⎜ 2
‾‾‾‾
g ⋅ L ⎟ 180 ⎝ Tφ ⎠ ||
⎝ ⎠
‖ ‖ ||
‖ else if 100 ≤ L < 150 ||
‖ ‖ 2 ||
‖ ‖ ⎛ L ⎞ ⎛ ⎛ L ⎞⎞ ⎛ 22 ⎞ π ⎛2⋅π ⎞ ||
‖ ‖ apitch ← ⎜0.4 + ―― ⎟ ⋅ ⎜1 + 0.05 ⋅ v ⋅ ⎜3 - ―⎟⎟ ⋅ Fps ⋅ ⎜1.75 - ―――
250 ⎠ ⎝ 50 ⎠⎠ 2 ⎟ ⋅ φ ⋅ ――
180
⋅ ⎜―― ⎟ ||
‖ ‖‖ ⎝ ⎝ ⎝⎜ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎠⎟ ⎝ Tφ ⎠
||
‖ else if L ≥ 150 ||
‖ ‖ ||
2
‖ ‖ ⎛ 22 ⎞ π ⎛2⋅π ⎞ ||
‖ ‖ aheave ← Fps ⋅ ⎜1.75 - ――― ⎟ ⋅ φ ⋅ ―― ⋅ ⎜―― ⎟ ||
2
‖ ‖ ⎜⎝ ‾‾‾‾
g ⋅ L ⎟⎠ 180 ⎝ Tφ ⎠ || |
‖ ‖ |

apitch = 0.133

Tabla 4.- Factores de combinaciones de carga HSM, HSA Y FSM - ANALISIS ESTRUCTURAL
LCF HSM1 HSM2 HSA1 HSA2 FSM1 FSM2

CXS 0.6 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.6 0.2 -0.2 0.2 - ((0.4 ⋅ Ft)) ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.2
L ⎛ L ⎞
CXP -0.15 - ―― 0.15 + ⎜―― ⎟ -1 1 0.15 -0.15
300 ⎝ 300 ⎠
CXG 0.6 -0.6 ((0.4 ⋅ Ft)) + 0.1 -((0.4 ⋅ Ft)) - 0.1 -0.2 0.2
CYS 0 0 0 0 0 0
CYR 0 0 0 0 0 0
CYG 0 0 0 0 0 0
CYZ ((0.5 ⋅ Ft)) - 0.15 0.15 - ((0.5 ⋅ Ft)) 0.4 -0.4 0 0
CYR 0 0 0 0 0 0
CZP -0.7 0.7 -1 1 0.15 -0.15

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Tabla 5.- Factores de combinaciones de carga BSR y BSP - ANALISIS ESTRUCTURAL

LCF BSR1P BSR2P BSR1S BSR2S BSP1P BSP2P

CXS 0 0 0 0 0 0
CXP 0 0 0 0 0.1 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.1
CXG 0 0 0 0 ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.1 0.1 - ((0.3 ⋅ Ft))

CYS 0.2 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.2 ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.2 0.2 - ((0.2 ⋅ Ft)) -0.9 0.9
CYR 1 -1 -1 1 0.3 -0.3
CYG -1 1 1 -1 -0.2 0.2
CYZ 0.7 - ((0.4 ⋅ Ft)) ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.7 0.7 - ((0.4 ⋅ Ft)) ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.7 1 -1
CYR 1 -1 -1 1 0.3 -0.3
CZP 0 0 0 0 0.1 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.1

LCF BSR1P BSP2S

CXS 0 0
CXP 0.1 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.1
CXG ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.1 0.1 - ((0.3 ⋅ Ft))
CYS 0.9 -0.9
CYR -0.3 0.3
CYG 0.2 -0.2
CYZ 1 -1
CYR -0.3 0.3
CZP 0.1 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.1

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Tabla 6.- Factores de combinaciones de carga OST y OSA - ANALISIS ESTRUCTURAL

LCF OST1P OST2P OST1S OST2S OSA1P OSA2P

CXS ((0.1 ⋅ Ft)) - 0.15 0.15 - ((0.1 ⋅ Ft)) ((0.1 ⋅ Ft)) - 0.15 0.15 - ((0.1 ⋅ Ft)) -0.45 0.45
CXP 0.7 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.7 0.7 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.7 0.5 -0.5
CXG ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.45 0.45 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.45 0.45 - ((0.2 ⋅ Ft)) -0.8 0.8
CYS 0 0 0 0 -0.2 - ((0.1 ⋅ Ft)) 0.2 + ((0.1 ⋅ Ft))
CYR ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.25 0.25 - ((0.4 ⋅ Ft)) 0.25 - ((0.4 ⋅ Ft)) ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.25 0.3 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.3

CYG 0.1 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.1 ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.1 0.1 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.1 ⋅ Ft)) - 0.2 0.2 - ((0.1 ⋅ Ft))
CYZ ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.05 0.05 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.05 0.05 - ((0.2 ⋅ Ft)) -0.2 ⋅ Ft 0.2 ⋅ Ft
CYR ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.25 0.25 - ((0.4 ⋅ Ft)) 0.25 - ((0.4 ⋅ Ft)) ((0.4 ⋅ Ft)) - 0.25 0.3 - ((0.2 ⋅ Ft)) ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.3

CZP 0.7 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.7 0.7 - ((0.3 ⋅ Ft)) ((0.3 ⋅ Ft)) - 0.7 1 -1

LCF OSA1S OSA2S

CXS -0.45 0.45

CXP 0.5 -0.5
CXG -0.8 0.8
CYS 0.2 + ((0.1 ⋅ Ft)) -0.2 - ((0.1 ⋅ Ft))
CYR ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.3 0.3 - ((0.2 ⋅ Ft))
CYG 0.2 - ((0.1 ⋅ Ft)) ((0.1 ⋅ Ft)) - 0.2

CYZ -0.2 ⋅ Ft 0.2 ⋅ Ft

CYR ((0.2 ⋅ Ft)) - 0.3 0.3 - ((0.2 ⋅ Ft))
CZP 1 -1

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5.0.-Aceleraciones para cargas dinámicas

5.1.-Resumen de factores para cargas dinámicas:

⎡ 0.2 ⎤ Colocar los valores de los factores

⎢ -0.15 ⎥
⎢ ⎥
CXS ≔ 0.2 CYS ≔ 0 CZH ≔ 0
⎢ 0.2 ⎥
⎢ 0 ⎥
FSM2 = ⎢ 0 ⎥ CXP ≔ -0.15 CYR ≔ 0 CZR ≔ 0
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
0 CXG ≔ 0.2 CYG ≔ 0 CZP ≔ -0.15
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ -0.15 ⎥⎦

5.2.-Aceleración longitudinal

aX ≔ Fps ⋅ ⎛⎝⎛⎝-CXG ⋅ g ⋅ sin ((φ1))⎞⎠ + ⎛⎝CXS ⋅ asurge⎞⎠ + ⎛⎝CXP ⋅ ⎛⎝apitch ⋅ ⎛⎝ZCG - R⎞⎠⎞⎠⎞⎠⎞⎠ aX = -0.277

5.3.-Aceleración transversal

aY ≔ Fps ⋅ ⎛⎝⎛⎝CYG ⋅ g ⋅ sin ((θ1))⎞⎠ + ⎛⎝CYS ⋅ asway⎞⎠ - ⎛⎝CYR ⋅ ⎛⎝aroll ⋅ ⎛⎝ZCG - R⎞⎠⎞⎠⎞⎠⎞⎠ aY = 0

5.4.-Aceleración transversal

aZ ≔ Fps ⋅ ⎛⎝⎛⎝CZH ⋅ aheave⎞⎠ + ⎛⎝CZR ⋅ aroll ⋅ YCG⎞⎠ - ⎛⎝CZP ⋅ ⎛⎝apitch ⋅ ⎛⎝XCG - 0.45 ⋅ L⎞⎠⎞⎠⎞⎠⎞⎠ aZ = 0.919

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6.0.-Aceleraciones de la envolvente

6.1.-Factores y formula para Aceleración longitudinal

6.1.1.-Aceleración longitudinal debido al cabeceo

apitchx ≔ apitch ⋅ ⎛⎝ZCG - R⎞⎠ apitchx = 0.266

6.1.2.-Factor de corrección por eslora

fL ≔ ‖ if L < 90 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ fL ← 1 ||
‖ ||
‖ else if 90 ≤ L < 150| |
‖ ‖ L ||
‖ ‖ fL ← 1.3 - ――
‖ ‖‖ 300 | |
||
‖ else if L ≥ 150 ||
‖ ‖ f ← 0.8 ||
‖‖ ‖ L | || fL = 0.9

6.1.3.-Aceleración longitudinal

⎛ 2 ⋅ ZCG ⎞ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ⎛ L 2⎞
axenv ≔ ⎛⎝0.7 ⋅ fL⎞⎠ ⋅ ⎜0.65 + ――― ⎟ ⋅ asurge + ⎜―― ⋅ ⎛⎝g ⋅ sin ((φ1)) + apitch ⋅ ⎛⎝ZCG - R⎞⎠⎞⎠ ⎟
⎝ 7 ⋅ TSC ⎠ ⎝ 325 ⎠

axenv = 1.429
6.2.-Factores y formula para Aceleración transversal

6.2.1.-Aceleración transversal debido al balanceo

arolly ≔ aroll ⋅ ⎛⎝ZCG - R⎞⎠ arolly = 0.08

6.2.2.-Aceleración transversal

⎛ -B ⋅ L ⎞
―――― 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
⎜
ayenv ≔ ⎝1 - e
215 ⋅ GM ⎟ 2
⎠ ⋅ asway + ⎛⎝g ⋅ sin ((θ1)) + arolly⎞⎠ ayenv = 4.584

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6.3.-Factores y formula para Aceleración vertical

6.3.1.-Aceleración vertical debido al cabeceo

apitchz ≔ apitch ⋅ ⎛⎝1.08 ⋅ XCG - 0.45 ⋅ L⎞⎠ apitchz = 7.188

6.3.2.-Aceleración vertical debido al balanceo

arollz ≔ aroll ⋅ YCG arollz = 0.797

6.3.3.-Aceleración vertical de la envolvente para todos los movimientos en cualquier posición

2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
⎛⎛ -L ⎞
―― ⎞ 2
aheave 2 + ⎜⎝⎜⎝0.95 + e ⎟⎠ ⋅ apitchz⎟⎠ + ⎛⎝1.2 ⋅ arollz⎞⎠
15
azenv ≔ azenv = 8.28

6.3.4.-Aceleración vertical de la envolvente para la combinación de carga de contra corriente (Head Sea)

2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
⎛⎛ -L ⎞
―― ⎞
aheave 2 + ⎜⎝⎜⎝0.95 + e ⎟⎠ ⋅ apitchz⎟⎠
15
azenvpitch ≔ azenvpitch = 8.224

6.3.5.-Aceleración vertical de la envolvente para la combinación de carga de mar de costado (Beam Sea)

2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
⎛a 2⎞
azenvroll ≔ ⎝ heave ⎠ + ⎛⎝1.2 ⋅ arollz⎞⎠ azenvroll = 4.679

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