Control Digital

Señales y Sistemas
Señales Elementales

L1 Ricardo Rodriguez Bustinza

robust@uni.edu.pe
Lima-2020

Señal Eléctrica
 Una señal eléctrica es un tipo de señal generada por algún fenómeno
electromagnético. Estas señales pueden ser de dos tipos:

o Señales analógicas, si varían de forma continua en el tiempo

o Señales digitales si varían de forma discreta (con parámetros que presentan saltos
de un valor al siguiente; por ejemplo los valores binarios 0 y 1).

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Esquema de Voz Móvil

Sistema de Control por Computadora

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Ejemplo 1

el switch se cierra en t = T. Exprese la salida de

 Considere el circuito mostrado en la Figura, donde

voltaje como función de la señal escalón unitario y

dibuje la salida.

 En este ejemplo la salida de voltaje tiene el siguiente análisis: V = 0, para t < T

V = , para t > T
 De ese modo obtenemos la relación: V = V u(t-T)

 Escriba un código en MATLAB de

modo que se obtenga una señal
escalón unitario desfasado.

Ejemplo 2
 Escriba un programa en MTALAB o LabVIEW, de modo que
exprese la forma de onda cuadrada de la Figura como una
suma de funciones de señales escalón unitario. Las líneas
punteadas verticales indicar las discontinuidades en y así
sucesivamente hasta dos periodos. Por ejemplo:

 La linea del segmento 1 presenta la relación: V (t) = A u (t) − u (t − T)

 La linea del segmento 2 presenta la relación: V t = −A u (t − T) − u (t − 2T)

 La linea del segmento 3 presenta la relación: V t = A u (t − 2T) − u (t − 3T)

 La linea del segmento 4 presenta la relación: V t = −A u (t − 3T) − u (t − 4T)

 Combinado los términos, es decir sumaremos los cuatro voltajes y obtendremos:

V t = A u t − 2u t − T + 2u t − 2T + ⋯

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Ejemplo 3
 Escriba un programa en MATLAB o LabVIEW tal que exprese la
función definida por la forma de onda pulso rectangular simétrico
mostrada en la Figura como una suma de funciones de escalón
unitario.

 Este pulso tiene altura, " y comienza en # = −$/2 y termina en

# = $/2. Por lo tanto, con la conformación de las funciones escalón
function r=escala2(t,t0,tfin)
unitario, obtenemos:
%|
% | |------------
' ' ' '
i t = A& #+ − A& #− =" & #+ −& #−
%| |
% |----|----------------->
% 0 t0 t
N=length(t)-1;
td=t0/tfin;
q=td*N;
r=[zeros(1,q) ones(1,N-q+1)];
end

Ejemplo 4
 Exprese la función definida por la forma de onda triangular
simétrico mostrada en la Figura como una suma de funciones
de escalón unitario.

 Primero derivamos las ecuaciones para los segmentos lineales 1

y 2 que se muestran en la Figura.

2 $
t = #+1 & #+ −& #
$ 2
2 $
t = − #+1 & # −& #−
$ 2

2 $ 2 $
) # = t + t = #+1 & #+ −& # + − #+1 & # −& #−
$ 2 $ 2

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Ejercicio Propuesto 1
 Exprese la función definida por la forma de onda arbitraria mostrada en la
Figura como una suma de funciones de escalón unitario.

 El análisis para la solución será por tramos, es decir, según lo mostrado en

la Figura. Puede redefinir la función o de lo contrario utilizar funciones
STEP.

2# + 1 0≤#<1
) # =* 3 1≤#<2
3−, 2≤#≤3

) t = 2t + 1 u t − 2 t − 1 u t − 1 − (t − 0)u t − 2 + t − 3 u(t − 3)

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Ejercicio Propuesto 2
 Exprese la forma de onda de voltaje que se muestra en la Figura, como una suma de funciones de paso
unitario para el intervalo de tiempo [0-7]seg.

 Usando el resultado de la parte (a), calcule la derivada de la señal v(t) y dibuje su forma de onda.

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