UNIVERSIDAD PERUANA

PERUANA DEL CENTRO

Astronomía y Geodesia Satelital

Sesión 06-07: Sistemas Geodésicos

Raúl CURASMA RAMOS

Ingeniero Civil – Systems Engineer
Maestría en Ingeniería Civil mención en Ingeniería de Transportes
Doctorado en Seguridad y Control en Minería
 SISTEMAS DE REFERENCIA
GEODÉSICOS

2 Ing. Raúl Curasma Ramos

Sistema de referencia geodésico
Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático
que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie
terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación
por satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la
superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que
la Tierra no es una esfera perfecta. Dentro de estos cabe distinguir
los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición
un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales
cuyos parámetros están dados por una terna rectangular (X,Y, Z)
cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las
coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un
elipsoide de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como
los ejes son inaccesibles en la práctica.
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WGS84: (SISTEMA GEODÉSICO
MUNDIAL 1984):
El WGS 84 (World Geodetic System 1984) es un
sistema geodésico de coordenadas geográficas usado
mundialmente, que permite localizar cualquier punto de
la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres
unidades dadas (x,y,z). WGS 84 son las siglas en inglés
de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico
Mundial 1984).
Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación,
que data de 1984. Tuvo varias revisiones (la última en 2004), y se
considera válido hasta una próxima reunión (aún no definida en
la página web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se
estima un error de cálculo menor a 2 cm, por lo que es en la que
se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
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 Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones
que representa la tierra por medio de un elipsoide, un
cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que se
denomina WGS 84 (nótese el espacio). El estudio de este
y otros modelos que buscan representar la Tierra se
llama Geodesia.
Se trata de un sistema de referencia creado por la
Agencia de Mapeo del departamento de defensa de los
Estados Unidos de América (Defense Mapping Agency –
DMA) para sustentar la cartografía producida en dicha
institución y las operaciones del Departamento de
Defensa (DOD).
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 El WGS 84 es un Sistema Convencional Terrestre (CTS)
tal que:
El origen de coordenadas XYZ e el centro de masas de la tierra.
El eje Z pasa por el polo convencional terrestre (CTP) definido por el Bureau
Internacional de la Hora (BIH) para la época 1984.
El eje X es la intersección entre el meridiano origen de longitudes definido por el
BIH para la época 1984 y el plano del Ecuador CTP.
El eje Y completa con los ejes anteriores una terna derecha de ejes fijos a la Tierra,
está en el Ecuador, a 90° al este del eje X.
El origen de la terna así definida sirve además de centro geométrico del elipsoide
WGS84, y el eje Z es su eje de revolución.

El WGS 84 se ha popularizado por el uso intensivo de

GPS y se han determinado parámetros de transformación
para convertir coordenadas a todos los sistemas
geodésicos locales y otros sistemas geocéntricos.
6 Ing. Raúl Curasma Ramos
LA DMA llego a la definición de este sistema después de
haber ensayado otros tres anteriores: WGS 60, WGS66 y
WGS 72, este último a partir del sistema satelitario
Transist (Transist Doppler Reference FrameNSWC pZ –
2) y muy parecido a la actual WGS 84, al punto que para
pasar de uno al otro solo es necesario un corrimiento del
origen de coordenadas de 4,5 metros, una rotación
alrededor del eje Z de 0.814 segundos de arco y una
diferencia de factor de escala de -0,6 ppm.
Las coordenadas WGS 84 se expresan generalmente como
latitud, longitud y altura del elipsoide.

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Parámetros Básicos de Definición
Semieje Mayor a: 6.378.137,0 m
Semieje Menor b: 6.356.752,31424 m
Achatamiento f: 1/298.257223563
Producto de la Constante Gravitacional (G) y la Masa de
la Tierra (M): GM = 3,986004418x1014 m3/s2
Velocidad Angular de la Tierra ω: 7,292115x10-5 rad/s

A pesar de que existen otros sistemas geodésicos,

garantizando mayor precisión en las vecindades de un punto
de referencia, los demás estándares convergieron para el
WGS 84
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PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 1990):
Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso
(GLONASS). Glonass consta de 24 satélites en órbita y
sus coordenadas están' referidas a elipsoide geocéntrico
(PZ-90).
En el año 1997 apareció en EEUU una marca de receptor
que combina el WGS84 y PZ-90 ambos sistemas, usando
la tecnología GPS-GLONASS.
Glonass significa “Global” NAVA Naavigatsionnaya
Sputnikova Sistema”
Los parámetros del elipsoide terrestre común para Pz-90
son:
a = 6378136 m, f = 1:298.257839303
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ITRF (INTERNATIONAL
TERRESTRIAL REFERENCE FRAME):
Es mantenida y perfeccionada por una organización internacional
(Servicio Internacional de Rotación Terrestre) y surgió por la
necesidad de brindar coordenadas de puntos de la superficie
terrestre con un nivel muy alto de precisión. Como consecuencia
de esta necesidad, en el año 1 990 se genero la idea de que en
geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud,
altitud y velocidad de desplazamiento del terreno.
Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel
de precisión deseado, ya que como las placas tectónicas se
encuentran en continuo movimiento, no existe la posibilidad de
considerar como fijo ningún punto del terreno con respecto a un
sistema terrestre. La asociación Internacional de Geodesia
recomendó en el año 1 991 el uso de ITRF en geodinámica y
WGS-84 en geodesia practica.
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GDA94 (DATO GEOCÉNTRICO DE
AUSTRALIA)
Se basa en el capitulo terrestre internacional de la
referencia 1 992 (lTRF92) llevado a cabo el 1 de enero de
1994.
El elipsoide que usa es el GRS80O:
GDA 94 es usado generalmente para posiciones
horizontales en Australia (latitud y longitud), la altimetría
se puede referir respecto a las alturas elipsoidales
GDA94.
GDA94 es compatible con técnicas de colocación tales
como el sistema de posicionamiento global (GPS); y
reemplaza al Geodetic Australiano existente 1984
(AGD84)
13 Ing. Raúl Curasma Ramos
HARTBEESTHOEK94:
Es un sistema para África del sur (desde el 1 de enero de 199).
El elipsoide usado es WGS84.
El punto inicial es el telescopio de radio de la astronomía de
Hartebeesthoek, cerca de Pretoria.
Las características de la escala y de la' orientación fueron
definidas dentro del ambiente de funcionamiento del GPS y se
han confirmado para ser coincidentes con la determinación
lTRF91.
Todas las alturas todavía siguen en esta etapa referidas para
significar nivel del mar, según lo determinadas en ciudad del cabo
y verificadas en las galgas de la marea en. Elizabeth portuario,
Londres del este y Durban.

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ETRS89 (SISTEMA TERRESTRE
EUROPEO DE LA REFERENCIA 1989):
Está basado en el elipsoide SGR80 y es la base para el Sistema de Referencia
Coordenado utilizando coordenadas elipsoidales.
ERS89 se basa en ITRS (la versión exacta de WGS84), excepto que está atado al
continente europeo, y por lo tanto se está moviendo.
El ETRS89 se utiliza como estándar para el GPS exacto que examina a través de
Europa.
A partir de las series temporales de resultados del lERS, se ha puesto de manifiesto
Que la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de
unos 3 cm por año, con relación al ITRS, con excepción del extremo sur-este de
Europa (Grecia, Turquía). Por esta razón, con el fin de mantener unas coordenadas
razonablemente estables para Europa, la Subcomisión EUREF decidió definir un
Sistema ligado a la placa Europea. Este sistema se denomina SRS89, ya que fue idéntico
al lTRS en el año 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relación a
la Placa Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS.
Sin embargo, esta modificación es bien conocida, controlada por IERS y EUREF, y son
posibles las transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor
parte.
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CHTRF95:
Los suizos, han introducido este nuevo sistema
geocéntrico.
Está basado en el elipsoide GRS80.

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NAD 1983:
El dato norteamericano de 1983 se basa sobre la tierra y
·las observaciones basadas en los satélites, usando el
elipsoide GRS80.
NAO 1983 es un sistema compatible con datos globales
del sistema de colocación (GPS). Los datos crudos del
GPS se divulgan realmente en el sistema coordinado
geodetic del sistema 1984 (WGS 1984) del mundo.
Un esfuerzo multinacional de 10 años ató junto una red
de los puntos de control para los Estados Unidos, el
Canadá, el México, la Groenlandia, la América central, y el
Caribe.

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SIRGAS (SISTEMA GEOCÉNTRICO
SUDAMERICANO DE LA REFERENCIA)
Es una versión del WGS84.
Actualmente, en casi todos los países sudamericanos una red nacional del
GPS dentro del marco de SIRGAS ha estado instalada. De tal modo una
distribución densa de la estación que cubre el continente total con un dato
único para sus coordenadas se establece,
Se extiende además de América del Sur a América Central, el Caribe y
parte de América del Norte, fue iniciado en octubre 1993 durante una
conferencia internacional llevada a cabo en Asunción, Paraguay, y organizada
por la asociación internacional de Geodesy (lAG), el instituto de
Panamerican de Geodesy y de la historia (PAIGH), y la defensa de
ESTADOS UNIDOS.
Una transformación de los viejos datums (e.g, el dato suramericano
provisional 1956, PSAD 56, o el dato suramericano 1969,) al nuevo dato de
SIRGAS son factibles.

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 PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

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 Cartografía Es la ciencia que se encarga de la
representación de la superficie de la tierra en un plano
mediante cartas y mapas.

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 Observación:
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden
desarrollarse o transformarse en un plano sin distorsionarse, y por
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consiguiente son utilizados en las proyecciones cartográficas.
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 Los paralelos se proyectan en circunferencias paralelas entre si

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