Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de los Andes

IMEC 1541L Mecánica de Solidos Rígidos

07/02/2020

MATLAB-ENTREGABLE #1

Miguel Jose Estupiñan Barbosa, 201817131

Juan Nicolas Aldana, 201816114

NOMENCLATURA e_AO= AO/norm(AO)

F Magnitud de la fuerza aplicada sobre la cuerda. e_AE= AE/norm(AE)
AB Vector AB.
AC Vector AC. Luego se genera una matriz con los vectores unitarios
AO Vector AO. e_AO, e_AC y e_AB por medio de la función del programa
AE Vector AE. matlab de la siguiente manera:
E Punto E.
theta Angulo theta entre 0º y 180º. Matriz = [e_AO(1) -e_AB(1) -e_AC(1) ;e_AO(2) -e_AB(2) -
n Longitud del arreglo theta. e_AC(2) ; e_AO(3) -e_AB(3) -e_AC(3) ];
Ex Fuerza aplicada en E.
e_AB Vector unitario AB. Posteriormente se halla como es el vector de la fuerza
e_AC Vector unitario AC. a través de la cuerda, esto se hace multiplicando la fuerza de
e_AO Vector unitario AO. 160N que actúa en la cuerda, por el vector unitario e_AE:
e_AE Vector unitario AE.
z Valor de cada una de las tensiones de los cables. Ex=[F*e_AE(1); F*e_AE(2) ; F*e_AE(3)];

Objetivos Por último, se calcula la inversa de la matriz anteriormente

 Introducir MATLAB como herramienta para resolver hallada y multiplicándola por el vector Ex, con esto se logra
sistemas de cuerpos. [1] calcular la tensión en cada una de las cuerdas y la reacción en
 Afianzar lo aprendido sobre vectores fuerza.[1] AO que generan estas cuerdas.

z(:,i) = inv(Matriz)*Ex;
MÉTODO
RESULTADOS
Para la realización del ejercicio se inició calculando
manualmente los vectores de posicionamiento de los cables y Gráficas
designado el valor de theta para que se recorra cada 5 grados
desde 0 hasta 180°, de la siguiente manera:

AB = [-12;-12;-6] , AC = [4;-12;-3], AO = [0;-12;0],

AE=(7.5*cosd (theta(i));-10,39;7.5*sind (theta(i)))

Theta: 0:5:180

Una vez calculados estos vectores se procedió a generar

la función For de matlab y definiendo la función i para que
genere un recorrido en el ángulo cada 5 °, luego de esto se halla
el vector unitario, el cual consiste en dividir estos vectores entre
su norma:

e_AB= AB/norm(AB)

e_AC= AC/norm(AC)
Formato Unificado de Informes de Laboratorio. Versión 1.0
Documento controlado. Aprobado por el Consejo del Departamento de Ingeniería Mecánica el 10 de junio de 2016
1
 Figura 1. Tensión de cada cable a diferentes valores del
ángulo theta.

La figura 1 nos muestra la dependencia que tienen las

tensiones en los cables con el ángulo que forma la torre con la
cuerda y que dichas tensiones son negativas en algunos rangos.

DISCUSIÓN
Analizando la gráfica de tensiones de los cables y la cuerda
contra la variación del ángulo θ desde 0° hasta 180°, el ángulo
cada 5°, se puede observar la tensión en AC para un ángulo
menor a 30° siempre será negativa hasta 180° y la tensión en la
cuerda AE no es negativa para ningún ángulo hasta 180° y AB
será negativa para ángulos mayores que 140° hasta 180°.Por otro
lado se puede decir que las tensiones son positivas para ángulos
entre 30° y 140°, esto nos muestra que para los ángulos entre
estos valores las tensiones estarán presentes mientras que si están
fuera de este rango no lo estarán. Además de esto, la gráfica si
concuerda con la solución para los valores positivos ya que estas
tensiones concuerdan con lo esperado.

CONCLUSIONES
-Se puede concluir que, en el siguiente ejercicio, hay un
rango en el ángulo tal que la tensión genera estabilidad en el
sistema, sin embargo, si se sale de este rango el sistema ya no
genera estabilidad.
-Se concluye que con la variación de este ángulo se pueden
calcular los puntos en los cuales las fuerzas son máximas o
mínimas en cada uno de los cables

BIBLIOGRAFIA

[1] Taller MATLAB

Formato Unificado de Informes de Laboratorio. Versión 1.0

Documento controlado. Aprobado por el Consejo del Departamento de Ingeniería Mecánica el 10 de junio de 2016
2
 Formato Unificado de Informes de Laboratorio. Versión 1.0
Documento controlado. Aprobado por el Consejo del Departamento de Ingeniería Mecánica el 10 de junio de 2016
3
 Formato Unificado de Informes de Laboratorio. Versión 1.0
Documento controlado. Aprobado por el Consejo del Departamento de Ingeniería Mecánica el 10 de junio de 2016
4