16.

24 Durante un corto tiempo el motor hace girar el engrane A con un aceleración angular de
1
∝ =( 30 t ) rad /s , donde t está en segundos, Determine la velocidad angular del engrane D
A
2 2

cuando t = 4 s, a partir del punto de reposo. En principio, el engrane A esta en reposos. Los
radios de los engranes A, B, C y D son r A =2 0 mm , r B=100mm ,r C =4 0 mm y r D=100 m m,
respectivamente.

Movimiento del engranaje A: la velocidad angular del engranaje A se puede determinar a partir
de:

∫ d w A =∫ ∝ d t
wA t

∫ d w A =∫ 30 t1 /2 dt
0 0

wA t
w A ∫ ¿ 20 t 3/ 2∫ ❑
0 0

rad
w A=20t 3 /2
s

Cuando t = 4 s

Movimiento de los engranajes B, C y D: engranajes B y C que están montados en el mismo eje

Tendrá la misma velocidad angular. Dado que el engranaje B está engranado con el engranaje
A, entonces:
w A=20(4 ¿¿ 3/2)=160 rad /s ¿

w B r B =w A r A

rA 20 rad
w C =wB = ( ) ( )w =
r B A 100
( 160 )=32
s

Además, el engranaje D está engranado con el engranaje C.

w D r D =wC r C
 rC 40 rad
( ) ( )
wD=
rD
w C=
100
( 32 )=12 .8
s