ELEMENTOS DE

MÁQUINAS
2020

Profesor
Roberto J. Medina
 Tema x

Árboles y Ejes
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

Los ejes y los árboles son elementos de revolución, cargados en uno o en varios puntos a la vez, ya
sea entre apoyos a fuera de ellos. Como las mencionadas cargas y el peso propio, les originan
esfuerzos de flexión y por la rotación, transmiten un movimiento de torsión, se encuentran, en la
mayoría de los casos, solicitados a ambos esfuerzos; a los que pueden sumarse solicitaciones de
tracción, compresión o pandeo, cuando deben soportar cargas axiales.

Un eje es un elemento sobre el que se apoya una

pieza giratoria, por lo tanto su única función es
ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de
torsión.
En cambio un árbol es un elemento giratorio cuyo fin
es transmitir potencia mecánica mediante su giro,
por lo que está sometido a esfuerzos de flexión y de
torsión.
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

En el caso en que el eje solamente trabaje a flexión, planteamos las ecuaciones de equilibrio, los
momentos respecto a B:

𝐹. 𝑏
𝑅𝐴 =
𝑙

Y tomando momentos respecto a A:

𝐹. 𝑎
𝑅𝐵 =
𝑙
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

Además:

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 +𝐹 = 0

El momento flexor Mf en una sección cualquiera distante x del apoyo A, y considerando que dicha sección
está a la izquierda de F:

𝑀𝑓 = 𝑅𝐴 . 𝑥

Y si x está a la derecha de F:

𝑀𝑓 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − F(x − a)
x

𝑀𝑓 = 𝑅B . (l − 𝑥)
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

En el caso de cargas no coplanares, se descomponen las cargas en los planos vertical (y) y horizontal
(x), luego se obtienen las componentes de las reacciones en los apoyos y el diagrama de momentos
flexores.

Así, en el plano vertical (y) de la figura, tomando momentos respecto al apoyo A y despejando 𝑅𝐵𝑦 :
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

Respecto al punto B:

Además debe verificarse:

El procedimiento se aplica también según el eje x (cargas descompuestas en esta dirección), obteniendo
𝑅𝐴ℎ 𝑅𝐵ℎ . Luego, las reacciones 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 se obtienen:
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

El paso siguiente es hallar el momento flexor en ambos planos, vertical y horizontal.

En el primer caso el momento en una sección distante x del apoyo A, vale, si la sección está
comprendida entre A y F1:

𝑀𝑓𝑣 = 𝑅𝑎𝑣 . 𝑥

Si la sección está entre F1 y F2:

𝑀𝑓𝑣 = 𝑅𝑎𝑣 . 𝑥 − 𝐹1𝑣 (𝑥 − 𝑎1 )

Si la sección está entre F2 y F3:

𝑀𝑓𝑣 = 𝑅𝑎𝑣 . 𝑥 − 𝐹1𝑣 (𝑥 − 𝑎1 ) − 𝐹2𝑣 (𝑥 − 𝑎2 )

Y asi sucesivamente, en cualquier sección el momento es siempre la suma de los momentos actuantes
a la izquierda de la misma.
 EJES SIMPLES. FLEXIÓN

Obtenemos del mismo modo el 𝑀𝑓ℎ

Obtenidos los momentos flexores de ambos planos procedemos a calcular el momento resultante:

2 2
𝑀𝑓 = 𝑀𝑓𝑣 + 𝑀𝑓ℎ

Debemos calcular ahora el diámetro d para las distintas secciones transversales del eje.
La tensión actuante resulta:

Si el eje es macizo y de sección circular:

 Dimensionamiento

Entonces:

Teniendo en cuenta que la tensión nominal debe ser igual o menor que la tensión admisible, el
diámetro resulta:

3 32. 𝑀𝑓
𝑑≥
𝜋𝜎𝑎𝑑𝑚
Con los diámetros de las distintas secciones, puede trazarse el perfil teórico del eje, al que agregadas
las dimensiones de los gorrones, cubos de poleas, etc., nos da la base para el perfil definitivo.
Muchas veces se considera solamente el momento flexor máximo 𝑀𝑓𝑚á𝑥 y se dimensiona el eje de
sección constante:

3 32. 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
𝑑≥
𝜋𝜎𝑎𝑑𝑚
 ÁRBOLES SIMPLES

Se entiende como tal a los árboles cortos, entonces puede despreciarse el momento flexor.
Consideremos un árbol girando a ciertas rpm (n) transmitiendo un momento torsor Mt producido por una
fuerza tangencial P aplicada a una distancia R del centro de rotación, sobre una rueda, polea, tambor,
etc.
El trabajo T realizado en un giro completo es:
 ÁRBOLES SIMPLES

Si multiplicamos por la velocidad n obtenemos la Potencia N:

Sabemos que:

Entonces:

𝑁 = 𝑃. 𝑉 = 𝑀𝑡 . 𝜔 = 2𝜋𝑛𝑀𝑡

Si la potencia N está en CV, n en rpm, P en kg, R en cm, o sea Mt en Kg.cm, tenemos:

𝑁
𝑀𝑡 = 71.620 (*)
𝑛
 ÁRBOLES SIMPLES

Existen dos métodos o criterios para el dimensionamiento de árboles, uno basado en la resistencia a
torsión y el otro criterio según la máxima deformación angular.
Generalmente se dimensiona según el primer criterio y se verifica según la máxima deformación.

Entonces:

Reemplazando el Mt por su valor anterior:

3 𝑁
𝑑 ≥ 71,45
𝜏𝑎𝑑𝑚 . 𝑛
 ÁRBOLES SIMPLES

Para el cálculo según la máxima deformación, consideramos que el ángulo torsión Ɵ en radianes:

Para arboles de transmisión comunes, se fija una deformación angular máxima de un cuarto de grado
por metro de longitud, por lo que:

Y siendo:

Reemplazando por la fórmula del Mt, y considerando que para el acero G= 800.000 kg/cm2, el diámetro
en cm es:
 ÁRBOLES SIMPLES

En la práctica el ángulo Ɵ es mucho menor que el considerado anteriormente, por lo que resulta:

Donde C2 depende de la deformación angular que se tolere.

 ÁRBOLES HUECOS

En arboles macizos, solamente el material situado en la superficie exterior esta sometido a una tensión
igual a la calculada y el material restante lo está a valores más bajos, entonces si se pretende reducir el
peso, es conveniente utilizar arboles huecos.
Si llamamos, de al diámetro exterior, y di al diámetro interior, el modulo resistente polar Wp, es;

Y llamando;

La expresión anterior queda;

 ÁRBOLES HUECOS

Luego la tensión nominal es igual al cociente entre el Mt y el módulo resistente polar Wp;

Si reemplazamos el Mt por la expresión (*) y despejamos el diámetro:

𝑁 3
𝑑𝑒 ≥ 𝐶1
𝑛(1 − 𝐾 4 )
 ÁRBOLES HUECOS

Y según el criterio de la máxima deformación:

𝜋(𝑑𝑒 4 − 𝑑𝑖 4 ) 𝜋(1 − 𝐾 4 )
𝐽𝑝 = =
32 32
resulta:

32𝑀𝑡 𝑙
=
𝜋𝑑𝑒 4 1 − 𝐾 4 𝐺
Finalmente:

𝑁 4
𝑑𝑒 = 𝐶2
𝑛(1 − 𝐾 4 )
 ÁRBOLES MIXTOS

Tensiones combinadas
Si tenemos un árbol sometido a tensiones combinadas de torsión y flexión, sabemos que, si la sección
del mismo es circular, la torsión nos genera un esfuerzo tangencial τ, mientras que la tensión normal ,
nos da un valor de σ.
El efecto combinado de ambos esfuerzos puede determinarse aplicando la teoría de Guest (1), que
funciona muy bien para el caso de materiales dúctiles como el acero y que postula lo siguiente:

𝜎𝑛 = 𝜎 2 + 4𝛼02 𝜏 2

Donde α0 toma los valores según lo siguiente:

Donde ϕ forma parte de la siguiente expresión y toma el valor 2 para el modelo de Guest:

(1) Existen otros modelos que se aplican a caso de esfuerzos combinados, por ej. Rankine que aplica bien para materiales frágiles como
fundición y aceros templados; Saint Venant, Beltrami; Huber, Van Mises y Hencky. Ver Héctor Cosme pág. 38, 39.
 ÁRBOLES MIXTOS

Recordando que:

Y reemplazando en la fórmula de Guest:

Considerando que (debe ser) σn ≤ σadm :

 ÁRBOLES MIXTOS

Cuando contamos con muchas cargas, se debe proceder a graficar los diagramas de momentos flexores
verticales y horizontales, de la misma forma realizada con los ejes, y además los diagramas de
momentos torsores, para identificar las secciones críticas y poder hacer los cálculos respectivos.

Para el caso de árboles mixtos huecos, recordando que la tensión era:

16𝑀𝑡
𝜏𝑛 =
𝜋𝑑𝑒3 (1 − 𝐾 4 )

Y el módulo resistente W, para este caso de árboles huecos:

𝜋(𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜋𝑑𝑒3

𝑊= = (1 − 𝐾 4 )
32. 𝑑𝑒 32

Reemplazando en la :
𝑀𝑓
𝜎𝑛 =
𝑊
 ÁRBOLES MIXTOS

Nos queda que la tensión nominal es:

32𝑀𝑓
𝜎𝑛 =
𝜋𝑑𝑒4 (1 − 𝐾 4 )

Reemplazando la σn y la tn en la expresión de tensión combinada dada por Guest, obtenemos:

Cuando k=0 la fórmula puede usarse para árboles macizos.

 TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN RECTANGULAR

A veces es necesario proyectar un árbol, o parte de él, de sección cuadrada, rectangular u otra
no circular; en otras como manivelas, soportes, bridas, etc., que si bien no son órganos de
revolución, también trabajan a torsión.

En el caso general de barras de sección rectangular es

necesario disponer de fórmulas de torsión para estos
casos.
En la figura siguiente, se han acotado con b y c las
longitudes de las caras mayor y menor, respectivamente.
Bajo la acción de un momento torsor Mt, las máximas
tensiones de corte se producen en los puntos B centrales
de los lados más largos, de longitud b:

𝑀𝑡
𝜏𝐵 =
𝛼𝐵 𝑏𝑐 2
 TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN RECTANGULAR

Los valores de las tensiones tangenciales en los puntos C de los lados más cortos, son menores
y valen:

𝑀𝑡
𝜏𝐶 =
𝛼𝐶 𝑏𝑐 2

En los vértices las tensiones son nulas.

 VELOCIDAD CRÍTICA

Debido a pequeñas imperfecciones en la construcción , falta de homogeneidad en el material, a

formas no simétricas originadas por chavetas o anclajes, etc. Hay siempre entre el centro de
masa y el centro geométrico una diferencia que por pequeña que sea puede convertir al
elemento en un eje dinámicamente inestable, produciéndose a cierta velocidad, llamada crítica,
flechas excesivas y peligrosas.

La velocidad crítica se alcanza cuando el número de revoluciones en la unidad de tiempo, es

igual al número de vibraciones propias del eje (vibración natural) o a un múltiplo de éste..

𝐶
velocidad crítica 𝑤𝑐 =
𝑚
e
G

C: constante de restitución y depende del material y de la

forma geométrica del eje
m: masa
 VELOCIDAD CRÍTICA

Por ejemplo, si consideramos un eje de peso despreciable, de longitud l, con carga F aplicada a
las distancia a y b de los apoyos, apoyado sobre cojinetes oscilantes, de bolas o rodillos,
entonces:

48𝐸𝐽
𝑤𝑐 =
𝑚𝑙 3

Si el eje tiene sus extremos apoyados sobre cojinetes de fricción:

12𝐸𝐽𝑙
𝑤𝑐 =
𝑚𝑎2 𝑏 2
 DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES

Muchas veces el diseño de un eje o un árbol, no resulta de sección uniforme, sino que se
compone de varios tramos de distintos diámetros, debido a que actúan esfuerzos de distinta
magnitud. La forma más lógica de dimensionarlo es darle a cada sección el diámetro necesario
para soportar la correspondiente solicitación; o sea adoptar la forma escalonada, procedimiento
éste que técnicamente tiene dificultades para su maquinado.

Sabemos que si se cambia bruscamente el

diámetro de una sección, surgen tensiones que
hacen peligrar la resistencia.
En el árbol de la figura, se aprecia la concentración
de tensiones en la parte inferior; el valor de las
tensiones reales de fatiga, originadas por el cambio
de sección, pueden llegar a valer hasta seis veces
la tensión nominal.
 DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES

En los extremos de los tramos deben preverse chanfles o biselados, evitándose en lo posible
ángulos vivos y los cantos vivos.
El radio de curvatura en los interiores de las secciones oscila entre 2 a 5 mm mecanizado en
torno, generalmente con un posterior templado.
Dichas entalladuras están normalizadas.

Deben contemplarse el menor número de

escalones posibles, tratando que las longitudes de
los tramos sean iguales entre ellas, adoptando
diámetros que representen la menor cantidad de
viruta arracada.
 DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES

Terminaciones superficiales

Las terminaciones superficiales también son objeto de consideración. Una probeta de ensayo
construida bajo tolerancias muy estrictas de pulido, cuando se encuentra bajo cargas dinámicas,
las más pequeñas asperezas que pudieran haber en las superficies, se comportan como puntos
de concentración de tensiones . A tal efecto se ha introducido un factor S que es función de la
resistencia a tracción estática del material. En la tabla de la diapositiva siguiente se indican los
valores de S, así para S=1 corresponde a un pulido semejante a una probeta de ensayo.

Además de los tratamientos térmicos como cementación, temple, cianuración, nitruración, etc,
que se aplican a las superficies de estos elementos, con el fin de mejorar la dureza, también se
utilizan tratamientos mecánicos como el arenado o granallado o chorro abrasivo, que tapan las
imperfecciones exteriores reduciendo la probabilidad del comienzo de fisuras por fatiga.
 DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES

Coeficiente S de disminución de la resistencia a flexión alternativa para distintos estados de la

superficie

El granallado o bombardeo de perdigones, consiste en bombardear las superficies con pequeñas

bolillas de acero de 2 a 3 mm de diámetro, disparadas con aire comprimido, que abollan la periferia,
produciéndole una deformación permanente; pues la carga de contacto de impacto aplicada
produce una elevada tensión, que supera a la de fluencia.
 DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES

La elección de la tensión admisible τadm se hace en función de la tensión normal admisible, se

obtienen buenos resultados cuando la primera vale entre el 50 y el 75% de la σadm . Además la
σadm puede elegirse según los modelos para cargas variables (Guest, Rankine, Saint Venant,
Beltrami; Huber, Van Mises y Hencky), prestando especial atención a los coeficientes de
terminación superficial (S) y de concentración de tensiones por cambios de sección o
chaveteros.

La resistencia de un árbol, generalmente

sometido a esfuerzos de fatiga o de choque, se
ve grandemente afectada, cuando hay sobre él
un alojamiento para chaveta, debido a que se
producen concentraciones de tensiones.
 DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES

EI estudio analítico de las tensiones, basado en la teoría de la elasticidad, no se hace en los

proyectos porque además de ser extremadamente complejo y laborioso, no da resultados
exactos.

El factor de concentración de tensiones βk es la relación entre la resistencia del árbol sin

chavetero, y la del árbol con chavetero, su valor ha sido hallado experimentalmente y vale para
órganos de acero:

Donde:
d: diámetro del árbol
b: ancho del chavetero
h: profundidad del chavetero

Como regla general conviene, siempre que sea posible, adoptar chavetas del tipo lenticular o
semicircular.
DISEÑO DE EJES Y ÁRBOLES