Instituto Tecnológico José Mario Molina Pasquel

y Henríquez

Sistemas Programables

Historia de los microcontroladores

Cristian Gonzalo Segura Rodriguez

Ing. José Luis Ceja Anaya

7º Ingeniería en Sistemas Computacionales

Tabla de contenido

Introducción: ............................................................................................................ 3

Controlador y microcontrolador ............................................................................... 4

Aplicaciones de los microcontroladores .................................................................. 6

Arquitectura básica.................................................................................................. 7

El procesador o CPU ............................................................................................... 8

Memoria .................................................................................................................. 9

1º. ROM con máscara ........................................................................................ 10

2ª. OTP .............................................................................................................. 10

3ª EPROM.......................................................................................................... 11

4ª EEPROM ....................................................................................................... 11

5ª FLASH ........................................................................................................... 12

Puertos de comunicación ...................................................................................... 12

Puertos de Entrada y Salida .............................................................................. 13

Tabla familia de microcontroladores ...................................................................... 14

Bibliografía ............................................................................................................ 17
Introducción:
Los microcontroladores están conquistando el mundo, pero la invasión acaba
de comenzar y el nacimiento del siglo XXI sería testigo de la conquista masiva de
estos diminutos computadores, que gobernarán la mayor parte de los aparatos que
se fabrican hoy en día. Cada vez existen más productos que incorporan un
Microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir
su tamaño y costo, mejorar su fiabilidad.

El funcionamiento y aplicaciones de los microcontroladores y los

microprocesadores permite profundizar en los aspectos tecnológicos de las
arquitecturas de las nuevas computadoras, convirtiéndose de esta forma en una
herramienta útil para el desarrollo de variadas aplicaciones que contribuyen al
avance tecnológico y desarrollo integral de la sociedad. Estas aplicaciones que han
surgido con propósitos, para solucionar las diversas necesidades existentes, que
frustraban la realización de actividades ejecutadas por personas en los diferentes
escenarios industriales, empresariales entre otros.

Las circunstancias con las que nos encontramos hoy en el campo de los
microcontroladores tienen sus raíces en el desarrollo de la tecnología de los
circuitos integrados. Este desarrollo ha hecho posible contener cientos de miles de
transistores en un solo chip. Ése era uno de los requisitos previos para la producción
de los microprocesadores, y las primeras computadoras eran hechas agregando
periféricos externos como la memoria, timers etc. lo que aumentaba el volumen de
los circuitos integrados. Estos circuitos integrados contenían procesador y
periféricos. Así es cómo se desarrolló el primer chip que contenía una
microcomputadora, o lo que después se llegaría a conocer como un
microcontrolador.
Controlador y microcontrolador
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el
gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno eléctrico dispone de un sensor que mide
constantemente su temperatura interna y actúa sobre las resistencias para
mantener la temperatura dentro del rango establecido.

Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través del

tiempo, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas,
los controladores electrónicos se construían exclusivamente con componentes de
lógica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se
rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la
actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un solo
circuito integrado, el cual recibe el nombre de microcontrolador.

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración

que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que
contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de
limitadas prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea.
En su memoria sólo reside un programa que controla en funcionamiento de una
tarea determinada, sus líneas de entrada/salida se conectan a los sensores y
actuadores del dispositivo a controlar y, debido a su pequeño tamaño, suele ir
integrado en el propio dispositivo al que gobierna.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

• Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

• Memoria RAM para contener los datos.

• Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.

• Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.

• Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, puertos

serie y paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analógico, etc.).

• Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el

sistema.
Aplicaciones de los microcontroladores
Cada vez existen más productos que incorporan un microcontrolador con el
fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y coste,
mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo.

Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades de

un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea
de la masiva utilización de estos componentes.

Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas

presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas,
frigoríficos, televisores, ordenadores, impresoras, módems, el sistema de arranque
de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estamos
tan familiarizados como instrumentación electrónica, control de sistemas en una
nave espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores
para controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían
comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente,
para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya
habitualmente en cualquier PC.

Los microcontroladores se encuentran por todas partes:

• Sistemas de comunicación: en grandes automatismos como centrales y en

teléfonos fijos, móviles, fax, etc.

• Electrodomésticos: lavadoras, hornos, frigoríficos, lavavajillas, batidoras,

televisores, vídeos, reproductores DVD, equipos de música, mandos a
distancia, consolas, etc.

• Industria informática: Se encuentran en casi todos los periféricos; ratones,

teclados, impresoras, escáner, etc.

• Automoción: climatización, seguridad, ABS, etc.

• Industria: Autómatas, control de procesos, etc.

 • Sistemas de supervisión, vigilancia y alarma: ascensores, calefacción,
aire acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.

• Otros: Instrumentación, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de

navegación, etc.

Arquitectura básica
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura
clásica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura
Harvard.

La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria

principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha
memoria se accede a través de un sistema de buses único (direcciones, datos y
control)

Mientras que la arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes, una

que contiene sólo instrucciones y otra sólo datos. Ambas disponen de sus
respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de
acceso (lectura o escritura) simultáneamente en ambas memorias
El procesador o CPU
Es el elemento más importante del microcontrolador y determina sus
principales características, tanto a nivel hardware como software.

Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el código OP

de la instrucción en curso, su decodificación y la ejecución de la operación que
implica la instrucción, así como la búsqueda de los operandos y el almacenamiento
del resultado.

Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los

procesadores actuales.

• CISC: Un gran número de procesadores usados en los microcontroladores

están basados en la filosofía CISC (Computadores de Juego de Instrucciones
Complejo). Disponen de más de 80 instrucciones máquina en su repertorio,
algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos
ciclos para su ejecución. Una ventaja de los procesadores CISC es que
ofrecen al programador instrucciones complejas que actúan como macros.

• RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los

microcontroladores están decantándose hacia la filosofía RISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos
procesadores el repertorio de instrucciones máquina es muy reducido y las
instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La
sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el
software del procesador.
 • SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas,
el juego de instrucciones, además de ser reducido, es "específico", o sea, las
instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicación prevista. Esta
filosofía se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego
de Instrucciones Específico).

Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos está integrada
en el propio circuito integrado. Una parte debe ser no volátil, tipo ROM, y se destina
a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de
memoria será tipo RAM, volátil, y se destina a guardar las variables y los datos.

Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PC's:

• No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o

disquetes.

• Como el microcontrolador sólo se destina a una tarea en la memoria de

programa, sólo hay que almacenar un único programa de trabajo.

La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues

sólo debe contener las variables y los cambios de información que se produzcan en
el transcurso del programa. Por otra parte, como sólo existe un programa activo, no
se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente
desde la memoria de programa (ROM).
 Según el tipo de memoria de programa que dispongan los
microcontroladores, la aplicación y utilización de los mismos es diferente. Se
describen las cinco versiones de memoria no volátil que se pueden encontrar en los
microcontroladores del mercado:

1º. ROM con máscara

Es una memoria no volátil de sólo lectura cuyo contenido se graba durante la
fabricación del chip.

Máscara viene de la forma cómo se fabrican los circuitos integrados. Estos

se fabrican en obleas que contienen varias decenas de chips. Estas obleas se
obtienen a partir de procesos fotoquímicos, donde se impregnan capas de silicio y
oxido de silicio, y según convenga, se erosionan al exponerlos a la luz. Como no
todos los puntos han de ser erosionados, se sitúa entre la luz y la oblea una máscara
con agujeros, de manera que donde deba incidir la luz, esta pasará. Con varios
procesos similares, pero más complicados se consigue fabricar los transistores y
diodos que componen un circuito integrado.

El elevado coste del diseño de la máscara sólo hace aconsejable el empleo

de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades
superiores a varios miles de unidades.

2ª. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no volátil de sólo lectura
"programable una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el
usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador
controlado por un programa desde un PC. La versión OTP es recomendable cuando
es muy corto el ciclo de diseño del producto, o bien, en la construcción de prototipos
y series muy pequeñas.

Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la

encriptación mediante fusibles para proteger el código contenido.
3ª EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable
Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La
grabación se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado
desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una
ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos
ultravioleta durante varios minutos. Las cápsulas son de material cerámico y son
más caros que los microcontroladores con memoria OTP que están hechos con
material plástico. Hoy día se utilizan poco, siendo sustituidas por memorias
EEPROM o Flash.

4ª EEPROM
Se trata de memorias de sólo lectura, programables y borrables
eléctricamente EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory).
Tanto la programación como el borrado, se realizan eléctricamente desde el propio
grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cómoda y rápida la
operación de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la
superficie.

Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en

el circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de
dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una gran
flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo.

El número de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM

es finito, por lo que no es recomendable una reprogramación continua. Hoy día
están siendo sustituidas por memorias de tipo Flash.

Este tipo de memoria es relativamente lenta.

5ª FLASH
Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir
y borrar. Funciona como una ROM y una RAM, pero consume menos y es más
pequeña.

A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es

más rápida y de mayor densidad que la EEPROM.

La alternativa FLASH está recomendada frente a la EEPROM cuando se

precisa gran cantidad de memoria de programa no volátil. Es más veloz y tolera más
ciclos de escritura/borrado. Son idóneas para la enseñanza y la Ingeniería de
diseño.

Las memorias EEPROM y FLASH son muy útiles al permitir que los
microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito", es
decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. Así, un dispositivo con
este tipo de memoria incorporado al control del motor de un automóvil permite que
pueda modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento periódico,
compensando los desgastes y otros factores tales como la compresión, la
instalación de nuevas piezas, etc. La reprogramación del microcontrolador puede
convertirse en una labor rutinaria dentro de la puesta a punto.

Puertos de comunicación
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con
otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas,
buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y
protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente esta
tarea, entre los que destacan:

• UART, adaptador de comunicación serie asíncrona.

• USART, adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona

• Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
 • USB (Universal Serial Bus), el conocido bus serie para los PC.

• Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.

• Interface SPI, un puerto serie síncrono.

• CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptación con redes de

conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para
el cableado de dispositivos en automóviles. En EE.UU. se usa el J185O.

• TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adaptador de comunicación

para este protocolo.

Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en automóviles, fueron diseñados

para simplificar la circuitería que supone un bus paralelo de 8 líneas dentro de un
televisor, así como para librar de la carga que supone una cantidad ingente de
cables en un vehículo.

Puertos de Entrada y Salida

La principal utilidad de las patillas que posee la cápsula que contiene un
microcontrolador es soportar las líneas de E/S que comunican al computador interno
con los periféricos exteriores y según los controladores de periféricos que posea
cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las
señales de entrada, salida y control.

Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar líneas

de E/S de tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas líneas se agrupan
de ocho en ocho formando Puertos. Las líneas digitales de los Puertos pueden
configurarse como Entrada o como Salida cargando un 1 ó un 0 en el bit
correspondiente de un registro destinado a su configuración.
Tabla familia de microcontroladores

FABRICANTE FAMILIA ARQUITECTURA IDE

Analog Device ADUC8xx CISC 8 bits 8051 -
ADUC7xx RISC 32 bits -
ARM7
Atmel AT89xxx CISC 8 bits 8051 prog.
independientes
TS87xxx CISC 8 bits prog.
independientes
AVR RISC 8 bits AVR studio
AT91xxx RISC 16 bits -
ARM7/9
Cirrus Logic EP73xxx RISC 32 bits -
ARM7
EP93xxx RISC 32 bits -
ARM9
Cygnal C8051F CISC 8 bits 8051 -
Freescale HC05 CISC 8 bits 6800 -
(Motorola) HC08 CISC 8 bits 6809 Code Warrior
HC11 CISC 8 bits 6809 -
HC12 CISC 16 bits -
HCS12 CISC 16 bits Code Warrior
HC16 CISC 16 bits -
56800 CISC 16 bits -
68K CISC 32 bits -
68000
ColdFire CISC 32 bits -
MAC7100 RISC 32 bits -
ARM7
Fujitsu F2MC-8 CISC 8 bits -
F2MC-16 CISC 16 bits -
FR RISC 32 bits -
Infineon C5xxx CISC 8 bits 8051 -
C8xxx CISC 8 bits 8051 -
C16xxx CISC 16 bits -
XC16xxx CISC 16 bits -
TCxxx CISC 32 bits -
Intel MCS251 CISC 8 bits 8051 -
MCS96/296 CISC 16 bits -
Maxim (Dallas) DS80Cxxx CISC 8 bits 8051 -
DS83Cxxx CISC 8 bits 8051 -
DS89Cxxx CISC 8 bits 8051 -
MAXQ RISC 16 bits -
Microchip PIC RISC 8 bits MPLAB
10,12,14,16,17,18
dsPIC RISC 16 bits MPLAB
NS (NATIONAL COP8xxx CISC 8 bits Webench
SEMICONDUCTOR) CR16Cxxx CISC 16 bits -
CP3000 RISC 16 bits -
Philips P8xxx CISC 8 bits 8051 -
Xaxxx CISC 16 bits -
LPC2xxx RISC 32 bits -
ARM7
Rabbit Rabbit2000 CISC 8 bits -
Semiconductor Rabbit3000 CISC 8 bits -
Renesas 740 CISC 8 bits -
H8 CISC 16 bits HEW
H8S CISC 16 bits HEW
M16C CISC 16 bits -
7700 CISC 16 bits -
H8SX CISC 32 bits -
Super H CISC 32 bits HEW
ST (SGS- ST5 CISC 8 bits Visual FIVE
THOMSON) ST6 CISC 8 bits -
ST7 CISC 8 bits STVD 7
ST9 CISC 8 bits STVD 9
ST9 CISC 16 bits STVD 9
ST10 CISC 16 bits -
ARM7 RISC 32 bits -
ARM7
Texas Instruments MSC12xxx CISC 8 bits 8051 -
MSP430 CISC 16 bits Eclipse
TMS470 RISC 32 bits -
ARM7
Toshiba 870 CISC 8 bits -
900/900H CISC 16 bits -
900/900H CISC 32 bits -
Ubicom (Scenix) SXxx RISC 8 bits -
Zilog Z8xxx CISC 8 bits Z80 -
Z8Encore! CISC 8 bits Z80 -
eZ80Aclaim CISC 8 bits Z80 -
Bibliografía

Huerta, A. F. (6 de diciembre de 2008). microprohistory. Obtenido de

http://microprohistory.blogspot.com/2008/12/origen-evolucion-estado-actual-
y.html

Mauricio, O. (23 de abril de 2011). Electronic Science 2.0. Obtenido de

https://sites.google.com/site/electronicscience20/Micro/pic-asembler/2-
microcontroladores