UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

Facultad de Ingeniería Mecánica

ENGRANES
Procesos de manufactura
ENGRANES

Un engranaje es un mecanismo
formado por dos ruedas
dentadas que giran alrededor
de unos ejes cuya posición
relativa es fija. En todo
engranaje son necesarias, al
menos, dos ruedas dentadas;
por tanto, no es correcto llamar
engranaje a una sola rueda
dentada. En un engranaje de
dos ruedas, se llama corona a
la de mayor número de dientes
y piñón a la de menor dientes.
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Facultad de Ingeniería Mecánica

TIPOS DE
ENGRANES Procesos de manufactura
 Engranajes Rectos

Son los engranajes más comunes. Se caracterizan por tener

dientes cortados perpendicularmente a la cara del engranaje. Son
los más baratos y por ende los de mayor disponibilidad técnica y
comercial.

Los engranajes rectos solo se pueden usarse para transmitir potencia

entre ejes paralelos. Sin embargo, son los más comunes, baratos y
eficientes
 ENGRANAJES HELICOIDALES
Son similares a los rectos, con la diferencia que los dientes son
cortados en un ángulo específico respecto a la línea del eje (ángulo de
hélice). El resultado es un diente más largo que el diente recto
equivalente, lo que trae las siguientes consecuencias:

❑ La capacidad de carga es mayor porque el diente es más largo y por

ende tiene mayor área de base.
 Engranajes helicoidales

❑Tiene una mayor superficie de contacto lo que reduce los esfuerzos

superficiales y con ello el desgaste de los dientes.

❑ Debido al ángulo, el contacto entre dientes es gradual y más suave,

lo que reduce el ruido y la vibración y permite operar a mayores
velocidades.

❑ En función del ángulo, se puede transmitir potencia entre ejes no

paralelos, aunque la principal aplicación se da entre ejes
perpendiculares.

❑ Entre sus desventajas está el mayor costo de fabricación y la

generación de reacciones (fuerzas internas) sobre el eje en sentido
axial, a parte de las radiales.
 ENGRANAJES CÓNICOS
Se utilizan principalmente para transmitir potencia entre ejes que se
interceptan. Los dientes de estos engranajes se forman a partir de una
superficie cónica truncada.

Los de tipo estándar tienen dientes rectos en la dirección de la línea

que apunta al vértice del cono original, pero también hay dientes en
forma de arco.
 Engranajes cónicos

Los hipocicloides son una especie de engranajes cónicos con dientes en

espiral que permiten unir ejes no paralelos y que no se interceptan.

Los engranajes cónicos son más costosos que los cilíndricos y se

utilizan a velocidades por debajo de los 100 pies por minuto.
 Engranajes sinfín – corona

El sinfín es un tipo especial de engranaje que se asemeja a un tornillo,

solo que el perfil de su filete helicoidal ha sido modificado para
impulsar engranajes rectos o helicoidales (corona). Permiten acoplar
ejes que no interceptan, generalmente paralelos entre sí.
 Engranajes sinfín – corona

A parte de la posición relativa de los ejes, un sinfín corona se utiliza

normalmente cuando se necesita una relación de velocidades muy
grande

Una de sus características más importantes es su irreversibilidad:

cuando el sinfín se mueve, éste impulsará la corona, pero al tratar de
girar la corona el sinfín no girará.
Esta condición de autobloqueo resulta de gran utilidad en
diferentes aplicaciones
 Cremalleras

El conjunto corona - cremallera es un tipo de engranajes de dientes

rectos usados para convertir movimiento rotacional en traslación;
En teoría una cremallera es un engranaje de diámetro infinito.
El torque y la fuerza, al tiempo que la velocidad lineal y angular
están relacionadas a través del radio del piñón, como se muestra a
continuación:
 Cremalleras

Si bien este elemento es bastante útil, sus aplicaciones reales son

contadas debido a su costo.

A su favor se tiene su gran eficiencia de transmisión de potencia y su

buena precisión para control de movimiento (por encima de otros
métodos).
 TRENES DE ENGRANES

Los trenes se utilizan para la relación de transmisión mediante la

combinación de dos o más engranes. Para transmitir altas potencias
en distancias cortas o para permitir la selección
 TRENES DE ENGRANES
Por lo general todos los ejes o flechas sobre las que están
montados los engranes tienen sus ejes axiales paralelos entre si
pero también se pueden encontrar perpendiculares y angulados.
Los engranes que se utilicen en un mismo arreglo deben tener el
mismo tipo y características de sus dientes
 TREN DE ENGRANES SIMPLE

Existe cuando un engrane está unido a un eje y se encuentra

transmitiendo con otro o más engranes.

Por lo general se utiliza para mover mecanismos de apertura por

su uso en la transmisión en distancias cortas, también se les puede
encontrar en sistemas reductores de velocidad o en bombas
centrífugas donde los engranes comúnmente vienen en pares. En
los sistemas de apertura valvular de los automóviles con doble
árbol de levas son muy utilizados para tener una sincronización
exacta.
 TREN DE ENGRANES COMPUESTO
Se forma cuando un eje tiene montados más de un engrane no
importando la distancia entre estos. Se utiliza para transmitir altas
potencias en distancias considerables como en los sistemas de
transmisión:

• Los automóviles.
• Propelas de los submarinos y barcos.

Por lo general el tren se relaciona con otros ejes que pueden ser
paralelos o perpendiculares entre sí. La máxima relación
aconsejable entre un engranaje recto y otro es de 10 a 1.
 TREN DE ENGRANES RECURRENTES E
INVERTIDOS
Cuando los ejes de entrada y salida no son coincidentes pero deben ser
paralelos o incluso concéntricos y tienen una transmisión, se dice que
hay un tren de este tipo.

El arreglo se utiliza cuando las posibilidades de espacio o de

ocupación son pocas y por lo tanto se debe hacer un “salto” para poder
transmitir potencia. “Es como si existiera un arreglo entre dos trenes
simples y uno compuesto”, en donde el tren compuesto permite la
transmisión o reducción entre el tren simple de entrada con respecto al
de salida.
 TREN DE ENGRANES PLANETARIOS

En este tipo, por lo general, existe un engrane montado sobre un eje

exactamente al centro del arreglo. A su alrededor y en relación con
este existen tres o más engranes que pueden o no estar montados a
otros ejes, pero que tienen contacto directo con un engrane interior.
Este arreglo se utiliza como reductor o multiplicador para obtener (p.
Ej.) menos revoluciones y más torque sobre el engrane interior
(corona).
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CINEMÁTICA DE
LOS ENGRANES Procesos de manufactura
 RELACIÓN DE REDUCCIÓN DE VELOCIDAD

• Con frecuencia se emplean engranes para producir un cambio de

velocidad angular del engrane conducido relativa a la del engrane
conductor.

• La cantidad de reducción de la velocidad depende de la relación

del número de dientes en el piñón entre el numero de dientes en el
engrane mayor, de acuerdo con la relación siguiente:
La relación de velocidades se define como
 GEOMETRÍA DE LOS ENGRANES

El principio fundamental de la cinemática es el estudio del

movimiento, es que si la recta trazada perpendicular a las superficies
de dos cuerpos en rotación, en el punto de contacto, siempre cruza la
línea entre los dos cuerpos en el mismo lugar, entonces la relación de
la velocidad angular de los dos cuerpos será constante.
 NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL
DIENTE DE ENGRANE RECTO
Nomenclatura norma AGMA.
 DIÁMETRO DE PASO

DP= diámetro de paso piñón DG= diámetro de paso engrane

 PASO

La distancia entre diente adyacentes y el tamaño de los dientes se

controlan mediante el paso de los dientes.

Tipos de pasos : 1. paso circular (P)

2. Paso diametral (Pd)
 PASO CIRCULAR (P)

La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de

paso al punto correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo
del circulo de paso, es el paso circular.
 PASO DIAMETRAL(Pd)

Es igual al numero de dientes por pulgadas (in) del diámetro de paso

 MODULO MÉTRICO
Para el S.I de unidades, el paso de los engranes en el sistema métrico
se basa en esta unidad y se llama modulo (m).
Para determinar el modulo de un engrane, se divide el diámetro de
paso del engrane, en mm, entre el numero de dientes.

Pero se debe recordar que el paso diametral Pd se usa en pulgadas y el

modulo en mm, se debe aplicar un factor de conversión de mm a in.

Relación entre módulo y paso diametral

MODULOS NORMALIZADOS
 PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Addendum o altura de cabeza (a):

La distancia radial desde el circulo de
paso hasta el exterior de un diente.
Dedendum o altura del pie (b):
La distancia radial desde el circulo de
paso hasta el fondo del diente

Holgura (c):
La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del
hueco entre el diente del engrane opuesto, cuando el diente es total
mente engranado.
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Diámetro exterior Do
Diámetro que encierra el circulo
exterior de los dientes

Diámetro exterior en función del Pd y N

Diámetro exterior en sistema modulo métrico

PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Diámetro raiz (DR )

Diámetro del circulo que contiene
el fondo del espacio de diente, que
es la circunferencia de raíz

Altura total (ht)

Es la profundidad toral y es la
distancia radial del exterior
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Profundidad de trabajo (hk )

Es la distancia radial que un diente
de engrane se introduce en el
espacio entre dientes del engrane
correspondiente

Altura total (ht)

Es la profundidad toral y es la
distancia radial del exterior
PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

Espesor del diente (t)

Es la longitud del arco y su valor
teórico es la mitad del paso
circular.
 PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

JUEGO:
Si el espesor del diente se hiciera idéntico al valor del espacio entre
dientes, la geometría del diente debería tener una precisión absoluta
para que funcionara los dientes.
Para resolver estos problemas, los engranes se fabrican con un juego y
poder tener una lubricación adecuada.
 PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Distancia entre centros (C):
Es la distancia entre los centros del piñón y engrane, es la suma de los
radios de paso de los dos engranes.

En el sistema módulo métrico se puede deducir con la ecuación:

 PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Diámetro de circulo base (Db):
La línea de acción siempre es tangente al circulo base y se calcula

El ángulo de presión es el que forma la tangente a los círculos de paso y a la línea trazada
normal ( perpendicular) a la superficie del diente del engrane
 PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE

El ángulo de presión es el que forma la tangente a los círculos de paso y

a la línea trazada normal ( perpendicular) a la superficie del diente del
engrane
¡Muchas Gracias!