Bajo la acción de fuerzas exteriores los sólidos se suponen

Estática: Resistencia de Materiales:

 Rígidos e indeformables  Deformables
 Ilimitadamente resistente  Puede llegar a inutilizarse por exceso de deformación
 Cuerpos ideales  Pueden llegar a romperse
 Son limitadamente resistentes
Fuerzas moleculares: Al deformarse aparecen en el interior del cuerpo las fuerzas moleculares que
pueden, o no, llegar a equilibrar a las fuerzas exteriores
Resistencia de materiales
Estudia:
 Forma de establecer la naturaleza de las fuerzas interiores.
 Su equilibrio y magnitud.
 El comportamiento de los sólidos deformables y limitadamente resistentes.
Definición:
 Es la ciencia que trata de la resistencia, la rigidez y la estabilidad de los componentes de
máquinas, estructuras o elementos estructurales.

Resistencia: Capacidad de un elemento estructural de contrarrestar una carga dada sin descomponerse.
Rigidez: Propiedad de un elemento estructural de oponerse al cambio de forma y dimensiones
(deformación).
Estabilidad: Capacidad de un elemento estructural de conservar una forma determinada de equilibrio
estático.
Para que un material responda a estas exigencias es indispensable:
- Elegir el material adecuado
- Darle una forma racional
- Establecer las dimensiones necesarias

Objeto de estudio: La barra de eje recto y eje constante, se obtiene moviendo una figura plana lo largo
de una curva (eje de la barra).

Solido resistencia de materiales

 Homogéneo
Tiene idénticas propiedades en todos sus puntos
 Isótropo
Propiedades iguales en todas las direcciones (Metales vs fundición y prf)
 Continuo
El material llena totalmente el volumen que ocupa
 Elástico
Restablece totalmente sus dimensiones originales al descargarlo.

Equilibrio elástico: Cuando las fuerzas exteriores deforman el cuerpo se le oponen las fuerzas
moleculares, la deformación ocurre hasta que se establece este equilibrio.

Material perfectamente elástico (recuperación total), parcialmente elástico (recuperación no total).

Muchos materiales presentan un comportamiento que puede considerarse ideal hasta cierto límite del
esfuerzo a que es sometido. Este límite se denomina límite de elasticidad.

Fuerzas: Miden la acción de los cuerpos entre si

Fuerzas exteriores
Acción que sobre el cuerpo en estudio ejercen los cuerpos relacionados con el. Las cargas exteriores
pueden estar constituidas por fuerzas y momentos.
Se puede clasificar

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 - Lugar del solido que actúan.
 De masa o volumen (En la totalidad del cuerpo y aplicadas a cada partícula del cuerpo)
 De superficie (Actúan sobre la superficie de los cuerpos, áreas de contacto)
o Distribuidas (Determinada área uniformemente o no)
o Concentradas (Puntuales en caso que el área de aplicación es pequeña)
- Carácter de aplicación de la fuerza en función del tiempo
 Estáticas (Se aplican creciendo de forma lenta y suavemente desde cero a su valor final y luego
se mantienen constante, se puede prescindir de las aceleraciones que surgen y por lo tanto de
las fuerzas de inercia)
 Dinámicas (Varían con el tiempo a una velocidad considerable, siendo acompañadas por
aceleraciones importantes, se deben tener en cuenta las fuerzas de inercia que aparecen).
o Instantáneas (Crece de cero a un valor máximo en fracciones de segundo)
o Choque o impacto (Cuerpo que provoca la carga presenta energía cinética)
o Repetidas (Cargas con periodicidad continua, se aplican un tiempo determinado
numerosas veces)
Fuerzas interiores
Son las fuerzas de interacción que existen entre las partículas vecinas que componen un cuerpo, y que
tienen que conservar su integración contrarrestando todo lo que pretenda deformar el cuerpo. Las
fuerzas interiores son distintas si el cuerpo está cargado o si no está cargado. En la RM se estudia las
fuerzas interiores complementarias que aparecen al cargar el cuerpo, denominándose esfuerzos.

Esquema de cálculo
Consiste en una separación de todo lo que no tiene importancia para poder calcular una estructura, a
partir de un sistema real, en él se esquematizan:
- Propiedades de los materiales.
- Geometría del objeto (Reduciendo la forma geométrica del solido a una barra o una bóveda).
- Sistemas de fuerzas (Haciendo uso de fuerzas concentradas, aunque en la realidad es imposible,
todas las cargas son distribuidas. Pueden considerarse puntuales cuando se analizan volúmenes muy
superiores al de la zona de aplicación).
Tensiones
Medio elástico: Solidos deformables, de material homogéneo e isótropo, el material es un medio
continuo (conjunto infinito de puntos materiales) y que ocupa un dominio continuo y limitado del
espacio. El cuerpo se deforma en forma pequeña (Cuando dejan de actuar las fuerzas exteriores el
cuerpo vuelve a su forma inicial) y lenta (las aceleraciones son despreciables y en cada momento está en
equilibrio y las temperaturas no varían).

Tensiones en una dirección

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 La acción del sistema exterior de fuerzas hace que existan en cada punto A del sólido, fuerzas interiores
que se ponen en evidencia seccionando el cuerpo en dos partes (I y II) mediante una plano cualquiera π
que pasa por el punto A, generando así la sección s. Si suponemos aislada la parte I, sobre ella actúan
fuerzas exteriores que no están en equilibrio. Como sabemos, para restituir el equilibrio de la misma,
basta aplicar en G de la sección s, el sistema fuerza–par que corresponde a la reducción, con respecto a
G, de las fuerzas exteriores aplicadas en la parte suprimida (II). Este sistema fuerza–par representa el
conjunto de acciones mutuas que transmite la parte II, suprimida, a la parte I considerada. Estas
acciones recíprocas se ejercen de una parte a la otra del cuerpo, punto a punto, o sea, mediante fuerzas
interiores que actúan en forma distribuidas en todos los puntos de la sección.
En consecuencia, la parte I está en equilibrio bajo la acción de las fuerzas exteriores (P1 y P2) y de las
fuerzas interiores aplicadas por la parte II a la parte I, en cada uno de los puntos de la sección s,
distribuidas en dicha sección.
Llamaremos ds al área elemental de la sección que contiene al punto A y n al vector unitario que pasa
por A, es normal a ds y está dirigido hacia el exterior de la parte I El torsor fuerza-par de las fuerzas
exteriores aplicadas al elemento ds (acción de II sobre ds), admite una resultante de reducción dF y un
par de reducción dM, en general, dM será de 2º orden y por lo tanto, despreciable frente dF La fuerza
elemental dF se puede suponer proporcional al área geométrica ds, o sea:
´
´ ρ́. ds ❑ ρ́= dF = kg
dF=
⇒ ds cm2 [ ]

Perpendiculares al plano de la sección. Subíndice indica

Tensión normal σ a que plano son paralelas (σx, σy, σz). Positivas producen
tracción y negativas compresión
Son tensiones yacentes al plano de la sección y su
Tensión resultante ρ efecto es producir corte. Dos subíndices el primero
corresponde al eje normal de la sección y el segundo,
Tensión tangencial τ
respecto a que eje es paralela. (τXY, τYZ, τZX). τXY indica
tensión contenida en el plano normal al eje X y paralela
al eje Y.

Ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales o de Cauchy.

Si en algún plano actúa una cierta tensión tangencial, entonces en el plano
perpendicular a este, actuara indefectiblemente una tensión tangencial de
igual valor y signo contrario. Las tensiones tangenciales en dos planos
perpendiculares entre si son iguales y concurren o se alejan, de la arista
común a ambos planos. Esta se justifica estudiando el equilibrio del
elemento aislado, ya que debe cumplir con las condiciones de equilibrio.

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Desplazamientos y deformaciones
El cambio de posición de los puntos del cuerpo se debe exclusivamente a las deformaciones y no al
desplazamiento del sólido como un cuerpo rígido.

Deformaciones lineales
Variación de longitud promedio, variación de longitud unitaria:
λl
ε m=
l
La deformación lineal ε es adimensional y se mide según la dirección de los ejes coordenados ε x ,ε y, ε z .

Deformaciones angulares
Si las deformaciones angulares se miden en los planos coordenados se denominan: γ xy, γyz, γzx. Ellos no
son más que la variación que sufre un ángulo recto en los respectivos planos al producirse la
deformación del sólido.

Relación entre tensiones y deformaciones.

Los desplazamientos son proporcionales a las cargas que actúan (dentro de ciertos límites), esto
permitió enunciar a Hooke, la ley de Hoooke “Según la fuerza así será la deformación”.
δA i =∝i . P
δA i : Desplazamiento del punto A en la direccion i
∝i: Coeficiente de proporcionalidad y desplazamient. Este depende de la posicion relativa de A, del
punto de aplicación de la fuerza, de las caracteristicas geometricas de la pieza y de las propiedades
fisicas del material.
P: Carga que provoca el desplzamiento
Es valida para el sistema

Ley de Hooke “Moderna”

Establece la dependencia lineal entre la tension y la deformacion y no entre la fuerza y el
desplazamiento.
σ =E . ε
E: Coeficiente de proporcionalidad
Esta dependencia es propia del estado material en un punto y el coeficiente de proporcionalidad no
depende de las caracteristicas geometricas del sistema, ni del punto de aplicación de la carga, sino que
es una constante fisica del material, la expresion previa es aplicable a los distintos sistemas.

Hipotesis basicas y principios admisibles

- Material continuo, homogéneo, isótropo, perfectamente elástico
- Dependencia lineal entre tensiones y deformaciones (Cumple la Ley de Hooke)
- Las fuerzas interiores previas a la carga son nulas
- Mantenimiento de las secciones planas (Hipótesis de Bernoulli). Las secciones planas idealmente
trazadas perpendicularmente al eje de la barra, en el proceso de la deformación se mantienen planas y
perpendiculares al eje.
- Principio de las pequeñas deformaciones (Deformaciones muy pequeñas en comparación a las
dimensiones del cuerpo)
- Principio de las dimensiones iniciales. (Si las deformaciones son muy pequeñas se puede
prescindir de los cambios de posición de las fuerzas exteriores y en consecuencia, es posible utilizar las
ecuaciones de la estática, que consideran al sólido como indeformable).
- Principio de Saint- Venant. El valor de las fuerzas interiores en los puntos de un sólido, situados
suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las cargas, depende muy poco del modo concreto
de aplicación de estas cargas. Si se reemplazan las fuerzas que actúan sobre una zona reducida de la
superficie de un sólido elástico, por otro sistema estáticamente equivalente actuando en la misma zona,

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este cambio origina una modificación sustancial del estado de tensión local, pero no influye en el estado
de tensión en secciones ubicadas a una distancia que, en comparación con las dimensiones lineales de la
zona de carga, sea grande.
- Principio de superposición o de independencia de acción de las fuerzas. “Los desplazamientos y
las fuerzas interiores que surgen en el cuerpo elástico se consideran independientes del orden de
aplicación de las fuerzas exteriores” Es decir, podemos hallar los desplazamientos, tensiones y
deformaciones provocadas por cada una de las fuerzas actuantes en forma independiente, y luego
sumar los resultados para obtener la acción del conjunto de todas fuerzas. Es decir: “El efecto sobre un
cuerpo de un conjunto de fuerzas exteriores es igual a la suma de los efectos producidos por cada una
de ellas, aplicadas consecutivamente en un orden arbitrario” Este principio sólo es aplicable sí los
desplazamientos de los puntos de aplicación de las cargas exteriores son pequeños comparados con las
dimensiones del sólido, y si este se comporta como perfectamente elástico.

Solicitación axial
Tracción y compresión, aparecen cuando las fuerzas exteriores actúan a lo largo del eje de la pieza, en
las barras transversales solo aparecen esfuerzos normales.

Hipótesis
 Idealizantes del material
 Elasticidad perfecta (cumple ley de Hooke)
 Mantenimiento de las secciones planas (Hipótesis de Bernoulli)
 Principio de Saint- Venant

Fuerzas interiores y tensiones en las secciones transversales

La tensión en todos los puntos de la sección será la misma. Las fuerzas interiores se distribuyen
uniformemente en la sección transversal.
P
σ= F= Área de la sección
F

Deformaciones longitudinales de la barra

Estado tensional homogéneo: Se da en una barra de sección constante, solicitada en sus extremos
donde las tensiones permanecen constantes tanto dentro de la sección transversal como a lo largo de la
barra, son constantes en todos los puntos del sólido.
Si la barra descargada mide (l) y al cargarla mide l+Δl, a la magnitud Δl se la denomina deformación total
o absoluta. Como el estado tensional es homogéneo, todos los puntos del cuerpo se encuentran en las
mismas condiciones, la deformación especifica ε a lo largo del eje de la barra será la misma e igual al
valor medio en la longitud l.
∆l
ε= Deformación especifica o unitaria
l
Pl P
∆ l= ε=
FE FE
E: Modulo de elasticidad longitudinal (constante física del material, determinada experimentalmente
[kg/cm2].
F.E: Modulo de rigidez a la tracción y compresión.

Deformaciones transversales de la barra.

La barra al deformarse longitudinalmente por tracción o compresión también se deforma
transversalmente. En las barras traccionadas las secciones transversales se contraen (son negativas) y en
las comprimidas se dilatan (son positivas), lo cual es opuesto a las deformaciones longitudinales. Las
deformaciones específicas transversales son una fracción de las longitudinales por lo que podemos
escribir.
ε y =ε z=−μ . ε x

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μ: Coeficiente de Poisson. Varia isótropos varía entre 0 y 0.5. Para los materiales estructurales 0,25 a
0,35. Aceros es de 0,3.

Ensayos a tracción y a compresión

La determinación de las constantes elásticas de los materiales se efectúa experimentalmente mediante
ensayos que también permiten conocer el comportamiento de los materiales sujetos a esfuerzos hasta
alcanzar la rotura.
EL ensayo de tracción es el más difundido por su sencillez y economía, permite obtener las principales
características del material y que son de directa aplicación a los cálculos ingenieriles. Se efectúa en
máquinas especiales de ensayo donde se utiliza una probeta, cilíndricas o laminares, (barra del material
a ensayar), la cual se carga o descarga y se registran el valor de la fuerza actuante sobre la probeta y las
deformaciones que se producen. Presentan un ensanchamiento de refuerzo en los extremos, zona de
fijación. Los parámetros del ensayo, dimensiones y geometría de la probeta y condiciones del ensayo se
encuentran normalizadas.

Diagrama real y diagrama convencional

Relación P-L Relación σ-ε

P ∆l
σ= ε=
F l
Permite comparar probetas de distintos
tamaños pero mismo material

Diagrama tracción acero

Hay cuatro zonas bien definidas:

a) Zona de elasticidad: La grafica es prácticamente una recta y el material se comporta
elásticamente
b) Zona de fluencia general: Aumento considerable de la deformación sin apreciable aumento de la
tensión

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 c) Zona de endurecimiento: En este periodo el alargamiento de la probeta va acompañado del
correspondiente aumento de tensión de lo que los alargamientos, para iguales incrementos de tensión
son mucho mayores que el periodo elástico
d) Zona de fluencia local: En este periodo el aumento de las deformaciones se produce
acompañado de una disminución de la carga y se manifiesta en la probeta con una marcada disminución
localizada de su sección transversal, fenómeno denominado estricción, esta zona se denomina “cuello”.
Este fenómeno se hace más evidente después de alcanzar la tensión σ R. A partir de este momento la
sección disminuye más rápidamente que la carga aplicada, por lo que la tensión en el cuello aumenta
(esto no se ve reflejado en el diagrama convencional ya que las tensiones se calculan en función del área
inicial). El alargamiento tiene un carácter local por lo tanto se lo denomina zona de fluencia local. Si se
calculara la tensión en cada instante en la sección transversal real, se obtendría el diagrama indicado en
líneas de trazos.

Características mecánicas

Es la tensión máxima hasta la cual el material sigue la

σp Límite de proporcionalidad
ley de Hooke, diagrama lineal
Es la tensión máxima hasta la cual el material se
comporta perfectamente elástico (al descargarlo no
σe Límite de elasticidad
quedan deformaciones residuales). No difiere mucho
del σp.
Tensión a la que comienza la fluencia, el valor oscila
σf Límite de fluencia entre dos limites muy similares, uno superior y otro
inferior, siendo este el que generalmente se consigna.
σr Límite de resistencia o tensión máxima
El módulo de elasticidad longitudinal (módulo de Young), es la tangente de ángulo α del tramo recto del
diagrama.
Si al material se lo carga sin superar el límite de elasticidad y se procede a descargarlo hasta σ=0, el
diagrama de descarga será igual al diagrama de carga y no hay deformaciones residuales.
Si la carga es superior al límite de elasticidad y se procede a la descarga, el diagrama de descarga no
coincide con el de carga, sino que el de descarga es una recta sensiblemente paralela a la defina por el
periodo elástico, quedando en consecuencia deformaciones residuales. Si se procede nuevamente a
cargar la pieza, la gráfica de carga es nuevamente una recta paralela a la del periodo elástico, con
pendiente α, por lo tanto el módulo de elasticidad longitudinal no varía y el material mantiene su
elasticidad.

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En el caso que la primera carga no haya superado el periodo de fluencia se habrá conseguido un
material con periodo de fluencia menor. Si se supera el periodo de fluencia en la primera carga,
habremos obtenido un material que no presentara el fenómeno de fluencia en futuras cargas y además
el límite de proporcionalidad ha aumentado. Es decir se endurece por trabajo en frio. (Laminación en
frio, trefilacion o por torsión).

Ductilidad.
Es la capacidad de un material de admitir grandes deformaciones residuales sin romperse. Una medida
de esto nos la da el alargamiento máximo en la rotura y el porcentaje de reducción de la sección
transversal en la rotura. El acero de bajo contenido carbono, cobre, aluminio son materiales dúctiles y el
bronce y duraluminio son materiales menos dúctiles

Fragilidad.
Es la capacidad del material de destruirse sin deformaciones residuales apreciables (Propiedad opuesta
a la ductilidad). Caso acero con alto contenido de carbono, hierro fundido, vidrio. Poseen las
características de:
 No poseer límite de fluencia definido.
 La deformación de rotura es muy reducida, no superando en general al 5% y en muchos
materiales es del orden de centésimo por ciento
 La rotura se produce bruscamente sin grandes deformaciones y no presentan zona de estricción.

Coeficiente de seguridad
Las dimensiones de una sección transversal de un elemento estructural se efectúan de tal manera que
en ningún punto de la sección las tensiones normales o tangenciales que se produzcan sobrepasen un
valor determinado denominado tensión admisible.
σL
σ adm =
η
σ L: Valor de tensión límite para el material a utilizar.
η : Número mayor que uno denominado coeficiente de seguridad. Pretende medir el grado de
incertidumbre y hasta de ignorancia que tenemos acerca de las variables que intervienen en el cálculo
de un elemento estructural. Se podría llamar “coeficiente de incertidumbre”.

El valor del factor η depende de las incertidumbres respecto:

 A las cargas que ha de resistir el sistema estructural
 A las propiedades de los materiales a utilizar

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  A la influencia de las suposiciones simplificadoras introducidas al desarrollar los métodos de
cálculo de los esfuerzos.
Se tienen en cuenta factores tales como:
 Uniformidad de calidad y homogeneidad de los materiales (Fijados estadísticamente y cálculo de
probabilidades).
 Controles de calidad de los materiales que garanticen sus propiedades
 El daño que puede causar la falla de la pieza, pérdidas materiales y humanas.
 La vida útil de la estructura
 Mantenimiento cuando la estructura están en servicio.

Tensión limite.
Al dimensionar piezas o elementos estructurales debemos determinar sus dimensiones de tal manera
que no solo no se produzca la rotura de la misma, sino que las deformaciones no alcancen valores que
puedan afectar sus funciones (una pieza puede quedar inutilizada aunque no se haya producido su
rotura). Una pieza llega su estado límite cuando se produce una falla estructural.
 Si el material es frágil o quebradizo la falla se producirá por fractura, la tensión límite será la
tensión máxima o de rotura.
 Si el material es dúctil la falla se produce por deformación excesiva. La tensión límite será el
límite de fluencia.
Corte puro
Estado tensional plano=Estado de corte puro o de deslizamiento puro o distorsión puro
Cuando sobre las cuatro caras de un elemento separado actúan solamente tensiones tangenciales.

La deformación por corte puro consiste en el cambio de los ángulos originalmente rectos produciendo
una distorsión angular o deformación angular. La deformación por corte puro consiste en el cambio de
los ángulos originalmente rectos produciendo una distorsión angular o deformación angular.
Al igual que los casos de tracción y compresión en el caso del corte puro se pueden realizar ensayos del
material obteniéndose diagramas tensión-deformación. Al compararse los diagramas de corte y tracción
de un mismo material se puede observar cierta semejanza. (Zona elástica, fluencia y la de
endurecimiento de material).
Un estado de corte puro se presenta cuando al efectuar la sección del sólido, de las seis componentes
de la resultante y del momento exteriores, solamente una, la paralela al plano de la sección difiere de
cero, siendo todas las demás iguales a cero.
Torsión
Hay torsión en una sección cuando al reducir el sistema exterior de fuerzas que queda a uno u otro lado
de la sección, con respecto al baricentro de la misma, solo se obtiene un par que yace en el plano de la
sección. Hipótesis para el estudio:
 Material: Cumple con las hipótesis idealizantes
 Barra: Es cilíndrica de eje recto y sección circular constante.
 Las secciones normales al eje de la pieza, originalmente planas, giran con respecto a las otras y
se mantienen planas y paralelas, no hay alabeo de la sección.

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 Las rectas trazadas en la sección se mantienen rectas y los ángulos mantienen sus medidas
luego de la rotación. Es decir, no existe distorsión en el plano de la sección.
 Las generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hélices de paso
muy grande
 Las deformaciones son muy pequeñas

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Wt (Modulo resistente a torsión) Wp (Modulo de resistencia polar).
La distorsión angular y las tensiones tangenciales producidas por la torsión son proporcionales a la
distancia al centro de la sección.
G*Ip: Rigidez de la sección a la torsión
E*F: Rigidez de la sección al esfuerzo axial

Sección circular maciza y sección anular

Las tensiones de corte por torsión varían uniformemente desde cero en el centro a su valor máximo en
la periferia, la zona central del árbol está sometida a tensiones de valor reducido, siendo escasa su
colaboración para resistir el material torsor, el material no es eficiente aprovechado.

Tensiones cortantes longitudinales y tensiones cortantes en la torsión

• Por Cauchy, aparecen tensiones tangenciales longitudinales (perpendiculares a la sección)
• Cualquier punto de la barra se encuentra solicitada por un estado plano de corte puro.
• Existirán tensiones normales de tracción y compresión del mismo valor absoluto que las
tensiones de corte.
• En un cilindro torsionado las trayectorias de las tensiones principales (isostáticas) resultan ser
hélices inclinadas 45° respecto de las generatrices.

Dimensionamiento a torsión
En un miembro sometido a torsión aparecen cuatro esfuerzos:
 Tensión de corte transversal
 Tensión de corte longitudinal
 Tensión de tracción (a 45° del eje)
 Tensión de compresión (a 45° del eje
Y uno de estos puede limitar el momento de torsión aplicable

Torsión en barras de sección no circular

Este tipo de barras no cumple con la hipótesis de que las secciones se mantienen planas, por lo tanto
sufren alabeos y no es posible aplicar las hipótesis de Coulomb. Se recurre a Saint – Venant que hace
uso de la teoría de la elasticidad:
 Cumplen la ley de Cauchy
 La tensión tangencial está dirigida tangencialmente al contorno
 En los vértices la tensión es nula

Secciones abiertas
La tensión tangencial máxima se produce en el borde del rectángulo de mayor espesor. Las tensiones y
deformaciones en una sección abierta serán aprox. Las mismas que en una barra de sección rectangular
del mismo espesor y de alto igual a la longitud media desarrollada de la sección abierta. Los perfiles de
pared delgada y abierta resultan ser menos resistentes y mucho más deformables que los cerrados de
igual forma.

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Formas más convenientes para la resistencia a la torsión
Dos secciones del mismo modulo resistente (mismo momento torsor admisible) será conveniente aquel
de menor área. Circular

Distribución corte

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