SEÑALES Y SISTEMAS

Sesión 3

• Propiedades.
• Operaciones entre señales

Mag. Ing. Ricardo Yauri

21/11/2020 17:16 1
 Señales continuas y discretas

21/11/2020 17:16 2
1. Señales

21/11/2020 17:16 3
1. Señales

Fuente: https://www.espressif.com/en/news/ESP32_Heart_Monitoring

21/11/2020 17:16 4
1. Señales
Transductores

21/11/2020 17:16 5
1. Señales
1.1. CLASIFICACIÓN DE SEÑALES: CONTINUA-DISCRETA
Señal continua x(t)

dependiente
La variable independiente es continua.

Variable
Estas señales se definen para una sucesión continua
de valores de la variable independiente.

Variable independiente
Señal discreta x[n]
Solo están definidas en tiempos discretos.
La variable independiente toma solamente un
conjunto discreto de valores.

x(t) Muestreo x[n]

T
21/11/2020 17:16 t 6 t
1. Señales
1.1. Clasificación de señales: continua-discreta
• Si x(n) se ha obtenido muestreando una señal analógica xa(t), entonces x(n) ≡
xa(nT ), donde T es el período de muestreo (es decir, el tiempo entre dos
muestras sucesivas).

• 1. Representación funcional, como por ejemplo

• 2. Representación tabular, como

• 3. Representación como secuencia

21/11/2020 17:16 7
 Energía y potencia

21/11/2020 17:16 8
2. Energía y potencia
2.1. Tiempo continuo

21/11/2020 17:16 9
2. Energía y potencia
2.1. Tiempo continuo

21/11/2020 17:16 10
2. Energía y potencia
2.1. Tiempo continuo

Ejemplo

21/11/2020 17:16 11
2. Energía y potencia
2.2. Tiempo discreto

21/11/2020 17:16 12
 Transformaciones de la variable
independiente

21/11/2020 17:16 13
3. Transformaciones de la variable independiente

21/11/2020 17:16 14
3. Transformaciones de la variable independiente

Consiste en modificar la variable independiente; Corrimiento o desplazamiento

es decir el eje del tiempo. x(t)

Corrimiento en el tiempo o desplazamiento -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8

t

x(t-2)
x(t – t0) es una versión de x(t) retardada, Retardar

si t0 es positivo t
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8

x(t+1)
x(t – t0) es una versión de x(t) adelantada, Adelantar

si t0 es negativo t
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8
21/11/2020 17:16 15
3. Transformaciones de la variable independiente

Ejemplos de corrimiento o desplazamiento

x[n] x[n]

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

x[n-2] x[n +1]

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

21/11/2020 17:16 16
3. Transformaciones de la variable independiente

Reflexión o inversión de tiempo x[n]

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Por ejemplo la señal Aquí la señal sería x[-n]

es un audio es un audio al revés
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

21/11/2020 17:16 17
3. Transformaciones de la variable independiente
En forma analítica
Reflexión o inversión de tiempo n -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
x[n] x[n] 0 -1 -1 1 -2 2 1 1 2 1 0 -1 1 1 0
Evaluando x[-1-n]
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8  Para n=6, entonces x[-1-n] = x[-1-6] = x[-7] = 0
 Para n=5, entonces x[-1-n] = x[-1-5] = x[-6] = -1
 Para n=4, entonces x[-1-n] = x[-1-4] = x[-5] = -1
x[-n]  Para n=3, entonces x[-1-n] = x[-1-3] = x[-4] = 1
 Para n=2, entonces x[-1-n] = x[-1-2] = x[-3] = -2
 Para n=1, entonces x[-1-n] = x[-1-1] = x[-2] = 2
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
 Para n=0, entonces x[-1-n] = x[-1-0] = x[-1] = 1
 Para n=-1, entonces x[-1-n] = x[-1-(-1)] = x[0] = 1
 Para n=-2, entonces x[-1-n] = x[-1-(-2)] = x[1] = 2
x[-1-n]
 Para n=-3, entonces x[-1-n] = x[-1-(-3)] = x[2] = 1
 Para n=-4, entonces x[-1-n] = x[-1-(-4)] = x[3] = 0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8  Para n=-5, entonces x[-1-n] = x[-1-(-5)] = x[4] = -1
 Para n=-6, entonces x[-1-n] = x[-1-(-6)] = x[5] = 1
21/11/2020 17:16  Para n=-7, entonces x[-1-n] = x[-1-(-7)] = x[6] = 1 18
 3. Transformaciones de la variable independiente

Cambio de escala
x(at) , para a > 1 , entonces corresponde a compresión de la señal en torno a cero
x(at) , para a < 1 , entonces corresponde a expansión de la señal en torno a cero Si n=0 ,
x[3.0]=x[0]=1
x[3n]
Si n=1 ,
x[3.1]=x[3]=0

x[0]=1 Si n=2 ,
x[n] x[-2]=2 x[1]=2
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x[3.2]=x[6]=1
x[-4]=1 x[-1]=1 x[2]=1 x[5]=1 x[6]=1 Si n=3 ,
x[-8]=0 x[-7]=0 x[3]=0 x[7]=0 x[8]=0 x[3.3]=x[9]=0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x[-6]=-1 x[-5]=-1 x[4]=-1 x[n/3]
x[-3]=-2
Si n=0 ,
x[0/3]=x[0]=1
Si n=3 , -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x[3/3]=x[1]=2
Si n=-3 , Si n=-6 , Si n=6 ,
21/11/2020 17:16 x[-3/3]=x[-1]=1 x[-6/3]=x[-2]=2 x[6/3]=x[2]=1 19
3. Transformaciones de la variable independiente

Cambio de escala: una aplicación

y[n]=x[3n]
Si n=0 , Si n=2 ,
y[0]=1 y[2]=1

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Si n=1 ,
Si n=-2 , y[1]=0
y[-2]=-1
Si n=-1 ,
x[0]=1 y[-1]=-2
x[n]
x[6]=1
x[3]=0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
y[n/3] Si n=6 ,
x[-6]=-1
Si n=3 , y[6/3]=y[2]=1
x[-3]=-2
y[3/3]=y[1]=0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Si n=-6 ,
y[-6/3]=y[-2]=-1 Si n=-3 ,
y[-3/3]=y[-1]=-2
21/11/2020 17:16 20
3. Transformaciones de la variable independiente

Cambio de escala
x(at) , para a > 1 , entonces corresponde a compresión de la señal en torno a cero
x(at) , para a < 1 , entonces corresponde a expansión de la señal en torno a cero

21/11/2020 17:16 21
3. Transformaciones de la variable independiente

21/11/2020 17:16 22
3. Transformaciones de la variable independiente

Ejercicio
Encontrar x(-t)
Dada la función x(t)

-2 -1 0

Encontrar x(t+1)
Encontrar x(-t+1)

21/11/2020 17:16 23
 Propiedades de las Señales
Periodica y no periódica
Simetria Par e impar

21/11/2020 17:16 24
4. Propiedades de las señales: señal periodica
Señal periódica continua
Una señal periódica continua x(t) tiene la característica de que hay un valor positivo T
para el cual:
x(t) = x(t + T) …………. (1)

para todos los valores de t, donde T es el periodo.

Se observa: x(t) = x(t + T) = x(t + 2T) = = x(t + 3T) Entonces x(t) = x(t + mT), para cualquier valor entero m

21/11/2020 17:16El periodo fundamental T0 de x(t) es el valor positivo más pequeño de T que satisface (1) 25
4. Propiedades de las señales: señal periodica
Señal periódica discreta
Una señal periódica discreta x[n] es periódica con periodo N, donde N es un entero
positivo, si se cumple
x[n] = x[n + N] …………. (2)
para todos los valores de n.

Se observa: x[n] = x[n + N] = x[n + 2N] = = x[n + 3N] Entonces x[n] = x[n + mN], para cualquier valor entero m

El periodo fundamental N0 de x[n] es el valor positivo más pequeño de N que satisface (2)

Señal periódica discreta de periodo

T
fundamental N0=3

21/11/2020 17:16 26
4. Propiedades de las señales: señal periodica
Una señal en tiempo continuo es periódica si: x (t) = x (t + T) ∀t

T se denomina el periodo de las señales. Para señales continuas no está definido el periodo.
Para secuencias o señales discretas también se definen como periódicas si:
x [n] = x [n + N] ∀n N ∈ Z

¿Es periódica la siguiente señal?

21/11/2020 17:16 27
4. Propiedades de las señales: simetría par

Señal simétrica par: x(t)

x(t) = x(-t)
x[n] = x[-n]

x[n]

21/11/2020 17:16 28
4. Propiedades de las señales: simetría par
x(t)
Señal simétrica impar:

x(-t) = -x(t)

x[n]
x[-n] = -x[n]

Una señal impar debe necesariamente

ser igual
21/11/2020 a 0 en t=0 o n=0
17:16 29
 4. Propiedades de las señales: simetría par

Componente 1
xpar(t) = [ x(t) + x(-t) ] 1
xpar[n] = [ x[n] + x[-n] ] Componente
de señal par
2 2 de señal par

ximpar(t) = 1 [ x(t) - x(-t) ] 1

Componente Componente
de señal impar ximpar[n] = [ x[n] – x[-n] ] de señal impar
2 2

x(t) = xpar(t) + ximpar(t) x[n] = xpar[n] + ximpar[n]

21/11/2020 17:16 30
4. Propiedades de las señales: simetría par
x(t) x(t)
1 1
1
xpar(t) = [ x(t) + x(-t) ]
2

x(-t) -x(-t)
1
1
ximpar(t) = [ x(t) - x(-t) ]
2
-1

½ [x(t) +x(-t)] ½ [x(t) - x(-t)] x(t)

x(t) = xpar(t) + ximpar(t) 1
½ ½

-½
21/11/2020 17:16 31
 Señales Analíticas: señales exponenciales
y sinusoidales continuas y discretas.
Periodicidad de las exponenciales complejas.

21/11/2020 17:16 32
4. Señal exponencial

21/11/2020 17:16 33
4. Señal exponencial

• Función periódica exponencial compleja y senoidal

Una propiedad importante de esta señal consiste en que

es periódica

• Usando la relación de Euler, se tiene De manera similar se tiene

21/11/2020 17:16 34
4. Señal exponencial
4.1. Periodicidad de exponencial compleja continua

21/11/2020 17:16 35
4. Señal exponencial
4.1. Periodicidad de exponencial compleja discreta

21/11/2020 17:16 36
4. Señal exponencial
4.1. Periodicidad de exponencial compleja continua
Ejemplo: ¿Cuál es el período de la función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )?

Solución.- Si f(t) es periódica se debe cumplir: f(t + T) = cos( 3 ) + cos( 4 )

t +T t +T

= f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )

Pero como se sabe cos(x+2kπ)=cos(x) para cualquier entero k, entonces para que se cumpla la
igualdad se requiere que
T/3=2k1π, T/4=2k2π 3
Es decir, 2 f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
T = 6k1π = 8k2π 1

f(t)
Donde k1 y k2 son enteros, 0
-1
El valor mínimo de T se obtiene con k1=4, k2=3, es decir, T=24π
-2
24π
21/11/2020 17:16
-30 50 100 150 200
37
t
4. Señal exponencial
4.1. Periodicidad de exponencial compleja continua
Podríamos pensar que cualquier suma de funciones seno y coseno produce una función
periódica.
Esto no es así, por ejemplo, consideremos la función f(t) = cos(ω1t)+cos(ω2t).

Para que sea periódica se requiere encontrar dos enteros m, n tales que

ω1T= 2πm, ω2T=2πn

De donde ω1 m
=
ω2 n

Es decir, la relación ω1/ ω2 debe ser un número racional.

21/11/2020 17:16 38
4. Señal exponencial
4.1. Periodicidad de exponencial compleja continua
Ejemplo: la función cos(3t)+cos(π+3)t no es periódica, ya que ω1 3 no es un número racional.
=
ω2 3 + π

2
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)

1
f(t)

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30
t
21/11/2020 17:16 39
4. Señal exponencial
4.1. Periodicidad de exponencial compleja discreta

21/11/2020 17:16 40
4. Señal exponencial
4.2. Periodicidad de exponencial compleja discreta
• Para que la señal sea periódica con periodo N>0, debemos tener:

• Para que se cumpla lo anterior debe ser múltiplo de

• m y N con números enteros > 0

• Periodo fundamental de la exponencial compleja discreta. N

• Frecuencia fundamental de la exponencial compleja discreta. 2*pi/N

21/11/2020 17:16 41
 Señales básicas

21/11/2020 17:16 42
4. Señales básicas

Señal sinusoidal

21/11/2020 17:16 43
4. Señales básicas

Señal sinusoidal

21/11/2020 17:16 44
4. Señales básicas

Señal escalón

21/11/2020 17:16 45
4. Señales básicas

Señal Rectangular

21/11/2020 17:16 46
4. Señales básicas

Señal Rectangular

21/11/2020 17:16 47
4. Señales básicas

Señal impulso unitario

21/11/2020 17:16 48
4. Señales básicas

Señal impulso unitario

21/11/2020 17:16 49
4. Señales básicas

Señal impulso unitario. Propiedades

1)
2)

3)

4)
5)
6)

21/11/2020 17:16 50
4. Señales básicas

Señal impulso unitario. Propiedades

21/11/2020 17:16 51
4. Señales básicas

Señal impulso unitario. Propiedades

21/11/2020 17:16 52
4. Señales básicas

Señal sinc

21/11/2020 17:16 53
4. Señales básicas

Señal exponencial compleja

21/11/2020 17:16 54
4. Señales básicas
Resumen de señales discretas

21/11/2020 17:16 55