#define E1 10 // activa el Pin para motor

#define I1 8 // Control pin 1 para motor

#define I2 9 // Control pin 2 para motor

#define P1 2 // Control pin pulsador primera planta

#define P2 3 // Control pin pulsador segunda planta

#define P3 4 // Control pin pulsador tercera planta

#define S1 5 // Control pin sensor primera planta

#define S2 6 // Control pin sensor segunda planta

#define S3 7 // Control pin sensor tercera planta

const int ledPin = 11; //control pin para controlar los leds

int PULSADOR_1 = 0; //variables para controlar el estado de los pulsadores de cada planta

int PULSADOR_2 = 0;

int PULSADOR_3 = 0;

int SENSOR_1 = 0; //variables para controlar el estado de los sensores de cada planta

int SENSOR_2 = 0;

int SENSOR_3 = 0;

void setup(){

pinMode(I1, OUTPUT);//MOTOR

pinMode(I2, OUTPUT);//MOTOR

pinMode(E1, OUTPUT);//MOTOR
 pinMode(P1, INPUT);//PULSADOR

pinMode(P2, INPUT);//PULSADOR

pinMode(P3, INPUT);//PULSADOR

pinMode(S1, INPUT);//SENSOR

pinMode(S2, INPUT);//SENSOR

pinMode(S3, INPUT);//SENSOR

pinMode(ledPin, OUTPUT);//LED CABINA

void loop()

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(10);

PULSADOR_1=digitalRead(2); //lee el estado del pin 2 asignado para la planta primera

PULSADOR_2=digitalRead(3); //lee el estado del pin 3 asignado para la planta segunda

PULSADOR_3=digitalRead(4); //lee el estado del pin 4 asignado para la planta tercera

SENSOR_1=digitalRead(5); //lee el estado del pin 5 asignado para la planta primera

SENSOR_2=digitalRead(6); //lee el estado del pin 6 asignado para la planta segunda

SENSOR_3=digitalRead(7); //lee el estado del pin 7 asignado para la planta tercera

if(PULSADOR_1==HIGH) //si se pulsa el boton de la primera planta

if(SENSOR_2==HIGH) // y la planta actual es la segunda, el ascensor baja

 {

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, LOW); // Arrancamos para BAJAR

digitalWrite(I2, HIGH);

if(SENSOR_1==HIGH){

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor

if(SENSOR_3==HIGH) //si esta la cabina en la planta tercera el ascensor baja mas timempo

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, LOW); // Arrancamos para BAJAR

digitalWrite(I2, HIGH);

if(SENSOR_1==HIGH){

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor

else if(PULSADOR_2==HIGH) //si pulsamos el boton de la planta segunda

if(SENSOR_1==HIGH) //y la planta actual es la primera

{
 digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos para SUBIR

digitalWrite(I2, LOW);

if(SENSOR_2==HIGH){

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor

if(SENSOR_3==HIGH) //y la planta actual es la tercera

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, LOW); // Arrancamos para BAJAR

digitalWrite(I2, HIGH);

if(SENSOR_2==HIGH){

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor

else if(PULSADOR_3==HIGH) //si pulsamos el boton de la tercera planta

 {

if(SENSOR_2==HIGH)// y la planta actual es la segunda

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos para SUBIR

digitalWrite(I2, LOW);

if(SENSOR_3==HIGH){

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor

if(SENSOR_1==HIGH) //y la planta actual es la primera

digitalWrite(E1, HIGH); // Activamos Motor

digitalWrite(I1, HIGH); // Arrancamos para SUBIR

digitalWrite(I2, LOW);

if(SENSOR_3==HIGH){

digitalWrite(E1, LOW); // Paramos Motor