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Clase N˚5: Sistemas isostáticamente determinados


Prof. Adriana Yapur

Una de las tareas fundamentales de la mecánica de construcción consiste en la determinación de las


fuerzas internas en los elementos de una construcción. Los métodos de determinación de éstas
dependen de si el problema es estáticamente determinado (isostático) o indeterminado (hiperestático).

Si todas las fuerzas internas en la construcción, para las admisiones dadas, referentes a la
determinación de ellas y al esquema de cálculo adoptado, pueden ser determinadas sólo con las
ecuaciones de la estática, sin el estudio del estado de deformación de la construcción, entonces tales
problemas se denominan estáticamente determinados o isostáticos. Pero, si todas las fuerzas internas
en la construcción, o parte de ellas, para las admisiones dadas, respecto a su determinación y al cálculo
adoptado, no pueden ser determinadas sólo con las ecuaciones de la estática, y para determinarlas se
exige el estudio del estado de deformación del sistema, entonces, tales problemas se denominan
estáticamente indeterminados o hiperestáticos.

En los problemas isostáticos, las fuerzas internas, cuya determinación se efectúa únicamente con las
ecuaciones de equilibrio, no dependen de las dimensiones transversales, de la forma y del material de
los elementos estructurales por separado. En los problemas hiperestáticos, las fuerzas internas, cuya
determinación está ligada con el estudio del estado de deformación del sistema, al depender éste de las
dimensiones, forma y material de los elementos por separado, dependen también de las dimensiones,
de la forma de las secciones transversales y del material de los elementos estructurales por separado.
Los valores de las fuerzas internas dependen de aquellas premisas, sobre la base de las cuales éstas se
determinan. De estas mismas premisas también depende la división de las problemas en isostáticos e
hiperestáticos. Es decir, para un mismo esquema de cálculo, el problema, con unas premisas puede ser
isostático y con otras, hiperestático. Así, por ejemplo, el problema más simple de determinación del
momento en el empotramiento de un voladizo; será isostático, al despreciar el desplazamiento
horizontal de su extremo e hiperestático, si no lo despreciamos. Con otras palabras, los problemas
serán isostáticos, si las fuerzas internas se determinan por el esquema de viga no deformada"

En nuestro estudio sólo abarcaremos sistemas isostáticamente determinados, es decir, que todas las
fuerzas podrán calcularse a partir de las condiciones de equilibrio de la estática.

En el cuadro que sigue se establecen las condiciones estáticas de equilibrio que constituyen la base
primordial para la resolución de los problemas.
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Además, tendremos en cuenta dos tipos de estructuras:


a) Sistemas de cables.
b) Sistemas de vigas rígidas (no deformables) sometidas a cargas distribuidas y concentradas.

Veamos el siguiente ejemplo:

En la figura de la izquierda vemos un cuerpo que cuelga en un sistema de cuerdas y soporte rígido; en
la figura de la derecha vemos el diagrama con todas las fuerzas que actúan en el sistema que se
considera indeformable. Aplicando las condiciones de equilibrio que figuran en el cuadro anterior
tendríamos:

1) FAx – T = 0 (Sumatoria de las fuerzas en dirección x igual a cero)


No hay traslación en dirección x.

2) FAy – P1 – P2 = 0 (Sumatoria de las fuerzas en dirección e igual a cero)


No hay traslación en dirección y.
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3) MT/A – MP1/A – MP2/A = 0 (La única posibilidad de rotación es con centro en A. Por lo
tanto se consideran los momentos con respecto a ese punto. Recuerden que las rotaciones se
miden con sus momentos que es igual al producto de la fuerza por la distancia al centro de
rotación)
No hay rotación.

Si las ecuaciones anteriores se cumplen el sistema está en equilibrio y si con esas ecuaciones
podemos determinar todas las fuerzas involucradas (puede ser que algunas sean conocidas y
otras no, por lo que deberíamos calcularlas), el sistema es isostáticamente determinado.

Veamos ahora un problema resuelto.

En la figura vemos un semáforo que pesa 250 N sostenido por dos cuerdas que forman entre sí
un ángulo de 150°. El sistema está en equilibrio y queremos conocer cuál es la tensión (fuerza)
que soporta cada una de las cuerdas.

En primer lugar, ubico las fuerzas en un sistema de ejes cartesianos, sabiendo de


antemano que las tensiones T₁ y T₂ son iguales de modo que las llamaremos
simplemente T:
T₂ P = 250 N T₁

Si el ángulo entre las tensiones es de 150°, el ángulo que forma T₁ con el semieje positivo
de las x es 15°, el que forma T₂ es de 180° - 15° = 165° y el que forma P es 270°, entonces,
descomponiendo las tres fuerzas, tenemos lo siguiente:
Recordemos que el módulo de T₁ = T₂ = T
Descomposición de Descomposición de T₂ Descomposición de P Resultantes
T₁
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En x T₁ . cos 15° T₂ . cos 165° 250 N . cos 270° T₁ . cos 15° +T₂. cos 165°+ 0
En y T₁ . sen 15° T₂ . sen 165° 250 N . sen 270° T₁ . sen 15° +T₂. sen 165° - 250 N

Formando las ecuaciones correspondientes al equilibrio se tiene:


1) T₁ . cos 15° +T₂. cos 165°+ 0 = 0 ⇒ T₁ . 0,97 +T₂. (-0,97)+ 0 = 0 ⇒ 0 = 0 No permite resolver.
2) T₁ . sen 15° +T₂. sen 165° - 250 N = 0 ⇒ T₁ . 0,26 +T₂. 0,26 - 250 N = 0 ⇒

Recordemos que el módulo de T₁ = T₂ = T

T . 0,26 + T . 0,26 – 250 N = 0 ⇒ T . 0,52 – 250 N = 0 , despejando T:

250 N
T= = 480,77 N es el valor de las tensiones de las cuerdas que sostienen el
0,52
semáforo.

Como ya conocemos todas las fuerzas del sistema, no hay necesidad de usar la
tercera ecuación de equilibrio estático.

Importante: Leer la clase con atención, varias veces si es necesario, tratar de


comprender las situaciones problema incluidas y anotar todas las dudas que surjan.

Nos vemos en la videoconferencia el miércoles 8 a las 9:00 hs.

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