Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
∞
X ( e jω ) = ∑ x[n]e
n = −∞
− jω n
Forma binómica: X (e jω ) = X re (e jω ) + j X im (e jω )
X ( e jω ) = X ( e jω ) e jθ (ω )
Forma Polar:
θ (ω ) = arg{ X (e jω )}
Ejercicio:
Verificar que para una secuencia real X (e jω ) y X re (e jω ) son funciones
pares de la variable ω.
Verificar que para una secuencia real θ (ω ) y X im (e jω ) son funciones
impares de la variable ω.
∞ ∞
X (e jω + 2πk ) = ∑ x[n]e − j (ω + 2πk ) n =
n = −∞
∑ x[n]e
n = −∞
− jω n
e1−22π3k n =
1
∞
= ∑ x[n]e
n = −∞
− jω n
= X (e jω ) k , entero
Ejemplo 1:
DTFT de la secuencia impulso unitario: x[n] = δ [n]
∞
∆ ( e jω ) = ∑ δ [n]e
n = −∞
− jωn
= δ [0] = 1
∞ ∞ ∞
1
X ( e jω ) = ∑α
n = −∞
n
u[n]e − jωn = ∑ α n e − jωn = ∑ (α e − jω ) n =
n=0 n=0 1 − α e − jω
− jω
ya que α e = α <1
Para α = 0.5 la gráfica es la mostrada a continuación. Hemos representado
ω en el intervalo [-3π,3π]. Se aprecia claramente la periodicidad del
espectro, y al tratarse de una secuencia real, la simetría del espectro en
amplitud y la antisimetría del espectro de fase.
Secuencia real x(n)=(0.5)n u(n)
2
1.5
Amplitud
0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
ω/π
0.5
Fase (rad)
−0.5
−1
−3 −2 −1 0 1 2 3
ω/π
2
Amplitud
1.5
0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3
ω/π
0.5
Fase (rad)
−0.5
−1
−3 −2 −1 0 1 2 3
ω/π
π
1
∫π X (e
jω
x[n] = )e jω ndω
2π −
Hemos visto que la DTFT es una serie de potencias. Para que exista la
transformada es necesario que dicha serie converja. Si definimos la
secuencia:
K
X K (e ) = jω
∑ x[n]e
n=− K
− jω n
lim X (e jω ) − X K (e jω ) = 0
K →∞
∞ ∞
X ( e jω ) = ∑ x[n]e
n = −∞
− jωn
≤ ∑ x[n] < ∞
n = −∞
Luego, basta que la secuencia sea absolutamente sumable para que exista
la transformada.
con
K
X K (e jω ) = ∑ x[n] e
n=− K
− jω n
La expresión anterior nos indica que es necesario que la energía total del
error entre la representación de la señal y su transformada se aproxime a 0
para k → ∞ .
1, 0 ≤ ω ≤ ω c
H LP (e jω ) =
0, ω c < ω ≤ π
y su representación gráfica
ωc
1 1 e jω c n e− jω c n sin ω c n
∫ e dω = =
jω n
hLP [n] = − −∞< n<∞
2π −ω c
2π jn jn πn
1
1
Amplitud
Amplitud
0.5
0.5
0
−0.5 0
−1 0 1 −1 0 1
ω/π ω/π
K=2 K=3
1.5 1.5
1 1
Amplitud
Amplitud
0.5 0.5
0 0
−1 0 1 −1 0 1
ω/π ω/π
K=10 K=20
1.5 1.5
1 1
Amplitud
Amplitud
0.5 0.5
0 0
−1 0 1 −1
Altura de la Sobreoscilación
0 1
ω/π ω/π
no varía al incrementar K K=40
K=30
1.5 1.5
1 1
Amplitud
Amplitud
0.5 0.5
0 0
−1 0 1 −1 0 1
ω/π ω/π
Amplitud
1
1
0.9
0.8 0.95
1 1
Amplitud
Amplitud
0.5 0.5
0 0
−1 0 1 −1 0 1
ω/π ω/π
Dado un sistema LTI sabemos que la relación entrada salida viene dada
por:
∞
y[n] = ∑ h[k ] x[n − k ]
k = −∞
La salida será
∞
∞
y[n] = ∑
k = −∞
h[ k ] e jω ( n − k )
= ∑ h[k ] e − jω k e jω n
k = −∞
como
∞
H ( e jω ) = ∑ h[k ] e
k = −∞
− jω k
Podemos escribir,
y[n] = H (e jω ) ⋅ x(n) = H (e jω ) ⋅ e jω n
1 0 ≤ n ≤ M −1
h[n] = M
0 en otro caso
1 M −1
1 1 − e − jMω
H ( e jω ) =
M
∑ e − jω n =
n =0
⋅
M 1 − e − jω
1 sin( Mω / 2) − j ( M −1)ω / 2
H ( e jω ) = ⋅ e
M sin(ω / 2)
De la expresión anterior es inmediato el cálculo de su módulo y fase.
Tenemos
1 sin( Mω / 2)
Módulo: H ( e jω ) = ⋅
M sin(ω / 2)
( M − 1)ω
Fase: θ (ω ) = −
2
Si representamos para diversos valores de M tenemos:
Amplitud
0.6
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
2
M=2
1 M=4
M=6
Fase (rad)
0 M=8
−1
−2
−3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
0
M=2
−10 M=4
M=6
−20 M=8
Amplitud
−30
−40
−50
−60
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
2
M=2
1 M=4
M=6
Fase (rad)
0 M=8
−1
−2
−3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
H ( e jω o ) e jω o n
Como la DTFT es lineal, la salida será
1
v[n] = Ae jφ H (e jωo )e jω o n
2
1 − jφ
v * [ n] = Ae H (e − jω o )e − jω o n
2
1 1
y[n] = v[n] + v * [n] = Ae jφ H (e jωo )e jω o n + Ae − jφ H (e − jω o )e − jω o n
2 2
( θ (e jω n ) = −θ (e − jω n ))
0 0
y[n] =
1
2
{
A H (e jω o ) e jθ (ω o )e jφ e jω o n + e − jθ (ω o )e − jφ e − jω o n }
Obtenemos
( )
y (n) = A H e jω o cos(ω o n + θ (ω o ) + φ )
x[n] = e jωnu[n]
n
y[n] = ∑ h[k ] e jω ( n − k ) u[n]
k =0
∞ ∞
y (n) = ∑ h[k ] e − jωk e jωn − ∑ h[k ] e − jωk e jωn n≥0
k =0 k = n +1
∞
y (n) = H (e jω )e jωn − ∑ h[k ] e − jωk e jωn n≥0
k = n +1
La respuesta del sistema está formada por dos términos.
∞ ∞ ∞
ytr [n] = ∑ h[k ] e− jω ( k −n) ≤
k = n +1
∑ h[k ] ≤ ∑ h[k ]
k = n +1 k =0
Es decir, si el sistema es estable, esta suma estará acotada por lo que para
n → ∞ este término será despreciable y la respuesta del sistema coincidirá
con la respuesta estacionaria. Si el sistema no es estable esto NO ES
CIERTO.
−1
−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−1
−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b)
h(n) = 1.1 u (n)
n
50
−50
0 10 20 30 40 50
Respuestas transitoria y estacionaria
100
50
−50
0 10 20 30 40 50
−1
−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−1
−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
∞
X ( z) = ∑ x[n] z
n = −∞
−n
ROC : r1 < z < r2
∑ {x[n] r }e
∞
−n − jω n
X ( z) = ROC : r1 < z = r < r2
n = −∞
∞
X ( z ) z = e jω ≡ X (ω ) = ∑ x[n] e
n = −∞
− jω n
sen(ω o n )
x[n] =
πn
Ejemplo:
Determina el espectro en amplitud y Fase del sistema definido por la
ecuación en diferencias y[n] = x[n] − x[n − 1]
π
Calcula cuál sería la salida de este sistema ante una entrada x[n] = 5 cos n .
3
π
Si la entrada fuese x[n] = 5 cos n u (n ) ¿habría algún cambio?.
3
Opción 1.
El sistema tiene respuesta impulsional finita de valor h(n) = 1,−1 , { }
↑
Calculando la convolución:
π π π
y[n] = h[n] ∗ x[n] = (δ [n] − δ [n − 1]) ∗ (5 cos n ) = 5 cos n − 5 cos (n − 1) − ∞ < n < ∞
3 3 3
Opción 2.
π
y[n] = 5 H (ω ) ω = π cos n + φ φ = arg H (ω ) ω = π
3 3 3
H (z ) = 1 − z −1 ROC : z ≠ 0
H (ω ) = H (z ) z = e jω = 1 − e − jω
ω
−j
Si sacamos factor común e 2 y tenemos en cuenta la representación de las
funciones trigonométricas como sumas de exponenciales obtenemos:
ω ω π
−j ω − j − ω
H (ω ) = e 2
2 j ⋅ sen = e 2 2 2 ⋅ sen
2 2
π
Módulo: H (ω )ω = π = 2sen
3 6
π 3 π π π
Fase: φ = − −
= donde hemos tenido en cuenta que el sen > 0
2 2 3 6
sino deberíamos haber sumado un desfase adicional de π .
π π
y[n] = 5 cos n − 5 cos (n − 1)
3 3
π
Si la secuencia de entrada hubiese sido causal x[n] = 5 cos n u (n ) , por el
3
procedimiento 1 hubiésemos obtenido:
π π
y[n] = 5 cos n u (n) − 5 cos (n − 1)u (n − 1)
3 3
y por el procedimiento 2,
π π
yre [n] = 5 cos n − 5 cos (n − 1) u (n)
3 3
Tenemos un sistema FIR con N=1, por tanto para n=1 se alcanza el estado
estacionario, tal como obtenemos. Gráficamente:
−5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
yre
yrt
−5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ejemplo:
Dibuja la respuesta en frecuencia (módulo y fase) para un sistema causal
cuya relación entrada salida viene dada por
1
H (z ) = ROC : z > 0.5 ya que la secuencia es causal.
1 − 0.5 z −1
1 1
H (ω ) = − jω
=
1 − 0.5e 1 − 0.5 cos(ω ) + j 0.5 sin(ω )
1 1
Módulo: H (ω ) = =
(1 − 0.5 cos(ω ))2 + (0.5 sin(ω ))2 1 + 0.52 − cos ω
Si representamos gráficamente:
2
1.5
|H(ω)|
0.5
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/π
0.5
|Φ(ω)|(rad)
−0.5
−1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/π
4
|H(ω)|(dB)
−2
−4
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/π
0.5
|Φ(ω)|(rad)
−0.5
−1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/π
nπ π
Calculemos ahora la salida ante la entrada x(n) = −5u (n) + 3 cos( + )
2 3
1 1
Módulo : H (ω ) ω = 0 = = =2
1 + 0.5 − cos 0
2
0.52
ω = 0
0.5 sin(0)
Fase : φ = − arctan = 0
1 − 0.5 cos(0)
1 1
Módulo : H (ω ) ω = π2 = π
= = 0.89
1 + 0.5 − cos
2 1 + 0 . 5 2
π 2
ω= π
2 0.5 sin( )
Fase : φ = − arctan 2 = −0.46(rad )
1 − 0.5 cos(π )
2
nπ π
y (n) = −5 ⋅ 2 ⋅ u (n) + 3 ⋅ 0.89 ⋅ cos( + − 0.46)u (n)
2 3
1
− 5u (n) = 5 cos(0 ⋅ n + π )u (n) . Se trata de una señal de continua luego la
Téngase en cuenta que
frecuencia es ω = 0 y la fase es φ = π
INTRODUCCIÓN. AL PROCESADO DIGITAL DE SEÑALES.
MARCELINO MARTÍNEZ SOBER.
ANTONIO J. SERRANO LÓPEZ
5.25 JUAN GÓMEZ SANCHIS CURSO 2009-2010
2
ω=0 |H(ω)|ω=0=2
1.5 ω=π/2
|H(ω)|
1 |H(ω)| =0.89
ω=π/2
0.5
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/π
0.5
Φ(ω)|ω=0=0
ω=π/2
|Φ(ω)|(rad)
Ejercicio:
Dibuja el espectro en módulo y fase de un pulso cuadrado definido como
1 − N ≤ n ≤ N
x ( n) =
0 en otro caso
Ejercicio:
Un sistema de procesado digital tiene el diagrama de bloques siguiente:
x(t) AD H ( z ) = 1 + z −2 DA y(t)
Si como etapa previa al conversor AD se hubiese colocado con filtro antialiasing que
eliminase todas las frecuencias por encima de 100 Hz, ¿Qué señal hubiésemos obtenido
a la salida ?. ¿ y si el filtro antialiasing se coloca después del AD ?. Justifica tu
respuesta.
b0 ∏ k =1 ( z − ck )
M
ck , 1≤ k ≤ M ceros del sistema
H ( z) = z (N −M )
N
a0 ∏ k =1 ( z − pk ) pk , 1≤ k ≤ N polos del sistema
H (ω ) = e jω ( N − M )
N
(
b0 ∏ k =1 e − ck
M jω
)
(
a0 ∏ k =1 e − pk
jω
)
∏
M
b e j ω − ck
Módulo: H (ω ) = 0 k =1
∏
N
a0
k =1
e jω − p k
b0 M
( ) ( )
N
Fase: arg(H (ω ) ) = ω ( N − M ) + arg + ∑ arg e jω − ck − ∑ arg e jω − pk
a0 k =1 k =1
Interpretación Geométrica:
Consideremos un sistema con 2 polos
Conclusiones:
Nota:
Recordar en el dominio digital cuando hablamos de bajas frecuencias
ω = 0 , y cuando nos referimos a altas frecuencias ω = π , que se
corresponden con z = e j 0 = 1 y z = e jπ = −1
1.5
1.5
|H(ω)|
1
1
0.5
0.5
Imaginary Part
0
−1 −0.5 0 0.5 1
0 ω/π
1
−0.5
0.5
|Φ(ω)|(rad)
−1
0
−1.5
−0.5
−2 −1
−1 −0.5 0 0.5 1 −1 −0.5 0 0.5 1
Real Part ω/π
Observamos que este sistema se comporta como un filtro pasa alta, si bien
las transiciones no son abruptas como en el filtro ideal. Por esta razón la
frecuencia a la que se produce la transición ω c (frecuencia corte) no esta
claramente definida.
2 15
3dB
10
1.5
|H(ω)|(dB)
5
1 0
−5
0.5 ωc
Imaginary Part
−10
−1 −0.5 0 0.5 1
0 ω/π
1
−0.5
|Φ(ω)|(rad) 0.5
−1
0
−1.5
−0.5
−2 −1
−1 −0.5 0 0.5 1 −1 −0.5 0 0.5 1
Real Part ω/π
H ( z ) = 1 − 2 r cos θ z − 1 + r 2 z − 2
Sabemos que este sistema tiene dos ceros complejos conjugado de valores
c1 = re jθ
c∗1 = re − jθ
y un polo doble en el origen.
Si
H ( z ) = (1 − c1 z −1 )(1 − c∗1 z −1 )
(
H (ω ) = 1 − re − j (ω −θ ) 1 − re − j (ω +θ ) )( )
Las distancias a los ceros desde una frecuencia genérica ω son:
0
|H(ω)|(dB)
−5
r=0.4
r=0.5
−10 r=0.6
r=0.7
r=0.8
r=0.9
−15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
10
0
|H(ω)|(dB)
−5
−10
−15
θ=0
−20 θ=π/4
θ=π/2
−25 θ=3π/4
θ=π
−30
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
0.8
0.6
0.4
0.2
|Φ(ω)|(rad)
−0.2
−0.4
r=0.4
r=0.5
−0.6 r=0.6
r=0.7
−0.8 r=0.8
r=0.9
−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
θ=0
1.5 θ=π/4
θ=π/2
θ=3π/4
1 θ=π
0.5
|Φ(ω)|(rad)
−0.5
−1
−1.5
−2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
5
|H(ω)|(dB)
−5
−10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
θ=0
25 θ=π/4
θ=π/2
20 θ=3π/4
θ=π
15
|H(ω)|(dB)
10
−5
−10
−15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
0.2
|Φ(ω)|(rad)
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
1.5
0.5
|Φ(ω)|(rad)
−0.5
−1 θ=0
θ=π/4
θ=π/2
−1.5 θ=3π/4
θ=π
−2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω/π
Ejercicio:
Un sistema de 2º orden tiene un polo doble en p1, 2 = 0.5 y dos ceros
π
±j
complejos conjugados en c1, 2 = e 4 . Utilizando la interpretación
geométrica, elige la ganancia del filtro de manera que H (0) = 1
Ejercicio:
1 + bz −1
H ( z ) = b0 ROC : z > a
1 + az −1