MECÁNICA I

ING. NATALY CHANATÁSIG

AGOSTO 2020-ENERO 2021
 MECÁNICA I
EQUILIBRO DE CUERPOS RÍGIDOS
Estructuras
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
SISTEMA DE FUERZAS-PAR

Las fuerzas externas que actúan sobre un

Para escribir las ecuaciones de equilibrio se
cuerpo se pueden reducir a un sistema
debe:
FUERZA-PAR en un punto arbitrario O
• Identificar todas las fuerzas que actúan
Si las fuerza y el par son iguales a cero sobre el cuerpo rígido
• Obtener el diagrama del cuerpo libre

Las fuerzas externas forman un

sistema equivalente igual a cero

El cuerpo rígido se encuentra en

EQUILIBRIO
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Se muestran todas las

fuerzas externas

Conocidas: son las fuerzas

Fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo:
conocidas y
peso, cargas
desconocidas
Desconocidas, consisten en
reacciones, a través de las
cuales el suelo u otros
cuerpos se oponen al
movimiento del cuerpo

Cuerpo rígido
bidimensional
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
Las fuerzas aplicadas están
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
contenidas en el mismo plano

REACCIONES EQUIVALENTES A Rodillos, balancines, superficies sin fricción, Una sola

UNA FUERZA CON UNA LÍNEA DE eslabones o bielas, cables cortos, collarines incógnita
ACCIÓN CONOCIDA sobre barras sin fricción.

REACCIONES EQUIVALENTES A Pernos sin fricción en orificios Dos x,y

UNA FUERZA DE MAGNITUD Y ajustados, articulaciones o bisagras incógnitas
DIRECCIÓN DESCONOCIDAS o superficies rugosas.

Restringen el 3 incógnitas
REACCIONES EQUIVALENTES A Se originan por
apoyos fijos movimiento
UNA FUERZA Y UN PAR
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

REACCIONES EQUIVALENTES A
UNA FUERZA CON UNA LÍNEA DE
ACCIÓN CONOCIDA
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

REACCIONES EQUIVALENTES A
UNA FUERZA CON UNA LÍNEA DE
ACCIÓN CONOCIDA

REACCIONES EQUIVALENTES A
UNA FUERZA DE MAGNITUD Y
DIRECCIÓN DESCONOCIDAS
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

REACCIONES EQUIVALENTES A
UNA FUERZA Y UN PAR
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

PERNO EN A, impide que se mueva

RODILLO EN B, impide que la
armadura rote con respecto a A

https://www.youtube.com/watch?v=WlriFqiVHNE
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
TIPOS DE ESTRUCTURAS
• Esfuerzos axiales
• VIGAS
• ARMADURAS De tensión o
• PÓRTICOS compresión

• Esfuerzos cortantes
• Esfuerzos por momento
flexionante
• Esfuerzos cortantes • Esfuerzos axiales
• Esfuerzos por momento
flexionante
• Esfuerzos axiales
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
GRADO DE INDETERMINACIÓN

REACCIONES ESTÁTICAMENTE Se puede resolver con las 3

Grado de indeterminación=0
DETERMINADAS ecuaciones de la estática

El número de ecuaciones de la estática es igual al numero

de incógnitas, es decir: 2 j= m + 3

REACCIONES ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS

Una estructura es indeterminada externamente si el

número de componentes de reacción excede el número
de ecuaciones de equilibrio

El grado de indeterminación es el número de fuerzas

desconocidas que excede el de las ecuaciones de la
estática
Estructuras inestables, no
recomendables
 Estáticamente Estáticamente
determinada indeterminada

Número incógnitas=3
Número incógnitas=4

Estáticamente indeterminada,
reacciones impropias
rodillo
perno rodillo
Estáticamente indeterminada,
reacciones impropias
Número incógnitas=3
Número incógnitas=4
No hay restricción horizontal, el
Las fuerzas concurren a A, la armadura
movimiento no se restringe totalmente
puede girar
DCL