TRABAJO EN CLASE - ALGORITMOS GENETICOS

Ing. Jeison Tacué González

Planta real

1. Obtenga modelo matemático que describe el sistema RC de primer orden.

2. Obtenga la función de transferencia del sistema RC, bajo la forma.

1
G(s)=
RCs+ 1

3. Establezca los valores de R = 56KΩ y C = 100uF. La señal de voltaje a la entrada es un escalón unitario (1
voltio). Guarde los datos obtenidos para la posterior comparación.

Identificación tradicional de un sistema de 1er orden (curva de reacción)

4. Aplique el método tradicional de identificación de sistemas de primer orden con tiempo muerto:
∆y
 K=
∆u
 Tao: es el tiempo que tarda el sistema en alcanzar el 63% del valor de estado estable.

Guarde los datos obtenidos para la posterior comparación.

Identificación mediante AG de un sistema de primer orden

5. Resuelva el problema de identificar los parámetros K y Tao del sistema de primer orden mediante un
algoritmo genético con las siguientes características:
 Tamaño de la población 50 individuos (un cromosoma para K y otro para Tao).
 Individuo con dos cromosomas
 Longitud de cromosoma L = 8.
 Probabilidad de cruce Pc = 80%
  Probabilidad de mutación de acuerdo a la cantidad de cromosomas por individuo.
 Usar selección equi-probable
 Usar cruce matemático AND Y OR EXCLUSIVA
 Mutación a todos los genes según Pm
 Usar reemplazo inmediato según fitness promedio, o padres o hijos.
 Evolucionar 50 veces la generación.

6. Comparar los tres experimentos; los datos arrojados por el AG, con los resultados de la función de
transferencia real, y el método de identificación clásico.