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Una solución de automatización del hogar integrada y en red para la inteligencia ambiental en interiores

Artículo en Computación generalizada IEEE · Enero de 2011

DOI: 10.1109 / MPRV.2010.20 · Fuente: IEEE Xplore

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3 autores:

Miguel A. Zamora-Izquierdo José Santa

Universidad de murcia Universidad Politécnica de Cartagena

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Antonio Skarmeta

Universidad de murcia

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 Solución de automatización del hogar integral y en red
hacia la inteligencia ambiental interior
3 Dakota del Norte versión

Miguel A. Zamora-Izquierdo, José Santa y Antonio F. Gómez-Skarmeta

Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones
Facultad de Ciencias de la Computación

Universidad de Murcia, España

Artículo sometido el 9 de noviembre de 2009.

Resumen —Hemos estado escuchando durante mucho tiempo la amplia de los servicios ofrecidos y la amplia variedad de clientes hacen que la
funcionalidad que las tecnologías domóticas pueden ofrecer para mejorar nuestras vidas y agregar seguridad a adaptación de soluciones comerciales sea un desafío para las empresas
nuestras casas. Sin embargo, el precio y un mercado domótico inestable han restringido el despliegue de tales
involucradas en el sector. Dicha adaptación también debe tener en cuenta la
sistemas. Hoy en día, las empresas ofrecen soluciones demasiado dependientes de la tecnología que no cubren
utilidad del sistema en el entorno de destino. El límite entre un sistema que
completamente las demandas de los usuarios. Mientras tanto, los trabajos en la literatura se centran en pequeñas

innovaciones en partes específicas de los sistemas de automatización del hogar, que no consideran problemas de
integración y despliegue para presentar diseños prácticos. El sistema que se presenta en este trabajo considera las
necesidades del usuario, incluyendo novedosos avances, todo en una solución integral de domótica apta para
múltiples servicios. La naturaleza modular de la arquitectura permite la adaptación directa a casos específicos
utilizando tecnologías domóticas estándar, para la gestión de dispositivos internos, y una propuesta de red basada en
ayuda a los habitantes con las tareas diarias y un sistema que realiza acciones
automáticas no deseadas es a veces estrecho [2]. Y esta es la razón por la que
es necesario identificar requisitos de usuario de soluciones de domótica. Estos
generalmente se dividen en los siguientes grupos:

IP para conectar el módulo domótico principal con el resto de elementos de la plataforma. Se ha desarrollado un

sistema de seguridad remoto y las tareas de gestión se habilitan mediante paneles de control en el hogar y una

aplicación 3D avanzada para el acceso local / remoto del propietario. El sistema se ha implementado en una casa Automatización eficiente de tareas rutinarias. Seguridad de
prototipo, donde se ha probado un amplio conjunto de servicios domóticos. Además, la gama de aplicaciones
los sistemas de automatización. Fácil de usar.
generalizadas en interiores también se ha ampliado a la salud electrónica, la adaptación para personas mayores, la

automatización de invernaderos y la eficiencia energética. donde se ha probado un amplio conjunto de servicios

domóticos. Además, la gama de aplicaciones generalizadas en interiores también se ha ampliado a la salud

electrónica, la adaptación para personas mayores, la automatización de invernaderos y la eficiencia energética. donde
se ha probado un amplio conjunto de servicios domóticos. Además, la gama de aplicaciones generalizadas en
interiores también se ha ampliado a la salud electrónica, la adaptación para personas mayores, la automatización de
invernaderos y la eficiencia energética.
Términos del Índice —Automatización del hogar, domótica, pasarela de servicios,
Redes en el hogar, inteligencia ambiental.
CONTEXTO
Existe un conocimiento limitado sobre qué es exactamente la domótica (o domótica).
La gente suele entender este concepto como “un conjunto de artilugios costosos que
hacen que la casa sea inteligente”, y una gran parte piensa que la domótica no es
imprescindible. Probablemente tenían razón hace algunos años, pero quizás una
explicación completa y actualizada sobre lo que pueden ofrecer las tecnologías y los
sistemas domóticos actuales podría persuadirlos. Las primeras soluciones que
encendían las luces cuando los habitantes estaban presentes han dado paso a
sistemas automatizados que son capaces de controlar el funcionamiento de la mayoría
de electrodomésticos, ventanas, iluminación, persianas, cerraduras, etc. y, lo que cada
vez es más demandado, supervisar el estado de la casa.
Acceso local y remoto.
Telemonitorización.
Coste del sistema y fl exibilidad.
Probablemente obviando los requisitos anteriores, el mundo de la domótica
ha estado inmerso en una competencia de estándares y especificaciones de
comunicación desde principios de los 90 [3]. En la actualidad, el estado de los
protocolos de domótica cableada, al menos en Europa, está más establecido,
y EIB (European Installation Bus) parece ser la especificación más utilizada;
sin embargo, recientemente ha surgido un problema similar en el campo de las
tecnologías de comunicación inalámbrica, debido a los continuos avances en
el área de las redes domésticas. Aparte de las soluciones iniciales basadas en
radio y el Bluetooth más reciente, las nuevas tecnologías de comunicación
inalámbrica son adecuadas para la domótica [4]. ZigBee y Z-Wave compiten
actualmente para convertirse en la referencia de redes domésticas de las
casas del futuro.

Los principales campos en los que se puede aplicar la domótica son la seguridad, el ANTECEDENTES

entretenimiento, los electrodomésticos que ahorran trabajo, el control medioambiental, La aproximación de diseño más común en la automatización del hogar.
la eSalud y el control remoto [1]. Los clientes potenciales de estos sistemas son adultos ción hasta ahora ha estado considerando las necesidades de los usuarios y las tecnologías

que trabajan y necesitan ahorrar tiempo, una población que envejece y necesita actuales para implementar soluciones ad-hoc. Esta metodología ha dado lugar a trabajos

asistencia y usuarios que desean un control remoto de la casa. Así, el número demasiado dependientes de la tecnología, incluso presentes en el mundo de la investigación. En

[5] los autores describen un hogar

sistema de automatización basado en un servidor accesible a Internet. Éste aloja
una aplicación Java que gestiona un conjunto de líneas de E / S digitales
conectadas a algunos dispositivos. Una solución similar se describe en [6]. Sin
embargo, la comunicación con los aparatos ahora se realiza mediante un enlace de
radiofrecuencia (RF) y un protocolo de gestión no estándar. Esto requiere que los
nodos esclavos que admitan los protocolos a través del enlace de RF se
implementen en la casa y se conecten a los electrodomésticos. Nuestro trabajo,
además de admitir E / S digitales (y otras tecnologías de comunicación heredadas),
cumple con los protocolos estandarizados en domótica. El trabajo presentado en
[7] se centra en la especificación del modelo lógico de la casa y los
electrodomésticos, con el fin de posibilitar la implementación de sentencias SI /
ENTONCES para gestionar los dispositivos. Aunque la puerta de enlace se ha
desarrollado, el trabajo carece de integrarlo en una solución de automatización
completa. Además, otro tema que diferencia claramente ese trabajo nuestro es la
integración de tareas críticas de automatización en un gateway basado en PC.
Apostamos por una solución de alta fiabilidad basada en una unidad domótica
integrada.
En estos trabajos previos los investigadores intentan solucionar problemas de
escalabilidad y también ofrecen diferentes capacidades de gestión remota a través de
Internet. Los trabajos anteriores se centran principalmente en la unidad de domótica,
altamente vinculada a una pasarela basada en Web. Sin embargo, hay más elementos
a considerar en una solución integral de domótica. En nuestra solución también se ha
desarrollado una HMI (interfaz hombre-máquina) adecuada, no solo mediante una
puerta de enlace, sino también mediante paneles de control locales. Asimismo, un
sistema de seguridad completo para la casa implica la comunicación con más
entidades, como el personal de seguridad local y la empresa de seguridad. Además,
también se nota un tratamiento de seguridad insuficiente para las comunicaciones
basadas en IP en las soluciones actuales. La plataforma presentada en este trabajo
cubre esta carencia mediante canales de comunicación seguros.
Un concepto que está ganando una importancia paulatina en estos días es la
inteligencia ambiental. La penetración de esta idea en la domótica es cada vez
más evidente en la literatura, y se están introduciendo propuestas que ofrecen
capacidades de ubicuidad y conciencia del contexto sobre la base de la
automatización para dotar a las casas de una inteligencia real [8]. Este trabajo
adapta los conceptos de inteligencia ambiental al caso especial de los sistemas
de vida asistida, campo en el que nuestra plataforma también se ha aplicado con
éxito [9]. En [10] los autores presentan un proyecto de investigación en el que se
ha automatizado una casa para ofrecer servicios generalizados a los habitantes.
Aunque en ese trabajo se proponen interesantes servicios ubicuos, gracias al
amplio despliegue de sensores, actuadores y un middleware omnipresente, la
confiabilidad del sistema no se considera adecuadamente. Así, Los servicios se
ofrecen mediante una pasarela de software, que se comunica con los dispositivos
desplegados mediante RF. Además, la seguridad de la casa y la gestión y
vigilancia remotas no se consideran en la obra. Estos servicios están respaldados
por la plataforma doméstica en red presentada en [11]. Aunque el trabajo solo
incluye el modelo lógico de la arquitectura, y está especialmente enfocado a
UPnP (Universal Plug and Play),
las funcionalidades pretendidas en la solución son bastante similares a las
incluidas en la arquitectura presentada en el presente artículo.
LA ARQUITECTURA DOMOSEC
La plataforma DOMOSEC (DOMotics and SECurity) ofrece
una solución domótica que cubre las necesidades actuales y futuras en el campo
de la domótica de interior. Evita una dependencia estricta de las tecnologías,
considerando experiencias exitosas y proponiendo subsistemas innovadores.
Todo ello gracias a un análisis, diseño, implementación y despliegue de toda una
arquitectura de domótica, gestión y monitorización. Esta arquitectura subyacente
se utiliza para proporcionar capacidades domóticas comunes, pero teniendo en
cuenta el diseño de una plataforma integral para ofrecer nuevos servicios
omnipresentes.
La arquitectura completa del sistema DOMOSEC se muestra en la Fig. 1. Como
puede verse, la plataforma se divide en el sistema en el hogar, la infraestructura de
seguridad de apoyo y el subsistema de acceso remoto del propietario. Las entidades
externas se comunican con los subsistemas domésticos a través de Internet. Se
proporcionan dos métodos diferentes de conexión externa. Primero, la puerta de enlace
local permite a los propietarios monitorear / administrar sus casas por medio de un canal
HTTP (basado en Web) autenticado. En segundo lugar, el módulo de automatización del
hogar se comunica con los módulos de seguridad y las puertas de enlace remotas
mediante un protocolo UDP seguro que se explica más adelante.
Aunque el diagrama mostrado en la Fig. 1 considera todos los elementos
posibles de una con fi guración completa para la automatización de un edificio, el
sistema es completamente modular y solo el módulo de domótica es obligatorio.
Además, el carácter genérico del sistema nos permite aplicar la arquitectura de
automatización no solo en viviendas, sino también en oficinas, escuelas, centros
comerciales, hospitales, resorts y, en general, cualquier otro dominio donde se
desarrolle la domótica y la automatización interior.
Monitoreo y control del hogar
El elemento principal de la arquitectura es el Módulo de automatización del hogar
( JAMÓN). Este comprende una computadora integrada que está conectada con
todos los aparatos, sensores y actuadores. De esta forma, el HAM centraliza la
“inteligencia” de la casa, ya que contiene la configuración utilizada para controlar
todos los dispositivos instalados.
El módulo HAM incluye una interfaz hombre-máquina opcional, como se explica
más adelante. Además, varios Paneles de control se puede esparcir en la casa para
controlar partes específicas del edificio. Estos comprenden una solución embebida
con una HMI adaptada a los dispositivos controlados. Por ejemplo, en un edificio de
oficinas de tres pisos, cada piso podría tener un panel de control, con el fin de
configurar la apertura automática de ventanas, encender el aire acondicionado para
configurar la temperatura deseada, o cerrar / abrir las persianas de acuerdo con la
temperatura deseada. Intensidad de la luz antes de usar iluminación artificial. Estos
ejemplos son casos de estudio desarrollados que disminuyen el consumo de energía y
contribuyen a la preservación del medio ambiente.
los Puerta de enlace local ofrece servicios de valor agregado para tareas de
gestión y seguimiento, pero no está a cargo de
 Figura 1. Sistema de domótica global proporcionado por DOMOSEC.
realizar cualquier control sobre aparatos o actuadores directamente. En cambio, esta puerta de enlace se
comunica con el HAM mediante un protocolo basado en UDP que se explica más adelante. Algunas
otras soluciones dejan estas tareas a una puerta de enlace basada en PC, lo que se entiende como una
estrategia no adecuada. En [12] también se utiliza una implementación de software de una pasarela
como estación de automatización, que se ejecuta sobre una plataforma común de PC / Java. La solución
integrada utilizada en nuestra propuesta HAM ofrece una arquitectura tolerante a fallas y asegura el
correcto funcionamiento de los dispositivos. En nuestra arquitectura se utiliza una puerta de enlace
basada en PC para brindar servicios adicionales a los habitantes y realizar tareas de red desde el
transporte hasta la capa de aplicación en la pila OSI, como se describe en [13]. El marco OSGi (iniciativa
Open Services Gateway) se utiliza en el gateway para administrar el ciclo de vida de los servicios que
cubren estas características. Así, un servicio que implementa el protocolo UDP subyacente para
conectarse con el HAM permite la implementación de aplicaciones más complejas; y el servicio HTTP
ofrecido por el marco OSGi es utilizado por una aplicación web para proporcionar capacidades de
administración local / remota a través de una interfaz 3D. Además, el propietario también puede utilizar
una estrategia de control remoto basada en SMS, en caso de que el acceso a Internet por cable esté
fuera de servicio. y el servicio HTTP ofrecido por el marco OSGi es utilizado por una aplicación web para
proporcionar capacidades de administración local / remota a través de una interfaz 3D. Además, el
propietario también puede utilizar una estrategia de control remoto basada en SMS, en caso de que el
acceso a Internet por cable esté fuera de servicio. y el servicio HTTP ofrecido por el marco OSGi es
utilizado por una aplicación web para proporcionar capacidades de administración local / remota a través
de una interfaz 3D. Además, el propietario también puede utilizar una estrategia de control remoto
basada en SMS, en caso de que el acceso a Internet por cable esté fuera de servicio.
Redes en el hogar
Hasta la fecha, la mayoría de los esfuerzos en el diseño de nuevos protocolos de
comunicación en el campo de la automatización del hogar se han centrado en comunicar un
controlador de automatización del hogar con los electrodomésticos. En [14], por ejemplo, se de fi
ne un protocolo basado en bus a través de la línea eléctrica. El sistema DOMOSEC, por el
contrario, apuesta por
especi fi caciones actuales para conectar el HAM con los dispositivos y el resto de
dispositivos, y propone un novedoso protocolo de comunicación que conecta elementos
de la arquitectura basados en IP a través de UDP. Como los elementos basados en
IP se consideran la puerta de enlace local, los paneles de control y los elementos
arquitectónicos fuera de la casa, como el personal técnico remoto que realiza tareas de
mantenimiento y la puerta de enlace remota.
El HAM admite varios controladores de comunicación para conectarse con muchos
dispositivos. Al complementar las E / S digitales y analógicas directas mediante
cableado común, se puede utilizar un bus CAN (Controller Area Network) para ampliar
el rango de funcionamiento o proporcionar una solución de cableado más distribuida.
Las conexiones X-10 sobre la línea eléctrica también están disponibles para
instalaciones domóticas de bajo costo, mientras que el controlador EIB ofrece una
solución poderosa para conectarse con aparatos más complejos. Finalmente, ZigBee y
Bluetooth se pueden utilizar para evitar el cableado en casas ya construidas, por
ejemplo.
Se utiliza una instalación LAN en la casa para conectar todos los elementos
basados en IP con el HAM. La tecnología LAN que se utiliza actualmente es
Ethernet, pero 802.11i también se está considerando para futuras instalaciones
donde las comunicaciones LAN inalámbricas son preferibles. La red del hogar está
conectada a Internet mediante una tecnología de comunicación no fija. Las
conexiones comunes de ADSL, ISDN o cable-módem podrían ser suficientes para
ofrecer monitoreo / administración remota y un sistema de seguridad básico.
El protocolo SHAP
Proponemos el Protocolo Superior de Automatización Doméstica (SHAP) para conectar
componentes basados en IP de una automatización doméstica.
sistema de instalación a través de una red IP. En nuestra arquitectura conecta el HAM con
las entidades basadas en IP remotas y en el hogar, siguiendo una estrategia de ventana
deslizante con paquetes UDP para asegurar el control del flujo de datos.
Los mensajes de gestión se envían desde paneles de control o puertas de enlace al
HAM mediante el protocolo SHAP. Además, el protocolo SHAP incluye un conjunto de
mensajes que se utilizan para flashear la memoria del código del microcontrolador de
forma remota. Hemos desarrollado una aplicación que realiza esta tarea, que también
permite a los especialistas actualizar el firmware HAM mediante una conexión Ethernet
local o Internet. De esta forma, es posible reducir los costes de mantenimiento. Este
software se explica más adelante en el documento.
Dado que las redes domésticas a las que se accede desde el exterior implican una
serie de problemas de seguridad [15], el protocolo SHAP implementa un enfoque
basado en criptografía simétrica y algoritmos hash para asegurar la autenticidad e
integridad de los mensajes transmitidos. La confidencialidad no se proporciona
directamente para la carga útil del paquete porque se supone que el cifrado se incluye
sólo en los mensajes deseados. Por ejemplo, la aplicación de cifrado a la carga útil es
innecesaria para los mensajes del mapa de memoria, cuando la memoria HAM
parpadea, porque la decodificación de todos los paquetes retrasaría el proceso. Los
mensajes de alarma, por otro lado, pueden ofrecer cifrado por sí mismos. A nivel de
servicio, se ofrece de forma confidencial mediante un acceso HTTP seguro. Del mismo
modo, los clientes remotos están autorizados a acceder a la aplicación de
monitorización 3D mediante una etapa de autenticación que se ejecuta al inicio de la
sesión.
Distribución de datos de configuración
El HAM se encarga de mantener la base de datos principal de la con fi
guración de la casa. Para ello, se utiliza una memoria local no volátil. Esta base
de datos también guarda las acciones a ejecutar según tareas periódicas o
programadas, o condiciones dependientes del sensor. Además, cada panel de
control y el gateway local incluyen una base de datos local sincronizada con la
principal para evitar la sobrecarga de la red. De esta forma, los usuarios pueden
realizar cambios en el funcionamiento de los dispositivos automatizados mediante
paneles de control, pero estos anotan cambios en el estado del dispositivo y
actualizan la interfaz solo cuando reciben la con fi rmación de la acción del HAM.
Esta comunicación se realiza mediante mensajes SHAP y asegura la coherencia
de las bases de datos locales. La comunicación entre pasarelas locales y remotas
con el HAM sigue la misma estrategia. La base de datos almacenada en la puerta
de enlace remota también es parte del estado de toda la casa, porque solo está
relacionada con los sensores de seguridad. Sin embargo, la base de datos
mantenida por la pasarela local es una copia completa de la almacenada en la
memoria no volátil del HAM, ya que las capacidades de gestión incluidas en ella
comprenden un control total sobre la casa.
Asegurar la casa
Debido a la relevancia de los servicios de seguridad en los sistemas
domóticos actuales, la arquitectura DOMOSEC incluye un
sistema de seguridad integrado. Se han desarrollado sensores locales conectados a la sección. Todos los prototipos presentados aquí
Los HAM, como los detectores de presencia, ruido y apertura de puertas, se utilizan como
entradas para el sistema de seguridad. Como se puede ver en la Fig.1, existen varias
entidades, llamadas Proxies de alarma, los cuales se encargan de recibir eventos de
seguridad desde las casas. Estos proxies son entidades lógicas (es decir, software) que se
ejecutan en servidores ubicados en el proveedor de seguridad. Este modelo de seguridad,
aunque no forma parte de ningún estándar o especificación, es común en los sistemas que
utilizan las empresas de seguridad. DOMOSEC interactúa con el software instalado en la
empresa de seguridad, denominado Centro de control de alarmas en la Fig. 1. Todos los
eventos de seguridad recibidos por los proxies de alarma se envían a este software, esta
vez mediante mensajes de alarma estandarizados.
Hay varios tipos de proxies de alarma. El cableado ha sido introducido
recientemente por proveedores de seguridad, utilizando un acceso común a
Internet. No obstante, la plataforma soporta proxies que utilizan la red celular (CN)
o la red telefónica pública conmutada (PSTN). La solución basada en CN requiere
un módem en el HAM y el operador CN ofrece un acceso directo a Internet. Los
proxies de alarma basados en Internet reciben notificaciones de seguridad
mediante mensajes de alarma definidos en el protocolo SHAP. En el caso de
utilizar la conexión PSTN, se utiliza una codificación basada en tonos para enviar
eventos de seguridad. Este es el más común entre las empresas de seguridad.
Estos tres tipos de proxies de alarma se pueden combinar en nuestra arquitectura
y, de hecho, se puede incluir más de uno del mismo tipo para ofrecer una
fiabilidad ampliada. Los eventos de alarma se notifican simultáneamente a través
de todos los proxies de alarma disponibles y se utiliza una estrategia de
"mantener vivo" para recibir mensajes periódicos del HAM. Este mecanismo evita
que un atacante bloquee el canal de seguridad sin ser detectado.
Las empresas de seguridad suelen procesar la carga útil de los mensajes de alarma
siguiendo un formato estandarizado. Actualmente, el sistema es compatible con Ademco
Contact ID. Sin embargo, se prevé que sea compatible con otros formatos de mensajes,
como 4 + 2. En la etapa de conexión, el HAM negocia el formato del mensaje que se
utilizará en las notificaciones de seguridad adicionales con los proxies de alarma. Este
protocolo de enlace es parte del protocolo SHAP. El proxy de alarma inicia el proceso y,
después de recibir un conjunto de formatos de mensaje soportados por el HAM,
responde con el seleccionado.
A veces, las casas automatizadas se incluyen en un dominio administrativo (por
ejemplo, desarrollos de viviendas) y el personal local puede realizar tareas de vigilancia /
seguridad. los Puerta de enlace remota se incluye en la arquitectura con este propósito.
En estos casos, se utiliza una puerta de enlace remota para recibir eventos de seguridad
de las casas. Esta podría ser una opción preferible para dominios administrativos
medianos / pequeños, en lugar de usar puertas de enlace locales. La puerta de enlace
remota contiene una versión modificada del software instalado en las puertas de enlace
locales, por lo que es capaz de conectarse con HAM individuales y atender eventos de
seguridad de todas las casas controladas. En algunas configuraciones, la puerta de
enlace remota podría estar ubicada en la misma red IP que las casas controladas, pero la
Figura 1 muestra el caso general.
DESARROLLO DEL SISTEMA
Los componentes DOMOSEC descritos en el anterior
forman parte de un despliegue real del sistema en un banco de pruebas, aunque
algunos componentes de hardware se muestran fuera de su punto de instalación para
facilitar la explicación. En cuanto a las capturas de pantalla de la aplicación, comprenden
escenarios reales de uso.
Módulo de automatización del hogar
El módulo de domótica se basa en la arquitectura hardware SIROCO
(Sistema de Control Integral y Comunicaciones), diseñado en la Universidad de
Murcia con fines de automatización. Los diferentes módulos que componen el
equipo se pueden ver en la Fig. 2. SIROCO es un sistema modular altamente
adaptable y conforme a la normativa vigente (EN-50131 y EN-50136). Los
trabajos relacionados en la literatura a menudo se inclinan por arquitecturas
demasiado simples y no flexibles. En [16], por ejemplo, el módulo de
automatización diseñado ofrece una solución integrada con capacidades básicas
de E / S que necesita el soporte de un software de PC externo. Por el contrario,
SIROCO ofrece una plataforma autosuficiente para realizar tareas de gestión y
seguimiento. Ofrece la opción de instalar una solución de bajo costo o una
compleja, ampliando el sistema base con los módulos requeridos.
El corazón del sistema HAM es un microcontrolador ARM de 32 bits. La placa
MPU (Main Processor Unit) está equipada con capacidades de E / S básicas a
través de interfaces comunes en serie y paralelo, y una conexión Ethernet a la red
IP. La placa MPU es la base tanto del HAM como de los paneles de control, y la
pantalla está conectada mediante una interfaz en serie. El HAM, sin embargo, se
amplía con más capacidades de comunicación. Las comunicaciones domóticas
específicas son proporcionadas por el módulo X10, conectado a través de una
interfaz en serie, y un controlador EIB, integrado en la placa MPU. La interfaz de
usuario (si es necesario) es una pantalla táctil a color de 5,6 ”. Se puede integrar una
interfaz de usuario alternativa de bajo costo, por medio de un panel táctil de 16
botones más una pantalla LCD de caracteres. La placa MPU se amplía con dos
placas adicionales: la placa de comunicación y la placa de E / S.
La placa de E / S principal proporciona interfaces cableadas adicionales con
dispositivos, sensores y actuadores. Es posible agregar hasta 16 tarjetas de E / S
laterales conectadas a la tarjeta de E / S principal. Con esta configuración, se pueden
abordar esquemas de control complejos. La placa de comunicación está equipada
con interfaces ZigBee y Bluetooth y una conexión por cable adicional a través del bus
CAN. Además, se han desarrollado pequeñas placas de nodo CAN con atenuadores
y E / S remotas adicionales para proporcionar conectividad con una amplia gama de
dispositivos domóticos (luces, persianas, etc.). El bus CAN ofrece una alternativa a
EIB cuando se necesita un canal de comunicación más flexible con sensores
cableados (no necesariamente compatible con EIB). Finalmente, se incluye un
módem celular (GSM / GPRS / UMTS) y una interfaz de teléfono (DTMF) para enviar
eventos de seguridad a los proxies de alarma.
La figura 3 muestra un HAM con capacidades HMI, utilizando la pantalla táctil. Este
JAMÓN se ha instalado en la parte trasera de la entrada principal de la casa prototipo,
cerca del cuadro eléctrico, como se puede ver en la Fig. 3 (a). La figura 3 (b) muestra en
detalle los componentes electrónicos del prototipo HAM. En la parte izquierda, la placa
de E / S principal está fijada en la base de la carcasa de plástico, conectada
a la placa MPU ubicada encima. La placa de comunicación se conectaría por
encima de este último, pero se ha eliminado para mayor claridad. El resto del
hardware incluido en el prototipo de la foto lo componen la batería, provista para
evitar fallas del sistema en cortes de energía, la fuente de alimentación, cerca de la
parte superior de la batería y, finalmente, un módulo X10 a la derecha.
Paneles de control
Los paneles de control se basan en la placa MPU de la arquitectura SIROCO.
Garantizan una HMI familiar, equivalente a la que ofrece el HAM basado en LCD, pero
limitado a los dispositivos automatizados del entorno. Los usuarios pueden definir perfiles
de configuración, que contienen un conjunto de estados y acciones del dispositivo que se
deben realizar en determinadas condiciones. Estos se pueden guardar usando nombres
ilustrativos, como "En el trabajo" o "Durmiendo". Además, la alarma de la casa se puede
armar / desarmar mediante un panel de control definido. Sin embargo, cualquier panel
puede usarse para activar alarmas de pánico, seguridad o incendio en cualquier momento.
Cuando el HAM activa una alarma (debido a las mediciones del sensor) o manualmente,
los paneles de control advierten a los usuarios mediante mensajes acústicos y visuales.
Los prototipos de paneles de control desarrollados se pueden ver en la Fig. 4. La Fig.
4 (a) muestra dos versiones diferentes, una basada en una pantalla táctil y la otra
montada con un panel de botones y una pantalla LCD de caracteres. El último ha sido
reemplazado recientemente por la versión con panel táctil en la casa del prototipo, como
se puede ver en la Fig. 4 (b). En este caso, el usuario está modificando la intensidad de
la iluminación en el salón, donde está instalado el panel de control. La figura 4 (c)
muestra una captura de pantalla de la aplicación gráfica incluida en el panel de control
basado en panel táctil. El usuario está revisando la con fi guración de persianas y toldos
de la casa. Se utilizan dos persianas, la primera se ha configurado para que se cierre y
se abra automáticamente, según las condiciones de iluminación, mientras que el
comportamiento de la segunda se ha programado en diferentes momentos del día.
Actualmente, están abiertos al 50% y 60%, respectivamente. Otra versión de esta
aplicación también está disponible para plataformas PDA, para permitir un control en
casa sobre una red inalámbrica. Finalmente, la Fig. 4 (d) ilustra otro panel de control
diseñado para un edificio energéticamente eficiente, proyecto que se explica más
adelante en el documento.
Software de instalación de viviendas
La aplicación de configuración permite a los especialistas acceder de forma
local o remota a la configuración de la casa conectándose con el HAM. La
aplicación puede utilizar un acceso UDP / IP, a través del protocolo SHAP, o una
conexión serie directa con el HAM. La Fig. 5 muestra una captura de pantalla de la
aplicación mientras estábamos estableciendo las claves a utilizar en la
comunicación con el HAM. El software también monitorea las comunicaciones
X10, EIB y UDP con el HAM.
El software permite al instalador configurar las diferentes particiones y zonas
del sistema de seguridad, configurar los dispositivos conectados al sistema y
definir los accesos remotos permitidos desde el exterior. Toda esta información
se almacena en la base de datos de HAM. El HMI permite la instalación de
perfiles iniciales y acciones a realizar bajo ciertos eventos detectados por
 Figura 2. Diagrama lógico del módulo domótico y sus capacidades de comunicación.
(a) HAM instalado en la casa del banco de pruebas.
Figura 3. Módulo de domótica.
Sensores. Todos los ajustes también se pueden guardar para su aplicación en otras casas.
Aplicación de administración del hogar para acceso local / remoto
Además de los paneles de control y la HMI opcional del HAM, una aplicación
de administración local / remota ofrece a los usuarios capacidades de monitoreo
y control sobre la casa. Esta aplicación está alojada en un servidor HTTP en la
puerta de enlace local. Incluye un programa Flash que se descarga desde el
servidor a la máquina cliente y ofrece una vista ampliada de toda la casa.
El propietario, al utilizar esta aplicación, tiene una vista 3D de la casa y puede
gestionar el sistema de automatización como si estuviera en casa. Se ha utilizado
una cámara IP en la casa prototipo para ofrecer un monitoreo de video en tiempo
real de la casa. La figura 6 (a) muestra una captura de pantalla de la aplicación,
donde estamos comprobando el estado del salón. El mapa 3D de la casa también
es visible en la captura de pantalla. En la Fig.6 (b) el usuario
(b) Tableros y electrónica del HAM.
ha girado la vista y actualmente está modificando la configuración de iluminación
para activarla automáticamente cuando hay poca luz solar.
La aplicación ha sido diseñada como un software basado en módulos, utilizando
complementos gráficos para las partes deseadas de la casa. El personal técnico se
encargará de crear dichos módulos de acuerdo con las especificaciones de la casa.
Esta tarea solo se realizaría una vez en el caso de bloques de viviendas. La
configuración de los dispositivos instalados en la casa se solicita dinámicamente
desde la misma puerta de enlace local, que mantiene una copia local de la
configuración de la casa. Así, por ejemplo, el software puede acceder a las cámaras
IP utilizando la URL proporcionada por la puerta de enlace local.
Se ha diseñado una variante de esta aplicación, con capacidades de seguridad, para
ser instalada en pasarelas remotas. Por medio de este software, el personal de
seguridad en complejos turísticos o urbanizaciones puede monitorear todas las casas
automatizadas. Esta versión de la aplicación Flash centraliza la recepción de alarmas de
las casas
 (a) Paneles de control con interfaz de pantalla táctil y teclado.
(c) Versión del panel táctil del software del panel de control.
Figura 4. Prototipos del panel de control.
Figura 5. Captura de pantalla del software de instalación de la casa.
e incluye funciones básicas para controlar ciertos dispositivos, como la iluminación del
pasillo, sensores de seguridad y alarmas sonoras. Este esquema reduce el precio de la
implementación del sistema para instalaciones de bajo costo, porque las tareas de
monitoreo pueden dejarse al personal de seguridad, y las puertas de enlace locales no
serían necesarias, para
(b) Panel de control instalado en la casa del banco de pruebas.
(d) Panel de control para un edificio energéticamente eficiente.
ejemplo.
EXPERIENCIA
Casa prototipo
En la Fig. 7 se puede ver un diagrama de la casa del banco de pruebas
considerada en el trabajo, que incluye el despliegue de los sensores, actuadores,
automatismos y dispositivos de gestión más relevantes de DOMOSEC. Mediante
un conjunto de interruptores automáticos, los electrodomésticos ubicados en la
cocina pueden ser controlados por el HAM. La intensidad de la iluminación también
se controla de forma independiente para cada habitación. El sistema de seguridad
utiliza sensores de presencia y una cámara robótica para recibir información sobre
el estado de la casa. Como se puede ver, el HAM se ha instalado en la entrada y
un panel de control está ubicado en el salón. Mientras que la HMI del HAM ofrece
capacidades de gestión en toda la casa, el panel de control está especialmente
enfocado en las capacidades de automatización de la sala de estar. Entre estas
características, se realiza una gestión inteligente de la iluminación, para ajustar
automáticamente su intensidad, y la posición de persianas y toldos, según la luz
natural. También se ha incluido una puerta de enlace local basada en PC en el
banco de pruebas y está conectada a un televisor LCD. Esta puerta de enlace
también aloja el software de gestión 3D, que permite al propietario acceder a la
casa de forma remota. La temperatura de la casa también se puede adaptar a las
preferencias del usuario, au-
 (a) Vista general de la casa.
Figura 6. Aplicación Flash con HMI 3D para gestión local / remota.
Encender / apagar automáticamente el aire acondicionado centralizado y la
calefacción. El consumo de energía también es monitoreado por el HAM, gracias a
la adaptación del cuadro eléctrico.
En cuanto a los protocolos de comunicación utilizados para conectar los distintos
dispositivos con el HAM, hemos cubierto un amplio espectro de estándares
admitidos. Se han instalado en la cocina tres interruptores X10 heredados,
conectados a la línea eléctrica. Se ha utilizado EIB para la comunicación con los
sensores de presencia instalados en todas las habitaciones. La tecnología de
comunicación más utilizada es CAN. La iluminación, la calefacción, las persianas y
toldos automatizados y los sensores de luz se conectan de esta forma, desplegando
nodos CAN en la casa. Finalmente, se utiliza una comunicación serial para conectar
el cuadro eléctrico y el aire acondicionado con el HAM, mediante RS-485. Los
dispositivos basados en IP se conectan a la red del hogar mediante Ethernet. Estos
dispositivos comprenden la puerta de enlace local, el panel de control y la cámara
IP.
Dado que la mayoría de los sensores están conectados con el HAM, se ha
encontrado muy útil para construir la casa considerando la instalación de
DOMOSEC. Para los dispositivos instalados durante la explotación del sistema, que
no se pueden conectar fácilmente a la infraestructura de comunicación desplegada
(CAN, EIB o líneas de E / S comunes) o la red Ethernet, pueden utilizar un enlace
ZigBee o Bluetooth. Algunos sensores de temperatura se han instalado de esta
manera, por ejemplo, utilizando el perfil de automatización del hogar de ZigBee.
También se ha implementado el sistema de seguridad, que admite PSTN, red
celular y proxies de alarma cableados. Por lo tanto, una empresa de seguridad solo
necesita incluir este software intermedio en su sistema. Para la conectividad por
cable, que también se utiliza en el acceso remoto, se ha utilizado un enlace ISDN
común. El middleware de seguridad se ha integrado en el sistema de información de
una empresa de seguridad. Todos los proxies se han instalado en las oficinas de la
empresa y se ha probado con éxito un amplio conjunto de escenarios. Por tanto,
hemos bloqueado intencionadamente uno o dos de los canales de comunicación
para comprobar el funcionamiento del sistema. Los mensajes de alarma,
formateados con Ademco Contact ID, han sido decodificados correctamente por el
(b) Montaje de la iluminación del salón.
software de seguridad privada en todos los escenarios cuando, al menos, uno de los tres
canales de seguridad (PSTN, celular o alámbrico) está disponible.
Lecciones aprendidas
Durante los últimos años de mejora de DOMOSEC, de un simple nodo de
automatización a la plataforma actual, hemos identificado la necesidad de
migrar desde diseños propietarios a plataformas abiertas. En este sentido, los
cables de E / S digitales comunes han dado paso a EIB y CAN, por ejemplo.
Un problema al que nos enfrentamos actualmente es la transición de pantallas
independientes a PC de panel. El precio de estos dispositivos está
disminuyendo, en contraste con el alto costo de las pantallas táctiles
independientes, y ofrecen una plataforma más poderosa para desarrollar
interfaces amigables. De la misma manera, el procesador central del HAM ha
evolucionado de un PIC de gama baja al ARM actual de 32 bits. En este
momento estamos evaluando varios procesadores x86 y ARM nuevos, para
migrar a un HAM basado en un sistema operativo embebido, como Familiar
Linux. Según nuestra experiencia,
Un objetivo importante de nuestro trabajo ha sido alcanzar una solución útil y
eficiente para los componentes remotos de la arquitectura. En ese sentido,
identificamos a la central de control de alarmas como un elemento clave para asegurar
la correcta recepción de los eventos de seguridad. Aunque nuestras primeras
versiones de este software se instalaron en servidores de alto rendimiento,
experimentamos algunas pérdidas de mensajes no recuperables cuando el sistema se
probó en condiciones muy estresantes (del orden de miles de casas controladas y
notificando eventos de seguridad). Por este motivo, creamos dos nuevas entidades de
software: las unidades de recepción y asistencia. El primero solo preprocesa
rápidamente las notificaciones de seguridad y luego pasa el evento a la unidad de
asistencia, donde el evento se procesa por completo y finalmente se pasa al centro de
control de alarmas. Aunque solo existe un sistema de backend, en este caso el centro
de control de alarmas, tanto las unidades de recepción como de asistencia se pueden
replicar, si es necesario, entre diferentes servidores. Esta idea se está aplicando a
puertas de enlace remotas
 Figura 7. La casa prototipo utilizada como banco de pruebas de la plataforma DOMOSEC.
también, ya que pueden estar a cargo de muchas casas o casas con muchos
sensores (de seguridad). Además, para mejorar las tareas de monitoreo y
gestión en tales esquemas, nuestro siguiente paso es el desarrollo de un
software SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) complementario,
no tan bonito como la aplicación 3D, pero más práctico para el personal de
seguridad. Mientras que Flash es una plataforma patentada, nuestro software
SCADA se basará en Java y Web.
Cuando comenzamos a implementar el sistema DOMOSEC en la casa
prototipo, tuvimos que enfrentar varios problemas que no se identificaron en
etapas anteriores. Una de las complicaciones más importantes fue la integración
de DOMOSEC con el sistema eléctrico. Aparte de las conexiones adicionales
necesarias para
el HAM y el panel de control, sensores y actuadores también intensidad de forma
necesita una fuente de alimentación. Además, ya que gestionamos la luz necesaria para
independiente para cada habitación de la casa, se trata de instalación de componentes,
adaptar los circuitos de iluminación y el cableado. En cuanto a la capacidad de mantener todos
fue necesario un rediseño de las carcasas Ethernet, etc. En cualquier caso, la
los cables de E / S digitales necesarios, las interfaces seriales, ha sido uno de nuestros
naturaleza modular del sistema
mayores éxitos. La distribución de
capacidades entre los diferentes elementos de la plataforma no ha disminuido
la robustez del sistema, y desde principios
etapas la comunicación entre componentes ha funcionado
correctamente.
Dado que la fase de instalación implica varias tareas complicadas, nosotros del sistema. Para
han identificado un protocolo de prueba para asegurar el correcto funcionamiento
que las plataformas de automatización estén distribuidas y que todo esté correctamente
integrado como el DOMOSEC es difícil asegurarse de que se verifique en orden de
configurado. La lista de subsistemas que deben
preferencia:
1. Fuente de alimentación de todos los dispositivos.
2. Líneas de E / S digitales locales con HAM (s).
3. Comunicaciones vía bus CAN y X10.
4. Comunicaciones en serie.
5. Comunicaciones del BEI.
6. Comunicaciones ZigBee y Bluetooth.
7. Comunicaciones IP en el hogar a través de Ethernet.
8. Comunicaciones remotas IP a través de Internet y PSTN.
9. Con fi guración de software de HAM (s).
10. Comunicación jerárquica de HAMs (en caso de que se considere más de
uno).
11. Configuración de software de paneles de control.
12. Comunicaciones entre pasarelas y HAM (s).
13. Escenarios de prueba.
Como se puede observar, la mayoría de los dispositivos críticos siempre se verifican, su
primero; de ahí el conjunto de sensores, aparatos y actuadores y además de
conexión con el HAM se atiende en las primeras etapas. Mentación del software de
esta verificación manual, hemos previsto el implemento con el objetivo de
autocomprobación en el HAM y las puertas de enlace, el middleware también sería útil para
facilitar la fase de instalación. Esta
mejorar las tareas de mantenimiento.
y asegurar la robustez de la plataforma después de la instalación.
OTROS CASOS DE ESTUDIO
La plataforma DOMOSEC se ha aplicado en más entornos
entornos, explotando su potencial en otra inteligencia ambiental a continuación:
escenarios. Los más importantes se presentan brevemente.
Invernaderos: Se ha aplicado el sistema DOMOSEC Universidad de
en la automatización de invernaderos en un proyecto de investigación paralelo al
Murcia. El principal objetivo del sistema radica en la información que se recibe de
ahorro de recursos en ventilación e iluminación. Procesando sensores, es posible
la temperatura, la humedad y la luz del invernadero, como ventanas, iluminación
controlar varias partes automatizadas de los sistemas. De esta forma, es posible
y refrigeración y calefacción y aprovechar los recursos naturales.
ahorrar consumo de energía.
 Adaptación de ancianos: Las personas mayores son usuarios potenciales del
sistema, de ahí que varias de nuestras líneas de investigación estén dirigidas a facilitar
el control y la gestión de la vivienda. Por ejemplo, se está desarrollando un control
remoto inteligente para aprender las configuraciones actuales de los dispositivos
cercanos y guardar perfiles reutilizables. Estos mandos a distancia son capaces de
gestionar el dispositivo más cercano siguiendo un diseño amigable que incluye solo
los botones más necesarios. De esta manera, es posible abrir / cerrar las persianas,
subir / bajar el aire acondicionado o abrir / cerrar una ventana, simplemente
caminando hacia el automatismo.
eHealth: Hemos trabajado en una arquitectura para ofrecer capacidades de
eHealth sobre la base de la plataforma DOMOSEC [9]. Se ha diseñado un sistema
novedoso utilizando algoritmos cronobiológicos para (tele) determinar varios
factores de enfermedad que implican teleasistencia. Complementando el sistema
base DO-MOSEC, se ha diseñado un cinturón y una pulsera con un conjunto de
sensores de seguimiento: electrodos para captar el latido del corazón, manómetros
para estimar la posición corporal, sensor de temperatura y acelerómetro para
detectar inactividad o caídas. Toda la plataforma también se puede aplicar a
diferentes entornos asistenciales: proveedores de servicios públicos (como
hospitales, residencias de ancianos o residencias de ancianos), entidades privadas
(como compañías de seguros o instituciones asistenciales), y la propia casa del
paciente, aprovechando de la fl exibilidad de la plataforma.
Eficiencia energética: DOMOSEC también se ha aplicado en un nuevo
proyecto de edificación inteligente de la Universidad de Murcia, cuyo principal
objetivo es la eficiencia energética. El techo del edificio es un gran panel solar
y el interior se ha automatizado para aprovechar al máximo la energía
utilizada. Cada piso tiene un JAM para controlar todas las áreas comunes,
mientras que cada zona de trabajo tiene otro para monitorear el consumo de
agua y energía, adaptar la iluminación según la luz natural, detectar incendios
e inundaciones, o encender / apagar automáticamente varios dispositivos. Se
ha instalado un panel de control en cada zona de trabajo para ofrecer la HMI
para estas capacidades. Esto se puede ver en la Fig. 4 (d), junto con el cuadro
eléctrico adaptado y el control manual opcional del aire acondicionado. Todos
los HAM del edificio tienen capacidad de control de acceso mediante tarjetas
inteligentes,
OBSERVACIONES FINALES
La arquitectura presentada da una solución integral de automatización interior
apta para el despliegue de servicios domóticos comunes o novedosos y
omnipresentes, como hemos visto en los diferentes proyectos en los que se ha
aplicado DOMOSEC. La evolución de la plataforma se dirige ahora a escenarios
de vida asistida, como el de adaptación de personas mayores y la preservación del
medio ambiente. Un nuevo proyecto aprovechará la idea de campus sostenible en
la Universidad de Murcia, reduciendo el consumo energético mediante novedosas
técnicas de televigilancia y gestión de recursos. Además, actualmente estamos de
fi niendo una nueva línea de investigación para aplicar la arquitectura HAM en
6LoWPAN seguro y móvil (IPv6 over Low power Wireless Personal
Redes de área) comunicaciones. Las redes de sensores se utilizarán para recopilar
información ambiental pero, dado que las capacidades computacionales de estos
dispositivos son bastante restringidas, debido a las limitaciones de consumo y
tamaño, proponemos integrar SIROCO como un proxy de seguridad y movilidad. De
esta forma, al desplegar estos proxies como infraestructura de soporte, se reduciría
bastante la sobrecarga extra que supone comunicaciones seguras, protocolos de
enrutamiento móvil ad-hoc, e incluso la recolección de datos.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue apoyado por el Ministerio de In-
Industria, Turismo y Comercio, en el marco del proyecto Camas Inteligentes
TSI-020100-2008-536, Programa Español de Ayuda a Grupos de Excelencia
de la Fundación Séneca, con la subvención 04552 / GERM / 06, y parcialmente
del Ministerio de Educación español, el proyecto SEISCIENTOS
TIN2008-06441- C02.
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 Miguel A. Zamora-Izquierdo es profesor asociado del Departamento de Ingeniería de la Información
y las Comunicaciones de la Universidad de Murcia. Sus intereses de investigación comprenden
sistemas ubicuos, tecnologías de sensores, automatización y control. Recibió su Ph.D. Licenciada
en Informática por la Universidad de Murcia. Contáctelo en la Universidad de Murcia, Campus de
Espinardo, Facultad de Informática, 30100 Murcia, España; mzamora@um.es

José Santa es investigador del Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones

de la Universidad de Murcia. Sus intereses de investigación incluyen conciencia del contexto,
servicios basados en la ubicación, sistemas de transporte inteligentes y domótica y domótica.
Recibió su Maestría en Ingeniería Informática por la Universidad de Murcia. Contáctelo en la
Universidad de Murcia, Campus de Espinardo, Facultad de Informática, 30100 Murcia, España;
josesanta@um.es.

Antonio F. Gómez-Skarmeta Es profesor adjunto del Departamento de Ingeniería de la Información y

las Comunicaciones de la Universidad de Murcia. Su investigación incluye comunicaciones móviles,
sistemas ubicuos, seguridad de redes e inteligencia ambiental. Recibió su doctorado en Informática
por la Universidad de Murcia. Contáctelo en la Universidad de Murcia, Campus de Espinardo,
Facultad de Informática, 30100 Murcia, España; skarmeta@um.es.

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