Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación 35

( f < 1 ) , (2 ) s is te m a c o n a m o r t ig u a c ió n c r ít ic a ( f = 1) , y (3 ) s is te m a s o b r e a m o r t ig u a d o
( f > 1) . P a r a u n s is te m a s u b a m o r t ig u a d o , la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife r e n c ia l p u e ­
d e e s c r ib ir s e c o m o

, v0 + y o ? w
y ( t ) = e - ^ T y o e o s c ú D t + ------------------s e n u ) D /
coD

en la c u a l

(o — \J k /m es la fr e c u e n c ia sin a m o r tig u a c ió n
cüd = w V 1 - es la fr e c u e n c ia c o n a m o r tig u a c ió n ,
t = c/ccr es la ra z ó n d e a m o r tig u a c ió n ,
ccr = 2 \J km e s la a m o r t ig u a c ió n c r ític a

y d o n d e yo y vq s o n , r e s p e c tiv a m e n te , el d e s p la z a m ie n to y la v e lo c id a d in ic ia le s .
U n m é to d o c o m ú n p a r a d e t e r m in a r la a m o r tig u a c ió n p re s e n te en u n s is te m a es
c a lc u la r el d e c r e m e n to lo g a r ít m ic o , el c u a l se d e fin e c o m o el lo g a r itm o n a t u r a l d e la
r a z ó n d e d o s a m p litu d e s c o n s e c u tiv a s m á x im a s en v ib r a c ió n lib r e , e s to es,

* =
6 - 1 ln — .
72

L a r a z ó n d e a m o r t ig u a c ió n e n lo s sis te m a s e s tru c tu ra le s es g e n e r a lm e n te m e n o r
d e l 2 0 % d e la a m o r tig u a c ió n c r ític a (£ < 0 ,2 ). E n ta le s s is te m a s , la fr e c u e n c ia en v i ­
b r a c ió n lib r e c o n a m o r t ig u a c ió n es a p r o x im a d a m e n t e ig u a l a la fr e c u e n c ia s in a m o r t i­
g u a c ió n .

PROBLEMAS
2.1 R e p ita el p ro b le m a 1.2 s u p o n ie n d o q u e la a m o rtig u a c ió n en el siste m a es ig u al al 15%
d e la a m o rtig u a c ió n c rítica .
2.2 R e p ita el p ro b le m a 1.6 s u p o n ie n d o q u e la a m o r tig u a c ió n en el siste m a es el 1% d e la
a m o rtig u a c ió n c rítica .
2.3 Se h a o b s e rv a d o q u e la a m p litu d d e v ib ra c ió n del siste m a en la fig u ra P2-3, d e crece un

F ig u ra P 2 - 3
36 Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación

5% en cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguación c del sistema. En este sis­

tema k = 50 kp/cm y m = 12,5 kp -segVcm.
2.4. Se ha observado experimentalmente que la amplitud de vibración libre de cierta estruc­
tura, modelada como un sistema con un grado de libertad, decrece de 2,5 cm a 2,0 cm
en 10 ciclos. ¿Cuál es el porcentaje de amortiguación en el sistema con respecto a la amor­
tiguación crítica?.
2.5. Demuestre que los desplazamientos en sistemas con amortiguación crítica y con amor­
tiguación sobrecrítica, para un desplazamiento inicial yo y una velocidad inicial u0pue-
den ser descritos como

y = e'ult í y 0 (l + wt) + v 0 t] para £=1

y = ("yo cosh co'Dt + —— senhcj ^ f~| para |> 1

L OJD J
donde co'D = o j\ / ? 2 - 1.

2.6. Una estructura se modela como un oscilador con amortiguación. La constante de su re­
sorte esk = 5 000 kp/cm y su frecuencia natural sin amortiguación cu = 25 rad/seg. Ex­
perimentalmente se determinó que una fuerza de 500 kp producía una velocidad rela­
tiva de 2,5 cm/seg en el elemento de amortiguación. Determine: (a) la razón de amor­
tiguación £, (b) el período de amortiguación Tn, (c) el decremento logarítmico 5 , y
(d) la razón entre dos amplitudes consecutivas máximas.
2.7 En la figura 2-4 se ha indicado que los puntos de tangencia a la curva del movimien­
to corresponden a la condición eos (ai ¡>t - a) = 1. En consecuencia, la diferencia en ojdí
entre dos puntos de tangencia consecutivos es 2n. Demuestre que la diferencia en <odí
entre dos amplitudes consecutivas máximas es también igual a 27t.
2.8 Demuestre que en un sistema subamortiguado en vibración libre el decremento loga­
rítmico puede escribirse como

5r- = —
i ,
ln- y¡
k y i +k

donde k es el número de ciclos entre las amplitudes máximas yt e yí +K.

2.9 Un sistema con un solo grado de libertad se compone de un peso de 180 kp y un resor­
te de rigidez k = 500 kp/cm. Experimentalmente se ha determinado que una fuerza de 50
kp produce una velocidad relativa de 30 cm/seg. Determine: (a) la razón de amortigua­
ción f, (b) la frecuencia de vibración con amortiguación fn, (c) el decremento logarít­
mico 6 , y (d) la razón de dos amplitudes consecutivas máximas.
2.10 Resuelva el problema 2.9 suponiendo que el coeficiente de amortiguación es c = 1,5
kp-seg/cm.
2.11 Un sistema es modelado por dos masas vibratorias m¡ y m i interconectadas por un re­
sorte k y por un elemento de amortiguación c como se muestra en la figura P2-11. De­
termine para este sistema la ecuación diferencial del movimiento en función del movi­
miento relativo entre las dos masas, u = y 2 -y \.
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación 37

-+V2
k

'”1 c 2
(1 ti I------ [|-------l [t

Figura P 2 -11

2.12 Determine el movimiento relativo u =y 2 -y¡ para el sistema mostrado en la figura P2-11
en función de la frecuencia natural cu, la frecuencia con amortiguación wDy la razón de
amortiguación Sugerencia: Defina la masa equivalente del sistema, M = m¡m2/{m¡ +
mi).
64 Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas

y
u = y - y s es el desplazamiento relativo.

En el caso de una excitación armónica del cimiento, la solución de la ec. (3.38) en

función del movimiento relativo es de la misma forma que la solución de la ecua­
ción (3.10) en la cual la fuerza es aplicada a la masa.
En este capítulo, también hemos dem ostrado que la amortiguación puede ser
determ inada experimentalmente, ya sea a partir de la amplitud máxima, o a partir
del ancho de banda de la curva que representa la relación entre la am plitud del des­
plazamiento y la frecuencia del sistema excitado por una fuerza armónica.
Dos problemas de aislamiento antivibratorio fueron tratados en este capítulo: (1) la
transmisión del movimiento del cimiento a la estructura; y (2) la transmisión de la
fuerzk de la estructura al cimiento. La transm isibilidad Tr se define en el prim er caso
como la razón entre la am plitud máxima del movimiento transm itido y la amplitud
de excitación armónica en el apoyo de la estructura. Análogamente, en el segundo
caso, la transm isibilidad Tr se define como la razón entre la amplitud máxima de la
fuerza transm itida a la cimentación y la am plitud de la fuerza armónica que excita
la estructura. En ambos casos, la transmisibilidad, T, está dada por

PROBLEMAS

3.1 Un motor eléctrico con un peso total W = 500 kpestá montado en el centro de una viga
simplemente apoyada como se muestra en la figura P3-1. La excentricidad del rotor es
W'e = 1,0 kp • cm. Determine el movimiento permanente en dirección vertical para una
velocidad del motor de 900 rpm. Suponga la amortiguación en el sistema igual al 10%
de la amortiguación crítica. No considere la masa de la viga.

f / = 4 800 cm4

L = 5m

Figura P 3 -1
R e s p u e s ta d e s i s t e m a s c o n u n g r a d o d e li b e r t a d a e x c it a c io n e s a r m ó n ic a s 65

3.2 D e te rm in e la fu e rz a m á x im a tr a n s m itid a a los a p o y o s d e la viga del p ro b le m a 3-1.

3.3 D e te rm in e la a m p litu d p e rm a n e n te d el m o v im ie n to h o r iz o n ta l del p ó rtic o d e a c e ro de
la fig u ra P3-3. C o n sid e re el m ie m b ro su p e rio r d el p ó rtic o in f in ita m e n te ríg id o y d e s­
p re cie la m a sa de las c o lu m n a s y la a m o rtig u a c ió n en el sistem a.

W= 200 k p /m

Figura P 3 -3

3.4 R e su e lv a el p r o b le m a 3-3 p a r a u n a a m o rtig u a c ió n en el sistem a d el 8% d e la a m o r ti­

g u a c ió n c rítica .
3.5 P a ra el p ro b le m a 3.4 d e te rm in e : (a) la fu e rz a m á x im a tra n s m itid a a los c im ie n to s y (b)
la tra n s m is ib ilid a d .
3.6 U n in s tru m e n to d e lic a d o d e b e ser m o n ta d o , in te rp o n ie n d o u n re so rte de a is la m ie n to ,
al p iso de u n la b o r a to r io , el c u al se h a d e te rm in a d o q u e v ib ra v e rtic a lm e n te c o n u n m o ­
v im ie n to a rm ó n ic o d e a m p litu d 0,25 cm a 10 cps. Si el in s tru m e n to p e sa 50 k p , d e te r ­
m in e la rig id e z re q u e rid a e n el re so rte de a is la m ie n to p a ra re d u c ir la a m p litu d v e rtic a l
d el m o v im ie n to a 0,025 cm . D e sp re cie la a m o rtig u a c ió n en el sistem a.
3 .7 El d e p ó s ito d e a g u a m o s tra d o e n la fig u ra P3-7 e stá so m e tid o al m o v im ie n to d e l te rre -

W = 5 0 000 kp

k = 45000 kp/cm

//M W r
» y,(t)

Figura P 3 -7
66 Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas

no producido por un tren que pasa en la cercanía. El movimiento del terreno es idealizado
como una aceleración armónica del cimiento de la torre con una amplitud de 0,1 g a
un frecuencia de 10 cps. Determine el movimiento de la torre con relación a su cimien­
to. Suponga que la amortiguación efectiva es del 10% de la amortiguación crítica del sis­
tema.
3.8 Determine la transmisibilidad en el problema 3.7
3.9 Un motor eléctrico de un peso total de W = 1500 kp está montado sobre una viga sim­
plemente apoyada con voladizo como se muestra en la figura P3-9. La excentricidad
del motor es W'e = 60 kp • cm. (a) Calcule las amplitudes del movimiento vertical del
motor para velocidades de 800, 1 000 y 1 200 rpm. (b) Represente gráficamente la am­
plitud en función de las rpm del motor. Suponga que la amortiguación es igual al 10%
de la amortiguación crítica.

U>

3.10 Una máquina de masa m descansa en un piso elástico como se muestra en la figura
P3-10. Con el fin de hallar la frecuencia natural del movimiento vertical, un vibrador
mecánico de masa m¡ es atornillado a la máquina y puesto en funcionamiento a varias
velocidades hasta hallar la frecuencia resonante /,. Determine la frecuencia natural /„
del sistema máquina-piso en función de f , y los datos dados.

3.11 Determine la frecuencia a la cual un oscilador con amortiguación vibra con máxima an
plitud. Determine también la amplitud máxima y el ángulo de fase correspondiente.
3.12 Una estructura modelada como un sistema amortiguado de resorte y masa (figura P3-12)
en el cual mg = 1200 kp; k = 16 000 kp/cm, y c = 20 kp • seg/cm, es sometida a la ex­
citación de una fuerza armónica. Determine: (a) la frecuencia natural, (b) la razón de
R e s p u e s ta d e s i s t e m a s c o n u n g r a d o d e li b e r t a d a e x c it a c io n e s a r m ó n ic a s 67

a m o rtig u a c ió n , (c) la a m p litu d de la fu e rz a a p lic a d a c u a n d o la a m p litu d m á x im a d e la

m a s a h a s id o m e d id a y es ig u al a 1,0 c m , y (d) la a m p litu d d e la fu e rz a de e x c ita c ió n c u a n ­
d o la a m p litu d m e d id a es la m á x im a , q u e se su p o n e ig u al a la a m p litu d d e re so n a n c ia .

> F(t) = Fo sen ojf

Figura P 3 -1 2

3.13 U n siste m a e s tru c tu ra l m o d e la d o c o m o u n o sc ila d o r c o n a m o rtig u a c ió n es so m e tid o a

la e x c ita c ió n a rm ó n ic a p ro d u c id a p o r u n r o to r e x cé n tric o . L a c o n s ta n te d e l re so rte k y
la m a s a m s o n c o n o c id a s , n o así la a m o rtig u a c ió n ni el v a lo r d e la e x c e n tric id a d d el r o ­
to r. E n b a se a las m ed ic io n e s q u e se h a n h ech o de las a m p litu d e s d el m o v im ie n to , Y r a
la re s o n a n c ia e Y \ a u n a ra z ó n d e fre c u e n c ia r\ # 1, d e te rm in e las e x p re sio n e s p a r a c al­
c u la r la r a z ó n de a m o rtig u a c ió n f y la a m p litu d d e la fu e rz a d e e x c ita c ió n F r en r e s o n a n ­
cia.
3.14 U n siste m a es m o d e la d o p o r d o s m a s a s v ib ra n te s m i y m i in te rc o n e c ta d a s p o r u n re ­
s o rte k y u n e le m e n to de a m o rtig u a c ió n c . P a r a u n a fu e rz a a rm ó n ic a F = F o sen id t a p li­
c a d a a la m a s a n t 2 d e te rm in e : (a ) la e c u a c ió n d ife re n c ia l d el m o v im ie n to , en fu n c ió n del
m o v im ie n to re la tiv o de las d o s m a s a s , u = y i - y ¡ \ y (b ) la so lu c ió n p e rm a n e n te d el m o ­
v im ie n to re la tiv o .

m m- ♦ FU) = F„ sen ut

Figura P 3 -1 4
Respuesta a excitaciones dinámicas generales 99

4.7 SUMARIO
En este capítulo hemos dem ostrado que la ecuación diferencial del movimiento,
para un sistema lineal, puede en general resolverse para cualquier excitación en fun­
ción de la integral de Duhamel. El cálculo numérico de esta integral puede llevarse
a cabo con cualquiera de los métodos corrientes de integración, tales como el méto­
do trapezoidal o el m étodo de Simpson. Nosotros hemos preferido usar un método
numérico de integración, en el cual suponemos que la excitación se puede represen­
tar mediante una función de segmentos lineales. Basados en este supuesto, hemos ob­
tenido la respuesta exacta para cada incremento de tiempo. Los program as para mi­
crocom putador descritos en este capítulo emplean el método de integración directa.
En este método, la ecuación diferencial del movimiento se resuelve para cada incre­
mento de tiempo en base a las condiciones existentes al final del intervalo preceden­
te (condiciones iniciales para el nuevo intervalo) y a la acción de la excitación en el
intervalo, que se supone lineal. Dos program as se presentaron en este capítulo: (1)
Program a 2, «DIRECTA», para calcular la respuesta de un sistema con un grado de
libertad excitado por una fuerza aplicada a la masa (o una aceleración aplicada al apo­
yo), que se supone está representada por una función de segmentos lineales entre los
puntos que definen la excitación. (2) Program a 3, «IMPULSO», para calcular la res­
puesta de un sistema con un grado de libertad excitado por una de las funciones im­
pulsivas especificadas en el program a. Los programas presentados en este capítulo
nos permiten obtener como respuesta el desplazamiento, la velocidad y la acelera­
ción como funciones del tiempo, para cualquier sistema elástico con un grado de li­
bertad, som etido a una fuerza aplicada a la masa o una aceleración aplicada al apo­
yo del sistema.

PROBLEMAS
4 .1 E l p ó r t ic o d e a c e ro m o s tra d o e n la f ig u r a P 4- 1 e s tá s o m e tid o a u n a f u e r z a h o r iz o n t a l,

a p lic a d a a la a lt u r a d e s u e le m e n t o h o r iz o n t a l, q u e d e c re c e lin e a lm e n t e , e n 0 ,6 s e g u n ­

dos, desde u n v a lo r in ic ia l d e 2 0 0 0 k p a c e ro . D e t e r m in e : ( a ) e l d e s p la z a m ie n to h o r i­

z o n ta l e n e l in s t a n t e t= 0 ,5 seg y ( b ) e l m á x im o d e s p la z a m ie n to h o r iz o n t a l. Ig n o r e la

m asa de la s c o lu m n a s y suponga que el e le m e n t o h o r iz o n ta l del p ó r t ic o es r íg id o .

D e s p r e c ie l a a m o r t i g u a c i ó n e n e l s is t e m a .

4 .2 R e p it a e l p r o b le m a 4 .1 p a r a u n a a m o r t ig u a c ió n d e l 1 0 % d e la a m o r t ig u a c ió n c r ít ic a .

4 .3 P a r a la f u n c i ó n d e la e x c it a c ió n r e p r e s e n t a d a e n la f ig u r a P 4 - 3 , d e d u z c a la e x p r e s ió n p a r a

e l f a c t o r d in á m ic o d e u n o s c ila d o r s im p le s in a m o r t ig u a c ió n c o m o f u n c ió n d e t, cu, y tj.

4 .4 E l p ó r t ic o q u e se m u e s t r a e n la f ig u r a P 4 - 1 e s tá s o m e t id o a u n a a c e le r a c ió n d e 0 , 5 g r e ­

p e n t i n a m e n t e a p lic a d a a s u c im i e n t o . D e t e r m i n e e l e s f u e r z o m á x i m o d e c o r t e e n la s c o ­

lu m n a s . D e s p r e c ie la a m o r t ig u a c ió n .

4 .5 R e p it a e l p r o b le m a 4 . 4 p a r a u n a a m o r t ig u a c ió n d e l 1 0 % d e la a m o r t ig u a c ió n c r ític a .

4 .6 P a r a e l s i s t e m a d i n á m i c o m o s t r a d o e n l a f i g u r a P 4 - 6 , d e t e r m i n e y r e p r e s e n t e e n u n d ia -
100 Respuesta a excitaciones dinámicas generales

Figura P 4 -3

F{t)

k - 200 kp/cm
1
-V W -
1 000 kp
50 kp ■Flt)
-t
■í(seg)
0.2 0.4
(a) (b)
Figura P 4-6

g r a m a e l d e s p la z a m ie n t o c o m o f u n c ió n d e t ie m p o , e n e l i n t e r v a lo 0 < t< 0 ,5 seg. D e s ­

p r e c ie la a m o r t ig u a c ió n .

4.7 Repita el problema 4.6 para el 10% de la amortiguación crítica.

R e s p u e s ta a e x c it a c io n e s d in á m ic a s g e n e r a le s 101

4.8 L a to r r e d e la fig u ra P 4 -8 (a ), e stá s o m e tid a a u n a a c e le ra c ió n h o riz o n ta l en su c im ien to

a ( t ) c o m o se m u e s tra en la fig u ra 4-8(b). D e te rm in e el d e sp la z a m ie n to d e la p a r te su ­
p e rio r d e la to r r e c o n re la c ió n al c im ie n to e n el in s ta n te t = 1,0 seg. D e sp re c ie la a m o rti­
g u a c ió n .

F ig u r a P 4 - 8

4.9 R e p ita el p ro b le m a 4.8 p a ra u n 20% de la a m o rtig u a c ió n c rítica .

4.10 E n el p ro b le m a 4.9 d e te rm in e el d e sp la z a m ie n to m á x im o en la p a r te su p e rio r d e la to rre
c o n re la c ió n al d e sp la z a m ie n to d el cim ien to .
4.11 El p ó r tic o de la fig u ra P4-1 l(a ), e stá so m e tid o al m o v im ie n to h o riz o n ta l d e lo s c im ie n ­
to s m o s tra d o e n la fig u ra 4-1 l(b ). D e te rm in e el d e sp la z a m ie n to m áx im o a b s o lu to en la
p a rte su p e rio r del p ó rtic o . D e sp re cie la a m o rtig u a c ió n .

10 000 kp

| Ks (c m )

(3 ) (b)
F ig u r a P 4 - 7 7
102 R e s p u e s ta a e x c it a c io n e s d i n á m ic a s g e n e r a l e s

4.12 R e p ita el p ro b le m a 4.11 p a r a u n 10% d e la a m o rtig u a c ió n c ritica .

4.13 U n a e s tr u c tu r a q u e h a sido m o d e la d a [fig u ra P4-13(a)] p o r el o sc ila d o r sim p le c o n u n
10% d e la a m o rtig u a c ió n c rític a ( f = 0 ,1 0 ), e stá s o m e tid a a la fu e rz a im p u lsiv a m o s t r a d a
en la fig u ra P4-13(b). D e te rm in e la re sp u e s ta

m - 2 (kp-seg /c m )
k = 2 000 kp/cm
-------- V A ------
f = 10% ■m
— E—

(a)
m

(b)

Figura P 4 -1 3

4.14 D e te rm in e la re sp u e s ta de la to r r e de a g u a re p re s e n ta d a e n la fig u ra P 4-14(a) c u a n d o

es s o m e tid a a u n a a c e le ra c ió n im p u lsiv a d e su c im ie n to d a d a p o r la fu n c ió n q u e se m u e s­
tr a en la fig u ra P 4-14(b). D e sp re cie la a m o rtig u a c ió n .

Figura P 4 -1 4
R e s p u e s ta a e x c it a c io n e s d i n á m ic a s g e n e r a le s 103

4.15 R e p ita el p ro b le m a 4 .14 p a r a u n 20% de la a m o rtig u a c ió n c rítica .

4.16 D e te rm in e la re sp u e s ta de la to r r e e n la p r o b le m a 4.14 c u a n d o su c im ie n to e x p e rim e n ­
ta la a c e le ra c ió n im p u lsiv a m o s tr a d a e n la fig u ra P14-16.

alf)
9

3 .5

í(seg)
0.1

Figura P 4 - 1 6

4.17 D e te rm in e las fa tig a s m á x im a s en el p ó rtic o del p ro b le m a 4.11 h a c ie n d o u so de la res­

p u e s ta en fu n c ió n d el m o v im ie n to m á x im o re la tiv o . C o m p ru e b e q u e los m ism o s re su l­
ta d o s p u e d e n o b te n e rs e en este p ro b le m a u s a n d o la re sp u e s ta e n fu n c ió n d e la a c e lra -
c ió n m á x im a a b s o lu ta .