Fuerzas y Leyes de Newton

DEPARTAMENTO ACADÉMICO
DE CIENCIAS
FÍSICA GENERAL
FUERZAS Y LEYES DE
NEWTON
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2020
FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
CONCEPTO DE FUERZA.
Fuerza es una cantidad vectorial que describe la interacción entre partículas,
cuerpos o sistemas y entre estos con su entorno.
La interacción está presente tanto en el cuerpo que ejerce la fuerza como en el
que recibe la acción de tal fuerza.
Esta interacción se puede dar de dos formas:
1.- En forma de fuerza de contacto directo entre los cuerpos que interactúan,
tales como las que se muestran en las Fig.1 y Fig.2.
𝐅
m 
Figura 1. Fuerza externa 𝐅 ejercida Figura 2. Fuerza de fricción 𝒇 entre

para jalar (o empujar) un cuerpo el bloque y la superficie inclinada.
2.- En forma de fuerza de largo alcance , donde la interacción se hace a distancia,
sin necesidad de que los cuerpos entren en contacto, como las que se
muestran en las Fig.3, Fig.4 y Fig.5.
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q1 q2
-𝐅G m
+ -
MT 𝐅G
𝐅21 -𝐅12
Figura 3. Fuerza de atracción Figura 4. Fuerza de atracción Figura 5. Fuerza de repulsión

gravitatoria entre la Tierra y eléctrica entre las cargas magnética entre los polos
los cuerpos que lo rodean. eléctricas de signo opuesto. opuestos de dos imanes
Las fuerzas pueden producir dos efectos en el cuerpo o sistema sobre el cual actúen.
Un efecto estático que puede manifestarse en forma de: tracción, compresión, torsión (corte)
o una combinación de estas formas, tal como sucede en las Fig.6, Fig.7 y Fig.8.
F=kx
x
F
k
k
Figura 6. Deformación por Figura 7. Deformación por Figura 8. Deformación

Estiramiento y Torsión compresión de un resorte por torsión de la tabla
El efecto dinámico de una fuerza se manifiesta 𝑽1 𝑽 𝑽
mediante el cambio de dirección y/o módulo de la 𝐅c
2 1
velocidad del cuerpo sobre el cual actúa. 𝒂c 𝑽

𝑽2
En la Fig.9 se ilustra como la fuerza centrípeta 𝑭 c
produce el cambio de velocidad 𝑽 = 𝑽2 – 𝑽1 del Figura 9. El cambio de
automóvil en la curva. velocidad  𝑽 por efecto
El cambio de velocidad dividido entre el tiempo define de la fuerza centrípeta 𝑭c
la aceleración centrípeta ac (radial o normal a la curva)
que actúa sobre el automóvil. 𝐅
𝒇
(Acción)
El efecto dinámico también puede manifestarse como (Reacción)
una fuerza de fricción (reacción) entre las superficies Figura 10. La acción externa
en movimiento relativo, tal como se ilustra en la Fig.10 F sobre el bloque produce la
Las fuerzas son cantidades vectoriales que podemos reacción f como reacción
entre bloque y superficie.
sumarlas, restarlas o multiplicarlas aplicando las
reglas del algebra vectorial.
FUERZAS COPLANARIAS CONCURRENTES. Son las fuerzas que están en el mismo
plano y tienen un punto común de aplicación.
El punto común de aplicación es el punto donde convergen las líneas de acción
de las fuerzas, tal como se muestran en la Fig.11.
Líneas de Punto común La representación simbólica de la suma o resul-
acción de 𝐅4 de aplicación tante de estas fuerzas es la expresión vectorial
las fuerzas 𝐅3 Σ𝐅 i = 𝐒 = 𝐑 = 𝐅 1 + 𝐅 2 + 𝐅 3 + 𝐅 4 (1)
y la representación gráfica es el polígono de
O fuerzas de la Fig.12.
𝐅1 𝐅2 𝐅3 𝐅2 El módulo y dirección de
la resultante se obtiene
aplicando el método grá-
Figura 11 𝐅4 𝐅1 fico o analítico estudiado
Figura 12
en la suma de vectores.
Ejemplo 01.
Calcular la resultante de las fuerzas copla- V 𝐅2
narias concurrentes de la Fig.13, donde F1 = 𝐅1 44°
1200 N, F2 = 900 N, F3 = 290 N y F4 = 800 N. 60° H
Solución.
– Acoplamos el sistema (H,V) a los ejes (X,Y) y 𝐅4 40° 𝐅
3
dibujamos las fuerzas a partir del origen de Figura 13
este sistema, como en la Fig.14 Y
– Dibujamos las componentes de cada fuerza 𝐅3 𝐅2
sobre cada eje y las definimos usando los 𝒋 𝐅1
60° 44° X
vectores unitarios. O𝒊
𝐅4
– Luego escribimos los vectores en filas y 40°
columnas en función de sus componentes y
Figura 14
los respectivos unitarios correspondientes.
𝐅1 = 1200 𝒊 N
𝐅2 = 900 cos 44° 𝒊 + 900 sen 44° 𝒋 N
𝐅3 = - 290 cos 60° 𝒊 + 290 sen 60° 𝒋 N
𝐅4 = - 800 sen 40° 𝒊 - 800 cos 40° 𝒋 N
𝐅1 = 1200 𝒊 N
𝐅2 = 647,4 𝒊 + 625,2 𝒋 N
𝐅3 = – 145,0 𝒊 + 251,1 𝒋 N
𝐅4 = – 514,2 𝒊 – 612,8 𝒋 N
𝐅i = 𝐅1 + 𝐅2 + 𝐅3 + 𝐅4 = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) 𝒊
+ (625,2 + 251,1 – 612,8 ) 𝒋 N
Donde: ΣFx = Rx = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) = 1188,2 N
ΣFy = Ry = (625,2 + 251,1 – 612,8 ) = 263,5 N

Por lo tanto la fuerza resultante es:
𝐑 = 1188,2 𝒊 + 263,5 𝒋 𝐑y 𝐑
de módulo 
R = (1188,2)2 + (263,5)2 = 1217,1 N 𝐑x
y dirección:  = tan-1 (263,5/1188,2) = 12,5º Figura 15
LN 01
1. Hallar la resultante de las fuerzas coplanarias concurrentes F1 = 90 N, F2 = 140
N, F3 = 190 N y F4 = 80 N, que actúan sobre el cuerpo de las Figs.16 (a) y (b),
según las direcciones que se indican.
Y 𝐅2
𝐅1 𝐅3 Y 𝐅1
60° 38° 65° 35°
X X
𝐅4 45° 32° 𝐅 𝐅4 48° 34° 𝐅2

3
(a) Figura 16 (b)
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque o momento expresa el efecto de rotación que produce una fuerza al
actuar sobre un cuerpo. Se representa mediante la letra griega  (tau) y se
expresa simbólicamente como el producto
 = bF (2)
Donde: b es la distancia perpendicular trazada desde el eje de rotación a la línea
de acción de la fuerza y se denomina brazo de palanca o de momento de la
fuerza. En la Fig.17 se muestran los brazos b1 de 𝐅𝟏 y b1 de 𝐅𝟐.
El torque se considera positivo si hace
- +
P. 1 rotar al cuerpo en sentido antihorario.
b1 𝐅𝟏 Es negativo si hace rotar al cuerpo en
. P2
Eje de O sentido horario.
b2
rotación En la figura los torques que producen las fuerzas
𝐅𝟐 son:
Línea de acción  = b F , es el torque de 𝐅
1 1 1 𝟏
de la fuerza 𝐅𝟐 Figura 17 2 = - b2 F2 , es el torque de 𝐅𝟐
El torque o momento  es un vector paralelo al eje de rotación y perpendicular al
plano formado por la fuerza F y el brazo de palanca b como en la Fig 18 al abrir
una puerta. La puerta gira en el sentido del torque que es igual al de avance de un
tornillo de giro a la derecha. Si el plano (F , b) lo acoplamos con el
Z Eje de rotación Z sistema cartesiano (X,Y,Z), el eje de
 rotación es paralelo al eje Z y por lo
b Plano (F, b) tanto, el vector torque se puede
o  P expresar como:
𝐫 𝐅
X  =bF𝒌
Y
Por otro lado, si conocemos el vector
Figura18 posición 𝐫 del punto de aplicación P de
la fuerza y el ángulo  que forma con su línea de acción, se tiene un triángulo
rectángulo donde el brazo de palanca se obtiene con: b = r sen 
Esto permite expresar el módulo del torque como:  = F r sen  (3)
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que gobiernan el
movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez publicadas en la obra Philosophiae Naturalis
Principia Matemática (Principios Matemáticos de la Filosofía Natural) publicada
en 1687 por el científico inglés Isaac Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de partícula (o
punto material denominado Centro de Masa) al cual le asignamos la propiedad de
describir la trayectoria del movimiento de traslación de un cuerpo o sistema.
Esto excluye la forma geométrica del cuerpo y el posible movimiento de rotación
en torno al eje que pasa por éste punto material.
PRIMERA LEY (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partícula tiende a mantener su estado de
equilibrio mecánico (o estado de inercia).
El equilibrio mecánico significa que el cuerpo esta en reposo o esta moviéndose a
velocidad constante con respecto a un sistema inercial de referencia.
Como una fuerza puede producir traslación y rotación (o torsión), esta condición
de equilibrio se logra cuando se satisfacen dos condiciones fundamentales.
Primera Condición (Equilibrio en la Traslación). Un cuerpo 𝐅2
está en equilibrio de traslación si la suma de fuerzas (re- 𝐅1
sultante) que actúan sobre éste es igual a cero (vector 𝐅3
nulo). Simbólicamente esto significa que, por ejemplo, la 𝐅5
suma de fuerzas de la Fig. 19 debe ser igual a cero. 𝐅4
𝐑 =  𝐅i = 𝐅1 + 𝐅2 + 𝐅3 +. . . . 𝐅n = 𝟎 (4) Figura 19
ó 𝐅1
𝐑 =  𝐅i = 𝟎 𝐅5
Gráficamente significa que el polígono formado por la
suma de fuerzas, al ser recorrido en un solo sentido, debe 𝐅4 𝐅2
estar completamente cerrado como se muestra en la 𝐅3
Fig.20. Figura 20
Usando las componentes rectangulares de las fuerzas, el equilibrio en la
traslación, la Ec.(4), se expresa en la forma:
Σ Fx = R x = 0
Σ Fy = Ry = 0 (5)
Σ Fz = R z = 0
Segunda Condición (Equilibrio en la Rotación). Un cuerpo está en equilibrio de
rotación si la suma de torques o momentos que actúan sobre el cuerpo es igual a
cero (vector nulo). Σ i = 1 + 2 + 3 +. . . . n = 𝟎
(6)
ó Σ i = 𝟎
Usando componentes rectangulares de los torques en el sistema (X,Y,Z), la Ec.(6),
se puede escribir en la forma:
Σ x = 0
Σ y = 0 (7)
Σ z = 0
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que cuando existe una fuerza neta no equilibrada actuando
sobre la masa de un cuerpo o partícula produce en ella una aceleración que es
directamente proporcional a la fuerza.
 𝐅i  𝒂
Proporcionalidad que puede expresarse en la forma:
𝐅𝐢
= constante (8)
𝒂
La constante es una característica de todo cuerpo o partícula a la que se denomina
masa inercial, inercia traslacional o simplemente masa y se representa mediante la
letra m. Entonces: 𝐅𝐢
=m
𝒂
De donde: 𝐅 = m𝒂 (9)
i
y usando sus componentes rectangulares tendremos que:
Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (10)
Unidades de Fuerza. En la siguiente Tabla se muestran las relaciones entre las
unidades de masa, aceleración y fuerza.
Sistema de Unidades Masa Aceleración Fuerza
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
M. K. S gravitatorio Unidad Técnica de m/s2 Kilogramo fuerza
Masa: U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf
Algunas equivalencias. 1 kg = 2,21 lb 1 N = 105 din
1 U.T.M = 9,81 kg 1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf
PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los cuerpos
que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el centro de masa de la Tierra
como se muestra en la Fig.21.
m Para pequeñas distancias sobre la superficie terrestre, el
𝑷 peso se define como:
C.M
𝑷=m𝒈 (11)
Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la aceleración
Figura 21 debido a la gravedad terrestre.
De la Ec.(10) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria del cuerpo:
𝑷
m= (12)
𝒈
Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y la masa gravitatoria
expresan la misma propiedad de la materia que es la inercia o grado
de oposición al cambio de estado y sólo se diferencian por el método
utilizado para calcular su valor.
TERCERA LEY (ley de acción y reacción)
Esta ley establece que a toda acción corresponde una reacción de igual magnitud
pero de sentido opuesto.
Algunos casos de fuerzas de acción y reacción fundamentales
𝐍 (Reacción 𝐍 (Reacción)
𝒇 (Reacción) 𝐓
normal) (Reacción) (Acción)
(Acción) (Acción)
𝐏
𝐏
θ
Acción 𝐏
Figura 22. Bloque sobre Figura 23. Bloque sobre Figura 24. Bloque
plano horizontal plano oblicuo áspero suspendido de una cuerda
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(Reacción) (Reacción) (Reacción) (Reacción)
𝐍 𝑹 𝐑y 𝑹 𝐍
𝐍
𝒇  𝐑x
(Reacción) (Reacción)
Figura 25. Superficie Figura 26. Superficie Figura 27. Figura 28.
liza áspera Articulación o pivote Rodillo
Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)
Según la ley de Hooke, la relación entre la fuerza deformadora 𝐅 y la deforma-
ción 𝐱 del resorte de la Fig.29 es la constante elástica k del resorte.
Resorte sin
F
x =k (14)
deformar
𝐱 De donde: F=kx (15)
𝑭´ 𝑭 La fuerza recuperadora F´ del resorte es
Resorte
opuesta a la deforma-dora y esta dada por:
deformado
Figura 29 F´ = - k x = -F
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partículas de los cuerpos
en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro.
La fuerza de fricción (o rozamiento) siempre se opone al movimiento, tal como se
muestra en la Fig.30, donde 𝒇 y 𝑽 son opuestas.
En el caso de superficies sólidas, la fricción se debe a las
𝑵 rugosidades de las superficies en contacto, como se muestra
𝑽 en la Fig.31-a. Lubricante
Rugosidades
𝒇

m𝒈
Figura 30. Figura 31-b. Vista aumentada
Figura 31-a. Vista aumentada de las de las moléculas del lubricante
rugosidades entre dos superficies ubicadas en las rugosidades
Para reducir la fricción se coloca un lubricante entre las superficies en contacto.
Las moléculas del lubricante actúan como pequeñas esferas que facilitan el
movimiento de las superficies con fricción, como se ilustra en la Fig.31-b
Para superficies sólidas, la relación entre la fuerza de fricción y la normal define la
constante. f = μ N f
μ= (16)
N
La constante μ (mu) se denomina coeficiente de fricción de las superficies en
contacto y su valor varia según el tipo de superficies. El coeficiente de fricción es
un número sin unidades y sólo expresa la magnitud de la oposición al
movimiento y su valor de se encuentra en los textos de física.
De la Ec.(16) obtenemos la fuerza de fricción:
f = μN (17)
Tipos de coeficientes de fricción
El coeficiente de fricción estático expresa el grado de oposición que se debe ven-
cer para iniciar el movimiento de dos superficies en reposo. Se representa por:
μs = fs / N de donde la fuerza de fricción estática es: fs = μs N (18)
El coeficiente de fricción cinético que expresa el grado de oposición que se debe
vencer para mantener la continuidad del movimiento de dos superficies. Se re-
presenta por: μk = fs / N
de donde la fuerza de fricción cinética es:
fk = μk N (19)
ESTÁTICA
Estática es el estudio de una partícula o cuerpo en condiciones de equilibrio bajo
la acción de fuerzas y torques o momentos externos. Las condiciones de
equilibrio son:
Equilibrio en Σ Fx = Rx = 0 Equilibrio en Σ x = 0
la traslación Σ Fy = Ry = 0 la rotación Σ y = 0
Σ Fz = R z = 0 Σ z = 0
Ahora aplicaremos la primera y tercera leyes de Newton a cuerpos que asumimos
se comportan como partículas y cuyos centros de masa definen su posición
respecto a un sistema de referencia.
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También consideraremos las restricciones siguientes:
• La masa de cuerdas, poleas y otras partes más, que se indicarán en cada
problema, se considera despreciable.
• La existencia o inexistencia de fricción entre las superficies en contacto.
Ejemplo 04. Un bloque de 1800 N es sostenido mediante cuerdas como se mues-
tra en la Fig. 32. Hallar las tensiones en las cuerdas CA y CB.
A 42° 35° B
Solución:
𝐓a
1.- Usamos el principio de acción y reacción para dibujar las
𝐓b fuerzas que actúan sobre las cuerdas, tal como se muestran
C
en la Fig 32. 𝐓a 𝐓b
𝐏
2. Dibujamos las fuerzas en forma 42° 35°
1800 N separada del cuerpo tal como se
Figura 32. muestra en el gráfico de la Fig.33. 𝐏
Este gráfico se denomina “Diagrama de Cuerpo Libre” Figura 33. Diagrama de
Cuerpo Libre. (D.C.L)
(D.C.L).
3.- Aplicamos la condición de equilibrio en la traslación, que significa igualar a
cero (vector nulo) la suma de fuerzas y que simbólicamente es:
 𝐅 i = 𝐓a + 𝐓b + 𝐏 = 𝟎
4.- Dibujamos los vectores fuerza unos a continuación de otros y obtenemos el
triángulo de la Fig. 34, que es la representación gráfica de la suma.
Métodos de solución. 35°
35°
Primer Método. T 
Tb b
En lugar del triángulo vectorial usemos el θ

P P
triángulo geométrico de la Fig.34-b y aplicamos Ta
Ta
la Regla de los Senos para calcular los lados Ta y 
42° 42°
Tb , donde usaremos los ángulos internos , , 
Figura 34 de este triángulo. Los valores de los ángulos son: Figura 34-b
 = 90°- 35° = 55°
θ = 180 - (55° + 48°) = 77°
Por lo tanto, según la regla de los senos
𝐏 𝐓𝐚 𝐓𝐛
= =
𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧 
Despejando las incógnitas y usando valores se obtiene:
𝐏 𝐬𝐞𝐧  𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐬𝐞𝐧 𝟓𝟓°
Ta = = Ta = 1513,26 N
𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧 𝟕𝟕°
𝐏 𝐬𝐞𝐧  𝟏𝟖𝟎𝟎 𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟖° Tb = 1372,85 N
Tb = =
𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧 𝟕𝟕°
𝐓a Y
Segundo método.
𝐓b
Este método consiste en descomponer a las fuerzas en sus 42° 35° X
componentes rectangulares en el sistema X,Y), tal como
se muestra en la Fig.35.
Luego, según la primera condición de equilibrio, igualamos 𝐏
a cero la suma de componentes en cada uno de los ejes. Figura 35
 Fx = Tb cos 35° - Ta cos 42° = 0 (a)
 Fy = Tb sen 35° + Ta sen 42° - P = 0 (b)
De la relación (a) se obtiene: 𝐓𝐚 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟐° (c)
Ta =
𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟓°
Remplazamos (c) en (b) obtenemos:
𝐓𝐚 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟐°
sen 35° + Ta sen 42° - P = 0
Factorizando Ta ,simplificando, factorizando y usando valores obtenemos:
𝐏 𝟏𝟖𝟎𝟎
Ta = =
𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟐° 𝐭𝐚𝐧𝟑𝟓 +𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟐° 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟐° 𝐭𝐚𝐧𝟑𝟓 +𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟐°
Ta = 1513,26 N
y el valor de Tb se a tensión se obtiene usando el valor de Ta en la Ec. (c):
𝟏𝟓𝟏𝟑𝟐𝟔 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟐°
Ta = Tb = 1372,85 N
Los valores que hemos obtenido para Ta y Tb por el método de las componentes,
son iguales a los obtenidos por el primer método.
TAREA. Tercer método. Aplicar el Teorema de Lamy para resolver este problema.
Ejemplo 05. Una esfera de masa M = 100 kg, esta colocada en una cuña como se
muestra en la Fig.36. Calcular las reacciones en las superficies planas de contacto
con la esfera. Solución.
1.- Dibujamos las fuerzas que actúan sobre la esfera, tal
M como se muestra en la Fig. 36. 𝐍2
o 2.- Separamos el diagrama de fuerzas de 𝐍1
cuerpo libre (D.C.L) de la Fig.37. 47° 62°
28° 43° 𝐍1 3.- Expresamos simbólicamente la condi-
𝐍2 𝐏
ción de equilibrio igualando a cero la 𝐏
Figura 36
suma de fuerzas.
 𝐅 i = 𝐍𝟏 + 𝐍2 + 𝐏 = 0 Figura 37. D.C.L

4.- Dibujamos los vectores uno a continuación del otro obteniendo 62°
el triángulo vectorial de la Fig.38, que es un polígono cerrado. 𝐍2
Primer método 𝐏
𝐍1
En la Fig.38-b definimos los ángulos internos del triángulo cuyos 47°
valores son: Figura 38.
 = 90°-62° = 28°,  = 90°-47°= 43°, θ = 180 – (28°+43°) = 109°
62°
Ahora aplicamos la Regla de los Senos para calcular N1 y N2. 
𝐍2
𝐏 𝐍𝟏 𝐍𝟐 𝐏
= = 𝐍1 θ
𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧  
47°
Despejando las incógnitas y usando valores se obtiene: Figura 38-b
𝐏 𝐬𝐞𝐧  (𝟗𝟖𝟏)𝐬𝐞𝐧 𝟐𝟖°
N1 = = N1 = 487,09 N
𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧 𝟏𝟎𝟗°
𝐏 𝐬𝐞𝐧  (𝟗𝟖𝟏)𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟑° N2 = 707,59 N
N2 = =
𝐬𝐞𝐧  𝐬𝐞𝐧 𝟏𝟎𝟗°
Segundo método.
En la Fig. 39 dscomponemos las fuerzas en sus componentes rectangulares e
igualamos a cero.  Fx = N2 cos 62° - N1 cos 47° = 0 (a)
Y
𝐍1 𝐍2  Fy = N2 sen 62° + N1 sen 47° - P = 0 (b)
47° 62° X De la relación (a) se obtiene:
𝐍𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟕°
N2 = (c)
𝐏 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟐°
Remplazamos (c) en (b) y obtenemos:
Figura 39 𝐍𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟕°
sen 62° + N1 sen 47° - P = 0
𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟐°
donde: P = Mg = (100)(9,81) = 981 N
Factorizando Ta ,simplificando, factorizando y usando valores obtenemos:
𝟗𝟖𝟏
N1 = N1 = 487,09 N
𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟕° 𝐭𝐚𝐧 𝟔𝟐° +𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟕°
La otra fuerza de reacción se obtiene usando el valor de N1 en la Ec. (c):
𝟗𝟖𝟏 𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟑°
N2 = N2 = 707,59 N
𝐬𝐞𝐧 𝟏𝟎𝟗°
Estos valores para N1 y N2 son iguales a los obtenidos por el primer método.
TAREA: Tercer método. Aplicar el Teorema de Lamy para resolver el Ejemplo 02.
C TAREA. En la Fig.40 se tiene un cilindro de masa 85 kg apoyado

32°
en A sobre una pared vertical y sostenido de su eje central B
mediante una cuerda BC. Calcular la fuerza de reacción en el
punto A y la tensión de la cuerda BC.
A B
Figura 40
Ejemplo 07. En la Fig. 41 se tiene una barra uniforme AB de longitud L y masa
35 kg, apoyada en un pivote en A y sostenida mediante una cuerda BC. Calcular la
tensión en la cuerda y la fuerza de reacción en A
C Solución. Usando el sistema (X,Y) de referencia
53° trazamos todas las fuerzas que actúan sobre la barra y
𝐑Y 𝐓 sus respectivas direcciones.
𝐑X C.G 37° B -
PivoteA
Luego separamos el D.C.L que se 𝐑Y 𝐓
𝐏 37°
B
Y muestra en la Fig.66, donde A 𝐑
X
indicamos el sentido de los +
X Figura 41 𝐏
Sistema (X,Y) torques respecto al punto A.
de referencia Figura 42
Para calcular la tensión aplicamos la condición de equilibrio en la rotación
respecto al punto A, producida por el torque de las fuerzas coplanarias que
actúan sobre la barra en la Fig. 42.
Usando la Fig.42-b definimos los módulos de los torques positivos que hacen
rotar a la barra en sentido antihorario y los módulos de los torques negativos que
hacen rotar a la barra en sentido horario. Luego los sumamos
- 𝐓
 iA = – b1 P + b2 T = 0 (i)
𝐑Y
37° Las fuerzas Rx y Ry no producen torque por-que están
A 𝐑 B
X aplicadas en el eje de rotación.
𝐏 + Los brazos de palanca de cada una de las fuerzas
consideradas en (i) son:
Figura 42-b
Remplazando estos valores en (i) y
L/2 resolviendo para T obtenemos
A B b2
b1 𝐓 – (L/2)(343,35) + (L sen 37°)(T) = 0
A 37° B 3
𝐏 L [(– 343,35/2) + T sen 37°] = 0
b2 = L sen 37°
b1 = L/2 T = 343,35/(2 sen 37°) = 0
T = 285,26 N
La fuerza de reacción en A, se obtiene aplicando la condición de equilibrio en la
traslación a las componentes de la fuerzas coplanarias en el sistema (X,Y), como
se muestra en la Fig.42-b.
𝐑Y 𝐓  Fx = Rx – T cos 37° = 0 (ii)
A 𝐑
37° B  Fy = Ry + T sen 37°– P = 0 (iii)
X
𝐏
De la relación (ii) obtenemos:
Y Rx = T cos 37° = 285,26 cos 37° Rx = 227,82 N
X Figura 42-b
y de la relación (iii) obtenemos:
Sistema (X,Y) Ry = P – T sen 37° = 343,35 – 285,26 sen 37°
de referencia
Ry = 171,68 N
Y
𝐑 La reacción total en A es el vector de la Fig.43.
𝐑y A
 X 𝐑A = 227,82 𝒊 + 171,68 𝒋
A
𝐑x de módulo: RA = 285,26 [N] y dirección  = 37°
Figura 43
LN-01
1. En el sistema de la Fig.44 la cuerda BC permanece horizontal. Hallar la tensión
de las cuerdas y el ángulo de equilibrio .
 A C
A 
300 N T2 T1
B C  B
C
B W 32° A
260 N
Figura 44 Figura 45 Figura 46

2. En el sistema de la Fig.45, se tiene que: T1 = 130 [N] , T2 = 80 [N] y W = 60 [N].
Calcular los ángulos  y  que forman las cuerdas con las superficies
3. En la Fig.46 se tiene una esfera de masa 94 [kg] apoyada en A sobre un plano
inclinado y sostenida mediante la cuerda BC, paralela al plano inclinado.
Calcular la fuerza de reacción en el punto A y la tensión de la cuerda BC.
4. En el sistema de la Fig.47, la viga AC tiene una masa de 18 [kg] y en el punto C
se cuelga una masa de 20 [kg]. Calcular: a) la tensión del cable BD y b) reacción
en el punto A. D
C
D B cuerda
75° x
30° 60°
A
B
60° C 75°
L/3 A golosinas
m
Figura 47 Figura 48 Figura 49
5. Una barra uniforme de 130 [kg] es sostenida mediante un cable en el extremo
B y está apoyada en un perno en el extremo A, como en la Fig.48. Además, en
el extremo C se cuelga un cuerpo de 95 [kg]. En-cuentre la tensión en el cable
BD y la fuerza de reacción en el perno.
6. En la Fig. 49, se tiene un oso hambriento de 85 [kg] caminando sobre una viga,
de 6 [m] y 25 [kg], para obtener algunas golosinas de 12 [kg] que están col-
gadas en el extremo derecho de la viga. Si la cuerda pue-de soportar una
tensión máxima de 900 [N], ¿cuál es la máxima distancia que puede caminar
el oso antes que se rompa la cuerda?
7. La barra AC de la Fig.50 y Fig.51 está en equilibrio apoyada en el pivote A y
una cuerda BD. Si la barra tiene longitud L, masa 65 [kg] y en el ex-tremo D
cuelga un bloque de 26 [kg], calcular, en cada caso la tensión en la cuerda y la
fuerza de reacción en A.
D
D D
46° 24°
B C 24° C
69° C 52° B
A L/3 52° B S
Pivote L/3 A
A Pivote
Pivote Figura 52
Figura 50 Figura 51
8. En la Fig.52 la barra AC está en equilibrio apoyada en el pivote A y una cuerda
BD que puede soportar una tensión máxima de 850 [N]. Si la longitud de la
barra es 6 [m] y en el extremo D cuelga un bloque de 26 [kg], calcular: a) la
distancia s donde puede atarse la cuerda BD antes que se rompa y b) la
reacción en A.
DINÁMICA
La dinámica estudia el comportamiento de una partícula o cuerpo bajo la acción
de fuerzas o torques externos no equilibrados. Estas fuerzas pueden producir
traslación, rotación o cambios de estado físico del cuerpo sobre el cual actúan.
Si no hay equilibrio en la traslación de un cuerpo, por la segunda ley de Newton,
la fuerza neta (total o resultante) produce una aceleración en la partícula o
cuerpo sobre la cual actúa. Simbólicamente, esto significa que:
 𝐅i = m 𝒂
En función de sus componentes en el sistema (X,Y,Z) esta ley se puede expresar
como: Σ Fx = R x = m a x Σ Fy = Ry = m ay Σ Fz = Rz = m az
En la aplicación de la segunda Ley de Neston consideraremos las siguientes
restricciones:
• La masa de cuerdas, poleas y otras partes más, que se indicarán en cada
problema, se consideran despreciables.
• La existencia o inexistencia de fricción entre las superficies en contacto.
Ejemplo 08. En la Fig.53 se tiene un bloque de masa 5,0 kg ubicado en reposo en
la parte superior de un plano inclinado. Si el bloque es dejado libre para que se
mueva hacia abajo calcular: a) la velocidad que adquirirá cuando alcance el
extremo final del plano y b) el tiempo que demorará en recorrerlo, considerando:
I) que NO existe fricción entre el plano y el bloque, y
II) que SI existe fricción con un coeficiente cinético de
de rozamiento de 0,18.
24° Datos: m = 5,0 kg, Vi = 0, X = 3 m , k = 0,18.
Figura 53

Solución: I) NO existe fricción.
Y N Análisis del movimiento. En la Fig.54, usamos el
a sistema (X,Y) de referencia con el eje X paralelo al
plano. Luego dibujamos las fuerzas que actúan
24° sobre el bloque y la aceleración que le producen.
mg 24° X a) Si consideramos que la fuerza neta paralela al
Figura 54 plano es constante, el bloque se moverá tam-
bién con aceleración constante dando lugar a un MRUV sobre el plano. Por loEsto
permite calcular la velocidad del bloque al final del plano mediante la ecuación
2 a x = Vf2 – Vi2 , donde la aceleración a producida por la fuerza neta.
Ahora aplicamos las leyes de Newton a las componentes de las fuerzas que
actúan sobre el bloque en el sistema (X,Y) de referencia.
 Fx = m g sen 24° = m a (i)
 Fy = N- m g cos 24° = 0 (ii)
De (i) se obtiene la aceleración.
m a = mg sen 24° a = 9,81 sen 24° a = 3,99 m/s2
y de (ii) se obtiene la normal.
N = m g cos 24° N = (5)(9,81)cos 24° N = 492,90 N
Por lo tanto, usando valores en la ecuación cinemática propuesta obtenemos
2 a x = Vf2 – Vi2 2 (3,99)(3) = Vf2 – (0)2 Vf = 4,89 m/s
Tarea: Resolver la pregunta b)
II) SI existe fricción.
Análisis del movimiento. En la Fig. 55, considera-
mos la fuerza de fricción f , entre el bloque y el pla- Y N
no, que es opuesta al movimiento. Aplicamos las a
leyes de Newton a las componentes de las fuerzas
paralelas al sistema (X,Y) de referencia. 24° f
 Fx = m g sen 24°- f = m a (i) mg 24° X
 Fy = N- m g cos 24° = 0 (ii) Figura 55
Segundo Lizardo Gallardo Zamora 39
De (i) se obtiene la normal: N = m g cos 24°
Que luego lo usamos en la definición de la fuerza de fricción.
f = k N = k m g cos 24° (iii)
Usando (iii) en (i) y simplificando la masa obtenemos la aceleración
 Fx = m g sen 24° - km g cos 24° = m a
a = g sen 24° - k g cos 24°
Usando valores a = 9,81 (sen 24° - 0,18 cos 24°)
a = 2,38 m/s2
Ahora, usando valores en: 2 a x = Vf2 – Vi2 obtenemos
2 (2,38)(3) = Vf2 – 0
Vf = 3,79 m/s
Tarea: Resolver la pregunta b) para este caso

Ejemplo 09. En el sistema de la Fig.56 se tienen las masas m1 = 2,8 kg y m2= 3,2
kg, conectadas mediante una cuerda que pasa por una peque-ña polea fija P de
masa despreciable y sin fricción. Considerando que m2 desciende verticalmente,
calcular: a) La aceleración de cada bloque, b) la distancia que habrá caído m2
después de 0,60 s de iniciar su movimiento desde el reposo y c) la tensión en la
cuerda que une los bloques. Resolver el problema considerando que: I) NO existe
fricción entre m1 y la superficie oblicua y II) SI existe fricción cinética entre m1 y la
superficie oblicua con µk = 0,19.
P Datos: m1 = 2,8 kg, m2 = 3,2 kg, t = 0,60 s y µk = 0,19.
Análisis del movimiento. En la Fig.56 tenemos dos
𝐓 masas directamente conectadas por una sola cuerda.
m1 m2 Al dibujar las fuerzas que actúan sobre el sistema
𝒂 vemos que hay una sola tensión 𝐓 en ambos
42° extremos de la cuerda, por lo tanto, las dos masas se
m1 𝒈 M 𝒈
moverán en el mismo sentido con igual aceleración 𝒂.
2
Figura 56

SOLUCIÓN
I.- sin Fricción.
a) Dibujamos, por separado, las fuerzas que actúan sobre cada bloque y la
aceleración que indica el sentido de su movimiento.
En el D.C.L. de m1 (Fig. 57) Fx = T – m1g sen 42° = m1 a (i)
Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (ii)
𝐍1 De (i) obtenemos : T = m1g sen 42° + m1 a
usando valores: T = (2,8)(9,81) sen 42° + 2,8 a
42°
42° T = 18,38 + 2,8 a (iii)
m1 𝒈 Y
y de (ii) obtenemos: N1 = m1g cos 42°
𝐓
Figura 57 usando valores: N1 = 20,41 N
m2 X
En el D.C.L de m2 (Fig. 58) Fy = T – m2g = m2 (– a) 𝒂 y
Usando el valor de T de la Ec. (iii) y de las demás cantidades m2 𝒈
se tiene 18,38 + 2,8 a = 3,2(9,81) – 3,2 a (iv) Figura 58
18,38 + 2,8 a = 31,39 – 3,2 a
De donde: (2,8 + 3,2) a = 31,3 – 18,38 a = 2,169 m/s2
b) La distancia que cae m2 en t = 0,60 [s] se obtiene usando la ecuación cinema-
tica: y = – ½ a t2
Usando valores: y = – ½ (2,169)(0,60)2 y = – 0,390 m
c) La tensión en la cuerda se obtiene usando valores en la Ec.(iii).
T = 18,38 + 2,8(2,169) T = 24,45 N P
2do Método: Como la tensión 𝐓 es una
fuerza interna del sistema se puede pres-
m1 m2
cindir de ella y considerar a las dos masas 𝒂
42°
como una sola de masa total (m1 + m2 ) mo-
viéndose con aceleración 𝒂 bajo la acción m2 𝒈
de solamente las fuerzas externas paralelas a m1 𝒈
la dirección del movimiento, Fig.59. Figura 59
Aplicando este método a las masas del sistema de la Fig.59, se tiene:
m2 g – m1g sen 42° = (m1 + m2) a (m2 – m1 sen 42°)g = (m1 + m2) a
Usando datos: (3,2 – 2,8 sen 42°) 9,81 = (3,2 + 2,8) a a = 2,169 m/s2
Este valor de la aceleración es igual al obtenido anteriormente mediante el
primer método
II.- Solución con Fricción
a) En este caso agregamos la fuerza de fricción 𝒇1 en el diagrama de fuerzas de la
Fig. 60 y volvemos a aplicar las leyes de Newton.
Fx = T – m1g sen 42° – f1 = m1 a (a)
Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (b)
De (b) obtenemos : N1 = m1g cos 42° 42°
42°
Que lo usamos en: f1 =  N1 = m1g cos 42° m1 𝒈
Figura 60
De (a) despejamos: T = m1g sen 42° + f1 + m1 a
Ahora usamos el valor de f1
T = m1g sen 42° +  m1g cos 42° + m1 a
Factorizando T = m1g (sen 42° +  cos 42° ) + m1 a
Usando valores T = 2,8(9,81)(sen 42° + 0,19 cos 42° ) + 2,8 a
Obtenemos: T = 22,3 + 2,8 a (c)
Como sobre el bloque m2 no hay fricción, entonces las fuerzas que actúan sobre
ella son las mismas de la Fig.58. Esto es:
Y Fy = T – m2g = m2 (– a)
𝐓 Despejando T y dando valores a las otras cantidades se tiene
m2 X T = m2g – m2 a = 3,2(9,81) – 3,2 a T = 31,4 – 3,2 a (d)
𝒂 y Ahora Igualamos (c ) y (d).
m2 𝒈 22,3 + 2,8 a = 31,4 – 3,2 a
(Figura 58) obtenemos la aceleración: a = 1,52 [m/s2 ]
TAREA: Verificar que el segundo método permite obtener las mismas respuestas a
las preguntas: a) y b) del problema.
Ejemplo 10. En la Fig.60, los bloques m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg] y m3 = 7 [kg] están
conectados mediante cuerdas ligeras, con una de ellas pasando por una pequeña
polea fija P, sin fricción. Si m3 se mueve hacia abajo y el coeficiente de fricción
entre los dos primeros bloques y la superficie oblicua es 0,18; calcular la
aceleración y tensiones en las cuerdas del sistema. P
Datos. m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg], m3 = 7 [kg], 𝒂
y  = 0,18 m2
Solución. Si las cuerdas se mantienen siempre 𝒂 m3
tensas, durante el movimiento de las masas bajo m1 𝒂
m2 𝒈
la acción de las fuerzas que se indican en la
m3 𝒈
figura, entonces las tres masas se moverán con la 36°
misma aceleración a y en el sentido que se indica. m1 𝒈 Figura 60
Para analizar el movimiento dibujamos el sistema de referencia (X,Y), con un eje
paralelo al sentido del movimiento definido por la aceleración a y luego
descomponemos a cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares tal
como se muestran en la Fig.61. En el D.C.L de m 1
P
𝒂 𝒂
𝐓3 = 𝐓2
m2 Y m1
f2 𝒇1
𝒂 m3 X
36°
m1 𝒂
m1 𝒈
m2 𝒈 Figura 62
36° 36° m3 𝒈 En el D.C.L. de la Fig.62 aplicamos las
m1 𝒈 leyes de Newton.
Figura 61 Fx = T1 – m1 g sen 36° – f1 = m1 a (i)
Fy = N1 – m1 g cos 36° = 0 (ii)
02/06/2020
Segundo Lizardo Gallardo Zamora 47
De (ii) se obtiene: N1 = m1 g cos 36°
que los usamos en la definición de: f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
De (i) obtenemos: T1 = m1 g sen 36° + f1 + m1 a
Insertando el valor de f1: T1 = m1 g sen 36° +  m1 g cos 36° + m1 a
Factorizando: T1 = m1 g (sen 36° +  cos 36°) + m1 a
Usando valores: T1 = (4)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 4 a
Obtenemos: T1 = 28,78 + 4 a (iii)
En el D.C.L de m2
Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la Fig. 63,
𝒂 aplicamos las leyes de Newton.
m2 Fx = T2 – m2 g sen 36° – f2 – T1 = m2 a (iv)
𝒇2 Fy = N2 – m2 g cos 36° = 0 (v)
De (v) se obtiene: N2 = m2 g cos 36°
m2 𝒈 Que lo usamos en f2 =  N2 =  m2 g cos 36°
Figura 63
De (iv) se obtiene: T2 = m2 g sen 36° + f2 + T1 + m2 a
Insertando el valor de f2: T2 = m2 g sen 36° +  m2 g cos 36° + T1 + m2 a
Factorizando: T2 = m2 g (sen 36° +  cos 36°) + T1 + m2 a
Usando el valor de T1 obtenido en (iii) y demás valores se tiene:
T2 = (3)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 28,78 + 4 a + 3 a
T2 = 50,36 + 7 a (vi)
En el D:C.L de m3
Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la Fig.64,
Y
aplicamos las leyes de Newton.
𝐓3 = 𝐓2 Fy = T2 – m3g = – m3 a (vii)
m3 X Usando el valor de T2 obtenido en (vi) y los valores de las otras
𝒂 cantidades se obtiene:
m3 𝒈 50,36 + 7 a – (7)(9,81) = – 7a
Figura 64 14 a = 18,31 a = 1,308 m/s2
2do Método. Este caso también se resuelve ignorando las tensiones y
considerando al sistema como una sola masa de valor (m1 + m2 + m3 ) que se
mueve bajo la acción de las fuerzas externas paralelas a la aceleración 𝒂 como
en la Fig.65. P
Aplicando este criterio a las fuerzas parale-
las al sentido del movimiento en la Fig.65
m2
obtenemos
m3 m3 g – m1 g sen36° – f1 – m2 g sen36° – f2 =
m1 36° 𝒂
(m1+m2+m3) a
m2 𝒈
36° m 𝒈 donde: f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
36° 3
m1 𝒈 f2 =  N2 =  m2 g cos 36°
Reemplazando las fricciones en la ecuación
Figura 65 anterior y luego factorizando obtenemos:
m3g–m1g sen36°– m1gcos 36°–m2gsen 36°– m2gcos 36° = (m1+m2+m3) a

Usando valores:
[ 7– (4 + 3)( sen 36° + 0,18 cos 36°)] 9,81 = (4 + 3 + 7) a
14 a = 18,31
a = 1,308 m/s2 (Valor igual al obtenido anteriormente
en la diapositiva 49)
Usando la Ec.(iii) obtenemos la tensión:
T1 = 28,78 + 4(1,308) T1 = 34,01 N
Usando la Ec.(vi) obtenemos la tensión:
T2 = T3 = 50,36 + 7(1,308) T2 = T3 = 59,52 N

LN- 02
1. En la Fig.66 se tiene la masa m1 = 4 [kg] y m2 = 7 [kg] conectadas mediante una
cuerda ligera que pasa por una polea fija P sin fricción. Calcular: a) la velocidad
del sistema a los 5 segundos de iniciado el movimiento y b) la distancia
recorrida en tal tiempo. Resuelva el problema considerando que: I) NO existe
fricción entre los bloques y las superficies y II) SI existe fricción con un
coeficiente  = 0,21. P 24° F
m1 m2
34° 42° 31°
Figura 66 Figura 67
2. Calcular la fuerza F necesaria para subir un bloque de masa 120 [kg] hacia
arriba del plano inclinado de la Fig.67. Si: a) No existe fricción del bloque con el
plano y b) Si existe fricción con el plano con un coeficiente k = 0,18.
3. Los bloques m1 = 8 kg y m2 = 16, de la Fig. 68, están unidos por una cuerda y
deslizan hacia abajo sobre un plano inclinado 30°. El coeficiente cinético de
rozamiento entre el bloque m1 y el plano es 0,25 y entre el bloque m2 y el
plano es 0,50. Calcular: a) la aceleración de cada bloque y b) la tensión de la
cuerda m P1
1
m2 m2
m1 30° P2
30°
m3
Figura 68 Figura 69
4. En el sistema de la Fig.69 el cable conector es inextensible, las poleas son de
masa despreciable y sin fricción. Además, m1 = 40 [kg], m2 = 60 [kg], m3 = 100
[kg] y el coeficiente de fricción entre m1 y la superficie horizontal es 0,21 y de
m2 con la superficie oblicua es 0,12. Si el sistema parte del reposo, determinar
su velocidad después de 5 [s].
FIN

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DEPARTAMENTO ACADÉMICO

Figura 1. Fuerza externa 𝐅 ejercida Figura 2. Fuerza de fricción 𝒇 entre

Figura 3. Fuerza de atracción Figura 4. Fuerza de atracción Figura 5. Fuerza de repulsión

Figura 6. Deformación por Figura 7. Deformación por Figura 8. Deformación

velocidad del cuerpo sobre el cual actúa. 𝒂c 𝑽

02/06/2020 Segundo Lizardo Gallardo Zamora 7

𝐅4 45° 32° 𝐅 𝐅4 48° 34° 𝐅2

En lugar del triángulo vectorial usemos el θ

02/06/2020 Segundo Lizardo Gallardo Zamora 26

C TAREA. En la Fig.40 se tiene un cilindro de masa 85 kg apoyado

Figura 44 Figura 45 Figura 46

02/06/2020 Segundo Lizardo Gallardo Zamora 37

02/06/2020 Segundo Lizardo Gallardo Zamora 40

02/06/2020 Segundo Lizardo Gallardo Zamora 41

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