CONSIDERACIONES Y RUBRICA

ANALISIS CINEMATICO DE LOS ELEMENTOS DEL MECANISMO

1. CAPACIDAD 2. PRODUCTO ACADEMICO

Analiza y explica los diferentes movimientos Informe académico que describe y explica las ecuaciones
originados bajo la acción de las fuerzas sobre un paramétricas de la cadena cinemática de los elementos de
cuerpo rígido mecanismo electromecánico

3. BREVE INTRODUCCIÓN:

Una vez decidida la forma general de la maquina, se realiza un análisis cinemático para determinar si
los desplazamientos, velocidades y aceleraciones son los adecuados para la tarea. Mediante el
análisis cinemático el diseñador comprobar a, por ejemplo, si el mecanismo traza correctamente la
trayectoria para la que fue diseñado o si la relación de velocidades entre la entrada y la salida es la
correcta. La síntesis o diseño cinemático esta a relacionada con el análisis cinemático recién visto, y
consiste en determinar las dimensiones del mecanismo que realiza de forma optima la tarea para la
que se ha diseñado.

3. INDICACIONES PARA EL DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD:

Ingresar a RECURSOS de la SEMANA 02 Paso 0 y revisar contenido lecturas propuestas por el
a.
docente.

b Considere en el avance de su trabajo integrador los siguientes tópicos:

b.1 Análisis de desplazamientos de los principales elementos considerados como una partícula

Descripción de los principales movimientos de los elementos en el mecanismos

b.2
electromecánico considerados como un sistema de partículas.

Identificar la cadena cinemática o el conjunto de elementos móviles unidos mediante pares

b.3
cinemáticos que determinar el movimiento de los elementos del mecanismo

Simulación de la cadena cinemática de los elementos como una partícula del mecanismo
b.4
electromecánico
Relación de medidas, ángulos, velocidades y aceleraciones de la cadena cinemática de los
b.5
elementos del mecanismo electromecánico
 Lea las consideraciones y la rubrica del informe colaborativo. Sugerencia revise las lecturas de la
c.
sesión 15: Análisis estructural de mecanismos

Cargar su avance en la plataforma en formato PDF según la fecha limite propuesta en el

d.
cronograma académico

4. RUBRICA PARA CALIFICAR ESTA ACTIVIDAD:

Muy significativo Significativa No significativo Necesita mejorar

Aspectos
5 4 3 2

Enumera y al detalle Enumera en forma Enumera en forma

Error en enumerar
todos los generalizada todos generalizada algunos
los movimientos de la
Análisis de la movimientos de la los movimientos de movimientos de la
cadena cinemática
información cadena cinemática la cadena cinemática cadena cinemática
del mecanismo
del mecanismo del mecanismo del mecanismo
electromecánico
electromecánico. electromecánico. electromecánico.

Adecuado uso de
Uso de herramientas
herramientas
virtuales de diseño
virtuales de diseño
para representar el Solo usa de hojas de
Empleo de para representar el
equipo asignado así calculo para No usa herramientas
herramientas equipo asignado así
como uso de hojas sustentar sus virtuales
virtuales como uso de hojas
de calculo que resultados
de calculo que
sustenta sus
sustenta sus
resultados
resultados
Preciso y coherente Coherente con el Coherente con el
Resultados obtenidos
con el funcionamiento del funcionamiento del
Parámetros fuera del margen de
funcionamiento del equipo como equipo con tres o
operacionales funcionamiento
equipo con cero máximo dos errores cuatro errores de
operacional
errores de calculo de calculo caculo

Expresa claramente
la idea central del Expresa la idea Expresa la idea
Organiza la No expresa la idea
tema con ideas central del tema . central del tema .
información y la central del tema . Con
secundarias que lo Cero errores Con errores
presentación errores ortográficos.
complementan. Cero ortográficos. ortográficos.
errores ortográficos.

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