Velocidad (X)

Velocidad t(xi) θ(rad) r(m) X Xi-1

160 0.590 7585.880 6303.416 150
170 0.610 7809.310 6400.885 160
180 0.620 8032.740 6537.674 170
Datos de acuerdo mi CC 190 0.640 8256.170 6622.239 180
t1(s) 180
h(s) 10
Velocidad (y)
Velocidad h=10 t(yi) θ(rad) r(m) Y Yi-1
Vx 11.068 160 0.590 7585.880 4220.488 150
vy 22.842 170 0.610 7809.310 4473.700 160
180 0.620 8032.740 4667.304 170
190 0.640 8256.170 4930.547 180

FORMULAS
𝒇^′ (𝒙_𝒊 ) 𝒇^′ (𝒚𝒊)=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)−
=(𝒇(𝒙_𝒊+𝟏)−𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝟐𝒉

𝑽 〖𝒙 =𝒇 〗 ^′ (𝒙_𝒊 ) 𝑽 〖𝒚 =𝒇 〗
=(𝒇(𝒙_𝒊+𝟏)−𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝟐𝒉 (𝒚𝒊)=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)−𝒇(
 Xi+1 f(xi-1) f(xi+1) Centrada Posición t1(s)
170 𝑥=𝑟∗cos⁡Ɵ 180
180 6303.416 6537.674
190 6400.885 6622.239 11.068
200 6537.674

Yi+1 f(yi-1) f(yi+1) Centrada Posición t1(s)

170 𝑦=𝑟∗sen⁡Ɵ 180
180 4220.488 4667.304
190 4473.700 4930.547 22.842
200 4667.304

𝒇^′ (𝒚𝒊)=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)−𝒇(𝒚_𝒊−𝟏))/𝟐𝒉

𝑽 〖𝒚 =𝒇 〗 ^′
(𝒚𝒊)=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)−𝒇(𝒚_𝒊−𝟏))/𝟐𝒉
 Aceleración
Aceleración X
t(xi) θ(rad) r(m) Xi Xi+1
Datos de acuerdo mi CC 160 0.590 7585.880 6303.416 170
t1(s) 180 170 0.610 7809.310 6400.885 180
h(s) 10 180 0.620 8032.740 6537.674 190
190 0.640 8256.170 6622.239 200
Aceleración h=10
ax -0.522 Aceleración Y
ay 0.696 t(yi) θ(rad) r(m) Yi Yi+1
160 0.590 7585.880 4220.488 170
170 0.610 7809.310 4473.700 180
180 0.620 8032.740 4667.304 190
190 0.640 8256.170 4930.547 200

FORMULAS
𝒇^′′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊+𝟏)−𝟐∗𝒇(𝒙_𝒊 )+𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉^𝟐 𝒇^′′ (𝒚_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)

〖𝒂𝒙 =𝒇 〗 ^′′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇

〖𝒂𝒙 =𝒇 〗 ^′′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊+𝟏)−𝟐∗𝒇(𝒙_𝒊 )+𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉^𝟐
 Posición t1(s)
Xi-1 f(xi) f(xi+1) f(xi-1) Centrada 𝑥=𝑟∗cos⁡Ɵ 180
150
160 6400.885 6537.674 6303.416
170 6537.674 6622.239 6400.885 -0.522
180 6622.239 6537.674

Yi-1 f(yi) f(yi+1) f(yi-1) Centrada Posición t1(s)

150 𝑦=𝑟∗sen⁡Ɵ 180
160 4473.700 4667.304 4220.488
170 4667.304 4930.547 4473.700 0.696
180 4930.547 4667.304

𝒇^′′ (𝒚_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)−𝟐∗𝒇(𝒚_𝒊 )+𝒇(𝒚_𝒊−𝟏))/𝒉^𝟐

〖𝒂𝒙 =𝒇 〗 ^′′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊+𝟏)−𝟐∗𝒇(𝒚_𝒊 )+𝒇(𝒚_𝒊−𝟏))/𝒉^𝟐

 Velocidad (X) h1=10
Velocidad hacia atrás t(xi) θ((rad) r(m) Xi
𝒇^′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊 ) 300 1.110 10713.900 4764.059
−𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉 310 1.180 10937.330 4166.301
320 1.250 11160.760 3519.237
Datos de acuerdo mi CC 330 1.330 11384.190 2714.857
t2(s) 320
h1(s) 10
h2 (s) 20 Velocidad (y) h1=10
t(yi) θ(rad) r(m) Yi
Velocidad h=10 Velocidad h=20 300 1.110 10713.900 9596.426
Vx -64,706 Vx -62,241 310 1.180 10937.330 10112.721
Vy 47,867 Vy 49,478 320 1.250 11160.760 10591.390
330 1.330 11384.190 11055.738

Extrapolaciín de Richardson
Velocidas hacia atrás Velocidad (X) h=20
X -61.419 t(xi) θ(rad) r(m) Xi
Y 50.375 280 0.990 10267.040 5633.421
300 1.110 10713.900 4764.059
320 1.250 11160.760 3519.237
340 1.400 11607.620 1972.914

Velocidad (y) h=20

t(yi) θ(rad) r(m) Yi
280 0.990 10267.040 8583.512
300 1.110 10713.900 9596.426
320 1.250 11160.760 10591.390
340 1.400 11607.620 11438.726
Xi-1 Xi+1 f(xi-1) f(xi) f(xi+1) Hacia atrás Posición
290 310 𝑥=𝑟∗cos⁡Ɵ
300 320 4764.059 4166.301 3519.237
310 330 4166.301 3519.237 2714.857 -64.706
𝒂𝒙=𝒇^′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊 )
−𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉
320 340 3519.237 2714.857

Yi-1 Yi+1 f(yi-1) f(yi) f(yi+1) Hacia atrás

290 310 Posición
300 320 9596.426 10112.721 10591.390 𝑦=𝑟∗sen⁡Ɵ
310 330 10112.721 10591.390 11055.738 47.867
320 340 10591.390 11055.738 𝒂𝒚=𝒇^′ (𝒚_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊 )
−𝒇(𝒚_𝒊−𝟏))/𝒉

Xi-1 Xi+1 f(xi-1) f(xi) f(xi+1) Hacia atrás Posición

280 300 𝑥=𝑟∗cos⁡Ɵ
300 320 5633.421 4764.059 3519.237
320 340 4764.059 3519.237 1972.914 -62.241 𝒂𝒙=𝒇^′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊 )
−𝒇(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉
340 360 3519.237 1972.914

Yi-1 Yi+1 f(yi-1) f(yi) f(yi+1) Hacia atrás Posición

260 300 𝑦=𝑟∗sen⁡Ɵ
280 320 8583.512 9596.426 10591.390
300 340 9596.426 10591.390 11438.726 49.748 𝒂𝒚=𝒇^′ (𝒚_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊 )
320 360 10591.390 11438.726 −𝒇(𝒚_𝒊−𝟏))/𝒉
 t1(s)
320

′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊 )
(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉

t1(s)
320

′ (𝒚_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊 )
(𝒚_𝒊−𝟏))/𝒉

t1(s)
300

′ (𝒙_𝒊 )=(𝒇(𝒙_𝒊 )
(𝒙_𝒊−𝟏))/𝒉

t1(s)
300

′ (𝒚_𝒊 )=(𝒇(𝒚_𝒊 )
(𝒚_𝒊−𝟏))/𝒉