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1.

DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS A UTILIZAR

 Un actuador A y B de doble efecto para lo cual se puede hacer la selección del


actuador utilizado el Software de diseño online de Festo en el siguiente link:

http://www.festo.com/cat/es-co_co/search?query=DSN-25-100-PPV

Para la selección del Actuador se debe tener en cuenta la fuerza que deberá
ejercer el actuador para el avance y retroceso con las piezas a mover, la pinza y
la distancia a recorrer.

Por lo tanto la fuerza a ejercer será:


Peso pinza = 1,345Kg
Peso Pieza= 20 Kg

F = (1.345 + 10)kg * 9,8m/s2 = 111,181 N ≈ 111N

Comparando este valor con la hoja de datos del actuador seleccionado (numeral
6 del Anexo 3 “Elementos a utilizar”) vemos que tenemos la fuerza suficiente de
avance y retroceso para el movimiento de la pieza.

El actuador seleccionado escogido fue:

Tipo: Cilindro con vástago


Referencia: DSN-25-100-PPV
Número pieza: 9669
Marca: FESTO

 Un actuador C (pinzas) para lo cual se puede hacer la selección del actuador


utilizado el Software de diseño online de Festo en el siguiente link:

http://www.festo.com/cat/es-co_co/products_010800
Ver numeral 7 del Anexo 3 - Elementos utilizados, para conocer más de las
características de las pinzas.

El peso de la pieza es de 10Kg.


Este actuador es el encargado de coger la pieza con las pinzas.

El actuador seleccionado escogido fue:

Tipo: Pinzas paralelas


Referencia: DHPS-35-A-NC
Número pieza: 1254054
Marca: FESTO

Es de doble efecto, presión de trabajo 6 bar y tiene una carrera por dedo de 12,5
mm.
Ejerce una fuerza teórica de 450N o 45,92 Kg.

Considerando el peso de la pieza las pinzas seleccionadas soportan el peso de


la tapa.

 Válvula de estrangulación y antirretorno (1.01 – 2.01 – 3.01)

Válvula reguladora de caudal unidireccional La válvula reguladora de caudal


unidireccional se compone de una válvula de estrangulación y de una válvula de
antirretorno. La válvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado
sentido. El caudal pasa entonces a través de la válvula de estrangulación. La
sección de la estrangulación es regulable por medio de un tornillo. En el sentido
opuesto, el caudal puede circular libremente a través de la válvula de
antirretorno.

Símbolo neumático
Válvula de estrangulación y antirretorno
VFOF-LE-H-G18-Q6
Número pieza: 1526931
Marca: Festo

 Unidad de mantenimiento (0.1)

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con


separador de agua y una válvula reguladora de presión.

Símbolo neumático

Unidad de mantenimiento
FRC-1/4-DB-7-MINI-KA
Número pieza: 8002800
Marca: Festo

 Válvulas de escape rápido (1.02 – 2.02 – 3.02)

El aire comprimido circula de la conexión 1 a la conexión 2. Si desciende la


presión en la conexión 1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a través del
silenciador incorporado.

Símbolo neumático
Válvula de escape rápido
SE-1/8-B
Número de artículo: 9685
Marca: Festo

 Válvula 5/2 de control (1.1 – 2.1 – 3.1)

La válvula de 5/n vías configurable es una válvula direccional con cinco


conexiones que debe ser adaptada según su cuerpo de válvula y sus tipos de
accionamiento.

Símbolo

Electroválvula
VSVA-B-B52-H-A2-1C1
Número de artículo: 546697
Marca: Festo

 Sensores de proximidad (a0-a1–b0–b1–c0–c1–TP-DP)

El interruptor se cierra ante la alimentación de un magneto.


En el modo de simulación, el interruptor de alimentación también puede ser
accionado por medio de un un clic sobre los componentes.
Símbolo

Sensor de proximidad
SME-8-FM-DS-24V-K-1,0-OE
Número de artículo: 562515
Marca: Festo

 Relé (K1-K2–K3–K4–K5–K6–K7–K8–K9–K10–K11-K12-K13)

El relé arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se decelera.

Product: 700-K40E-DJ y 700-K22Z-ZJ


Description: 700-K Miniature Control Relay
Marca: Allen-Bradley

 Silenciador

Símbolo neumático

Silenciadores
U-1/2
Número pieza: 2310
Marca: Festo

2. BIBLIOGRAFIA
ACTUADOR A
http://www.festo.com/cat/es-co_co/products_010000
ACTUADOR B
http://www.festo.com/cat/es-co_co/products_010800

Válvula de estrangulación y antirretorno


http://www.festo.com/cat/es_es/search?query=VFOF-LE-H-G18-Q6

Válvula mantenimiento
http://www.festo.com/cat/es_es/search?query=FRC-1/4-DB-7-MINI-KA

Válvulas de escape rápido


http://www.festo.com/cat/es-co_co/products_SE_SEU

Sensores de proximidad
http://www.festo.com/cms/es-co_co/9660_11670.htm

Pulsadores
http://www.schneider-electric.com/products/es/es/4800-pulsadores-selectores-pilotos-
botoneras-y-combinadores/4840-pulsadores-selectores-y-pilotos/635-harmony-xb7/

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