Carga: Variable de fuerza programable o considerada en el diseño desde el punto de vista de su demanda de energía

Perturbación: son todas las señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento de un sistema

Punto de ajuste: Set point Punto en que una señal se establece bajo ciertos parámetros deseados. Es un punto de consigna para valor de la
señal de la variable.

Error: Error es la diferencia algebraica entre el valor deseado para una variable de un proceso y su valor real instantáneo, medido por un sensor y
suministrado al controlador en realimentacion negativa

Acción de control: compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y
produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño.