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1
TÍTOL: Estudio de los datos del catalogo en motores de inducción trifásicos.
TRIBUNAL
DATA DE LECTURA:
2
Aquest Projecte té en compte aspectes mediambientals: Sí No
PROJECTE FI DE CARRERA
Una vez obtenido las gráficas de todos los motores posibles hemos obtenido
unas formulas respecto de la potencia para poder hallar los valores de todos los
componentes y caracteristicas de cada motor y asi obtener el circuito equivalente
parametrizado.
3
INDICE.
Pag.
1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Estudio Previo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.1.1. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1.2. Factor de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.1.3. Corriente de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.1.4. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.1.5. Par de arranque y Par máximo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.1.6. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1. Par-Velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.2. Corriente- Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.3. Rendimiento-Índice de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.4. Factor de potencia- Índice de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4. Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5. Bibliografía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4
ANEXOS
ANEXO I “Gráficas para relacionar los diferentes parámetros del motor con la
potencia y el número de polos”.
CD-ROM
- Hojas de cálculo. (Este realiza la parametrización del circuito equivalente a la vez que
las curvas características.)
- Memoria y Anexos.
5
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
1. INTRODUCCIÓN.
El trabajo presentado en este proyecto está basado en el análisis del motor de
inducción a partir de datos de catálogo, análisis que intenta parametrizar los
componentes de su circuito equivalente de forma estándar, a partir de la potencia
nominal del motor. Previamente a este estudio, se ha efectuado una introducción teórica
sobre el funcionamiento del motor.
El modelo del circuito equivalente utilizado ha sido el circuito en forma “T”, este
es un modelo utilizado en el estudio de motores de inducción. El circuito equivalente
refleja el comportamiento de una fase del motor en unas condiciones impuestas, es decir
este es un circuito equivalente por fase.
Una vez obtenidos los parámetros del circuito equivalente, (hemos utilizado los
datos del circuito equivalente del proyecto de Oscar Parilla) y a fin de mejorar la
aproximación del cálculo en las condiciones de arranque se han considerado los
parámetros del rotor variables en función del deslizamiento, esto también nos aporta un
mejor cálculo del par máximo.
Se han utilizado los datos de ocho motores, donde se pueden observar diferentes
comportamientos ya que cada uno tiene de una potencia distinta y cada uno de ellos
tiene también el número polos diferentes. De estos motores poseemos los parámetros de
su circuito equivalente al igual que sus curvas características de funcionamiento, esta
información bien ha sido obtenida a través de los ensayos realizados y de la
información del fabricante.
6
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
7
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
2. OBJETIVO.
Una vez estudiado los datos que nos dan, en este trabajo pretendemos analizar
y parametrizar las distintas características de los motores. Con todos estos datos
podemos obtener los valores de los distintos componentes de su circuito equivalente
y así podemos obtener diferentes curvas características donde observaremos el
comportamiento de los motores que hemos estudiado y así podemos predecir el
comportamiento antes de comprar el motor.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
3. ESTUDIO PREVIO.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
3.1.1.1. Deslizamiento.
Hay dos términos que se usan para definir el movimiento relativo del rotor y los
campos magnéticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como la
diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:
ndes = nsinc - nm
Dependiendo del valor del deslizamiento, se distinguen tres zonas distintas que
caracterizan tres modos de funcionamiento: motor, generador y freno.
cosφ
Como el momento de inercia depende del peso del rotor, podemos decir
que cuanto mayor sea el motor más elevado será el momento de inercia, la relación
peso/momento de inercia es prácticamente una relación lineal.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Hay un par máximo posible que el motor puede desarrollar. Este par, llamado
par máximo o par de desviación, es dos o tres veces el par nominal a plena carga del
motor. El par máximo se obtiene cuando la potencia en el entrehierro es máxima. Ya
que cuando la potencia en el entrehierro es igual a la potencia consumida por el resistor
R2/s, el par máximo inducido se produce cuando la potencia consumida por este resistor
sea máxima.
El par de arranque del motor es un poco mayor al par a plena carga, por lo que
este motor puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia.
3.1.1.6. Rendimiento.
Ƞ= =
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
representar así:
Ƞ=
Las primeras pérdidas que se observan son las perdidas I2R en los devanados del
estator también llamadas las pérdidas en el cobre del estator PPCE. Luego se pierde cierta
cantidad de potencia por los fenómenos de histéresis y de corrientes parásitas de
Foucault que aparecen en el material ferromagnético del núcleo, que conforman las
pérdidas en el hierro.
La potencia restante pasa a través del entrehierro entre el estator y el rotor. Una
vez transferida dicha potencia una parte de ella se pierden I2R a esta se les llama
perdidas en el cobre del rotor. Por último las pérdidas por fricción y rozamiento con el
aire PFYR. La potencia restante es la salida del motor es decir la potencia de salida Psal.
Mientras mayor sea la velocidad del motor de inducción, mayores serán las
pérdidas por fricción, por rozamiento con el aire por lo tanto serán más pequeñas las
pérdidas en el núcleo.
Es posible obtener el circuito equivalente para una fase, con el hecho de que
podemos obtener las tensiones y las corrientes de las fases restantes simplemente
mediante un desplazamiento de fase, es decir ± 120º en el caso de una máquina trifásica.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
El modelo de circuito equivalente por fase del que vamos a estudiar los valores
de sus parámetros es el siguiente:
io
i fe i
uf e R'2
Rfe X s (1-s)
Donde:
Xd1 = Reactancia que presenta el devanado del Estator. ()
R1 = Resistencia de los conductores del Estator. (Ω)
Rfe = Resistencia que evalúa las pérdidas en el hierro. ()
X = Reactancia Magnetizante. ()
Xd’2 = Reactancia presentada por el Rotor referida al Estator. ()
R’2 = Resistencia del Rotor referida al Estator. (Ω)
s = Deslizamiento.
uf = Tensión nominal de fase. (V)
e = Fuerza contraelectromotriz (f.e.m.). (V)
i1 = Corriente de Alimentación por fase (A)
io = Corriente de Vacío por fase. (A)
i’2 = Corriente del Rotor referida al Estator. (A)
ife = Corriente de pérdidas en el hierro. (A)
i = Corriente magnetizante. (A)
Para obtener dicho circuito equivalente por fase final de un motor de inducción,
es necesario referir la parte del rotor del modelo al lado del estator.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Este tipo de grafica nos muestra el rendimiento de la máquina para los distintos
puntos de trabajo, ya hemos podido comprobar que a mayor índice de carga mayor es la
potencia suministrada por el motor, pero el equilibrio para un funcionamiento optimo lo
encontramos para el mayor rendimiento posible, y este a pesar de todo no se encuentra
en condiciones nominales si no a 3/4 de la carga nominal aproximadamente.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Ps Pmec
Pabs Pútil
Donde:
Pabs = Potencia absorbida por el motor. (W)
Pj1 = Pérdidas por efecto Joule en el estator. (W)
Pfe = Pérdidas en el hierro en el circuito magnético. (W)
Ps = Potencia síncrona. (W)
Pj2 = Pérdidas por efecto Joule en el rotor. (W)
Pmec = Potencia mecánica. (W)
Pfreg+ad = Pérdidas por rozamiento + Pérdidas adicionales. (W)
SLL= Pérdidas adicionales en carga. (W)
Pútil = Potencia útil en eje del motor (W)
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Hay una parte que se transforma en calor por efecto Joule en el estator:
E2
P= 3·
R fe
R2' ' 2
Ps = 3· ·I 2
s
Pm = Ps·(1 s )
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
- P < 1 kW
- P entre 1,1 y 11 kW
- P > 11 kW.
Además, se ha efectuado este estudio en función del número de polos del motor.
En las tablas siguientes se presentan las ecuaciones obtenidas en el ajuste
matemático realizado.
Con estas tablas podremos obtener los valores del rendimiento, Factor de Potencia,
Deslizamiento, Par de arranque, Par máximo, Corriente de arranque, Peso y Momento de
Inercia, además tambíen podemos conseguir los valores de los componentes como són R1,
R2’, Rfe, Xd1, Xd2, y Xµ para el circuito equivalente parametrizado simplemente tendremos
que sustituir la potencia en la formula donde se cumpla el numero de polos y el valor de la
potencia del motor.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Los motores que hemos seleccionado para estudiar el comportamiento de las características
y de los parámetros del circuito equivalente son:
a) SIEMENS 370 W.
Tiene una potencia de 370 W, una tensión de 230 V, una corriente de fase de
1,19 A, con una frecuencia de 50 Hz y 4 polos.
b) ABB 750W.
Tiene una potencia de 750 W, una tensión de 230 V, una corriente de fase de
1,79 A, con una frecuencia de 50 Hz y 2 polos.
Tiene una potencia de 1,5 kW, una tensión de 230 V, una corriente de fase de
3,73 A, con una frecuencia de 50 Hz y 4 polos.
Tiene una potencia de 1,5 kW, una tensión de 230 V, una corriente de fase de
3,57 A, con una frecuencia de 50 Hz y 4 polos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Tiene una potencia de 2,2 kW, una tensión de 220 V, una corriente de fase de
5,1 A, con una frecuencia de 50 Hz y 2 polos.
f) MOTOR DE 4 kW.
Tiene una potencia de 4 kW, una tensión de 220 V, una corriente de fase de
9,12 A, con una frecuencia de 50 Hz y 4 polos.
Tiene una potencia de 36,8 kW, una tensión de 265,58 V, una corriente de
fase de 61,82 A, con una frecuencia de 50 Hz y 4 polos.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Este motor tiene una potencia de 1500W en conexión triangulo con una tensión de fase de
230V y una corriente de fase de 3,73 (A), con una velocidad nominal de 1420 y un factor de
potencia 0,78 con cuatro polos.
35
30
25
Corriente de línia (A)
20
"CE REAL"
"CE PARAM."
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Velocidad (min-1)
En esta grafica observamos como la corriente obtenida a partir del circuito equivalente
parametrizado presenta resultados ligeramente inferiores con respecto al circuito equivalente a
partir de datos reales. Pero a pesar de esto la corriente tiene un comportamiento muy similar
29
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
8
7,5
7
6,5
6
Corriente de línia (A)
5,5
5
4,5
"CE REAL"
4 "CE PARAM."
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
1400 1410 1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480
Velocidad (min-1)
En esta gráfica podemos observar que entre las corrientes de línea hay una diferencia de
1,5 A aproximadamente a la velocidad nominal.
2. Par – Velocidad.
Par-velocidad. Motor inducción ABB 1,5kW 220/380V
30
25
20
Par (Nm)
"CE REAL"
15
"CE PARAM."
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Velocidad (min-1)
Gràfica 3: Curva Par-Velocidad del motor ABB 1,5 kW.
Si observamos la grafica podemos ver que tanto en la curva del circuito real y el
parametrizado hay una zona que es casi lineal, entre vacío y plena carga. El par de arranque
en el circuito equivalente real es casi igual que en el circuito equivalente parametrizado. El
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
par máximo en la curva del circuito equivalente real es un poco mayor que en el
parametrizado, en el circuito equivalente parameatrizado es de 23 Nm y en el real es de 28
Nm.
Par-velocidad. Motor inducción ABB 1,5kW 220/380V
14
12
10
Par (Nm)
8
"CE REAL"
"CE PARAM."
6
0
1400 1410 1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500
Velocidad (min-1)
En esta grafica podemos observar que en el punto nominal del índice de carga de los
dos circuitos equivalentes se comportan de una manera muy similar, pero a medida que el
índice de carga aumenta el rendimiento en el circuito equivalente parametrizado disminuye
de una manera mucho más rápida en el circuito equivalente real.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
0,95
0,9
0,85
0,8
RENDIMIENTO (%)
"CE REAL"
0,75
"CE PARAM"
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
Si observamos esta grafica en el punto nominal observamos que los dos circuitos se
comportan igual, pero la función en el circuito equivalente parametrizado tiene una 0,02 por
ciento más de rendimiento.
0,95
0,9
0,85
0,8
FACTOR DE POTENCIA
"CE REAL"
0,75
"CE PARAM"
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2
INDICE DE CARGA
A continuación hemos realizado una tabla donde se obtienen todos los valores de las características
principales del motor con los valores reales o de catalogo, los obtenidos para el circuito equivalente
y el tanto por ciento de la diferencia entre ellos:
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
Para realizar este estudio hemos tenido en cuenta dos motores, los cuales son
de diferentes potencias. En estos motores hemos mirado diferentes tantos por cientos
del valor de cada parámetro para poder observar su comportamiento del circuito
equivalente real y así poder obtener unas graficas en las cuales se ven como va
variando el valor de cada parámetro. Hemos trabajado con los parámetros de R1,
R’2, Rfe, Xd1, Xd2, y Xu . Con estas variaciones hemos obtenido unas graficas en
las cuales se puede ver como influye cada componente sobre el circuito.
Los motores con los que hemos trabajado son ABB 750W y ABB1,5 kW.
1. Variación de R1.
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Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
2
Variacions (%)
Puti
1 Par
Vel
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Ren
-1 fdp
-2
-3
-4
-5
-6
Variació de R1 (%)
de las variaciones de R1
En esta gráfica se observa que R1 no tiene una gran influencia en la velocidad del
motor y todas las demás características varían de una forma lineal donde el grado de
inclinación depende de cada característica
30
20
Variacions (%)
10
Iarr
Marr
Mmax
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-10
-20
Variació de R1 (%)
35
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
2. Para R’2:
En esta gráfica se puede observar que tanto el factor de potencia como la velocidad
actúan de una forma lineal y en cambio la potencia útil y el par actúan de una misma
manera.
Variacions de R2. Motor inducció ABB 220/380 V, 1,5 kW
50
40
30
20
Variacions (%)
Puti
10
Par
Vel
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Ren
-10 fdp
-20
-30
-40
-50
Variació de R2 (%)
En la gráfica siguiente vemos como R’2 no tiene una gran influencia sobre el
par máximo ya que la línea esta casi siempre sobre la posición 0, en cambio sobre la
Corriente de arranque y el par de arranque si. Además cuando la variación de R2’ es
positiva , nos indica que necesitamos un par de arranque mayor y en cambio la
corriente de arranque será menor.
Variacions de R2. Motor inducció ABB 220/380 V, 1,5 kW
30
20
10
Variacions (%)
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Iarr
-10 Marr
Mmax
-20
-30
-40
-50
Variació de R2 (%)
36
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
3. Para Rfe
En esta gráfica observamos que RFe no influye sobre la velocidad de la màquina y par
de arranque y la potencia útil tiene aproximadamente la misma variación.
Variacions de RFe. Motor inducció ABB 220/380 V, 1,5 kW
0
Variacions (%)
-8
-10
-12
-14
-16
Variació de RFe (%)
En la siguiente gráfica observamos que la RFe no tiene una gran influye en ninguna de las
características de corriente de arranque, par de arranque y par máximo.
50
40
30
20
Variacions (%)
10
Iarr
Marr
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Mmax
-10
-20
-30
-40
-50
Variació de RFe (%)
37
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
En esta gráfica observamos que la variación Xd1 soló influye sobre la potencia útil y el par.
Variacions de Xd1. Motor inducció ABB 220/380 V, 1,5 kW
2
Variacions (%)
1 Puti
Par
Vel
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Ren
fdp
-1
-2
-3
-4
Variació de Xd1 (%)
50
40
30
Variacions (%)
20
Iarr
Marr
10
Mmax
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-10
-20
-30
Variació de Xd1 (%)
38
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
5. Para Xu:
100
80
60
Variacions (%)
40 Puti
Par
Vel
20
Ren
fdp
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-20
-40
-60
Variació de Xu (%)
En esta gráfica podemos observar que la variación de Xµ sobre la velocidad no varia mucho
aunque hay una pequeña variación cuanto mayor es el tanto por ciento variado. Tanto el par
máximo como el de arranque tiene una comportamiento casi lineal.
Variacions de Xu . Motor inducció ABB 220/380 V, 1,5 kW
50
40
30
20
Variacions (%)
10
Iarr
Marr
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Mmax
-10
-20
-30
-40
-50
Variació de Xu (%)
39
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
5. CONCLUSIONES
Una vez analizados los datos del catálogo o de las placas de características (datos
obtenidos del proyecto final de carrera de Oscar Parrilla), realizamos las diferentes
gráficas de evolución de los parámetros del motor, en estas gráficas hemos podido
observar los diferentes comportamientos de los motores dependiendo de la potencia y de
los números polos.
40
Estudio de los datos del catálogo en motores de inducción
trifásicos.
6. BIBLIOGRAFÍA
-Articulo: Estudio del Comportamiento del motor de Inducción en base a los datos de
catálogo. De Gloria Ciumbulea, Xose M. Lopez-Fdez, Neculai Galan, Ángel Costa.
- PFC Oscar Parrilla. “Análisis del motor de inducción a partir de los datos del
catálogo”
- www.abb.es
- www.siemens.com
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