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Capitulo 3: Análisis integral

2019
I N G. C R I S T I A N A L F O N S O S A L A S V Á Z QU E Z , M . S C.
crsavazq@espol.edu.ec

Escuela Superior Politécnica del Litoral – ESPOL

Facultad de Ingeniería en Ciencias de la Tierra- FICT
Ingeniería Civil
junio 2019
1

 El sistema es aquella parte del

universo que está continuamente
en estudio, y cuyos límites pueden
ser reales o imaginarios, que se
establecen de acuerdo a las
conveniencias de la aplicación.
 El medio ambiente es todo lo que
no es el sistema.
 La unión del sistema y el medio
ambiente constituye el universo.

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Los sistemas de nuestro interés podemos

clasificarlos en 2 tipos:
 Sistemas cerrados.
 No hay transferencia de materia a
través de los límites del sistema. La
masa del sistema permanece
constante.
 (Proceso batch).

 Sistemas abiertos.
 Entra y/o sale materia del sistema a
través de sus limites. La masa
contenida por estos sistemas no
necesariamente es constante.
 (Procesos continuos o semicontinuos).

SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL

 Un sistema abierto o volumen de
control es una región seleccionada de
modo adecuado en el espacio. Suele
encerrar un aparato con flujo de
masa, como un compresor, una
turbina o una tobera, etc. Tanto masa
como energía pueden cruzar las
fronteras de un volumen de control.
 Cualquier región arbitraria puede ser
el volumen de control y la elección
adecuada hace el análisis mucho más
fácil. Puede ser de tamaño y forma
fijos como un difusor o puede tener
fronteras móviles.

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SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL

VOLUMEN DE CONTROL

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Los sistemas también podemos clasificarlos de acuerdo a

las características de sus límites:
 Sistemas Adiabáticos.
El calor no puede atravesar los límites del sistema.
 Sistemas Diatérmicos.
Se permite la transferencia de calor.
 Sistemas Rígidos.
No hay cambio de volumen.
 Sistemas Permeables.
A través de los límites del sistema, donde puede pasar
cualquier clase de sustancia.
 Sistemas Semipermeable.
A través de los límites del sistema, donde puede pasar sólo
determinada sustancia.

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CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS

DE ACUERDO A LAS FASES QUE
CONTIENE:
Sistema Homogéneo

Sistema Heterogéneo

 Los sistemas de nuestro interés operarán en el tiempo en dos formas:

 Estacionaria.
No cambia el valor de las variables del sistema con el tiempo
 Transciente (o transitoria o no estacionario).
Cambia el valor de las variables del sistema con el tiempo

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VOLUMEN DE CONTROL. FLUJO MÁSICO Y FLUJO VOLUMÉTRICO

Sistema abierto: puede intercambiar masa y energía con sus alrededores

También recibe el nombre de volumen de control

Flujo másico
Masa de fluido entrante o saliente
que atraviesa una sección dada
por unidad de tiempo
⋅ ⋅

densidad
velocidad
sección

Flujo volumétrico(también caudal o gasto)

⋅
Volumen de fluido entrante o saliente que
atraviesa una sección dada por unidad de
tiempo

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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD. CONSERVACIÓN DE LA MASA.

La variación con el tiempo de la

1 3
masa contenida en el sistema
abierto debe coincidir con la suma
algebraica de los flujos que
atraviesan la frontera del volumen
4 de control.

Aplicación a una conducción (régimen estacionario)

2

Régimen
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ 0
1 2 estacionari
o
Fluido incompresible

12

12

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SISTEMAS

Sistemas: son cantidades arbitrarias de masa de identidad fija.

• Conservación de la masa: 

• Segunda ley de Newton: 

En Mecánica de Fluidos, la segunda ley de Newton se denomina ley de

conservación de la cantidad de movimiento

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TEOREMA DE
TRANSPORTE DE
REYNOLDS PARA
UN VOLUMEN DE
CONTROL FIJO
UNIDIMENSIONAL

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MASA

Un tanque cilíndrico cerrado de diámetro

D=4m; y altura H=2m, posee un orificio de
diámetro d= ¾”, en su parte inferior por
donde se llena el tanque de agua a una
velocidad de V=1.8 m/s. ¿En qué tiempo se
llenará el tanque?
.
0

15

.



4 4

4

4
.
2

4
2
4 3
1.8 ∗ 0.0254
4
.
48,987.75 → 13.6
4

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MASA

Un gas fluye a un recipiente al que

previamente se le ha llevado al vacío. La
velocidad es uniforme e igual a 5ft/s, el tubo
de entrada tiene 0.5ft de diámetro, el tanque
tiene un volumen 100ft3. La presión y la
temperatura a la entrada se mantienen
constantes 50psi, 600°R. El gas obedece a la ley
de los gases perfectos R=53 (ft‐lbf)/(lbm‐°R). La
temperatura en el interior del tanque es igual a
500°R. Determínese el tiempo necesario para
que la presión en el interior del gas llegue a
30psi (lb/pulg2).

17

.




4

12
. 100 50 0.5
5
4
53 500° 53 600°
° °
1 22

265 100


.
100

265 ∗ 22

169
4 10000
.


4 73,338 s

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MASA

Por una bomba fluye agua en forma

estacionaria. En el tubo circular de
entrada la velocidad se distribuye
parabólicamente según la expresión
1 , Umax=10 ft/s,
ro=0.5ft. El diámetro de la tubería de
salida es de 0.25ft, puede suponerse
una velocidad uniforme a la salida.
Determinase el valor de dicha velocidad.

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MASA

El flujo de la Figura llena el depósito cilíndrico que se muestra. En el instante t = 0, la

profundidad del agua del depósito es de 30 cm. Estime el tiempo requerido para
llenar el resto del depósito

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

Fuerzas sobre el VC

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

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Ecuación Integral de
Conservación de Cantidad de Movimiento

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Volúmenes de control fijos, móviles y deformables

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Calcular la fuerza que soporta el apoyo para mantener el álabe fijo
Para este caso de volumen de control de forma contante se tiene:

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MOVIMIENTO

Calcular la fuerza que ejerce el agua como fluido ideal sobre el álabe de la figura, si
el diámetro del chorro es de 0,1 m. y el caudal de 0,2 m3/s

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MOVIMIENTO

Considerando el agua como fluido ideal, calcular

la magnitud y la dirección de la fuerza resultante a
aplicar sobre el álabe fijo un chorro con los
siguientes datos. V1 = 12 m/s; D1 = 150 mm. En el
álabe el caudal se divide en dos QB y QA, siendo
este último una tercera parte del total entrante.

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MOVIMIENTO

Una placa cuadrada de espesor uniforme y 30 cm de

lado está suspendida verticalmente por medio de
una bisagra en el extremo superior. Cuando un
chorro horizontal incide en el centro de la placa ésta
es desviada un ángulo de 30º con la vertical. El
chorro tiene 25 mm de diámetro y su velocidad es
de 6 m/s. Calcular la masa de la placa. El agua agota
su velocidad después del impacto con la placa.

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE MOVIMIENTO

En la figura se muestra un rociador

cónico.
El fluido es agua y la corriente de salida
es uniforme Patm=101,325Pa.
Calcular:
a) Espesor de la película del rocío a un
radio de 400 mm
b) Fuerza axial ejercida por el rociador
sobre la tubería de alimentación.

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Ecuación Integral de Energía

e es la suma de la energía interna, cinética y potencial más otro tipo de energías referidas a cambios de la composición
química, reacciones nucleares y efectos electrostáticos y magnéticos. Se desprecia este término y se consideran sólo los tres primeros.

El término de calor Q se dividirá en efectos de conducción, convección y radiación. Se usa el punto encima para indicar
derivada temporal.

El término W de trabajo se puede dividir en tres partes:

El trabajo de las fuerzas gravitatorias ya ha sido incluido como energía potencial. El trabajo motor o trabajo de partes
móviles es el trabajo realizado por una máquina (álabes o pistones, etc.) cuyo eje atraviesa la superficie de control hacia el
interior del volumen de control, siempre presente en el cálculo de la actuación de la turbomáquinas. El trabajo de las
fuerzas de presión se produce en la superficie, e igual a la fuerza elemental por la componente normal de la velocidad
hacia el volumen de control.

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Ecuación Integral de Energía

u y h es la energía interna y la entalpía respectivamente

Aproximaciones unidimensionales de los términos de flujo de energía de la Ecuación Integral de Energía

Ecuación Integral de energía para flujo estacionario con flujos unidimensionales de los términos de flujo de energía, una
entrada y una salida

Por continuidad y entrada = salida y dividiendo para

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Ecuación Integral de energía para flujo estacionario con flujos

unidimensionales de los términos de flujo de energía, una entrada y
una salida, aplicación a turbomáquinas térmicas

Las turbomáquinas térmicas son máquinas de fluidos, en las que el fluido, cuya densidad no es constante
(fluidos compresibles) se mueven continuamente a través de ésta y el intercambio de energía entre el fluido y el
rotor de la máquina se rige por el principio de conservación de momento angular.

Se puede suponer que el flujo de calor es despreciable debido al corto paso de flujo a través de la máquina y a la
baja conductividad térmica

El trabajo que se hace sobre el sistema es negativo en compresores y positivo en turbinas de gas y de vapor

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Ecuación Integral de energía para flujo estacionario con flujos

unidimensionales de los términos de flujo de energía, una entrada y
una salida, flujo incompresible

ECUACIÓN DE BERNOULLIE GENERALIZADA

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Mecánica de Fluidos I

A medida que un fluido se desplaza a través de un tubo de

sección transversal y elevación variables, la presión cambia a lo
largo del tubo.
En 1738 el físico Daniel Bernoulli (1700–1782) dedujo una
expresión fundamental que correlaciona la presión con la
rapidez del fluido y la elevación.

La ecuación de Bernoulli no es una ley física independiente, sino

una consecuencia de la conservación de la energía aplicada al
fluido ideal.

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Mecánica de Fluidos I

Considérese el flujo a través de un tubo no uniforme, en el tiempo

t, como muestra la figura. La fuerza que se ejerce sobre el extremo
inferior del fluido es P1A1, donde P1 es la presión en el extremo
inferior.

El trabajo realizado sobre el extremo inferior del fluido por el fluido

que viene atrás de él es

W1 = F1X1 = P1A1X1 = P1V

Donde V es el volumen de la región inferior más oscura de la figura.

De manera análoga, el trabajo realizado sobre el fluido de la parte superior en el tiempo t es

W2 = –P2A2X2 = –P2V

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Mecánica de Fluidos I

Recuérdese que el volumen que pasa a través de A1 en el tiempo t es igual al volumen que pasa a través de A2 en
el mismo intervalo.

Por lo tanto el trabajo neto realizado por estas fuerzas

en el tiempo t es
W = P1V – P2V

Un parte de este trabajo se invierte en cambiar la

energía cinética del fluido, y otra modifica su energía
potencial gravitatoria

Si m es la masa del fluido que pasa a través del tubo en el intervalo de tiempo t, entonces el cambio de energía
cinética del volumen de fluido es:

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Mecánica de Fluidos I

El cambio de energía potencial gravitatoria es:

U = mgy2 – mgy1

Si aplicamos que

W = K + U

A este volumen de fluido tendremos

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Mecánica de Fluidos I

O sea

La ecuación de Bernoulli establece que la suma de la

presión, la energía cinética por unidad de volumen y la
energía potencial por unidad de volumen, tiene el
mismo valor en todos los puntos a lo largo de una línea
de corriente.

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Mecánica de Fluidos I

Un dispositivo que utiliza la ecuación de Bernoulli para medir

la rapidez de flujo de los fluidos, es el llamado “tubo de
Venturi” mostrado en la figura.
Comparemos la presión en el punto 1 con la presión en el 
punto 2. Puesto que el tubo es horizontal

y1 = y2

La ecuación de Bernoulli nos dará

Dado que el agua no retrocede en el tubo, su rapidez en el estrechamiento, v2, debe ser mayor que v1.

Como
v2>v1 significa que P2 debe ser menor que P1

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Mecánica de Fluidos I

Este resultado se suele expresar de la forma: los fluidos en movimiento rápido ejercen menos presión 
que los fluidos que se desplazan con lentitud.

La ecuación de Bernoulli es una relación entre fuerzas obtenida a partir de conservación de

cantidad de movimiento.

Las consideraciones que hay que tener en cuenta en la Ecuación son:

1. Flujo estacionario: una suposición muy común, aplicable a muchos flujos.

2. Flujo incompresible: aceptable si el número de Mach del flujo es inferior a 0.3.
3. Flujo sin fricción: muy restrictivo, las paredes sólidas introducen efectos de fricción.
4. Flujo a lo largo de una línea de corriente: líneas de corriente distintas pueden tener diferentes
“constantes de Bernoulli” w₀= p/ρ + V²/2 + gz, dependiendo de las condiciones del flujo.

En la obtención de la ecuación de Bernoulli no se consideran tampoco transferencia de calor o trabajo. La razón

básica de estas restricciones es que en fluidos reales los intercambios de calor y trabajo están ligados a efectos de
fricción, lo que invalida la hipótesis de flujo sin fricción. Esos efectos termodinámicos son tenidos en cuenta en la
ecuación de la energía de un flujo estacionario.

*De ahí nuestra advertencia: hay que ser precavido con el uso incorrecto de la ecuación de Bernoulli.

47

Mecánica de Fluidos I

En el ensayo en túnel de la figura inferior izquierda, la ecuación de Bernoulli sólo es válida

en el núcleo del flujo del túnel, pero no en las capas límite de sus paredes ni en las capas
límite o la estela del modelo, que son regiones donde el efecto de la fricción es muy
importante.
En la figura inferior derecha, la ecuación de Bernoulli es válida aguas arriba y aguas
debajo de la hélice, pero con una constante w₀= p/ρ + V²/2 + gz distinta debido al trabajo
aportado al fluido por la hélice. La ecuación de Bernoulli no es válida cerca de las palas de
la hélice ni en los torbellinos helicoidales, no mostrados en la figura, que se desprenden
del borde de las palas. Además, las constantes de Bernoulli son mayores en el flujo que
“atraviesa” el disco de la hélice que en el ambiente debido a la energía cinética del flujo en
la estela.

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Mecánica de Fluidos I

Existen dos grandes aplicaciones del principio de Bernoulli, entre ellas está el
Principio o Teorema de Torricelli y el tubo de Venturi.

Teorema de Torricelli
Es una de las aplicaciones del teorema de Bernoulli, que se tiene cuando se desea
encontrar la magnitud de velocidad de salida que tiene un líquido a través de algún
orificio de cualquier recipiente.

Tubo de Venturi
El tubo de Venturi se emplea para calcular la velocidad de un líquido que circula a
presión dentro de una tubería. Su funcionamiento está fundamentado en el teorema de
Bernoulli.
Bibliografía

Serway, R., Jewett, J. (2005). Física, para ciencias e ingeniería 6ª. Ed. Mexico: International Thomson Editores.

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Calcular la fuerza que han de soportar

los pernos de unión de la tobera de la
figura si el caudal de agua es Q = 0,6
m3/s, la energía a la entrada de la tobera
es de 225 m y el diámetro de la
conducción es 1 m. Despréciese la masa
de la tobera

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

A través de un orificio de 7,5 cm de diámetro,

cuyos coeficientes de velocidad y contracción
son 0,95 y 0,65 respectivamente, fluye aceite
de densidad relativa = 0,72.
a) Lectura del manómetro A si la potencia del
chorro es de 5,88 kW.
b) Altura de un tubo de Pitot si fuese colocado
a la salida del chorro

51

PROBLEMA CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

El tanque de un inodoro tiene una sección rectangular de

dimensiones 20cmx40cm y el nivel del agua está a una
altura h = 20 cm por encima de la válvula de desagüe, la
cual tiene un diámetro d2 = 5 cm. Si al bajar la palanca, se
abre la válvula:

a) ¿Cuál será la rapidez inicial de desagüe por esa válvula

en función de la altura de agua remanente en el
tanque?
b) ¿Cuál es la rapidez inicial de desagüe? No desprecie la
velocidad en la superficie del tanque

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PROBLEMA CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

El tanque de un inodoro tiene una sección rectangular de

dimensiones 20cmx40cm y el nivel del agua está a una
altura h = 20 cm por encima de la válvula de desagüe, la
cual tiene un diámetro d2 = 5 cm. Si al bajar la palanca, se
abre la válvula:

a) ¿Cuál será la rapidez inicial de desagüe por esa válvula

en función de la altura de agua remanente en el
tanque?
b) ¿Cuál es la rapidez inicial de desagüe? No desprecie la
velocidad en la superficie del tanque

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Mecánica de Fluidos I

Línea de gradiente hidráulico y Línea de energía

Con frecuencia es conveniente representar de manera gráfica el nivel de la energía
mecánica, usando alturas, con la finalidad de facilitar la visualización de los diversos
términos de la ecuación de Bernoulli.
Línea de energía (LE): línea que
representa la carga total del
fluido.

Línea de gradiente hidráulico

(LGH): línea que representa la
suma de las cargas de presión
estática y de elevación

H es la carga total para el flujo

La diferencia entre las alturas de

la LE y la LGH es igual a la
“carga dinámica “

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Mecánica de Fluidos I

Para las masas en reposo,

como los depósitos o los
lagos, la LE y la LGH
coinciden con la
superficie libre del
líquido.

En estos casos, la
elevación (z o h) de la
superficie libre
representa tanto la LE
como la LGH, porque que
la velocidad es cero y la
presión estática
(manométrica) es cero.

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Mecánica de Fluidos I

Bernoulli en términos de cargas: suma de las cargas de presión, de velocidad y de

elevación a lo largo de una línea de corriente que es constante en el transcurso del
flujo estacionario, cuando los efectos de la compresibilidad y de la fricción son
despreciables

Cada término de esta ecuación tiene las dimensiones de longitud y representa algún
tipo de “carga” de un fluido.

La LE siempre está a una distancia V²/2g arriba de la LGH. Estas dos líneas se
aproximan entre sí conforme disminuye la velocidad y divergen cuando ésta aumenta.

La altura de la LGH decrece cuando aumenta la velocidad y viceversa.

En un flujo idealizado del tipo de Bernoulli, la LE es horizontal y su altura se mantiene

constante.

Éste también sería el caso para la LGH cuando la velocidad del flujo fuera constante

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Mecánica de Fluidos I

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