Análisis Estructural

-Sesión 2

Luis Sánchez Calderón

Ingeniero Civil Msc. PhD.

luisanch@espol.edu

0978916797
 Resumen de sesion de clase

1. Grado de indeterminación estática

2. Indeterminación estática en Vigas
3. Indeterminación estática en Armaduras
4. Indeterminación estática en Pórticos
5. Grado de indeterminación cinemática
 Grado de indeterminación estática

Fuerzas externas

Son todas las acciones externas (momentos, fuerzas) que se aplican a la estructura y las
reacciones (momentos, fuerzas) que aparecen en los apoyos de la estructura.
P P P P

P P
 Grado de indeterminación estática

Fuerzas internas

Son todas las acciones (fuerzas axiales, momentos, cortantes) que aparecen si hacemos un corte
en cualquier parte de la estructura.
P P P

P
 Grado de indeterminación estática

Fuerzas internas

Son todas las acciones (fuerzas axiales, momentos, cortantes) que aparecen si hacemos un corte
en cualquier parte de la estructura.
 Grado de indeterminación estática

Nudos/nodos

Puntos en que dos o más miembros se intersectan; puntos de apoyos y extremos libres

P P

6 nudos/nodos
P
4 nudos/nodos

3 nudos/nodos
 Indeterminación estática

Una manera de medir o determinar si una estructura es Estáticamente determinada o

indeterminada es el :Grado de indeterminación estática (GIE) o de hiperestaticidad (GH).
Es la cantidad de las redundantes estáticas. El grado de indeterminación estática puede
ser interno o externo, o compuesto por ambos.
Estáticamente indeterminadas:
Estáticamente determinadas:
De manera general es una Estructuras más complejas más
Más simples, menos
medida de las elementos/reacciones/nodos
elementos/reacciones/nodos
acciones/restricciones que
“conocemos” menos las
acciones que son
“incógnitas”
 Grado de indeterminación estática

Indeterminación estática
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas
con las ecuaciones de equilibrio de la estática.
Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener con las
ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes.

Indeterminación Estática Interna

Indeterminación Estática Externa
Se refiere al número de fuerzas de la
Se refiere al número de reacciones
estructura que no pueden conocerse
Redundantes de la estructura
con las ecuaciones de la estática.
 Indeterminación estática

Según el GIE, las estructuras se clasifican en:

• Hiperestáticas, GH>0
• Isostáticas GH=0
• Hipostáticas/Inestables, GH<0
 Indeterminación estática

Fuerzas Acciones de
Desplazamientos
Tipo de estructura desconocidas por equilibrio por
por nodo
elementos nodo
Viga 2 2 2

Armadura Planar 1 2 2

Armadura Espacial 1 3 3

Portico/marco
3 3 3
planar

Parrilla 3 3 3

Portico/marco
6 6 6
espacial
 Viga pura

Fuerzas Acciones de
Desplazamientos
Tipo de estructura desconocidas por equilibrio por
por nodo
elementos nodo
Viga 2 2 2
 Armadura planar

Fuerzas Acciones de
Desplazamientos
Tipo de estructura desconocidas por equilibrio por
por nodo
elementos nodo

Armadura Planar 1 2 2

Las fuerzas internas en armaduras

solo son de tensión o compresión
en dirección del eje longitudinal
 Armadura espacial
Fuerzas Acciones de
Desplazamientos
Tipo de estructura desconocidas por equilibrio por
por nodo
elementos nodo

Armadura Espacial 1 3 3
 Portico planar
Fuerzas Acciones de
Tipo de Desplazamientos
desconocidas por equilibrio por
estructura por nodo
elementos nodo
Portico/marco
3 3 3
planar
 Elemento Parrilla pura

Fuerzas Acciones de
Desplazamientos
Tipo de estructura desconocidas por equilibrio por
por nodo
elementos nodo
Parrilla 3 3 3
 Portico espacial

Fuerzas Acciones de
Tipo de Desplazamientos
desconocidas por equilibrio por
estructura por nodo
elementos nodo
Portico/marco
6 6 6
espacial
 Resumen de sesion de clase

1. Grado de indeterminación estática

2. Indeterminación estática en Vigas
3. Indeterminación estática en Armaduras
4. Indeterminación estática en Pórticos
5. Grado de indeterminación cinemática
 Indeterminación en vigas

Método de los nodos para vigas:

Referencia: “Análisis
𝑮𝑯 = 𝒓 − 𝒇 − 𝒄 Estructural” por González
𝑟 ∴ # Reacciones en todos los nodos de la estructura Cueva , página 25.

𝑓 ∴ # Fuerzas internas de la estructura

𝑐 ∴ # Ecuaciónes de condición

Hiperestáticas, GH>0
Isostáticas GH=0
Hipostáticas/Inestables, GH<0

El GH es se puede interpretar como una medida de las acciones/restricciones

que “conocemos” menos las acciones que son “incógnitas”. También son una
medida de cuan “difíciles” son de calcular las estructuras ya que por cada una
se necesitan una ecuación de compatibilidad para resolverla..
 Indeterminación en vigas

Método de los nodos para vigas:

𝑟 ∴ # Reacciones en todos los nodos de la estructura

𝑟=2

𝑟=3

𝑟=4

El número de reacciones posibles dependen del tipo de apoyos que tenga la

estructura
 Indeterminación en vigas

Método de los nodos para vigas:

𝑓 ∴ # Fuerzas internas de equilibrio de la estructura

𝑓=2

𝑓=2

𝑓=2

El número de fuerzas internas es siempre el mismo para todas las estructuras en el plano
que están en equilibrio.
 Indeterminación en vigas
Método de los nodos para vigas:
𝑐 ∴ # Ecuaciónes de condición

𝑀=0
𝑐=1

𝑐=0

𝑀=0 𝑀=0
𝑐=2

De manera general son condiciones que tienen las estructuras que restringen algún
desplazamiento en la estructura por lo que se puede tener una ecuación más en dicho
punto. Lo más común en vigas son articulaciones en medio de los elementos.
 Indeterminación en vigas
Método de los nodos para vigas- Ejemplos

𝑓=2
𝑮𝑯 = 𝒓 − 𝒇 − 𝒄 = 𝟎
Estáticamente determinada
𝑟=2

𝑐=0

𝑓=2
𝑮𝑯 = 𝒓 − 𝒇 − 𝒄 = 𝟏
Estáticamente indeterminada
𝑟=5

𝑐=2
 Indeterminación en vigas

Método de los nodos para vigas:

𝑮𝑯 = 𝒓 − 𝒇 − 𝒄
𝑟 ∴ Reacciones
𝑓 ∴ Fuerzas internas del elemento
𝑐 ∴ Ecuación de condición
 Indeterminación en vigas

• Ejercicios y deber :
 Resumen de sesion de clase

1. Grado de indeterminación estática

2. Indeterminación estática en Vigas
3. Indeterminación estática en Armaduras
4. Indeterminación estática en Pórticos
5. Grado de indeterminación cinemática
 Indeterminación estática en armaduras
Método de los nodos para armaduras 2D:
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝐛 − 𝟐𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de barras

Hiperestáticas, GH>0
Isostáticas GH=0
Hipostáticas/Inestables, GH<0 Referencia: “Análisis
Estructural” por González
Cueva , página 27
 Indeterminación estática en armaduras
Método de los nodos para armaduras 3D:
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝐛 − 𝟑𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de barras
 Indeterminación estática en armaduras
Método de los nodos para armaduras 2D:
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝐛 − 𝟐𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de barras

EJEMPLO:
P P
𝑏=
𝑟=
𝑗=
 Indeterminación estática en armaduras
Método de los nodos para armaduras 2D:
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝐛 − 𝟐𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de barras

EJEMPLO:
P P
𝑏 = 11
𝑮𝑯 = 𝟑 + 𝟏𝟏 − 𝟐 𝟕 = 𝟎
𝑟=3
𝑗=7 Es estáticamente determinada
 Indeterminación estática en armaduras
Método de los nodos para armaduras 2D:
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝐛 − 𝟐𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de barras

EJEMPLO:
P
 Indeterminación estática en armaduras
Método de los nodos para armaduras 2D:
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝐛 − 𝟐𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de barras

EJEMPLO:
P
𝑏 = 17
𝑮𝑯 = 𝟓 + 𝟏𝟕 − 𝟐 𝟏𝟎 = 𝟐𝟐 − 𝟐𝟎 = 𝟐
𝑟=5
𝑗 = 10 Estáticamente indeterminada
de grado 2
 Indeterminación estática en armaduras

EJERCICIOS:
 Indeterminación estática en armaduras

EJERCICIOS:

P
 Indeterminación estática en parrillas

Método de los nodos para parrillas:

𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝟑𝐛 − 𝟑𝐣
𝑟 ∴ # Reacciones en todos los nodos de la estructura
𝑗 ∴ # de nudos
𝑏 ∴ # de vigas/elementos

𝑧
𝑦

𝑥
 Resumen de sesion de clase

1. Grado de indeterminación estática

2. Indeterminación estática en Vigas
3. Indeterminación estática en Armaduras
4. Indeterminación estática en Pórticos
5. Grado de indeterminación cinemática
 Indeterminación estática en pórticos

Método de los nodos para pórticos/marcos 2D:

𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝟑𝒎 − 𝟑𝒏 − 𝒄
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑚 ∴ # Elementos del pórtico
𝑛 ∴ # Nudos de la estructura
𝑐 ∴ # Ecuaciónes de condición

Hiperestáticas, GH>0
Isostáticas GH=0
Hipostáticas/Inestables, GH<0 Referencia: “Análisis
Estructural” por González
Cueva , página 29
 Indeterminación estática en pórticos

Método de los nodos para pórticos/marcos 3D:

𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝟔𝒎 − 𝟔𝒏 − 𝒄
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑚 ∴ # Elementos del pórtico
𝑛 ∴ # Nudos de la estructura
𝑐 ∴ # Ecuaciónes de condición

Para verificar que el miembro

está en equilibrio hay 6
ecuaciones
 Indeterminación estática en pórticos

Método de los nodos para pórticos/marcos 2D: Para verificar que el miembro
𝑮𝑯 = 𝒓 + 𝟑𝒎 − 𝟑𝒏 − 𝒄 está en equilibrio hay 3
ecuaciones
𝑟 ∴ # Reacciones posibles en todos los nodos de apoyo de la estructura
𝑚 ∴ # Elementos del pórtico
𝑛 ∴ # Nudos de la estructura
𝑐 ∴ # Ecuaciónes de condición
𝑷
𝑟=6
𝑚=6
𝑛=6
𝑐=0

𝑮𝑯 = 𝟔 + 𝟑 𝟔 − 𝟑 𝟔 − 𝟎 = 𝟔
 Indeterminación estática en pórticos

• Ejemplos
 Indeterminación estática en pórticos

• Ejemplos
 Indeterminación estática en pórticos

• Ejemplos
 Indeterminación estática en pórticos

• Ejemplos de armaduras en 3D
 Resumen de sesion de clase

1. Grado de indeterminación estática

2. Indeterminación estática en Vigas
3. Indeterminación estática en Armaduras
4. Indeterminación estática en Pórticos
5. Grado de indeterminación cinemática
 Grado de indeterminación cinemática

Cuando una estructura es cargada, los nodos estarán sometidos a unos desplazamientos
desconocidos. Estos desplazamientos son los grados de libertad (GL) o el grado de
indeterminación cinemática.

Otra manera de interpretar los “grados de libertad (GL)” : son todos posibles
movimientos de las juntas/nodos/nudos de una estructura.
 Grado de indeterminación cinemática

De manera general solo hay que mirar cada nodo e ir sumando los movimientos libres que
tiene dicho nodo (traslación or rotación).

𝑷 1 2

𝑛=6
4
3

5 6

En este caso los nodos 1,2,3 y 4 tienen total libertad de traslación y rotación; como
estamos trabajando en el plano eso equivale a 3 ecuaciones de equilibrio por nodo.
4(3) =12
Y los nodos 5 y 6 tienen todos sus movimientos restringidos por estar empotrados por
lo que hay cero movimientos posibles.
Por lo tanto para le pórtico del ejemplo GL=12
 Grado de indeterminación cinemática
Pero también hay expresiones formales para calcular estos valores de GL:
VIGAS:
𝑮𝑳 = 𝟑𝒏 − 𝒓
ARMADURAS:
𝑮𝑳 = 𝟐𝒏 − 𝒓 (2 dimensiones)
𝑮𝑳 = 𝟑𝒏 − 𝒓 (3 dimensiones)
PORTICOS:
𝑮𝑳 = 𝟑𝒏 − 𝒓 (2 dimensiones)
𝑮𝑳 = 𝟔𝒏 − 𝒓 (3 dimensiones)

𝑟 ∴ # Reacciones en todos los nodos de apoyo de la estructura

𝑛 ∴ # Nodos de la estructura
 Deber #2 (NO opcional)

Calcular los GH, GL de todas las estructuras propuestas como ejemplos no resueltas. Y
clasificarlas como estáticamente determinadas o indeterminadas.
 Deber Investigación #1 (opcional)

1. ¿Qué ventajas o desventajas puede tener una estructura estáticamente

indeterminada con respecto a una estáticamente determinada?

Calificación:
Quien entrega en 1er lugar +2 puntos parcial
2do lugar +1 puntos parcial
Gracias por su atención!!

Luis Sánchez Calderón

Ingeniero Civil Msc. PhD.

luisanch@espol.edu

0978916797