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PROGRAMACION DE

ROBOT
Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes
acciones (moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, etc.) que éste
deberá realizar durante su funcionamiento auto- mático.

Programación por Guiado Programación Textual


En este caso no es necesaria la presencia del robot
Este método se basa en conseguir que el robot
para realizar el programa, puesto que este se lleva a
pueda ejecutar la tarea correspondiente mediante el
cabo en un lenguaje informático
movimiento de sus articulaciones de manera
Este tipo de programación permite realizar
habitual. Esto lo hará al mismo tiempo que se
operaciones más complejas y con mayor grado de
registran los movimientos que captan los sensores,
precisión. Además, presenta la ventaja de que es
para luego ser capaces de repetirlos de forma
posible establecer relaciones entre el robot y su
automática.Es interesante saber que este tipo de
entorno. Para ello basta con introducir en el programa
programación se puede llevar a cabo utilizando una
los datos procedentes de los sensores de forma que
máquina a escala del propio robot. De esta forma se
el robot actúe en consonancia con los mismos, tal y
conseguirá que las articulaciones se puedan mover
como ocurre en los denominados «robots
de una manera más sencilla.
inteligentes».

Se clasifica en tres Niveles:


Nivel Robot
Si las ordenes se refieren a los
movimientos a realizar por el
robot

Nivel Objeto
Si las ordenes se refieren al
estado en que deben ir
quedando los objetos.

Nivel Tarea
Si las ordenes se refieren al
objetivo a conseguir

Presentación Julián Andres Toro