Apuntes Unidad 1

CUERPOS RIGIDOS
Y SISTEMA DE
FUERZAS
EQUIVALENTE

8 DECEMBER

KARLA YAQUELINE JIMENEZ VALERIO

GRUPO 2-4 NOCTURNO

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Karla Yaqueline Jimenez Valerio
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CUERPOS RIGIDOS Y SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES.

1.1 DEFINICIONES

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1.2 MOMENTOS DE FUERZAS

El momento de una fuerza M también conocido como torque, momento dinámico o

simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio de
la siguiente expresión:
M=F⋅r⋅sin α
◊ M es el modulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo. Unidad
en Sistema Internacional es (N)(m).
◊ F es el módulo de fuerza.(N)
◊ r es el modulo del vector que une el origen de la fuerza aplicada con la posición del eje
de giro.
◊ α es el ángulo formado entre F y r

1.2.2 Definición de un momento de una fuerza respecto a

un punto.
El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un
eje es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar el
cuerpo alrededor del punto o del eje.
Se calcula mediante la expresión
M = (F) (d)
M momento
F fuerza
D distancia (m)

Cuando las fuerzas que Ej. Una grúa-torre sirve para

provocan el momento son elevar cargas y
acciones, el momento es transportarlas a otros
también una acción o lugares dentro de su radio
solicitación. Siguiendo la de alcance y su altura.
misma condición e equilibrio, Podrá elevar mayores
para que una estructura de un cargas cuanto más cerca
objeto esté en equilibrio, tiene de la torre se encuentren.
que responder a la acción de Por el contrario, cuánto
un momento con otro del más lejos de la torre, las
mismo valor y de sentido cargas que puede elevar
contrario. En este caso, si el son menores, ya que al
momento que actúa busca la multiplicarlas por la
rotación hacia la derecha, la distancia nos da momentos
reacción será un momento que muy elevados. En las
busque la rotación hacia la propias grúas existen
izquierda, y viceversa. carteles que nos indican
las distancias, y los
3 momentos admisibles.
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1.2.1 Vectorialmente
Momento de un vector respecto a un punto se define como V respecto a un punto O
(producto vectorial) del vector de posición del origen del vector V.

Allí vemos que: d = r senθ

Por tanto M = r Senθ x F
M = r x FSenθ

◊ r: Magnitud del vector r que va desde el punto A

hasta el punto de aplicación de la fuerza.
◊ F: magnitud del vector F
◊ θ : ángulo entre los vectores r y F

Del análisis vectorial recordamos que la magnitud de

un vector multiplicado por la magnitud de otro y por el
seno del ángulo entre los dos es el producto vectorial o
producto cruz entre los dos vectores.
Por tanto: M = r FSenθ
M=rxF

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1.2.2 Escalarmente
Se tiene el siguiente cuerpo sometido a una fuerza F y se trata de calcular el momento de la
Fuerza con respecto al punto A:

Al ser directamente proporcional a F y

a d, el momento se calcula como el
producto de las dos cantidades:
M=Fxd
Debe tenerse en cuenta que la
distancia d es la perpendicular desde
el punto A hasta la línea de acción de
la fuerza F.

1.2.3 Teorema de Varignon

“El momento de la resultante de las fuerzas concurrentes, con respecto a un centro en
su plano, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes con
respecto al mismo centro”.

El teorema de Varignon es un teorema

enunciado por primera vez por el
matemático neerlandés Simon Stevin a
principios del siglo XVII, pero que debe
su actual forma al matemático francés
Pierre Varignon (1654-1722)

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Se tienen n fuerzas F1, F2 ….. Fn aplicadas en los puntos A1,A2…. An. El momento
resultante respecto a un punto O es:

Para pasar cada recta soporte por el punto de conurrencia P se cumple para una:

Por ser vectores paralelos.

Para cada momento individual

Y para la resultante:

El procedimiento para hallar el momento resultante consiste en llevar todas las fuerzas
al punto de concurrencia, hallar la resultante de todas las fuerzas y luego calcular su
momento respecto al punto O.

1.2.4 Momento de un par de fuerzas.

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Un par de fuerzas, son dos fuerzas de igual intensidad y sentido contrario, separadas por una
distancia d llamada brazo del par. Un par de fuerzas ocasiona un movimiento de rotación, no
un movimiento de traslación.
Aunque la resultante de dos fuerzas iguales y de sentido contrario es igual a cero, la
resultante de los momentos de un par de fuerzas no lo es.
El momento de un par de fuerzas es un vector libre Vector M perpendicular al plano del par y
de sentido determinado por la regla de la mano derecha o del sacacorchos.

El módulo del momento de un par

de fuerzas es el producto del
módulo de una de las dos fuerzas
por la distancia que separa a sus
rectas directrices.

No obstante la resultante es cero, un par de fuerzas produce siempre un movimiento

de rotación tal como sucede con el volante de un automóvil.

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1.2.5 Pares equivalentes

Se dice que dos fuerzas F y - F forman un par si tienen la misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos.

Para que un par se equivalente a

otro se debe cumplir:
◊ Magnitud del momento
resultante igual
◊ Sentido de giro del momento
el mismo.
◊ Estar en planos paralelos

1.2.5 Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

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