114 l CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES

REPASO DE MATERIAL
l Lea nuevamente los ComentariosDO¿QDOGHODVHFFLyQ

l Sección 2.3 (especialmente páginas 54 a 56).

INTRODUCCIÓN En el capítulo 2 vimos que se pueden resolver algunas ecuaciones diferencia-

les de primer orden si se reconocen como separables, exactas, homogéneas o, quizás, ecuaciones de
Bernoulli. Aunque las soluciones de estas ecuaciones estuvieran en la forma de una familia uniparamé-
trica, esta familia, con una excepción, no representa la solución de la ecuación diferencial. Sólo en el
caso de las ED lineales de primer orden se pueden obtener soluciones generales considerando ciertas
condiciones iniciales. Recuerde que una solución generalHVXQDIDPLOLDGHVROXFLRQHVGH¿QLGDHQ
algún intervalo I que contiene todasODVVROXFLRQHVGHOD('TXHHVWiQGH¿QLGDVHQI. Como el ob-
jetivo principal de este capítulo es encontrar soluciones generales de ED lineales de orden superior,
primero necesitamos examinar un poco de teoría de ecuaciones lineales.

4.1.1 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

Y CON VALORES EN LA FRONTERA
PROBLEMA CON VALORES INICIALES  (QODVHFFLyQVHGH¿QLyXQSUREOHPD
con valores iniciales para una ecuación diferencial de n-ésimo orden. Para una ecua-
ción diferencial lineal, un problema con valores iniciales de n-ésimo orden es

d ny d n 1y dy
Resuelva: an(x) an 1(x) a1(x) a0(x)y g(x)
dx n dx n 1 dx (1)
(n 1)
Sujeta a: y(x0) y0, y (x0) y1 , . . . , y (x0) yn 1.

5HFXHUGHTXHSDUDXQSUREOHPDFRPRpVWHVHEXVFDXQDIXQFLyQGH¿QLGDHQDOJ~QLQ-
tervalo I, que contiene a x0, que satisface la ecuación diferencial y las n condiciones
LQLFLDOHVTXHVHHVSHFL¿FDQHQx0: y(x0)  y0, y(x0)  y1, . . . , y(n1)(x0)  yn1. Ya hemos
visto que en el caso de un problema con valores iniciales de segundo orden, una curva
solución debe pasar por el punto (x0, y0) y tener pendiente y1 en este punto.

EXISTENCIA Y UNICIDAD En la sección 1.2 se expresó un teorema que daba las

condiciones con las que se garantizaba la existencia y unicidad de una solución de un
problema con valores iniciales de primer orden. El teorema que sigue tiene condiciones
VX¿FLHQWHVSDUDODH[LVWHQFLD\XQLFLGDGGHXQDVROXFLyQ~QLFDGHOSUREOHPDHQ

TEOREMA 4.1.1 Existencia de una solución única

Sean an(x), an  1(x), . . . , a1(x), a0(x) y g(x) continuas en un intervalo I, y sea

an(x)  0 para toda x en este intervalo. Si x  x0 es cualquier punto en este
intervalo, entonces una solución y(x) del problema con valores iniciales (1)
existe en el intervalo y es única.

EJEMPLO 1 Solución única de un PVI

El problema con valores iniciales

3y 5y y 7y 0, y(1) 0, y (1) 0, y (1) 0
tiene la solución trivial y  0. Debido a que la ecuación de tercer orden es lineal con
FRH¿FLHQWHVFRQVWDQWHVVHFXPSOHQODVFRQGLFLRQHVGHOWHRUHPD3RUWDQWRy  0
es la única solución en cualquier intervalo que contiene a x  1.
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES l 115

EJEMPLO 2 Solución única de un PVI

Se debe comprobar que la función y  3e 2x  e2x  3x es una solución del problema

con valores iniciales
y 4y 12x, y(0) 4, y (0) 1.
$KRUD OD HFXDFLyQ GLIHUHQFLDO HV OLQHDO ORV FRH¿FLHQWHV DVt FRPR g(x)  12x, son
continuos y a2(x)  1  0 en algún intervalo I que contenga a x  0. Concluimos del
teorema 4.1.1 que la función dada es la única solución en I.

Los requisitos en el teorema 4.1.1 de que ai(x), i  0, 1, 2, . . . , n sean continuas y

an(x)  0 para toda x en I son importantes. En particular, si an(x)  0 para algún x en
el intervalo, entonces la solución de un problema lineal con valores iniciales podría
no ser única o ni siquiera existir. Por ejemplo, se debe comprobar que la función
y  cx 2  x  3 es una solución de problema con valores iniciales
x2 y 2xy 2y 6, y(0) 3, y (0) 1
en el intervalo (, ) para alguna elección del parámetro c. En otras palabras, no
hay solución única del problema. Aunque se satisface la mayoría de las condiciones
GHOWHRUHPDODVGL¿FXOWDGHVREYLDVVRQTXHa2(x)  x2 es cero en x  0 y que las
condiciones iniciales también se imponen en x  0.

PROBLEMA CON VALORES EN LA FRONTERA Otro tipo de problema consiste

soluciones de la ED en resolver una ecuación diferencial lineal de orden dos o mayor en el que la variable
y dependiente yRVXVGHULYDGDVVHHVSHFL¿FDQHQdiferentes puntos. Un problema tal como
d 2y dy
Resuelva: a2(x) a1(x) a0(x)y g(x)
dx2 dx
Sujeto a: y(a) y0 , y(b) y1
(b, y1)
se conoce como un problema con valores en la frontera (PVF). Los valores prescritos
(a, y0) y(a)  y0 y y(b)  y1 se denominan condiciones en la frontera. Una solución del pro-
blema anterior es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I,
x
I que contiene a a y bFX\DJUi¿FDSDVDSRUORVSXQWRVa, y0) y (b, y19HDOD¿JXUD
FIGURA 4.1.1 Curvas solución de un Para una ecuación diferencial de segundo orden, otros pares de condiciones en la
PVF que pasan a través de dos puntos. frontera podrían ser
y (a) y0 , y(b) y1
y(a) y0 , y (b) y1
y (a) y0 , y (b) y1,
donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias. Estos tres pares de condiciones son sólo
casos especiales de las condiciones generales en la frontera.
1 y(a) 1y (a) 1

2 y(b) 2y (b) 2.

En el siguiente ejemplo se muestra que aun cuando se cumplen las condiciones del
teorema 4.1.1, un problema de valores en la frontera puede tener varias soluciones (como
VHVXJLHUHHQOD¿JXUDXQDVROXFLyQ~QLFDRQRWHQHUQLQJXQDVROXFLyQ

EJEMPLO 3 Un PVF puede tener muchas, una o ninguna solución

En el ejemplo 7 de la sección 1.1 vimos que la familia de soluciones de dos parámetros

de la ecuación diferencial x  16x  0 es
x c1 cos 4t c2 sen 4t. (2)
a) Suponga que ahora deseamos determinar la solución de la ecuación que satisface
más condiciones en la frontera x(0)  0, x(ʌ2)  0. Observe que la primera
116 l CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

condición 0  c1 cos 0  c2 sen 0 implica que c1  0, por tanto x  c2 sen 4t. Pero
cuando t  ʌ2, 0  c2 sen 2ʌ se satisface para cualquier elección de c2 ya que sen
2ʌ  0. Por tanto el problema con valores en la frontera

x 16x 0, x(0) 0, 0 x (3)

2
 WLHQHXQQ~PHURLQ¿QLWRGHVROXFLRQHV(QOD¿JXUDVHPXHVWUDQODVJUi¿FDV
x c2 = 1 de algunos de los miembros de la familia uniparamétrica x  c2 sen 4t que pasa
1
1 c2 = 2 por los dos puntos (0, 0) y (ʌ2, 0).
1
c2 = 4 b) Si el problema con valores en la frontera en (3) se cambia a
c2 = 0
x 16x 0, x(0) 0, x 0, (4)
t 8
(0, 0) 1
(π /2, 0) entonces x(0)  0 aún requiere que c1  0 en la solución (2). Pero aplicando
c2 = −
1 2 x(ʌ8)  0 a x  c2 sen 4t requiere que 0  c2 sen (ʌ2)  c2  1. Por tanto x  0
es una solución de este nuevo problema con valores en la frontera. De hecho, se
FIGURA 4.1.2 Curvas solución para puede demostrar que x  0 es la única solución de (4).
el PVF del inciso (a) del ejemplo 3 c) Por último, si se cambia el problema a

x 16x 0, x(0) 0, 1,
x (5)
2
se encuentra de nuevo de x(0)  0 que c1  0, pero al aplicar x(ʌ2)  1 a x  c2
sen 4t conduce a la contradicción 1  c2 sen 2ʌ  c2  0  0. Por tanto el problema
con valores en la frontera (5) no tiene solución.

4.1.2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma
dny d n 1y dy
an(x) n
an 1(x) n 1
a1(x) a0(x)y 0 (6)
dx dx dx
se dice que es homogénea, mientras que una ecuación
dny d n 1y dy
an(x) an 1(x) a1(x) a0(x)y g(x), (7)
dx n dx n 1 dx
con g(x) no idénticamente igual a cero, es no homogénea. Por ejemplo,
2y  3y  5y  0 es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden,
mientras que x3y  6y  10y  ex es una ecuación diferencial lineal de tercer orden
no homogénea. La palabra homogéneaHQHVWHFRQWH[WRQRVHUH¿HUHDORVFRH¿FLHQWHV
que son funciones homogéneas, como en la sección 2.5.
Después veremos que para resolver una ecuación lineal no homogénea (7), pri-
mero se debe poder resolver la ecuación homogénea asociada (6).
Para evitar la repetición innecesaria en lo que resta de este libro, se harán,
como algo natural, las siguientes suposiciones importantes cuando se establezcan
GH¿QLFLRQHV \ WHRUHPDV DFHUFD GH ODV HFXDFLRQHV OLQHDOHV  (Q DOJ~Q LQWHUYDOR
común I,
Por favor, recuerde • ODVIXQFLRQHVFRH¿FLHQWHVai(x), i  0, 1, 2, . . . , n y g(x) son continuas;
estas dos suposiciones • a n(x)  0 para toda x en el intervalo.

OPERADORES DIFERENCIALES En cálculo, la derivación se denota con frecuen-

cia con la letra D mayúscula, es decir, dydx  Dy. El símbolo D se conoce como
operador diferencial porque convierte una función derivable en otra función. Por
ejemplo, D(cos 4x)  4 sen 4x y D(5x3  6x2)  15x2  12x. Las derivadas de orden
superior se expresan en términos de D de manera natural:
d dy d 2y dny
D(Dy) D2y y, en general Dn y,
dx dx dx2 dxn
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES l 117

donde y UHSUHVHQWD XQD IXQFLyQ VX¿FLHQWHPHQWH GHULYDEOH /DV H[SUHVLRQHV SROLQR-

miales en las que interviene D, tales como D  3, D2  3D  4 y 5x3D3  6x2D2 
4xD VRQWDPELpQRSHUDGRUHVGLIHUHQFLDOHV(QJHQHUDOVHGH¿QHXQoperador
diferencial de n-ésimo orden u operador polinomial como
L  an(x)D n  an1(x)D n1   a1(x)D  a 0(x). (8)
Como una consecuencia de dos propiedades básicas de la derivada, D(cf(x))  cDf(x),
c es una constante y D{f(x)  g(x)}  Df(x)  Dg(x), el operador diferencial L tiene
una propiedad de linealidad; es decir, L operando sobre una combinación lineal de dos
funciones diferenciables es lo mismo que la combinación lineal de L operando en cada
una de las funciones. Simbólicamente esto se expresa como
L{ĮI (x)  ȕJ(x)}  Į/( f (x))  ȕ/(g(x)), (9)
donde Į y ȕ son constantes. Como resultado de (9) se dice que el operador diferencial
de n-ésimo orden es un operador lineal.

ECUACIONES DIFERENCIALES Cualquier ecuación diferencial lineal puede ex-

presarse en términos de la notación D. Por ejemplo, la ecuación diferencial y  5y 
6y  5x  3 se puede escribir como D2y  5Dy  6y  5x – 3 o (D2  5D  6) y 
5x  3. Usando la ecuación (8), se pueden escribir las ecuaciones diferenciales linea-
les de n-énesimo orden (6) y (7) en forma compacta, respectivamente, como
L(y) 0 y L(y) g(x),

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN En el siguiente teorema se ve que la suma o

superposición de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea
es también una solución.

TEOREMA 4.1.2 Principio de superposición, ecuaciones homogéneas

Sean y1, y2, . . . , yk soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden (6)

en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y c1 y1(x) c2 y2(x) ck yk(x),
donde las ci, i  1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, también es una solu-
ción en el intervalo.

DEMOSTRACIÓN Se demuestra el caso k  2. Sea L el operador diferencial que

VHGH¿QLyHQ\VHDQy1(x) y y2(x) soluciones de la ecuación homogénea L(y)  0.
6LVHGH¿QHy  c௘y1(x)  c௘௘y2(x), entonces por la linealidad de L se tiene que

L( y) L{c1 y1(x) c2 y2(x)} c1 L(y1) c2 L(y2) c1 0 c2 0 0.

COROLARIOS DEL TEOREMA 4.1.2

A) Un múltiplo constante y  c௘y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación

diferencial lineal homogénea es también una solución.
B) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución tri-
vial y  0.

EJEMPLO 4 Superposición – ED homogénea

Las funciones y1  x2 y y2  x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea

x3y  2xy  4y  0 en el intervalo (0, ). Por el principio de superposición, la
combinación lineal
y c1x2 c2 x2 ln x
es también una solución de la ecuación en el intervalo.
 118 l CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La función y  e7x es una solución de y  9y  14y  0. Debido a que la ecuación diferencial
es lineal y homogénea, el múltiplo constante y  ce7x es también una solución. Para varios
valores de c se ve que y  9e7x, y  0, y 15e7x , . . . son todas soluciones de la ecuación.
DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL Los siguientes dos con-
ceptos son básicos para el estudio de ecuaciones diferenciales lineales.

DEFINICIÓN 4.1.1 Dependencia e independencia lineal

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) es linealmente depen-

diente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, . . . , cn no todas cero, tales que
y c1 f1(x) c2 f2(x) cn fn(x) 0

para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente de-

f1 = x
pendiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
x
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un inter-
valo I si las únicas constantes para las que
c1 f1(x) c2 f2(x) cn fn(x) 0
para toda x en el intervalo son c1  c2  . . .  cn  0.
a) (VIiFLOHQWHQGHUHVWDVGH¿QLFLRQHVSDUDXQFRQMXQWRTXHFRQVLVWHHQGRVIXQFLRQHV
f1(x) y f2(x). Si el conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, en-
y tonces existen constantes c1 y c2 que no son ambas cero de manera tal que, para toda x en
el intervalo, c1 f1(x)  c2 f2(x)  0. Por tanto, si suponemos que c1  0, se deduce que f1(x)
f2 = |x|  (c2c1) f2(x); es decir, si un conjunto de dos funciones es linealmente dependiente,
entonces una función es simplemente un múltiplo constante del otro. A la inversa, si f1(x)
x  c௘௘f2(x) para alguna constante c2, entonces ( 1)  f1(x)  c2 f2(x)  0 para toda x en
el intervalo. Así, el conjunto de funciones es linealmente dependiente porque al menos
una de las constantes (en particular, c1  1) no es cero. Se concluye que un conjunto
de dos funciones f1(x) y f2(x) es linealmente independiente cuando ninguna función es
un múltiplo constante de la otra en el intervalo. Por ejemplo, el conjunto de funciones
b)
f1(x)  sen 2x, f2(x)  sen x cos x es linealmente dependiente en (, ) porque f1(x) es
FIGURA 4.1.3 El conjunto que consiste un múltiplo constante de f2(x). Recuerde de la fórmula del seno del doble de un ángulo
en f1 y f2 es linealmente independiente en que sen 2x  2 sen x cos x. Por otro lado, el conjunto de funciones f1(x)  x, f2(x)  x es
(, ). linealmente independiente en (, $OH[DPLQDUOD¿JXUDGHEHFRQYHQFHUVHGH
que ninguna función es un múltiplo constante de la otra en el intervalo.
Del análisis anterior se tiene que el cociente f2(x)f1(x) no es una constante en un
intervalo en el que el conjunto f1(x), f2(x) es linealmente independiente. Esto se usará
en la siguiente sección.

EJEMPLO 5 Conjunto de funciones linealmente dependiente

El conjunto de funciones f1(x)  cos2x, f2(x)  sen2x, f3(x)  sec2x, f4(x)  tan2x es
linealmente dependiente en el intervalo (ʌ2, ʌ2) porque
c1 cos2x c2 sen2x c3 sec2x c4 tan2x 0
donde c1  c2  1, c3  1, c4  1. Aquí se usa cos x  sen x  1 y 1  tan2x  sec2x.
2 2

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si

al menos una función se puede expresar como una combinación lineal de las otras funciones.

EJEMPLO 6 Conjunto de funciones linealmente dependientes

El conjunto de funciones f1(x) 1x 5, f2(x) 1x 5x, f3(x)  x  1, f4(x)  x 2

es linealmente dependiente en el intervalo (0, ) porque f2 puede escribirse como una
combinación lineal de fl, f3 y f4. Observe que
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES l 119

f2(x) 1 f1(x) 5 f3(x) 0 f4(x)

para toda x en el intervalo (0, ).

SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES Estamos interesados princi-

palmente en funciones linealmente independientes o con más precisión, soluciones
linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. Aunque se podría ape-
ODUVLHPSUHHQIRUPDGLUHFWDDODGH¿QLFLyQUHVXOWDTXHODFXHVWLyQGHVLHOFRQ-
junto de n soluciones yl, y2, . . . , yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de
n-ésimo orden (6) es linealmente independiente se puede establecer en una forma un
poco mecánica usando un determinante.

DEFINICIÓN 4.1.2 Wronskiano

Suponga que cada una de las funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) tiene al menos
n  1 derivadas. El determinante

f1 f2 fn
f1 f2 fn
W( f1, f2, . . . , fn ) ,

f1(n 1)
f2(n 1)
fn(n 1)

donde las primas denotan derivadas, se denomina el Wronskiano de las funciones.

TEOREMA 4.1.3 Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean yl, y2, . . . , yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de

n-ésimo orden (6) en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y sólo si W(yl, y2, . . . , yn)  0 para toda x en el intervalo.

Se tiene, del teorema 4.1.3, que cuando yl, y2, . . . , yn son n soluciones de (6) en un
intervalo I, el Wronskiano W(yl, y2, . . . , yn) es igual a cero o nunca es cero en el intervalo.
Al conjunto de n soluciones linealmente independientes de una ecuación diferen-
cial lineal homogénea de n-ésimo orden se le da un nombre especial.

DEFINICIÓN 4.1.3 Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto yl, y2, . . . , yn de n soluciones linealmente independientes

de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) en un inter-
valo I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

La cuestión básica de si existe un conjunto fundamental de soluciones para una

ecuación lineal se contesta en el siguiente teorema.

TEOREMA 4.1.4 Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial li-

neal homogénea de n-ésimo orden (6) en un intervalo I.

Similar al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones se puede expresar

como una combinación lineal de los vectores linealmente independientes i, j, k, cual-
quier solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un
intervalo I se expresa como una combinación lineal de n soluciones linealmente inde-
pendientes en I. En otras palabras, n soluciones linealmente independientes yl, y2, . . . ,
yn son los bloques básicos para la solución general de la ecuación.
120 l CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

TEOREMA 4.1.5 Solución general: ecuaciones homogéneas

Sea yl, y2, . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación dife-

rencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) en el intervalo I. Entonces la
solución general de la ecuación en el intervalo es
y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x),
donde ci, i  1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

El teorema 4.1.5 establece que si Y(x) es alguna solución de (6) en el intervalo,

entonces siempre se pueden encontrar constantes Cl, C2, . . . , Cn tales que
Y(x) C1 y1(x) C2 y2(x) Cn yn(x).
Demostraremos el caso cuando n  2.

DEMOSTRACIÓN Sea Y una solución y yl y y2 soluciones linealmente independientes

de a2 y  al y  a0 y  0 en un intervalo I. Suponga que x  t es un punto en I para
el cual W(yl(t), y2(t))  0. Suponga también que Y(t)  kl y Y(t)  k2. Si examinamos
las ecuaciones
C1 y1(t) C2 y2(t) k1
C1 y 1(t) C2 y 2(t) k2,
se tiene que podemos determinar Cl y C2 de manera única, a condición de que el deter-
PLQDQWHGHORVFRH¿FLHQWHVVDWLVIDJD
y1(t) y2(t)
0.
y1 (t) y2 (t)
Pero este determinante es simplemente el Wronskiano evaluado en x  t y por supo-
sición, W 6LVHGH¿QHG(x)  Cl yl(x)  C2 y2(x), se observa que G(x) satisface
la ecuación diferencial puesto que es una superposición de dos soluciones conocidas;
G(x) satisface las condiciones iniciales
G(t) C1 y1(t) C2 y2(t) k1 y G (t) C1 y 1 (t) C2 y 2(t) k2;
y Y(x) satisface la misma ecuación lineal y las mismas condiciones iniciales. Debido a
que la solución de este problema con valores iniciales lineal es única (teorema 4.1.1),
se tiene Y(x)  G(x) o Y(x)  CO௘yl(x)  C௘y2(x).

EJEMPLO 7 Solución general de una ED homogénea

Las funciones yl  e3x y y2  e3x son las dos soluciones de la ecuación lineal homogé-
nea y – 9y  0 en el intervalo (, ). Por inspección, las soluciones son linealmente
independientes en el eje x. Este hecho se corrobora al observar que el Wronskiano
e3x e 3x
W(e3x, e 3x
) 6 0
3e3x 3e 3x
para toda x. Se concluye que yl y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y
por tanto y  c1e 3x  c2e3x es la solución general de la ecuación en el intervalo.

EJEMPLO 8 Una solución obtenida de una solución general

La función y  4 senh 3x  5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejem-

plo 7. (Compruebe esto.) Aplicando el teorema 4.1.5, debe ser posible obtener esta
solución a partir de la solución general y  c1e3x  c2e3x. Observe que si se elige c1 
2 y c2  7, entonces y  2e3x  7e3x puede rescribirse como
e 3x e 3x
y 2e 3x 2e 3x
5e 3x
4 5e 3x
.
2
Esta última expresión se reconoce como y  4 senh 3x  5e3x.
 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES l 121

EJEMPLO 9 Solución general de una ED homogénea

Las funciones y1  ex, y2  e2x y y3  e3x satisfacen la ecuación de tercer orden y

 6y  11y  6y  0. Puesto que
ex e2x e3x
x 2x 3x
W(e , e , e ) p ex 2e2x 3e3x p 2e6x 0
ex 4e2x 9e3x
para todo valor real de x, las funciones y1, y2 y y3 forman un conjunto fundamental de
soluciones en (, ). Se concluye que y  c1e x  c2e2x  c3e3x es la solución general
de la ecuación diferencial en el intervalo.

4.1.3 ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios que satisface (7) se dice que es
una solución particular o integral particular de la ecuación. Por ejemplo, es una
tarea directa demostrar que la función constante yp  3 es una solución particular de la
ecuación no homogénea y  9y  27.
Ahora si yl, y2, . . . , yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier
solución particular de (7) en I, entonces la combinación lineal
y c1 y1 (x) c2 y2(x) ck yk(x) yp (10)
es también una solución de la ecuación no homogénea (7). Si piensa al respecto, esto tiene
sentido, porque la combinación lineal cl yl(x)  c2 y2(x)  . . .  ck yk(x) se transforma en
0 por el operador L  anDn  an  1D n  1  . . .  a1D  a0, mientras que yp se convierte
en g(x). Si se usa k  n soluciones linealmente independientes de la ecuación de n-ésimo
orden (6), entonces la expresión en (10) se convierte en la solución general de (7).

TEOREMA 4.1.6 Solución general: ecuaciones no homogéneas

Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homo-

génea de n-ésimo orden (7) en un intervalo I, y sea yl, y2, . . . , yn un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada (6)
en I. Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es
y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp ,

donde las ci, i  1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

DEMOSTRACIÓN Sea LHORSHUDGRUGLIHUHQFLDOGH¿QLGRHQ\VHDQY(x) y yp(x)

soluciones particulares de la ecuación no homogénea L(y)  g(x6LVHGH¿QHu(x)
 Y(x) – yp(x), entonces por la linealidad de L se tiene
L(u)  L{Y(x)  yp(x)}  L(Y(x))  L(yp(x))  g(x)  g(x)  0.
Esto demuestra que u(x) es una solución de la ecuación homogénea L(y)  0. Así
por el teorema 4.1.5, u(x)  cl yl(x)  c2 y2(x)  . . .  cnyn(x), y así
Y(x) yp(x) c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x)
o Y(x) c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp(x).

FUNCIÓN COMPLEMENTARIA Vemos en el teorema 4.1.6 que la solución general

de una ecuación lineal no homogénea está compuesta por la suma de dos funciones:

y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp(x) yc(x) yp(x).

La combinación lineal yc(x)  cl yl(x)  c2 y2(x)  . . .  cn yn(x), que es la solución
general de (6), se llama función complementaria para la ecuación (7). En otras pala-
122 l CAPÍTULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

bras, para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea, primero se resuelve
la ecuación homogénea asociada y luego se encuentra una solución particular de la
ecuación no homogénea. Entonces la solución general de la ecuación no homogénea es

y  función complementaria  cualquier solución particular

 yc  yp.

EJEMPLO 10 Solución general de una ED no homogénea

11 1
Por sustitución se demuestra con facilidad que la función yp 12 2x
es una
solución particular de la ecuación no homogénea

y 6y 11y 6y 3x. (11)

Para escribir la solución general de (11), también se debe poder resolver la ecuación
homogénea asociada
y 6y 11y 6y 0.

Pero en el ejemplo 9 vimos que la solución general de esta última ecuación en el intervalo
(, ) fue yc  clex  c2e2x  c3e3x. Por tanto la solución general de (11) en el intervalo es
11 1
y yc yp c1ex c2e2x c3e3x x.
12 2

OTRO PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN El último teorema de este análisis se

usará en la sección 4.4, cuando se considere un método para encontrar soluciones par-
ticulares de ecuaciones no homogéneas.

TEOREMA 4.1.7 Principio de superposición: ecuaciones

no homogéneas

Sean yp1, yp2, . . . , ypk k soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal

no homogénea de n-ésimo orden (7) en un intervalo I que corresponde, a su
vez, a k funciones diferentes g1, g2, . . . , gk. Es decir, se supone que ypi denota
una solución particular de la ecuación diferencial correspondiente
an(x)y(n) an 1(x)y(n 1)
a1(x)y a0(x)y gi (x), (12)
donde i  1, 2, . . . , k. Entonces
yp yp1(x) yp2(x) ypk(x) (13)
es una solución particular de
an(x)y(n) an 1(x)y(n 1)
a1(x)y a0(x)y
g1(x) g2(x) gk(x). (14)

DEMOSTRACIÓN Se demuestra el caso k  2. Sea L el operador diferencial de-

¿QLGRHQ\VHDQyp1(x) y yp2(x) soluciones particulares de las ecuaciones no ho-
mogéneas L(y)  g1(x) y L(y)  g2(xUHVSHFWLYDPHQWH6LGH¿QLPRVyp  yp1(x)
 yp2(x), queremos demostrar que yp es una solución particular de L(y)  g1(x) 
g2(x). Nuevamente se deduce el resultado por la linealidad del operador L:

L(yp) L{yp1(x) yp2(x)} L( yp1(x)) L( yp2(x)) g1(x) g2(x).

 4.1 TEORÍA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES l 123

EJEMPLO 11 Superposición: ED no homogénea

Usted debe comprobar que

yp1 4x2 es una solución particular de y 3y 4y 16x2 24x 8,
2x 2x
yp2 e es una solución particular de y 3y 4y 2e ,
yp3 xex es una solución particular de y 3y 4y 2xex ex.
Se tiene de (13) del teorema 4.1.7 que la superposición de yp1, yp2, y yp3,
y yp1 yp2 yp3 4x2 e2x xex,
es una solución de

y  3y  4y  16x2  24x  8  2e2x  2xex  ex.

g1(x) g2(x) g3(x)

NOTA Si las ypi son soluciones particulares de (12) para i  1, 2, . . . , k, entonces

la combinación lineal
yp c1 yp1 c2 yp2 ck ypk,
donde las ci son constantes, es también una solución particular de (14) cuando el
miembro del lado derecho de la ecuación es la combinación lineal
c1g1(x) c2 g2(x) ck gk (x).
Antes de que empecemos a resolver realmente ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas y no homogéneas, se necesita un poco más de la teoría, que se presenta
en la siguiente sección.

COMENTARIOS

Esta observación es una continuación del breve análisis de sistemas dinámicos

TXHVHSUHVHQWyDO¿QDOGHODVHFFLyQ
Un sistema dinámico cuya regla o modelo matemático es una ecuación di-
ferencial lineal de n-ésimo orden
an(t)y(n) an 1(t)y(n 1)
a1(t)y a0(t)y g(t)
se dice que es un sistema lineal de n-ésimo orden. Las n funciones dependientes del
tiempo y(t), y(t), . . . , y(n1)(t) son las variables de estado del sistema. Recuerde
que sus valores en el tiempo t dan el estado del sistema. La función g tiene varios
nombres: función de entrada, función de fuerza o función de excitación. Una
solución y(t) de la ecuación diferencial se llama salida o respuesta del sistema.
Bajo las condiciones establecidas en el teorema 4.1.1, la salida o respuesta y(t) se
determina de manera única por la entrada y el estado del sistema prescritos en el
tiempo t0; es decir, por las condiciones iniciales y(t0), y(t0), . . . , y(n1)( t0).
Para que un sistema dinámico sea un sistema lineal es necesario que se cumpla
en el sistema el principio de superposición (teorema 4.1.7); es decir, la respuesta
del sistema a una superposición de entradas es una superposición de salidas. Ya se
analizaron algunos de los sistemas lineales simples en la sección 3.1 (ecuaciones
lineales de primer orden); en la sección 5.l se examinan sistemas lineales en los
que los modelos matemáticos son ecuaciones diferenciales de segundo orden.