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Gutiérrez, E., y Jiménez, O., (1996), “Análsisis de condiciones transitorias en el P.H.

Angostura”, XVII Congreso


Latinoamericano de Hidráulica, Guayaquil, Octubre.

ANALISIS DE CONDICIONES TRANSITORIAS EN EL PROYECTO


HIDROELECTRICO ANGOSTURA

Eugenia Gutiérrez C. y Oscar Jiménez R.


Instituto Costarricense de Electricidad
San José, Costa Rica

RESUMEN

En este trabajo se presentan los estudios transitorios en un proyecto hidroeléctrico,


enfatizando la importancia de considerar aspectos de regulación de frecuencia desde las
etapas iniciales de planeamiento. Se presenta el caso del P. H. Angostura, de 175 MW,
actualmente en construcción en Costa Rica, en donde consideraciones sobre regulación de
frecuencia se tomaron en cuenta para la selección de los diámetros óptimos de la tubería
de presión, de la sobrepresión de la tubería forzada, y del comportamiento del tanque de
oscilación.

SUMMARY

This paper discusses the analysis of transient flows in a hydroelectric project, remarking the
importance of frequency regulation issues during the planning stage. The case of Angostura
Hydroelectric Project, 175 MW and now under construction in Costa Rica, is presented. In
this project, regulation considerations were very important in the selection of the penstock
diameters, pressure rise, and surge tank.

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Gutiérrez, E., y Jiménez, O., (1996), “Análsisis de condiciones transitorias en el P.H. Angostura”, XVII Congreso
Latinoamericano de Hidráulica, Guayaquil, Octubre.

INTRODUCCION

El proyecto hidroeléctrico Angostura, actualmente en construcción, se localiza en la cuenca


del río Reventazón, en la vertiente atlántica de Costa Rica. Las aguas del río Reventazón
serán desviadas mediante una presa de enrocamiento con núcleo impermeable de arcilla,
de 38 m de altura. El caudal de diseño es 160 m3/s y la caída neta es 124 m. Tiene tres
turbinas Francis, cada una de 58 MW, con una potencia total instalada de 175 MW. La
conducción tiene una longitud de 6.2 km hasta el tanque de oscilación, con un diámetro
interno de 5.8 m en los tramos blindados y de 7.0 m en el tramo revestido con concreto
reforzado. La tubería forzada tiene una longitud de 0.6 km, con diámetros internos de 6.4 y
6.2 m. Ver Figura 1.

FIGURA 1. P.H.ANGOSTURA

577 msnm
3 4

1 2

1.2 km 4.7 km 0.3 km


D = 5.8 m D = 7.0 m D = 5.8 m

436 msnm
5

6
6.2 km 0.6 km
D = 5.8 y 7 m D = 5.8 y 5.6 m
(valores iniciales)

3 Pozo de acceso D = 5 m

4 Tanque de oscilaciòn, D = 20 m, Altura = 80 m

A diferencia de hace unas décadas, las técnicas y programas computacionales existentes


hoy en día permiten un análisis integrado y mucho más exhaustivo del flujo transitorio en
proyectos hidroeléctricos. Adicionalmente, esta información se puede incorporar desde las
etapas de planeamiento de la obra, de tal manera que en la escogencia de las dimensiones
principales de las conducciones se tome en cuenta las condiciones de golpe de ariete y de
regulación de la planta.

Para ilustrar dichos conceptos, se presenta el caso particular del P.H. Angostura. En una
primera parte se presenta una metodología para la escogencia de los diámetros de la
tubería forzada, considerando las características de regulación de la planta y los efectos
transitorios. En la segunda parte se muestran los cálculos detallados de sobrepresión,
sobrevelocidad, y comportamiento del tanque de oscilación, para la solución escogida.

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Gutiérrez, E., y Jiménez, O., (1996), “Análsisis de condiciones transitorias en el P.H. Angostura”, XVII Congreso
Latinoamericano de Hidráulica, Guayaquil, Octubre.

LA REGULACION

En el caso de los proyectos hidroeléctricos, la escogencia de los diámetros de las


conducciones obedece a criterios económicos que buscan optimizar los costos de
construcción con los de la energía perdida. Sin embargo, en el caso de las tuberías
forzadas, es claro que los diámetros tienen una influencia directa sobre el
comportamiento transitorio, en particular sobre la sobrepresión y las características de
regulación de la planta.

Por regulación se entiende la capacidad de una planta de asumir cambios de carga en el


sistema al cual está interconectado con pequeñas variaciones de frecuencia. Conforme
los sistemas eléctricos crecen, la importancia de los proyectos hidroeléctricos --
convencionales y de bombeo-generación-- aumenta, dadas sus características que
permiten cambios rápidos en la generación: la energía almacenada en el agua está
disponible con el solo atraso de la apertura de los álabes de las turbinas, y el tiempo
asociado a acelerar la columna de agua. Las plantas de bombeo-generación de
Dinorwig y Northfield Mountain en el Reino Unido, y más recientemente, la de Mt. Hope,
en Estados Unidos (Anónimo 1994), ilustran lo anterior. Por ejemplo, la futura planta Mt.
Hope será capaz de asumir un 80% de su carga en 10 segundos a partir de la operación
de rotación en aire. Schleif (1971) señaló, para el caso de la planta Grand Coulee, cómo
las características de control para satisfacer las necesidades de un sistema, influencian
el diseño de la planta.

En el caso particular del P.H. Angostura, varios aspectos imponían requerimientos estrictos
en el control de las unidades de generación, pues con sus tres unidades de 58 MW,
representará una fracción apreciable del sistema interconectado de Costa Rica (12% de la
capacidad instalada en 1999).

En general, se requiere una simulación completa de un sistema interconectado, para


determinar la influencia de una planta dentro del sistema. Sin embargo, existen algunos
criterios prácticos que permiten determinar la relación entre los parámetros de inercia de la
planta y las características de regulación. Los parámetros más importantes que intervienen
son dos: el tiempo de arranque de la tubería de presión, y el tiempo de arranque de las
masas rodantes:

( Li V i )
Tw = (1)
gH

en donde Tw= tiempo de arranque de la tubería de presión (s); Li= longitud de los tramos de
diámetro constante (m); Vi= velocidad del agua en cada tramo de diámetro constante (m/s);

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g = constante gravitacional (m/s2); y H = caída neta de la planta (m). Este parámetro mide
la inercia de la columna de agua, por lo que conforme este aumenta, la planta tiene más
dificultad para regular la frecuencia, pues las maniobras del regulador ocasionan mayores
sobrepresiones y el tiempo de respuesta de la columna es también mayor. El tiempo de
aceleración de las masas rodantes , definido como:

WR2 N 2
Tm = (2)
91.2 Po

en donde, Tm = tiempo de arranque mecánico (s); WR2= momento polar de inercia de


generador y turbina (ton-m2); N = velocidad de rotación de la unidad (rpm); y Po = potencia
de la unidad (kW). Conforme este parámetro aumenta, la estabilidad de la planta se
incrementa pues la unidad tiene más inercia y las perturbaciones en la generación
ocasionan desviaciones de frecuencia menores.

En general, se busca obtener valores adecuados de estos parámetros, de tal manera que la
planta tenga adecuadas características de regulación de frecuencia, considerando los
requerimientos del sistema al cual está interconectada. Los criterios utilizados (USBR 1976,
Schielf 1971) son los siguientes:
Tm Tm
> 5 ; > 2 (3)
Tw T w2

El primero de los criterios está asociado a la magnitud de las desviaciones de frecuencia


durante maniobras de la planta, y el segundo, al tiempo de respuesta de la planta. Aunque
estos criterios son aproximados y no consideran las características del sistema al cual está
interconectado la planta, brindan una base de partida para el análisis del problema.

DIAMETROS ECONOMICOS

En las etapas de planeamiento inicial del P.H. Angostura, los diámetros de las tuberías se
escogieron mediante criterios económicos clásicos, que aseguraban un balance entre los
costos de construcción y la energía perdida por fricción en la conducción. De esta forma, se
seleccionó una tubería con diámetros de 5.8 y 5.6 m. Un trifurcador de 5.6 m de diámetro
de entrada y tres salidas de 3.1 m de diámetro conduce el agua a cada unidad.

Por otra parte, la inercia de las unidades turbogeneradoras se había seleccionado


principalmente con el objeto de controlar la sobrevelocidad en rechazos de carga, de tal
forma que ésta no excediera un 50%, lo cual es un requerimiento usual en las plantas
hidroeléctricas. Con base en lo anterior, se seleccionó un valor de GD2=4*WR2=2430 ton-
m2, que es un 68% del valor mínimo, o natural del generador.

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Los parámetros seleccionados inicialmente se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1
Valores Preliminares del P.H. Angostura
Diámetros tubería (m) 5.8, 5.6 y 3x3.1
Inercia generador (ton-m2) 2430 (68% adic.)
Sobrevelocidad (%) 50
Sobrepresión (%) 35
Tw (s) 2.93
Tm (s) 10.77
Tm/Tw 2 1.26
Tm/Tw 3.68

Como se observa, los valores inicialmente escogidos no cumplen con los requisitos
deseables desde el punto de vista de regulación de la planta. En Costa Rica, la mayoría
de las plantas hidroeléctricas tienen una relación Tm/Tw2 cercana a 1.5 y una relación
Tm/Tw cercana a 3.5, por lo que durante los últimos años se ha constatado que las
características de regulación del sistema nacional interconectado (SNI) y su velocidad
de respuesta en caso de contingencias se han venido degradando. De hecho, ha
sucedido que en algunas ocasiones cuando el SNI no se encuentra interconectado con
Centroamerica, el sistema se muestra inestable. Esta inestabilidad tiene dos orígenes:
por una parte, los reguladores de varias de las plantas son viejos y no se encuentran
debidamente ajustados, y por otra parte, muchas de las plantas existentes tienen
valores inadecuados de las constantes de inercia.

Todas las consideraciones anteriores, hicieron ver la conveniencia de tratar de mejorar


las características de regulación para el P.H. Angostura, y para los futuros proyectos
hidroeléctricos incluidos en el plan de expansión de la generación en Costa Rica. Para
seleccionar nuevos parámetros que mejoren las características de regulación del P.H.
Angostura, se desarrolló un criterio económico, similar al utilizado para escoger los
diámetros económicos de la tubería de presión, pero que además incluye los costos
asociados con los equipos electromecánicos.

El procedimiento consta de los siguientes pasos:

 Se escoge un valor de Tm/Tw deseado para la planta

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 Se escoge un diámetro de tubería y una inercia de los generadores que cumplen con
el requisito dado en el punto anterior
 Para esta combinación de diámetro y de inercia del generador se evalúan los
aspectos:

-Evaluación de la sobrepresión de golpe de ariete (suponiendo valores


razonables de tiempo de cierre y sobrevelocidad límite de las unidades)
-Costo de la obra civil de la tubería forzada
-Costo de la energía perdida en la tubería, a valor
presente
-Costo extra del generador por la inercia adicional
requerida, en relación al valor natural
-Costo de la energía perdida por el generador, a valor
presente (el aumento en la inercia tiene un efecto negativo en la eficiencia)
-Costo extra de la grúa viajera, por el peso adicional
del rotor del generador

 Todos los costos anteriores se suman para obtener el costo total de la solución que
asegura el valor de Tm/Tw en consideración
 Los puntos anteriores se repiten para varios diámetros, hasta obtener el conjunto de
diámetro de tubería-inercia de generador que resulta con un valor presente menor
 Repitiendo todo el ejercicio para diferentes valores de Tm/Tw se obtiene un conjunto
de soluciones óptimas (Tm/Tw, diámetros, sobrepresión, inercia). Dentro de este
conjunto y con base en los requerimientos de regulación y los costos asociados, se
puede seleccionar la solución definitiva.

Como se observa, se trata de buscar una solución global tubería-unidades generadoras


que brinde un óptimo económico.

Por ejemplo, en la Fig. 2 se muestran los costos totales para un caso en el cual se
desea un valor de Tm/Tw =4.35. Se puede observar que la curva de costo total es
sumamente plana, por lo que se adoptó el criterio de escoger un diámetro a la izquierda
del valor óptimo teórico, pero con una diferencia con el costo total óptimo
(inversión+energía perdida) menor al 1%. De esta forma los diámetros no resultan tan
grandes como los indicados por el óptimo teórico.

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La Tabla 2 muestra los resultados del análisis del óptimo económico para diferentes
valores de Tm/Tw. Las cifras económicas se han expresado como diferencias con
relación a la solución original explicada en la Tabla 1.

Como se observa en la Tabla 2, desde el punto de vista de costo total, es posible mejorar
notablemente las características de regulación al incrementar Tm/Tw de 3.68 a 4.35, con
una inversión total adicional (incluyendo costos indirectos) de US$2.5 millones. Este
incremento equivale a un 6% de los costos de inversión de las obras involucradas. Como
referencia, el costo total del proyecto es de $350 millones. Considerando la disminución en
pérdidas de energía al aumentar el diámetro de la tubería, el incremento en el costo total
(inversión+pérdidas), es de tan solo $324 000, con relación a la solución original. Para
lograr este valor de Tm/Tw, se requiere aumentar el diámetro de la tubería de 5.8 a 6.4 m
(0.60 m). Asimismo, se requiere una inercia adicional de 68.2%, igual a la propuesta en el
diseño original. El incremento en el tonelaje de acero es de unas 300 toneladas, con un
costo directo de contrato de fabricación y colocación de unos US $900 000. Para lograr
obtener un valor de Tm/Tw =5, se requiere una inversión bastante más alta ($4.6 millones),
con un incremento en el diámetro de las tuberías de 0.8 m y en la inercia de 84.4%. Estos
incrementos resultan excesivos, por lo que se adoptó el valor de Tm/Tw =4.35.

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Tabla 2
Soluciones Económicas vs. Tm/Tw
Costo referidos a la solución preliminar de la Tabla 1, en la cual:
Inversión Total : $42 322 (tubería más generador)
Energía Perdida Total : $16 597 (tubería más generador)
Costo Total : $58 919 (miles).
Diám. Delta Increm. Increm. Increm.
Tm/Tw Tm/Tw2 Tubería GD2(%) Inversión Energía Costo
(m) miles US$ Perdida Total
miles US$ miles US$
3.68 1.26 5.8 68.3 0 0 0
3.00 1.09 6.0 27.5 -1 707 -1 427 -3 134
4.00 1.53 6.2 62.9 1 263 -1 671 - 408
4.35 1.76 6.4 68.2 2 528 -2 204 324
5.00 2.24 6.6 84.4 4 639 -2 492 2 146

SOBREPRESION Y SOBREVELOCIDAD

Para el análisis se utilizó un programa de cómputo general para el cálculo de condiciones


transitorios (Chaudhry 1994), basado en el método de las características. Con esta
herramienta es posible incorporar una gran cantidad de condiciones de frontera, tales como
las turbinas hidráulicas, los equipos de regulación de velocidad, tanques de oscilación de
diferentes geometrías, válvulas de aire, etc.

En el caso del P.H. Angostura, se incluyó en el modelo la geometría de toda la conducción,


con las velocidades de onda correspondientes a cada tramo, y se consideraron varias
condiciones de frontera importantes, a saber: embalse, cambios de diámetro de la sección
transversal, pozo de acceso para la construcción del túnel, tanque de oscilación y turbinas.
Una de las fronteras más importantes es sin duda las turbinas, para lo cual se utiliza el
procedimiento sugerido por Chaudhry (1987). Puesto que los equipos electromecánicos
están en fase de adquisición, se utilizaron las curvas características de una turbina Fuji de
velocidad específica similar a la de las turbinas del P.H. Angostura.

Para estos cálculos se supuso que el regulador de la planta es del tipo "dashpot". En
realidad, para el P.H. Angostura se ha especificado un regulador de mejores
características (proporcional-integral-derivativo, PID), por lo que los valores calculados
aquí son conservadores. La función principal de un regulador en una planta
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hidroeléctrica es abrir o cerrar los álabes de las turbinas para minimizar la amplitud y la
duración de la desviación de la velocidad de rotación de la turbina respecto a la
velocidad sincrónica.

Se analizaron tomas parciales de carga para evaluar la variación de la frecuencia. Se


supuso que la planta trabaja de manera aislada, como condición crítica para la
operación. Se calcularon varios casos para distintos valores de inercia del generador,
para verificar los criterios aproximados discutidos anteriormente. La Figura 3 muestra
uno de los casos estudiados.

En cuanto a los valores de sobrepresión y sobrevelocidad, se partió de la premisa de que la


sobrevelocidad máxima de la unidad no exceda el 50% (Pejovic et al. 1987). Con estos
valores, se corrieron casos extremos, tales como un rechazo total de las tres unidades con
el embalse al nivel máximo de operación. Para cada uno de estos casos es posible variar el
tiempo y forma de cierre hasta obtener la menor sobrepresión sin exceder el límite de
sobrevelocidad.

La solución escogida tiene un tiempo de cierre efectivo de 10 segundos y la forma de cierre


requiere una disminución en la velocidad de cierre de los álabes a partir del 30% de
apertura de la turbina (comúnmente conocido como "cushioning"), obteniéndose una
sobrevelocidad máxima del 47% y una sobrepresión máxima del 28% de la caída bruta
máxima.

En la Figura 4 se aprecia la variación de la sobrevelocidad y de la sobrepresión durante el


rechazo total de carga, en la cual se observa el típico incremento en potencia mecánica en
los segundos posteriores al rechazo de carga. Se observa como a partir del cambio en la
velocidad de cierre de los álabes, se detiene el aumento de presión.
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Como un factor de seguridad, Pejovic et al. (1989) recomienda revisar la sobrepresión


máxima para un tiempo de cierre 10% menor, y la sobrevelocidad máxima para un tiempo
de cierre 10% mayor. Debe tenerse presente que aun no se cuenta con las curvas
características de los turbinas, por lo que la revisión anterior brinda un margen de
seguridad. La Tabla 3 muestre el efecto de considerar dichas variaciones en el tiempo de
cierre de los álabes. Resulta adecuado considerar como valor de diseño de la tubería
forzada, un 35% de sobrepresión máxima.

TABLA 3
SELECCION DEL TIEMPO DE CIERRE

TIEMPO DE SOBREVELOCIDAD SOBREPRESION


CIERRE MAXIMA MAXIMA

9s 46% 32%
10 s 47% 28%
11 s 49% 26%

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El fabricante de las turbinas deberá hacer la verificación final de estos valores así como
escoger el tiempo de cierre definitivo.

ESTABILIDAD DEL TANQUE DE OSCILACION

Un tanque de oscilación es estable cuando una oscilación se amortigua dada la


intervención del regulador luego de una variación en la carga demandada a la planta.
Como criterio práctico de estabilidad, Atkinson y Cronin (1971) sugieren que la
oscilación producto de una variación de la potencia se amortigüe al 10% de la oscilación
inicial en el término de una hora.

La Figura 5 muestra la variación del nivel en el tanque de oscilación durante una


maniobra doble, rechazo total seguido de toma total de carga en el momento más
desfavorable, considerada como crítica para el cálculo del máximo nivel en el tanque.
Aun tratándose de una maniobra tan severa, la oscilación del tanque de oscilación
desaparece por completo alrededor de los quince minutos, cumpliéndose así la
recomendación indicada con holgura.

FIGURA 5
ESTABILIDAD DEL TANQUE DE OSCILACION
NIVEL DEL TANQUE DE OSCILACION

Rechazo total seguido


585 de toma total
luego de 300 segundos
580

575 toma total

570
(msnm)

565

560

555

550 rechazo total

545

540

535
0 200 400 600 800 1000 1200

TIEMPO (s)

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CONCLUSIONES

El ejemplo presentado del P.H. Angostura ilustra la interacción que existe en una planta
hidroeléctrica entre sus elementos electromecánicos (turbina, generador) y sus
componentes hidráulicos (tubería de presión, tanque de oscilación). Esto indica que
para obtener soluciones óptimas en relación al comportamiento transitorio se deben
considerar todos los elementos en conjunto. Las modernas técnicas numéricas,
basadas en el método de las características, brindan las herramientas necesarias para
este análisis integrado.

Para el caso de la Planta Angostura, y en vista de los problemas de regulación de


frecuencia existentes en el sistema interconectado de Costa Rica, se buscó una solución
que permitiera buena regulación, con una combinación de incremento en la inercia de los
generadores (68% de aumento) y con un incremento en los diámetros de la tubería de
presión de 0.60 m. Este cambio implica un aumento en el parámtro Tm/Tw de 3.68 a 4.35, a
un costo razonable.

La simulación detallada de diversas maniobras de tomas y rechazos, utilizando un


programa basado en el método de las características, hizo posible llegar a algunas
recomendaciones específicas importantes en cuanto al tiempo y forma de cierre, así
como en relación al comportamiento del tanque de oscilación.

REFERENCIAS

-Anónimo, (1994), “THE NEED FOR SPEED”, International Water Power & Dam Construction, August.
-Atkinson y Cronin, (1971), “SURGE TANK ANALYSIS BY COMPUTER”, Water Power, Febrero.
-Chaudhry, M.H., (1989), USER'S MANUAL FOR WH - A COMPUTER PROGRAM FOR ANALYZING
WATERHAMMER IN PUMPING SYSTEMS AND HYDROELECTRIC POWER PLANTS.
-Chaudhry, M.H., (1987), APPLIED HYDRAULIC TRANSIENTS, 2d.Edition, Van Nostrand Reinhold
Company, New York.
-Mosony, E, (1991), HIGH-HEAD POWER PLANTS, vol 2B, Akadémiai Kiadó, Budapest.
-Pejovic, Boldy, and Obradovic, (1987), GUIDELINES TO HYDRAULIC TRANSIENT ANALYSIS, Gower
Technical Press, England.
-Schleif, F.R., (1971), GOVERNOR CHARACTERISTICS FOR LARGE HYDRAULICS TURBINES, REC-
ERC-71-14.
-USBR, (1976), SELECTING HYDRAULIC REACTION TURBINES, United States Bureau of Reclamation,
Engineering Monograph No. 20.

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