Un sistema de distribución de energía eléctrica

con relé basado en un microprocesador de

protección
Israel Olguín Carbajal 1, Enrique Cisneros Sedano 2, Blanca Alicia Rico Jiménez 3
1, 2
Sistemas Eléctricos de Potencia Computarizada S.A. de C.V. Cda. de Orquídeas No. 4A, Col. Pedregal de Santo
Domingo, C. P. 04369, México, D. F. (e-mail: ing.israel.olguin@gmail.com), tel: 56105955
3
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas - IPN, Avenida Instituto Politécnico
Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C. P. 07340 México D.F. (e-mail: bricoj@ipn.mx)
1
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Culhuacan - IPN, Av. Santa Ana No. 1000, Col. San
Francisco Culhuacan, C. P. 04430, D. F., México (e-mail: ing.israel.olguin@gmail.com)

Análoga Señal de A/D Contactos de

Resumen- Este trabajo representa el desarrollo de una acondicionamiento conversión salida
protección de los sistemas de distribución de energía eléctrica de Entradas
un relé digital basado en microprocesador, contiene una
comercialización viable, pues es el primero en su tipo en México. Módulo de
Es un relé de sobre corriente con elementos de protección comunicación
independientes, como el suelo, fases, secuencia negativa, Digital Señal de CPU
acondicionamiento
protección de baja frecuencia, reconectador elementos Entradas Pantalla y
direccionales, localizador de fallas auxiliado de un osciloscopio y Teclado
otros elementos auxiliares que constituyen un primer nivel
sistema de protección logrado por los ingenieros mexicanos. Reloj en
I. INTRODUCCIÓN tiempo ROM RAM NVRAM
Real
Los dispositivos de protección de los sistemas de energía
eléctrica habían evolucionado rápidamente en las últimas tres Fuente de
décadas, desde dispositivos de protección electromecánica, poder
hasta dispositivos digitales como relés basados en
microprocesador [2]. También en el relé basado en Figura 1. Bloques de relés basados en un microprocesador
microprocesadores es posible ver un gran avance tecnológico
no sólo en el proceso computacional y en disminución del acondicionamiento (los estados de contactos de campo
tamaño de los dispositivos [7]. pero también en su informar a las tareas), salidas (activación de contactos de
programación, funcionalidad y el aumento del conocimiento salida tareas), comunicación (canales de comunicación).
desde sus modestos comienzos hasta la tecnología maravilla tareas de administración), pantalla y teclado (HMI), tiempo
de hoy. Este desarrollo pretende lograr un producto de real (encargado de tener en cuenta el tiempo e informando
comercialización viable de operación confiable, reconocida el tiempo real al procesador) y la fuente de poder.
por su seguridad rapidez, precisión y en última instancia para
lograr una industria eléctrica internacional un producto III. ETAPA DE FILTRADO
requerido. El parámetro de operación filtrada encierra el relé de
extracción [2]. El filtrado tiene dos pasos, primero hay que
II. ESTRUCTURA DE RELÉS BASADA EN implementarlo en hardware donde un filtro Butterworth de
MICROPROCESADOR segundo orden el cual da muy buenos resultados cuando se
asocia con el filtrado digital cosenoidal [3]. Se utiliza un
Un relé digital de protección se puede explicar cómo, la
filtro Sallen Key. El segundo paso es un filtro digital de
colección o i n t e r a c c i ó n de bloques de propósito
Fourier la cual se utiliza para extracción de magnitud y fase
específico para protección de sistemas de energía
[4], para luego poder extraer los parámetros de
eléctrica, será generación, transmisión o distribución. [2]
funcionamiento del relé [1]. Estos parámetros son la
ver figura 1.
magnitud de la corriente y el voltaje por fase, también su
Los bloques funcionales básicos del relé se muestran en ángulo (fasores) y el valor de magnitud RMS [5][6][7].
la Fig. 1 Central de Procesamiento, RAM, ROM y NVRAM
memoria (tareas de procesamiento de información) [7], IV. PROTECCIÓN CONTRA LA SOBRETENSIÓN
entradas análogas, acondicionamiento de señales y El relé está programado como independiente y tripolar.
conversión análoga a digital (tareas de adquisición de En elementos de sobrecarga para actuar en fases,
señales analógicas), digital las entradas y su secuencias negativa y fallas en tierra.

978-1-4244-4480-9/09/$25.00 ©2009 IEEE 1070

 TABLA I.
CURVAS DE SOBRE CORRIENTE
IEEE Curvas
IEEE Inverso Moderado Tt= Td * (0.114 + 0.0515/(M0.02-1))
IEEE Muy Inverso Tt= Td * (0.491 + 19.61/(M2-1))
IEEE Inverso Extremo Tt= Td * (0.1217 + 28.2/(M2-1))
IEC Curvas [9]
IEC Inverso Tt= Td * (0.14/(M0.02-1))
IEC Muy Inverso Tt= Td * (13.5/(M-1))
IEC Inverso Extremo Tt= Td * (80/(M2-1))
IEC Inverso por Mucho Tiempo Tt= Td * (120 /(M-1))
IEC Inverso por Poco Tiempo Tt= Td * (0.05 /(M0.04-1))
La distinción del elemento activo es obtenida por una
magnitud de corriente a tierra (corriente residual) y por la
comparación de fases involucradas recolectadas.
Para la discriminación de las secuencias de fallas
negativas, la secuencia negativa del componente de
magnitud es comparado contra un nivel de ajuste. Además,
cada elemento de sobre corriente puede ser configurado
para actuar con base en tres ajustes de tiempo: inverso,
definido o instantáneo.
Hay varias familias de curvas para disparos en tiempo
inverso: Curvas IEEE: Inverso Moderado, Muy Inverso e
Inverso Extremo. Curvas IEC: Inverso, Muy Inverso,
Inverso Extremo, Inverso por Mucho Tiempo e Inverso por
Poco Tiempo. Las fórmulas de la curva son descritas en la
Tabla I, donde Tt = Tiempo del disparo en segundos, Td =
Tiempo de toques de marcación, M= Múltiplos tomados
de la Tabla I. Hay algunos problemas relacionados con
la implementación del procesador digital de las curvas, p.
ej. algoritmo de potencia por debajo de la unidad
implementación (raíz n).
Para el disparo en tiempo definido, un temporizador se
compara con el tiempo preestablecido que va desde 1 a
65000 ciclos (16.66ms a 18minutos). Para el disparo
instantáneo no hay tiempo de espera, tan pronto como se
detecte el nivel de falla, los disparos del relevador tan
rápido como se pueda, el disparo más lento es de 20ms y el
más rápido es de 6ms (dependiendo de la magnitud de la
falla).
V. PROTECCIÓN CONTRA FALLAS EN
DIFERENTES CONDICIONES
A. Evolución de las Fallas
El relevador tiene la capacidad de actuar de una forma
precisa incluso en condiciones de fallas envolventes. Las
fallas envolventes son las que ocurren en un sistema cuando
un cambio de falla en sus condiciones iniciales diferentes a
las demás que difieren en fases envolventes, la tierra o una
falla de aparición y desaparición, un ejemplo podría ser una
falla que inicialmente empieza como falla en la fase B a
tierra y después la fase A o las fases A y C se unen a las
fallas antes del disparo.
B. Fallos Evolutivos
Las fallas evolutivas tienen diferentes magnitudes a
través de diferentes niveles o estados en el tiempo, estos son
imposibles en predicción y difíciles para manejar las fallas.
C. Protección de baja frecuencia
El relevador tiene cuatro escenarios de protección para
fallas de baja frecuencia con ajustes de elementos
independientes, son tres etapas de comparación
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de abandonos, con ajustes independientes y pasos de
0.1Hz y una cuarta frecuencia de velocidad cambia la
detección del paso con 0.1Hz/seg por paso.
D. Protección Direccional Baja
Ha sido desarrollado la programación necesaria para
desarrollar protección direccional, aunque el relevador no
está enfocado a ser una protección direccional por sí
mismo, mejor dicho, un protector de sobre corriente con
elementos direccionales.
E. Protección Bajo/Alto Voltaje
El relevador cuenta con dos, elementos de verificación de
bajo y alto voltaje que permite distinguir una subida o bajada
de voltaje en una o tres fases del relevador, que permite
tomar disparos de las señales derivadas de cualquier
elemento.
F. Reconector
Esta unidad es responsable de cuatro ciclos
reconectores programables en tiempos de intervalo desde
una centésima de segundo hasta más de dos horas, además
el número de ciclos del reconector son programables desde
cero hasta cuatro.
VI. FUNCIONES ADICIONALES
Las funciones adicionales son aquellas que no tienen
relación directa con los elementos de protección, pero dan
un valor adicional al sistema, algunos de ellos son los
siguientes.
A. Localizador de fallas
El relevador tiene elementos precisos para localizar
fallas que permiten reducir los niveles y recuperar el
tiempo.
B. Medidor
Este cuenta con la capacidad de la medición
instantánea de las grandes variables agrupadas en las
siguientes categorías: Valores RMS, ángulos,
componentes secuenciales, desbalances, potencia y
frecuencia.
C. Monitoreo
Los valores de la magnitud de medición del voltaje y
corriente RMS que es registrado en las entradas analógicas
del relevador son entregados a través de puertos selectos de
comunicación, con la intención de tener valores de
confianza de estas señales para prevenir accidentes.
D. Disminución de contactos del interruptor
El relevador puede evaluar, por una vía indirecta, la
disminución de contactos del interruptor por el uso del
cálculo I²t, y el disparo del interruptor contando.
E. Configuración de grupos
En el relé se pueden gestionar hasta cuatro grupos de
ajustes independientes para condiciones variables o
configuraciones de sistemas de protección.
F. Configuración de entrada y salida
Todas las entradas y salidas digitales del relé son
configurables por el usuario, cada función puede cambiarse
para adaptarse a la función de señalización de entrada
externa o activación de salida.
G. Interfaz de control y programación
El relé puede interactuar con operadores humanos
mediante dos medios principales, el primero es el grupo de
Pantalla / Teclado; el segundo son los puertos de
comunicación, a través de estos se pueden obtener todos los
parámetros e información del relé de forma local o remota
mediante una terminal simple o mediante el protocolo
DNP3 [15].
H. Registro de fallas
Está programada la capacidad de almacenar 15 registros
oscilográficos de once ciclos de duración (3 de prefalla y 8
de avería). El almacenamiento se realiza en RAM y luego en
flash NVRAM, lo que asegura que los registros estén
intactos incluso en una condición de pérdida de energía en
el relé.
I. Informes
Los informes se generan en formato estándar
COMTRADE de forma nativa en el relé, no se necesita
software de conversión adicional, y los archivos son la
configuración CFG y los datos DAT con las muestras
oscilográficas. [14]
VII. SUBSISTEMA DE COMUNICACIÓN
En este subsistema se utilizan básicamente tres protocolos
de comunicación: DNP3 [15], proprietary ASCII y ASCII
menus interface, cada uno específicamente orientado. El
protocolo proprietary ASCII se utiliza para la comunicación
con la aplicación de interfaz de configuración y los ASCII
menus se utiliza para la configuración por medio de una
terminal. Todos los puertos existentes en el relé pueden
configurarse para utilizar cualquiera de los protocolos
descritos.
VIII. PRUEBAS TECNOLÓGICAS
El proyecto se encuentra en etapa de pruebas tecnológicas
de aceptación [10], ha sido probado cumpliendo al detalle
con la especificación CFE [8]. Las pruebas realizadas hasta
ahora son: micro interrupciones [11], interferencia
electromagnética [12], campo irradiado [12] y
perturbaciones conducidas [13] en los laboratorios de la
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Universidad Nacional Autónoma de México y a punto de
ser probado en laboratorios de acreditación internacional.
IX. CONCLUSIONES
Se había logrado un prototipo funcional de notable
desempeño y exactitud donde sus características de
construcción, operación y precisión cumplen con las
especificaciones CFE y LAPEM [8] [9]. El prototipo es
capaz de detectar y reaccionar ante fallas mediante su
elemento instantáneo en un tiempo tan corto como 6ms, el
error del elemento de tiempo inverso es menor al 5% en los
casos más críticos. Para fallas evolutivas su error es menor
al 5%. Para fallas de baja frecuencia, su resolución es de
0.5Hz. Este prototipo es la prueba clara de que desarrollar
tecnología propia es factible, es la señal de que la
dependencia tecnológica no es la única vía, y que es factible
desarrollar tecnología mexicana que pueda competir con la
desarrollada en los laboratorios líderes en el mundo a bajo
costo. y con conocimientos de especialistas mexica. nos.
REFERENCES
[1] H. Altuve Ferrer, “Apuntes sobre Fundamentos Matemáticos de
los Algoritmos de Protección Digital”, Universidad Autónoma de
Nuevo León, México.
[2] H. Altuve Ferrer, “Introducción a los Relevadores y Sistemas
Digitales de Protección”, Curso por la Universidad Autónoma de
Nuevo León, México, 2000.
[3] I. Díaz Verduzco, H. Altuve Ferrer, E. Vázquez Martínez,
“Estudio Comparativo de Filtros Analógicos Pasabajas para
Relevadores Digitales de Distancia”. Universidad Autónoma de
Nuevo León, México.
[4] I. Díaz Verduzco, H. Altuve Ferrer, E. Vázquez Martínez,
“Evaluación de Filtros Digitales de Fourier, Seno y Coseno para
Protección de Distancia”. Universidad Autónoma de Nuevo León,
México.
[5] I. Díaz Verduzco, H. Altuve Ferrer, E. Vázquez Martínez,
“Evaluación de Filtros Digitales de Fourier, Seno y Coseno para
Protección de Distancia”. Universidad Autónoma de Nuevo León,
México.
[6] J. Viqueira, Redes Eléctricas. Segunda Edición, México 1973.
[7] Walter A. Elmore, Protective Relaying Theory and Applications.
EU, 1994.
[8] Comisión Federal de Electricidad, “Características Técnicas para
Relevadores de Protección”. Especificación CFE G0000-81,
México, 2004.
[9] IEC 60255-3-1989 Relés eléctricos Parte 3: Relés de medición de
cantidad de energía de entrada única con tiempo dependiente o
independiente.
[10] IEC 60255-5-2000 Relés eléctricos Parte 5: Coordinación de
aislamiento para relés de medida y equipos de protección -
Requisitos y pruebas.
[11] IEC 60255-11-1979 Relés eléctricos: interrupciones y
componentes alternos (ondulación) en d.c. Cantidad de energización
auxiliar de relés de medida.
[12] IEC 61000-4-3-2002 Compatibilidad electromagnética (EMC)
Parte 4-3: Técnicas de prueba y medición - Radiofrecuencia
radiada, Prueba de inmunidad a campos electromagnéticos.
[13] IEC 61000-4-4-1995 Compatibilidad electromagnética (EMC)
Parte 4-4: Técnicas de prueba y medición - Prueba de inmunidad a
ráfagas / transitorios eléctricos rápidos.
[14] IEC 60255-24-2001 Relés eléctricos - Parte 24: Formato común
para el intercambio de datos transitorios (COMTRADE) para
sistemas de potencia.
[15] DNP Users Group, DNP3.0 Manufacturer’s Guide, March 1996.