INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Asignatura
TOPICOS AVANZADOS DE ROBOTICA INDUSTRIAL

Actividad de aprendizaje
No. 1
5
Tema desarrollado
Efectores finales

Participantes
Equipo No.
Anotar si el trabajo es por equipos

González Morales Álvaro de Jesús

Nombre del profesor

Dr. Elías Neftalí Escobar Gómez

Fecha: 05/10/2020
 INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

Efectores Finales

Que es

Cualquier objeto unido al final de la

cadena cinemática de un Robots.

Se divide en 2 grupos
según las funciones que
realizan

Pinzas
Herramientas
Diseñadas para
Se utilizan

Al realizar operaciones
sobre la pieza de trabajo Cargar y descargar objetos Transportar Ensamblar
Sopletes materiales
ejemplos

Ejemplos

Pistolas • Pinzas pivotantes

Atornillador
• Pinza con movimiento lineal
Soldadura
Consideraciones
Cañones laser

Forma y peso de la
pieza de trabajo
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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

(s.f.). Obtenido de http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-

04/general/enders.htm#:~:text=En%20rob%C3%B3tica%2C%20el%20t%C3
%A9rmino%20de,general%20realizar%20una%20aplicaci%C3%B3n%20pa
rticular.

Dachs - Solutions. (s.f.). Obtenido de https://dachssolutions.com/robotica/efector-

final/