geo- significa "tierra"

ideado por Aristóteles en el siglo IV a.C.

formalizado por Ptolomeo en el siglo II
modelo geocéntrico
se mantuvo vigente hasta el siglo XVI
la Tierra es esférica y se encuentra en el centro del universo
se basa en el resto de astro gira alrededor de la Tierra
las estrellas se encuentran fijas en un bóveda

La posición de la Tierra en el universo helio- significa "sol" en el siglo III a.C.

expuesto por Copérnico
hasta el siglo XVI
modelo heliocéntrico verificado por Galileo
el Sol está inmovil y ocupa el centro del universo
los planetas giran en círculos concéntricos alrededor del Sol
se basa en
la Tierra gira sonre sí misma y la Luna gira a su alrededor
las estrellas se hallan fijas en una bóveda

algunos científicos como Johannes Kepler

después del siglo XVII las estrellas no están fijas
comprobaron que y las órbitas de los planetas son elípticas
el Sol no está en un centro del universo