Dinámica

MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME VARIADO
Módulo T3: DINAMICA

Tema 1: CINEMATICA DE UNA PARTICULA I

Movimiento Rectilíneo Uniforme

∆𝑠
• Velocidad promedio:
∆𝑡
∆𝑠
• Velocidad instantánea: lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
∆𝑉
• Aceleración promedio:
∆𝑡
∆𝑉 𝑑𝑉
• Aceleración instantánea: lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

• a=cte V=f(t) v=vo+ao.t

1
• a=cte S=f(t) S=Vo.t+ a.𝑡 22
So=0

• a=cte V=f(t) 𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 a
+2 o.S
Tema 2: Movimiento Proyectiles
Movimiento Rectilíneo Uniforme Variado
• X=Vo.Cos(∝). 𝑡 f(t) 8
𝑔𝑡 2 7
• Y=Vo.Sen(∝). 𝑡 − f(t)
𝑑𝑡 6
• En el punto de inflexión: -Vx=Vx 5
4
-Vy= ∝ 3
2
1
Ecuación de la trayectoria del proyectil ∝
𝑔𝑥 2 -1 1 2 3 4 5
y=x.tg(∝)- 2 y=f(t)
2(𝑉𝑜.𝐶𝑜𝑠 ∝ ) -2
𝑑𝑦 2 1/2
La long de curva: ds= 1 + ( ) dx -3
𝑑𝑥 -4
-5
-6
-7

MSc. ALEXANDER NICOLAS VILCANQUI ALARCON

 𝜌
Tema 3: Movimiento Angular ds
𝑑∝
• V=𝜌 𝑎
𝑑𝑡
𝑑∝ 8
• Velocidad Angular → 𝑤 = tg
𝑑𝑡 𝑁 7
𝑡𝑔
𝑑𝑤 𝑑2 ∝ 6
• Aceleración Angular→ 𝑎 = = 5
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑎𝑡𝑔
4
• V=Vn+Vtg Y=Vnun+Vtg.utg 𝑎𝑛 3
2
• a= 𝑎𝑛2 + 𝑎𝑡𝑔
2
= 𝑎𝑛 . 𝑢𝑛+ 𝑎𝑡𝑔 . 𝑢𝑡𝑔 1
∝
𝑑𝑣 𝑑∝
• a= . 𝑢𝑡𝑔 +v . 𝑢𝑛 -1 1 2 3 4
𝑑𝑡 𝑑𝑡 -2
-3
𝑎𝑡𝑔 =razón del cambio de la magnitud
-4
𝑎𝑛 =cambio de dirección del vector velocidad -5 𝑟
𝑑𝑦 2 3/2 -6
𝑑𝑣 𝑑∝ 𝑣2 (1+ )
-7
• 𝑎𝑡𝑔 = ; 𝑎𝑛 =v = 𝜌= 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌
𝑑𝑥2

MSc. ALEXANDER NICOLAS VILCANQUI ALARCON

Tema 4: Movimiento Circular
𝑃
𝑆
∝
𝑅 𝑂

𝑅𝑑𝑤
• S=R. ∝ 𝑎𝑡 = =R∝
𝑑𝑡

𝑅𝑑∝ 𝑉2
• V= =R. ∝ 𝑎𝑛 = = 𝑅𝑤 2
𝑑𝑡 𝑅

MSc. ALEXANDER NICOLAS VILCANQUI ALARCON

Tema 5: Movimiento Relativo
𝑍 𝑧´
8
7
6
5 𝑦´
4 𝑥´ 𝑎𝑡𝑔
𝑟𝐴𝐵
3
2 𝑟𝐴
1
𝑟𝐵
∝
1 2 3 4 5 𝑦

𝑟𝐵 = 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 /A
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 /A
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 /A
MSc. ALEXANDER NICOLAS VILCANQUI ALARCON
Módulo T3: DINAMICA
Tema 1: Movimiento Absoluto de dos o mas particulas

𝐶 𝐹
𝐹 𝐺 𝐿𝑅
𝐸 𝐿𝑅
𝑆𝐴 𝐷
𝑆𝐵 𝑆𝐴
𝑆𝐵
𝐷 𝐸
A
B 𝐻 A
𝑆𝐴 𝐵 𝐶

LR:línea de referencia
𝑆𝐴 ; 𝑆𝐵 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴 𝑦 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠: 𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻𝐼 y
BCDEF, son otras entonces podemos escribir.
L:Longitud del Cuerpo
C:representa a los arcos de la poleas y unidos entre poleas y elementos fijos.
Figura "A”:2𝑆𝐴 + 𝑆𝐵 + 𝐶 = 𝐿
Figura " B”:𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 + 𝐶 = 𝐿
Módulo T3: DINAMICA
Tema 1: Movimiento Absoluto de dos o mas particulas
Figura "A”: Figura “B”:
2𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 + 0 =0 𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 + 0 =0
2𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 =0 𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 =0
2𝑎 + 𝑎 =0 𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 =0
𝐴 𝐵

𝑎𝐵 𝑎𝐴
𝑎𝐴 = − 𝑎𝐵 = −
2 2

𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝐸𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 dice que cuando el bloque “A” tiene

una velocidad hacia la derecha o hacia abajo, entonces el
bloque “B” tendrá una velocidad hacia arriba, es decir en
sentido negativo o su posición. Por otro lado la relación
entre velocidad y aceleración, no depende de la posición.
Módulo T3: DINAMICA
Tema 1: Movimiento Absoluto de dos o mas particulas
Figura “C”:
𝐶 2(h- 𝑆𝐵 )+h+ 𝑆𝐴 +C=L
𝐹 𝐺 𝐿𝑅
𝑆𝐴 − 2𝑆𝐵 + 3ℎ + 𝐶 =0
𝑆𝐵
𝑉𝐴 − 2𝑉𝐵 + 0 + 0 =0
ℎ
𝐿𝑅
𝐷 𝐸 𝑉𝐴
𝑆𝐴 𝑉𝐵 =
2
𝐻 A
𝑆𝐴

𝐸 𝐿𝑅
𝐷
Figura “D”: 𝑆𝐴
𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 + 𝑆𝐶 = 𝐿
𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 + 𝑉𝐶 =0 𝑆𝐵
A 𝑆𝐶

𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 =0 𝐵 𝐶
C
B
Ejemplo N°01:
• En el sistema de polea mostrado en la figura en un
momento dado del bloque “A”se tira hacia abajo
con una velocidad de 4 m/s entonces se pide
calcular la velocidad con la que se eleva del bloque
“E” Figura “D”:
𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 = 𝐿1
𝐿𝑅 𝑆𝐶 − 𝑆𝐵 + 𝑆𝐶 = 𝐿2
𝑆𝐸 − 𝑆𝐶 + 𝑆𝐸 = 𝐿3
𝑆𝐴

A 𝐵 𝑆𝐴 +2𝑆𝐵 = 𝐿1
𝑆𝐵
𝑆𝐸 2 2𝑆𝐶 − 𝑆𝐵 = 𝐿2
4 2𝑆𝐸 − 𝑆𝐶 = 𝐿3
𝑆𝐶 𝐶 𝑆𝐴 +8𝑆𝐸 = 𝐿
𝐷
𝑉𝐴 +8𝑉𝐸 =0

−𝑉𝐴 4
𝑉𝐸 = = - =-0.5 m/s
8 8
E
Qué aprendí hoy?, ¿Cómo lo aprendí?,
sugerencias.

Gracias por su atención…